CN102390223A - 转向桥及全地面起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转向桥，包括桥壳和转向梯形机构，该转向桥还包括锁定装置，该锁定装置用于在该转向桥无需转向时，将所述转向梯形机构相对于所述桥壳锁定。与现有技术相比，本发明采用的转向桥可在转向和非转向两种状态之间切换，可以适应多桥工程机械的多种转向模式需求。本发明还提供了一种全地面起重机。
Description
技术领域
本发明涉及一种转向桥，特别涉及一种可在转向与非转向两种状态之间切换的转向桥。
背景技术
诸如多桥全地面起重机等大型机械的转向桥多在两个以上，其转向性能的好坏直接影响到车辆行驶的灵活性、操纵稳定性、经济性以及轮胎的使用寿命等，而且车桥越多，转向对车辆行驶影响越大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可在转向与非转向两种状态之间进行转换的转向桥及带有该转向桥的全地面起重机。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：
一种转向桥，包括桥壳和转向梯形机构，该转向桥还包括锁定装置，该锁定装置用于在该转向桥无需转向时，将所述转向梯形机构相对于所述桥壳锁定。
优选地，该转向桥包括侦测装置，该侦测装置用于侦测该转向桥的特定位置信息，并能够在获取该特定位置信息后，控制所述锁定装置将所述转向梯形机构相对于所述桥壳锁定。
优选地，所述侦测装置包括两个伸缩式抵触装置及分别与该两个伸缩式抵触装置对应的两个行程开关；当所述转向桥位于所述特定位置时，所述两个伸缩式抵触装置同时与相应的行程开关接触；当所述转向桥偏离所述特定位置时，只有一个伸缩式抵触装置与相应的行程开关接触。
优选地，所述特定位置信息为该转向桥的中位信息。
优选地，所述锁定装置包括伸缩式驱动装置及安装于该伸缩式驱动装置上并能够随该伸缩式驱动装置伸缩的锁定销。
优选地，所述锁定装置包括固定在所述桥壳或车架上的第一连接件以及固定在所述转向梯形机构上并可随转向梯形机构运动的第二连接件，所述伸缩式驱动装置安装于所述第一连接件和第二连接件二者之一上，所述第一连接件和第二连接件二者之另一上设有与所述锁定销配合的锁定孔。
优选地，所述第一连接件和第二连接件二者之一包括支架，所述伸缩式驱动装置安装于该支架上，所述两个行程开关分别设置在该支架的两相对侧，所述两个伸缩式抵触装置设置在所述第一连接件和第二连接件二者之另一上，并于所述支架的两相对侧分别朝向所述两个行程开关。
优选地，所述侦测装置包括设置在所述锁定孔附近的另一行程开关，用于确认所述锁定销插入所述锁定孔中。
优选地，所述锁定装置包括伸缩式驱动装置及安装于该伸缩式驱动装置上并能够随该伸缩式驱动装置伸缩的锁定销，该锁定销用于将所述转向梯形机构相对于所述桥壳锁定。
优选地，所述锁定装置包括固定在所述桥壳或车架上的第一连接件以及固定在所述转向梯形机构上并可随转向梯形机构运动的第二连接件，所述伸缩式驱动装置安装于所述第一连接件和第二连接件二者之一上，所述第一连接件和第二连接件二者之另一上设有与所述锁定销配合的锁定孔。
优选地，该转向桥包括两个分别铰接于所述桥壳两端的转向节；所述转向梯形机构包括两个梯形臂及横拉杆，该两个梯形臂一端分别固定在所述两个转向节上，另一端分别铰接于所述横拉杆的两端。
本发明还提供一种全地面起重机，包括上述任一项中的转向桥。
与现有技术相比，本发明采用的转向桥可在转向和非转向两种状态之间切换，可以适应多桥工程机械的多种转向模式需求。
附图说明
图1是本发明一些实施例中的转向桥的结构示意图。
图2是图1所示的转向桥处于转向状态下的A向局部结构示意图。
图3是图1所示的转向桥处于锁定状态下的A向局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
图1至图3示出了本发明一些实施例中的转向桥1，该转向桥1能够在转向与非转向两种状态之间切换，其可作为多桥全地面起重机的后转向桥，在后转向桥不需要转向时进行锁定，以适应多桥全地面起重机的多种转向模式需求。可以理解地，在一些实施例中，该转向桥1也可以应用于其他需要改变转向模式的工程机械上。
如图1所示，转向桥1在一些实施例中可包括整体式桥壳10、第一转向节20、第二转向节30、转向节臂40、转向梯形机构50以及锁定机构。桥壳10包括第一端部11及第二端部13，第一转向节20及第二转向节30分别通过主销70铰接在桥壳10的第一端部11及第二端部13上。转向节臂40一端固定在第一转向节20上，另一端与转向直拉杆(图未示)相连。转向梯形机构50固定在第一转向节20及第二转向节30上，用于使第二转向节30与第一转向节20联动。锁定机构用于在不需要转向功能时，将转向梯形机构50相对桥壳10锁定。
转向梯形机构50在一些实施例中可呈等腰梯形，其包括第一梯形臂51、第二梯形臂53及横拉杆55，第一梯形臂51及第二梯形臂53一端分别固定在第一转向节20及第二转向节30上，第一梯形臂51及第二梯形臂53的另一端分别与横拉杆55的两端铰接。
一同参照图2，锁定机构在一些实施例中可包括锁定装置60，锁定装置60在一些实施例中可包括第一连接件61、第二连接件63以及锁定件65。第一连接件61固定在桥壳10上，第二连接件63固定在转向梯形机构50的横拉杆55上并能够随转向梯形机构50运动，锁定件65在一些实施例中可安装在第二连接件63上，用于将第二连接件63与第一连接件61锁定，从而实现转向梯形机构50相对于桥壳10的锁定。可以理解地，在一些实施例中，第一连接件61也可以固定在车架(未图示)上。
第一连接件61在一些实施例中可呈但不限于U形平板状，其两端固定在桥壳10上，并位于桥壳10的中间。第一连接件可位于转向梯形机构50的下方，且可平行于转向梯形机构50所在的平面。第一连接件61上开设有锁定孔610，用于与锁定件65配合。
第二连接件63在一些实施例中可包括U形板状支架，该支架包括腹板631以及位于腹板631两相对侧缘的两个翼板633、635，翼板633、635与腹板631垂直，腹板631可通过螺丝固定在横拉杆55的中部侧向伸出的固定板551上，翼板633、635朝远离桥壳10的方向伸出。
锁定件65在一些实施例中可包括安装在第二连接件63的支架上的伸缩式驱动装置651和安装于伸缩式驱动装置651上的锁定销653，该伸缩式驱动装置651可包括气缸或油缸。锁定销653可随着该伸缩式驱动装置651朝向第一连接件61来回伸缩。当锁定销653与第一连接件61上锁定孔610正对时，也即转向桥1处于中位时，可控制伸缩式驱动装置651驱动锁定销653下插入第一连接件61上的锁定孔610中，而使第二连接件63相对于第一连接件61锁定，进而使得转向梯形机构50相对于桥壳10锁定。可以理解地，在一些实施例中，支架及锁定件65也可以设置在第一连接件61上，相应地，在第二连接件63上设置锁定孔。
再如图1及图2所示，锁定机构在一些实施例中还可包括侦测装置67，用于侦测转向桥1的特定位置信息，该特定位置信息在一些实施例中可为中位信息，即判断转向桥1是否处于中位。在一些实施例中，由于转向梯形机构50呈等腰梯形，而第二连接件63固定在转向梯形机构50的横拉杆55的中部，当第二连接件63处于中位时，可以推断转向梯形机构50处于中位，进一步地，可以推断转向桥1处于中位，因此，在一些实施例中，通过判断第二连接件63是否处于中位即可间接地判断转向桥1是否处于中位。可以理解地，第二连接件63可以设置在转向梯形机构50上任一适当的地方，而不局限于横拉杆55的中部。
侦测装置67在一些实施例中可包括设置在第二连接件63的支架的两相对侧的两个第一行程开关671、673以及安装在第一连接件61上的两个伸缩式抵触装置675、677，伸缩式抵触装置675、677可为油缸、气缸或弹簧等，其分别位于第二连接件63的支架的两相对侧，且两者分别用于与该两个第一行程开关671、673配合。当第二连接件63位于中位时，伸缩式抵触装置675、677均处于最大行程状态，且均与相应的第一行程开关671、673接触，第一行程开关671、673同时产生感测信号；当第二连接件63偏离中位时，其中一个伸缩式抵触装置被压缩，另一个伸缩式抵触装置与对应的行程开关分离，因而只有一个行程开关产生感测信号。优选地，该伸缩式抵触装置675、677最大行程相等。
侦测装置67还可包括位于第一连接件61的下方且与锁定孔610对应的第二行程开关679，用于在锁定销653正常插入锁定孔610后与锁定销653触碰，而产生感测信号，该感测信号可被传递给控制室，使操作人员确认转向桥1被成功锁定。侦测装置67还可以包括处理单元，用于在接收到锁定转向桥1命令后，且第一行程开关671、673同时获取感测信号时，产生控制信号给伸缩式驱动装置651，由伸缩式驱动装置651驱动锁定销653伸出，而插入到锁定孔610中。
再如图2及图3所示，当转向桥1处于转向状态时，伸缩式驱动装置651处于收缩状态，锁定销653与第一连接件61之间保持一定的间隔，伸缩式驱动装置651能随着转向梯形机构50运动。当需要锁定转向桥1时，可以输入一个锁定命令，然后操作转向桥1向中位移动，当到达中位时，第一行程开关671、673同时获取感测信号，侦测装置67产生控制信号给伸缩式驱动装置651，伸缩式驱动装置651推动锁定销653向下运动，插入第一连接件61上的锁定孔610中，而将转向梯形机构50锁定，从而实现了转向桥1的锁定。当需要取消锁定状态时，可以输入一个解除锁定命令给伸缩式驱动装置651，伸缩式驱动装置651收缩，带动锁定销653从第一连接件61的锁定孔610中脱开，转向梯形机构50恢复可运动状态，转向桥1恢复转向状态。
可以理解地，在一些实施例中，转向桥1也可为独立悬架用的断开式转向桥，相应地，转向梯形机构50也可为断开式。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种转向桥，包括桥壳和转向梯形机构，其特征在于，还包括锁定装置，该锁定装置用于在该转向桥无需转向时，将所述转向梯形机构相对于所述桥壳锁定。
2.根据权利要求1所述的转向桥，其特征在于：该转向桥包括侦测装置，该侦测装置用于侦测该转向桥的特定位置信息，并能够在获取该特定位置信息后，控制所述锁定装置将所述转向梯形机构相对于所述桥壳锁定。
3.根据权利要求2所述的转向桥，其特征在于：所述侦测装置包括两个伸缩式抵触装置及分别与该两个伸缩式抵触装置对应的两个行程开关；当所述转向桥位于所述特定位置时，所述两个伸缩式抵触装置同时与相应的行程开关接触；当所述转向桥偏离所述特定位置时，只有一个伸缩式抵触装置与相应的行程开关接触。
4.根据权利要求3所述的转向桥，其特征在于：所述特定位置信息为该转向桥的中位信息。
5.根据权利要求3或4所述的转向桥，其特征在于：所述锁定装置包括伸缩式驱动装置及安装于该伸缩式驱动装置上并能够随该伸缩式驱动装置伸缩的锁定销。
6.根据权利要求5所述的转向桥，其特征在于：所述锁定装置包括固定在所述桥壳或车架上的第一连接件以及固定在所述转向梯形机构上并可随转向梯形机构运动的第二连接件，所述伸缩式驱动装置安装于所述第一连接件和第二连接件二者之一上，所述第一连接件和第二连接件二者之另一上设有与所述锁定销配合的锁定孔。
7.根据权利要求6所述的转向桥，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件二者之一包括支架，所述伸缩式驱动装置安装于该支架上，所述两个行程开关分别设置在该支架的两相对侧，所述两个伸缩式抵触装置设置在所述第一连接件和第二连接件二者之另一上，并于所述支架的两相对侧分别朝向所述两个行程开关。
8.根据权利要求6所述的转向桥，其特征在于：所述侦测装置包括与所述锁定孔对应的另一行程开关，用于确认所述锁定销插入所述锁定孔中。
9.根据权利要求1所述的转向桥，其特征在于：所述锁定装置包括伸缩式驱动装置及安装于该伸缩式驱动装置上并能够随该伸缩式驱动装置伸缩的锁定销，该锁定销用于将所述转向梯形机构相对于所述桥壳锁定。
10.根据权利要求9所述的转向桥，其特征在于：所述锁定装置包括固定在所述桥壳或车架上的第一连接件以及固定在所述转向梯形机构上并可随转向梯形机构运动的第二连接件，所述伸缩式驱动装置安装于所述第一连接件和第二连接件二者之一上，所述第一连接件和第二连接件二者之另一上设有与所述锁定销配合的锁定孔。
11.根据权利要求1-4或9-10任一项所述的转向桥，其特征在于：该转向桥包括两个分别铰接于所述桥壳两端的转向节；所述转向梯形机构包括两个梯形臂及横拉杆，该两个梯形臂一端分别固定在所述两个转向节上，另一端分别铰接于所述横拉杆的两端。
12.一种全地面起重机，其特征在于，包括权利要求1-11任一项中的转向桥。
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