CN201519853U - 座椅靠背骨架点焊机器人夹具 - Google Patents
座椅靠背骨架点焊机器人夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201519853U CN201519853U CN200920247483XU CN200920247483U CN201519853U CN 201519853 U CN201519853 U CN 201519853U CN 200920247483X U CN200920247483X U CN 200920247483XU CN 200920247483 U CN200920247483 U CN 200920247483U CN 201519853 U CN201519853 U CN 201519853U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- fixture
- hinge
- spot welding
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具。采用的技术方案是:一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具,由夹具体、四工位转台和转角缸组成;四工位转台的四周对称设有支架,四工位转台通过转轴与转角缸连接;夹具体的结构为:底板上安装夹具I、夹具II、夹具III和定位压紧机构,底板与支架固定连接;所述的定位压紧机构由角座、铰链销轴、开口销、压臂、定位销、调整垫片、销轴和铰链气缸构成,角座与底板固定连接,铰链气缸通过铰链销轴和开口销与压臂连接,铰链气缸通过销轴与角座连接,定位销通过调整垫片与角座连接。本实用新型效率高,劳动强度小,保证焊接出质量合格、外观整洁的工件。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人夹具领域,具体地涉及一种在生产汽车座椅靠背骨架时,用于夹紧工件,进行点焊的座椅靠背骨架点焊机器人夹具。
背景技术
焊接夹具是点焊机器人在实际生产中常用到的一种非标设备,他对于保证工件焊接精度,提高生产效率,减轻操作者劳动强度有着极为重要的作用。
在传统的焊接夹具的结构中,以平台式夹具为主要结构方式,而在实际工作中,由于操作空间的限制或操作人员个人的原因,难以保证焊接工件外观的整洁及质量的稳定性且调试不方便,进而影响生产效率,增加操作者劳动强度。
发明内容
为了解决以上问题,本实用新型提供一种效率高、质量稳定、劳动强度小的座椅靠背骨架点焊机器人夹具,从而保证焊接出质量合格、外观整洁的工件。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具,由夹具体、四工位转台和转角缸组成;四工位转台的四周对称设有支架,四工位转台通过转轴与转角缸连接;夹具体的结构为:底板上安装夹具I、夹具II、夹具III和定位压紧机构,底板与支架固定连接;所述的定位压紧机构由角座、铰链销轴、开口销、压臂、定位销、调整垫片、销轴和铰链气缸构成,角座与底板固定连接,铰链气缸通过铰链销轴和开口销与压臂连接,铰链气缸通过销轴与角座连接,定位销通过调整垫片与角座连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型夹具体上的定位压紧机构由于采用铰链气缸,使工件的定位压紧精度更高,稳定性更好,压紧动作更快速、准确,它占用空间小,使夹具体整体布局更合理、紧凑。由于焊接工件全部为冲压钣金件,这样一定会有弹性变形存在,所以每批次间有细微的尺寸差异,为了解决这种情况,保证每个工件定位准确,设置了调整垫片,调整垫片的使用,实现三个方向可调,确保每个工件定位准确,使得焊接后产品质量稳定,减少了调试夹具的辅助时间,减轻了操作者的劳动强度。本实用新型的整体结构自动化程度更高,大大减少了辅助时间,减轻了操作者劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是夹具体的结构示意图;
图3是定位压紧机构的结构示意图;
图4是图3的侧视图;
图5是调整垫片的结构示意图;
图6是定位销的结构示意图;
图7是四工位转台的结构示意图。
具体实施方式
如图1~图7所示,一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具,由夹具体1、四工位转台2和转角缸3组成。
四工位转台2的四周对称设有支架20,四工位转台2通过转轴4与转角缸3连接。在气源的作用下,转角缸3可以往复旋转180度,从而带动四工位转台2旋转,实现往复焊接操作。
夹具体1的结构为:夹具I12、夹具II13、夹具III14和定位压紧机构11通过连接螺栓与底板10连接,底板10与支架20固定连接。
定位压紧机构11由角座111、铰链销轴112、开口销113、压臂114、定位销115、调整垫片116、销轴117和铰链气缸118构成,角座111与底板10固定连接,铰链气缸118通过铰链销轴112和开口销113与压臂114连接,铰链气缸118通过销轴117与角座111连接,定位销115通过调整垫片116与角座111连接。
焊接前,操作者依次将四个准备焊接的工件5分别放到对应的四个定位压紧机构11中,通过定位销115准确定位后,铰链气缸118在气源的作用下,气缸推杆向左移动,通过铰链销轴及开口销带动压臂114将工件5压紧,操作者启动转角缸3,四工位转台2旋转180度,点焊机器人进行焊接;操作者在第二套夹具体上进行二次工件装夹,待焊接完成后,机器人归回原点,操作者再次启动按钮,四工位转台再次旋转180度,机器人继续焊接。操作者卸下第一个焊接后工件,放到料车上。周期往复,完成焊接操作。
Claims (1)
1.一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具,其特征在于由夹具体(1)、四工位转台(2)和转角缸(3)组成;四工位转台(2)的四周对称设有支架(20),四工位转台(2)通过转轴(4)与转角缸(3)连接;夹具体(1)的结构为:底板(10)上安装夹具I(12)、夹具II(13)、夹具III(14)和定位压紧机构(11),底板(10)与支架(20)固定连接;所述的定位压紧机构(11)由角座(111)、铰链销轴(112)、开口销(113)、压臂(114)、定位销(115)、调整垫片(116)、销轴(117)和铰链气缸(118)构成,角座(111)与底板(10)固定连接,铰链气缸(118)通过铰链销轴(112)和开口销(113)与压臂(114)连接,铰链气缸(118)通过销轴(117)与角座(111)连接,定位销(115)通过调整垫片(116)与角座(111)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920247483XU CN201519853U (zh) | 2009-10-22 | 2009-10-22 | 座椅靠背骨架点焊机器人夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920247483XU CN201519853U (zh) | 2009-10-22 | 2009-10-22 | 座椅靠背骨架点焊机器人夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201519853U true CN201519853U (zh) | 2010-07-07 |
Family
ID=42506031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200920247483XU Expired - Lifetime CN201519853U (zh) | 2009-10-22 | 2009-10-22 | 座椅靠背骨架点焊机器人夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201519853U (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101954529A (zh) * | 2010-10-27 | 2011-01-26 | 襄樊东昇机械有限公司 | 机器人焊接翻转工作台 |
CN104139271A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-12 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 焊接夹具及焊装生产线 |
CN104259694A (zh) * | 2014-07-31 | 2015-01-07 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 一种笛子管的焊接设备 |
CN104625497A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-20 | 中国计量学院 | 一种用于平行流管冷凝器接管的自动焊接设备 |
CN105414863A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-03-23 | 重庆市庆颖摩托车配件有限公司 | 用于摩配件焊接的夹紧装置 |
CN107921515A (zh) * | 2015-08-27 | 2018-04-17 | 福特全球技术公司 | 对护板进行冲孔和附接到护板的系统和方法 |
CN108044280A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 重庆朝旺机械制造有限公司 | 后排座椅靠背解锁拉带固定支架焊接夹具 |
CN108080861A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-29 | 重庆朝旺机械制造有限公司 | 后排座椅靠背骨架焊接夹具 |
CN108463312A (zh) * | 2015-12-24 | 2018-08-28 | O.L.C.I.工程有限公司 | 机动车辆车身部件的组装线 |
-
2009
- 2009-10-22 CN CN200920247483XU patent/CN201519853U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101954529A (zh) * | 2010-10-27 | 2011-01-26 | 襄樊东昇机械有限公司 | 机器人焊接翻转工作台 |
CN104259694A (zh) * | 2014-07-31 | 2015-01-07 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 一种笛子管的焊接设备 |
CN104139271A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-12 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 焊接夹具及焊装生产线 |
CN104139271B (zh) * | 2014-08-12 | 2016-04-27 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 焊接夹具及焊装生产线 |
CN104625497A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-20 | 中国计量学院 | 一种用于平行流管冷凝器接管的自动焊接设备 |
CN104625497B (zh) * | 2014-12-23 | 2016-04-20 | 中国计量学院 | 一种用于平行流管冷凝器接管的自动焊接设备 |
CN107921515A (zh) * | 2015-08-27 | 2018-04-17 | 福特全球技术公司 | 对护板进行冲孔和附接到护板的系统和方法 |
CN105414863A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-03-23 | 重庆市庆颖摩托车配件有限公司 | 用于摩配件焊接的夹紧装置 |
CN108463312A (zh) * | 2015-12-24 | 2018-08-28 | O.L.C.I.工程有限公司 | 机动车辆车身部件的组装线 |
CN108044280A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 重庆朝旺机械制造有限公司 | 后排座椅靠背解锁拉带固定支架焊接夹具 |
CN108080861A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-29 | 重庆朝旺机械制造有限公司 | 后排座椅靠背骨架焊接夹具 |
CN108080861B (zh) * | 2017-12-13 | 2019-07-09 | 重庆朝旺机械制造有限公司 | 后排座椅靠背骨架焊接夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201519853U (zh) | 座椅靠背骨架点焊机器人夹具 | |
CN201997842U (zh) | 汽车钣金件夹具焊 | |
CN206169538U (zh) | 座椅靠背焊接夹具总成 | |
CN201913413U (zh) | 一种副车架焊接夹具 | |
CN202185701U (zh) | 一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具 | |
CN201950360U (zh) | 圆弧板多点焊机 | |
CN205166278U (zh) | 电视机边框焊接工作台 | |
CN210968265U (zh) | 一种汽车零部件模具的打磨装置 | |
WO2021119958A1 (zh) | 一种用于焊接工件的定位治具 | |
CN204818539U (zh) | 筛网焊接压紧装置 | |
CN208961591U (zh) | 用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置 | |
CN108857237B (zh) | 一种焊接用的夹紧机构 | |
CN216541674U (zh) | 一种新能源汽车空调热交换管路焊接夹具 | |
CN205043329U (zh) | 一种定位切割装置 | |
CN203448913U (zh) | 一种装载机翻斗缸座焊接工装 | |
CN208450949U (zh) | 一种中冷器焊接工装 | |
CN207642563U (zh) | 绳套焊接定位夹具 | |
CN206747749U (zh) | 一种快速定位夹持多组工件的气动钎焊夹具 | |
CN208644344U (zh) | 一种用于冰箱门板铰接件上的焊接夹持装置 | |
CN209094867U (zh) | 一种焊接定位夹紧工装设备 | |
CN213728984U (zh) | 一种压杆横梁焊接总成用冲床 | |
CN112548478A (zh) | 一种供暖水套用旋转定位装置 | |
CN102500974B (zh) | 圆周焊的夹具 | |
CN206484197U (zh) | 一种具有辅助固定装置的白车身焊接夹具 | |
CN219212391U (zh) | 一种用于钢背精加工的夹紧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100707 |