CN202185701U - 一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，主要由夹具底板、定位压紧装置及控制系统构成，所述定位压紧装置包括前轴定位压紧装置、左右支架定位压紧装置，前轴定位压紧装置位于焊接工件的中部，左支架定位压紧装置和右支架定位压紧装置分别位于焊接工件的两端，定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位，控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件。本自动焊接夹具可通过控制系统自动控制压紧气缸的动作将需要焊接的焊合件定位压紧，定位精度高、压紧稳定可靠，产品焊接的变形量小、焊接质量好，可减少装夹辅助时间，大幅提高生产效率，便于适应工业化大批量生产制造，减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车部件的焊接夹具，特别是一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具。
背景技术
汽车前轴总成是汽车的一个重要部件，生产过程中需要分别将前轴、前轴左右支架、左右上连接板、左右下连接板、等零部件组合焊接固定在前轴两端的相应部位，然后再进入下一焊接工序，焊接左右摆臂支架和左右转向器支架等焊合件完成整个前轴焊接总成。传统的人工焊接夹具，其零、部件的定位方式采用定位销和插销定位，零、部件的压紧一般采用普通手工快压装置，最后将定位压紧好的前轴及焊合件进行焊接。
传统的人工焊接夹具，其零、部件的定位方式采用定位销和插销定位，零、部件的压紧一般采用普通手工快压装置。这种人工焊接夹具存在如下缺点：一是零件定位精度低，导致焊接组件产品合格品率低，质量难以得到保证；二是零件装夹时间长，生产效率低、工人劳动强度大，不适应工业化大批量的生产制造。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用机器人对汽车前轴焊合件进行自动焊接的夹具，以克服已有技术所存在的上述不足。
本实用新型的技术方案是：一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，主要由夹具底板、固定安装在夹具底板上的定位压紧装置及控制系统构成，所述定位压紧装置包括前轴定位压紧装置、左支架定位压紧装置和右支架定位压紧装置，定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位，控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件以及将焊接完成的前轴组件顶出定位夹具；前轴定位压紧装置位于夹具底板中部，用于夹紧焊接工件前轴的腰部，左支架定位压紧装置和右支架定位压紧装置分别位于夹具底板的两端，用于将左右前轴支架、左右上连接板及左右下连接板夹紧固定在前轴的两端。
其进一步的技术方案是：所述前轴定位压紧装置包括前轴压紧机构和前轴定位座，压紧机构包括气缸、与气缸活塞连接的压臂和压紧螺栓，控制气缸活塞上下运动带动压臂和压紧螺栓上下运动从而将支托在前轴定位座上的前轴压紧或松开。
所述前轴左支架定位压紧装置和前轴右支架定位压紧装置结构相同，均由支架定位机构和支架压紧机构组成，所述支架定位机构包括固定在夹具底板上部的支架定位座和上连接板定位块，支架定位座的台面上设有与前轴支架孔位对应的支架定位销；支架压紧机构安装在支架定位座的后侧面，包括气缸和与气缸活塞连接的摇臂压头，摇臂压头可绕气缸活塞转动并随气缸活塞上下运动。
所述上连接板定位块上设有永久磁铁。
所述左支架定位压紧装置和右支架定位压紧装置的支架定位机构设有前轴组件顶出气缸，所述前轴组件顶出气缸安装在夹具底板下部，气缸活塞与顶出杆连接，控制顶出气缸活塞的动作可带动顶出杆将完成焊接的前轴组件从相应的定位销顶出或退出定位座的台面。
所述夹具底板左右两端对称安装有与变位机构连接的法兰盘。
所述控制系统安装在固定于夹具底板一侧的控制箱内。
由于采取上述技术方案，与传统人工焊接夹具相比较，本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具具有以下有益效果：
1、本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具在夹具底板上设有与焊件对应的定位压紧装置，可将前轴和相应的焊合件压紧固定在需要焊接的部位，不仅压紧稳定可靠，确保零件的定位精度，而且可减少产品焊接的变形量，提高产品质量。
2、本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具可快速将焊合件装夹、通过压紧机构自动压紧固定，大大减少装夹辅助时间、提高生产效率，减轻工人劳动强度，有利于实现工业自动化的批量生产。
下面结合附图和实施例对本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1～图3：本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具结构示意图：
图1-主视图，图2-俯视图，图3-左视图；
图4：前轴定位压紧装置结构示意图（左视图）；
图5～图6：左支架定位压紧装置结构示意图：
图5-主视图，图6-图5之左视图（局剖）；
图7～图8：本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具使用状态图：
图7-主视图，图8-俯视图；
图9：本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具与变位机构连接状态图。图中：
Ⅰ-夹具底板，Ⅱ-变位机构，Ⅱ1-变位机构法兰盘；
1- 左支架定位压紧装置，101-支架压紧机构，1011-摇臂压头，102-支架定位机构，1021-支架定位座，1022-前轴组件顶出气缸，1023-上连接板定位块，1024-支架定位销，1025-顶出杆，1026-顶出杆座，1027-顶出杆衬套，2-前轴，3-前轴定位压紧装置，301-前轴压紧机构，3011-压臂， 3012-压紧螺栓，3013-压紧气缸，302-前轴定位座，4-右支架定位压紧装置，401-右支架压紧机构，402-右支架定位机构，5-控制箱，6-下连接板，7-上连接板，8-前轴支架， 9-法兰盘， 10-连接螺栓。
具体实施方式
一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，主要由夹具底板、固定安装在夹具底板上的定位压紧装置及控制系统构成，所述定位压紧装置包括前轴定位压紧装置3、左支架定位压紧装置1和右支架定位压紧装置4，定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位，控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件以及将焊接完成的前轴组件顶出定位夹具；前轴定位压紧装置3位于夹具底板中部，用于夹紧焊接工件前轴的腰部，左支架定位压紧装置1和右支架定位压紧装置4分别位于夹具底板的两端，用于将左右前轴支架8、左右上连接板7及左右下连接板6夹紧固定在前轴的两端。
所述前轴定位压紧装置3包括前轴压紧机构301和前轴定位座302，压紧机构包括气缸3013、与气缸活塞连接的压臂3011和压紧螺栓3012，控制气缸活塞上下运动带动压臂3011和压紧夹口3012上下运动从而将支托在前轴定位座302上的前轴2压紧或松开。
所述左支架定位压紧装置1和右支架定位压紧装置4结构相同，均由支架定位机构102和支架压紧机构101组成，所述支架定位机构102包括固定在夹具底板Ⅰ上部的支架定位座1021和上连接板定位块1023，支架定位座1021的台面上设有与前轴支架孔位对应的支架定位销1024；支架压紧机构101安装在支架定位座的后侧面，包括气缸和与气缸活塞连接的摇臂压头1011，摇臂压头可绕气缸活塞转动并随气缸活塞上下运动。
所述上连接板定位块1023上设有永久磁铁。
所述左支架定位压紧装置和右支架定位压紧装置的支架定位机构102设有前轴组件顶出气缸1022，所述前轴组件顶出气缸安装在夹具底板Ⅰ下部，气缸活塞与顶出杆（1025）连接，控制顶出气缸活塞的动作可将焊接完的前轴组件从相应的定位销（1024）顶出定位座的台面。
所述夹具底板Ⅰ左右两端对称安装有与变位机构Ⅱ连接的法兰盘9。
所述控制系统安装在固定于夹具底板Ⅰ一侧的控制箱5内。
上述实施例为本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具较佳的实施方案之一，但其技术方案并不仅仅限于上述实施例，凡在本申请的技术方案的基础上所作的变换均属本申请的保护范围。
本实用新型之一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具安装使用步骤如下：
1、分别将左右前轴支架8套在左右支架定位压紧装置之支架定位座1021台面的支架定位销1024上；
2、分别将左右上连接板7定位在上连接板定位块1023上（1023上有两颗永久性磁铁吸紧上连接板）；
3、将前轴2的中腰置于前轴定位压紧装置之前轴定位座302的定位夹槽上；
4、分别将左右下连接板6套在左右支架定位压紧装置支架定位座1021台面的支架定位销1024上（左右前轴支架8在下，左右下连接板6在上并与前轴对接；
5、转动左右支架定位压紧装置之支架压紧机构101的摇臂压头1011，并启动压紧机构的压紧气缸将左右前轴支架、左右下连接板压紧；随后前轴压紧机构301之压紧气缸3013带动压臂3011和压紧螺栓3012将前轴2压紧；
6、通过法兰盘将夹具底板与变位机构连接，启动焊接控制按钮即可与焊接机器人配合开始按设定好的程序完成各焊合件的焊接；
7、松开各压紧机构，控制左右支架定位压紧装置的前轴组件顶出气缸1022动作推动顶出杆将焊接完的前轴组件从相应的定位销1024顶出定位座的台面。
Claims (6)
1.一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，其特征在于：所述自动焊接夹具主要由夹具底板、固定安装在夹具底板上的定位压紧装置及控制系统构成，所述定位压紧装置包括前轴定位压紧装置（3）、左支架定位压紧装置（1）和右支架定位压紧装置（4），定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位，控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件以及将焊接完成的前轴组件顶出定位夹具；前轴定位压紧装置（3）位于夹具底板中部，用于夹紧焊接工件前轴的腰部，左支架定位压紧装置（1）和右支架定位压紧装置（4）分别位于夹具底板的两端，用于将左右前轴支架（8）、左右上连接板（7）及左右下连接板（6）夹紧固定在前轴的两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，其特征在于：所述前轴定位压紧装置（3）包括前轴压紧机构（301）和前轴定位座（302），压紧机构包括气缸（3013）、与气缸活塞连接的压臂（3011）和压紧螺栓（3012），控制气缸活塞上下运动带动压臂（3011）和压紧夹口（3012）上下运动从而将支托在前轴定位座（302）上的前轴（2）压紧或松开；所述左支架定位压紧装置（1）和右支架定位压紧装置（4）结构相同，均由支架定位机构（102）和支架压紧机构（101）组成，所述支架定位机构（102）包括固定在夹具底板（Ⅰ）上部的支架定位座（1021）和上连接板定位块（1023），支架定位座（1021）的台面上设有与前轴左、右支架孔位对应的支架定位销（1024）；支架压紧机构（101）安装在支架定位座的后侧面，包括气缸和与气缸活塞连接的摇臂压头（1011），摇臂压头可绕气缸活塞转动并随气缸活塞上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，其特征在于：所述上连接板定位块（1023）上设有永久磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，其特征在于：所述左支架定位压紧装置和右支架定位压紧装置的支架定位机构（102）设有前轴组件顶出气缸（1022），所述前轴组件顶出气缸安装在夹具底板（Ⅰ）下部，气缸活塞与顶出杆连接，控制顶出气缸活塞的动作可将前轴焊合件从相应的定位销（1024）顶出或退出定位座的台面。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，其特征在于：所述夹具底板（Ⅰ）左右两端对称安装有与变位机构（Ⅱ）连接的法兰盘（9）。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动焊接的汽车前轴焊合件焊接夹具，其特征在于：所述控制系统安装在固定于夹具底板（Ⅰ）一侧的控制箱（5）内。
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