CN204623853U - 一种四轮驱动飞机牵引车 - Google Patents

Abstract

一种四轮驱动飞机牵引车，包括底板以及安装在底板上的车身、驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构以及牵引栓，所述驾驶操纵机构分别通过液压管路与所述动力驱动机构和行走转向机构连接，所述行走转向机构包括：驱动后桥，安装在所述底板上，与所述动力驱动机构连接；驱动前桥，安装在所述底板上，通过万向传动轴与所述驱动后桥连接；以及四个车轮，分别安装在所述驱动后桥和驱动前桥上。本实用新型的四轮驱动飞机牵引车，低底板设置降低了车辆重心，增强了车辆作业的稳定性；全时四轮驱动，提供了更大的牵引力，前后桥集成化设计，使结构紧凑，便于检修维护；前后牵引栓布置，方便实现牵引和顶推作业。

Description

一种四轮驱动飞机牵引车

技术领域

本实用新型涉及一种飞机牵引装置，特别是一种底板设置低以降低车辆重心的四轮驱动飞机牵引车。

背景技术

根据与飞机的连接方式，现代飞机牵引车分为有杆和无杆两种方式，这里的“杆”是指牵引杆。有杆牵引车作业时，在牵引车和飞机前起落架之间通过刚性的牵引杆连接，由其传递牵引力、顶推力和制动力，并控制被牵引的飞机转向。一般情况下，只要能发挥足够牵引力的动力车辆都可以充任飞机牵引车。但是从效率、安全和管理等方面考虑还是需要配备专用的飞机牵引车。

有杆飞机牵引车在作业时，用以连接飞机的牵引杆必须保持足够的长度，否则在顶推飞机时将使牵引车与飞机纵轴之间的夹角变化剧烈，难以操纵，还易于引发两者发生“折叠”而损坏飞机起落架等构件的危险。有鉴于此，在场地空间有限的环境下采用有杆方式进行顶推牵引作业，则对牵引车在至少以下几个方面提出了要求：

1)结构必须尽量紧凑，保持最小的外廓尺寸；

2)转向圆直径应尽可能地小，更为机动灵活；

3)牵引力和制动力应足够大，能够满足极限工况下的作业要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适合在有限空间作业的四轮驱动飞机牵引车，不仅可以满足牵引飞机的通用性、可靠性等方面的要求，还能满足有限空间作业机动灵活、恶劣环境下提供足够大牵引力的要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种四轮驱动飞机牵引车，包括底板以及安装在底板上的车身、驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构以及牵引栓，其中，所述驾驶操纵机构分别通过液压管路与所述动力驱动机构和行走转向机构连接，所述行走转向机构包括：

驱动后桥，安装在所述底板上，与所述动力驱动机构连接；

驱动前桥，安装在所述底板上，通过万向传动轴与所述驱动后桥连接；以及

四个车轮，分别安装在所述驱动后桥和驱动前桥上。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驱动前桥和所述驱动后桥上分别设置有转向油缸，所述转向油缸与所述驾驶操纵机构连接。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驱动前桥和所述驱动后桥内设置有行车制动器和驻车制动器，所述行车制动器和驻车制动器分别通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构连接。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驱动前桥和所述驱动后桥内还设置有液压差速锁，所述液压差速锁通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构连接。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驾驶操纵机构设置于所述车身中部并位于所述车身中轴线的左侧，所述驾驶操纵机构包括驾驶台和位于所述驾驶台后方的驾驶座，所述驾驶台和驾驶座安装在所述底板上，且所述驾驶台和驾驶座低于所述车身的上表面。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驾驶台上安装有液压转向器，所述液压转向器与所述转向油缸连接。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驾驶台上还安装有电磁阀控制器，所述电磁阀控制器与安装在所述液压管路上的控制阀连接。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述动力驱动机构包括发动机、液压马达和变速箱，所述变速箱与所述液压马达连接，所述液压马达与所述发动机连接，所述发动机位于所述车身的中部并与所述驾驶操纵机构对称设置，所述发动机安装在所述底板上，所述变速箱与所述驱动后桥连接。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述牵引栓包括前牵引栓和后牵引栓，所述前牵引栓和后牵引栓分别安装在所述底板前后两端的中间位置。

上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述前牵引栓和后牵引栓分别通过螺纹连接件与所述底板连接。

本实用新型的有益功效在于：

1)采用了双桥全时四轮液压驱动方式，在低速大负载工况下传动效率更高，调节更为精细；

2)采用了加厚的下底板承载的底盘结构，重心低，行驶稳定，制造和维修方便；

3)结构简单，尺寸紧凑，在牵引车底盘上的安装位置和连接方式能够提高其驱动轮对地面的附着性能，且不妨碍牵引车驾驶员的观察视野；

4)牵引栓前后两端布置，使得顶推或牵引作业更加方便。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图；

图2为图1的俯视图。

其中，附图标记

10  底板

20  车身

30  驾驶操纵机构

31  驾驶座

32  驾驶台

40  动力驱动机构

41  发动机

42  液压马达

43  变速箱

44  万向传动轴

50  行走转向机构

51  驱动前桥

52  驱动后桥

53  车轮

54  转向油缸

60  牵引栓

61  前牵引栓

62  后牵引栓

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1和图2，图1为本实用新型一实施例的主视图，图2为图1的俯视图。本实用新型的四轮驱动飞机牵引车，包括底板10以及安装在底板10上的车身20、驾驶操纵机构30、动力驱动机构40、行走转向机构50以及牵引栓60，所述驾驶操纵机构30分别通过液压管路与所述动力驱动机构40和行走转向机构50连接。驾驶操纵机构30通过液压系统实现对于车辆的控制；动力驱动机构40提供全时四轮液压驱动；行走转向机构50利用液压实现对车辆转向功能和制动功能的控制，自带的液压差速锁能防止极限工况下轮胎打滑；牵引栓60用于牵引杆的对接，实现牵引或顶推功能。

其中，所述行走转向机构50包括：驱动后桥52，安装在所述底板10上，与所述动力驱动机构40连接；驱动前桥51，安装在所述底板10上，通过万向传动轴44与所述驱动后桥52连接；以及四个车轮53，分别安装在所述驱动后桥52和驱动前桥51上。

其中，所述驱动前桥51和所述驱动后桥52上分别设置有转向油缸54，所述转向油缸54与所述驾驶操纵机构30连接。所述驱动前桥51和所述驱动后桥52内设置有行车制动器和驻车制动器(图未示)，所述行车制动器和驻车制动器分别通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构30连接。同时，所述驱动前桥51和所述驱动后桥52内还可设置有液压差速锁(图未示)，所述液压差速锁通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构30连接。在所述驱动前桥51和所述驱动后桥52外设有与所述行车制动器、驻车制动器以及液压差速锁连接的液压管件连接口(图未示)，通过安装有控制阀块的液压管路与驾驶操纵机构30连接。

本实施例中，所述驾驶操纵机构30采用无驾驶室设计，设置于所述车身20中部并位于所述车身20中轴线的左侧，位于驱动前桥51和驱动后桥52之间，所述驾驶操纵机构30包括驾驶台32和位于所述驾驶台32后方的驾驶座31，所述驾驶台32和驾驶座31直接衔接安装在所述底板10上，且所述驾驶台32和驾驶座31低于所述车身20的上表面，即整个驾驶操纵机构30置于车身20的上表面以下，采用的无驾驶室结构，使人坐在驾驶座31上能够看到前、后牵引栓61、62与牵引杆连接时落销动作，其中，所述驾驶台32上安装有液压转向器(图未示)，所述液压转向器与所述转向油缸54连接并控制转向油缸54动作，用于实现液压转向控制，从而实现车辆转向功能。所述驾驶台32上还可安装有电磁阀控制器(图未示)，所述电磁阀控制器与安装在所述液压管路上的控制阀连接，通过按动电磁阀控制器的按钮，实现电磁阀块动作，改变液压油液流动路径，继而改变车辆动作。

本实施例中，所述动力驱动机构40包括发动机41、液压马达42和变速箱43，所述变速箱43与所述液压马达42连接，所述液压马达42与所述发动机41连接，所述发动机41位于所述车身20的中部并与所述驾驶操纵机构30对称设置，所述发动机41直接安装在所述底板10上，以降低车辆重心，使得车辆作业更加稳定，所述变速箱43与所述驱动后桥52直接连接。所述驱动后桥52通过万向传动轴与驱动前桥51连接，发动机41启动后带动液压泵泵油到液压马达42，驱动液压马达42转动，液压马达42带动与其相连的变速箱43动作，变速箱43直接带动驱动后桥52，通过万向传动轴44带动驱动前桥51，从而实现全时四轮驱动。

其中，所述牵引栓60包括前牵引栓61和后牵引栓62，所述前牵引栓61和后牵引栓62分别安装在所述底板10前后两端的中间位置。所述前牵引栓61和后牵引栓62优选分别通过螺纹连接件与所述底板10连接。作业时牵引栓60与牵引杆连接，前后布置使推牵更加方便。

本实用新型的四轮驱动飞机牵引车，低底板设置降低了车辆重心，增强了车辆作业的稳定性；全时四轮驱动，提供了更大的牵引力，前后桥集成化设计，使结构紧凑，便于检修维护；前后牵引栓布置，方便实现牵引和顶推作业。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种四轮驱动飞机牵引车，包括底板以及安装在底板上的车身、驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构以及牵引栓，其特征在于，所述驾驶操纵机构分别通过液压管路与所述动力驱动机构和行走转向机构连接，所述行走转向机构包括：

驱动后桥，安装在所述底板上，与所述动力驱动机构连接；

驱动前桥，安装在所述底板上，通过万向传动轴与所述驱动后桥连接；以及

四个车轮，分别安装在所述驱动后桥和驱动前桥上。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述驱动前桥和所述驱动后桥上分别设置有转向油缸，所述转向油缸与所述驾驶操纵机构连接。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述驱动前桥和所述驱动后桥内设置有行车制动器和驻车制动器，所述行车制动器和驻车制动器分别通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构连接。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述驱动前桥和所述驱动后桥内还设置有液压差速锁，所述液压差速锁通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构连接。

5.根据权利要求2、3或4所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述驾驶操纵机构设置于所述车身中部并位于所述车身中轴线的左侧，所述驾驶操纵机构包括驾驶台和位于所述驾驶台后方的驾驶座，所述驾驶台和驾驶座安装在所述底板上，且所述驾驶台和驾驶座低于所述车身的上表面。

6.根据权利要求5所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述驾驶台上安装有液压转向器，所述液压转向器与所述转向油缸连接。

7.根据权利要求6所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述驾驶台上还安装有电磁阀控制器，所述电磁阀控制器与安装在所述液压管路上的控制阀连接。

8.根据权利要求5所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述动力驱动机构包括发动机、液压马达和变速箱，所述变速箱与所述液压马达连接，所述液压马达与所述发动机连接，所述发动机位于所述车身的中部并与所述驾驶操纵机构对称设置，所述发动机安装在所述底板上，所述变速箱与所述驱动后桥连接。

9.根据权利要求1、2、3、4、6、7或8所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述牵引栓包括前牵引栓和后牵引栓，所述前牵引栓和后牵引栓分别安装在所述底板前后两端的中间位置。

10.根据权利要求9所述的四轮驱动飞机牵引车，其特征在于，所述前牵引栓和后牵引栓分别通过螺纹连接件与所述底板连接。