CN201473048U - 皮带机自动卸料小车 - Google Patents

皮带机自动卸料小车 Download PDF

Info

Publication number
CN201473048U
CN201473048U CN2009202227885U CN200920222788U CN201473048U CN 201473048 U CN201473048 U CN 201473048U CN 2009202227885 U CN2009202227885 U CN 2009202227885U CN 200920222788 U CN200920222788 U CN 200920222788U CN 201473048 U CN201473048 U CN 201473048U
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
trolley
dump car
dolly
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009202227885U
Other languages
English (en)
Inventor
张志崯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shougang Group Co Ltd
Original Assignee
Shougang Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shougang Corp filed Critical Shougang Corp
Priority to CN2009202227885U priority Critical patent/CN201473048U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201473048U publication Critical patent/CN201473048U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

一种皮带机自动卸料小车，属于皮带运输技术领域。包括皮带滚筒、皮带、小车导轨、小车车轮、小车下料漏斗、料位检测仪、卸料小车控制柜、皮带储料仓、车位检测仪。用于皮带输料系统的多点位连续自动卸料。该卸料小车由于物位计安装于小车上并且与小车一起移动，故节约投资，每台小车只需一台物位检测仪。由于小车自动布料，无需人员操作，当现场皮带运行后，控制系统即可依据现场各料仓情况按要求自动卸料，提高系统的工作效率，减少人员的操作，避免操作人员接触尘毒危害。减少职业病的发病率。

Description

皮带机自动卸料小车
技术领域
本实用新型属于皮带运输技术领域，特别是提供了一种皮带机自动卸料小车，主适用于皮带输料系统的多点位连续自动卸料。
背景技术
金属矿山的皮带输料系统多用卸料小车完成。皮带输料系统的卸料点即卸料车运行的场所，大多是主要的粉尘产生点，环境空气中含粉尘量较大，不利于人员的长期值守。另外卸料小车往往是皮带输料系统的关键环节，是金属矿山等皮带系统中的主体设备之一。皮带机的自动控制很容易实现，但一般卸料小车全部由人工手动控制行走。这种操作控制方式存在一些问题。
1、不适应现代生产的需要。现场设备的自动化控制是提高劳动生产率和提升企业竞争力的主要途径这一，现场设备的人工手动操作会使整个现场自动控制系统的智能化水平降低，同时也不能最大限度地发挥设备的潜能，导致整个系统的工作效率下降。
2、劳动力资源的浪费。每部卸料车人工手动控制时，均需一名专职的司机，使人力资源不能得到合理的利用。
3、操作人员接触尘毒危害严重。卸料车的司机要在粉尘较大的环境中操作控制，不利于他们的身体健康，容易诱发矽肺病。另外卸料车的司机室大多空间狭小，也不利于人员的长期值守。
4、卸料车的司机与整个系统的集中控制室人员与岗位联系不便，对矿仓和现场状况不能及时了解，不利于优化生产组织，甚至发生生产事故。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种皮带机自动卸料小车，提高了工作效率，避免粉尘对职工身心健康的侵害，彻底改善岗位人员的工作环境和劳动强度，实现整个皮带全系统的自动控制，实现了无人值守的皮带机自动卸料小车。
本实用新型包括：皮带滚筒、皮带、小车导轨、小车车轮、小车下料漏斗、料位检测仪、卸料小车控制柜、皮带储料仓、车位检测仪。皮带机自动卸料小车上安装上下两个皮带滚筒，皮带固定在首尾两个皮带滚筒上，同时皮带穿过皮带机自动卸料小车上的上下两个皮带滚筒，皮带的沿线两侧各固定安装一条小车导轨；皮带机自动卸料小车正下方安装四个小车车轮，在皮带机自动卸料小车上面的皮带滚筒前端安装小车下料漏斗，小车下料漏斗旁安装固定料位检测仪，皮带机自动卸料小车车身后部正上方安装卸料小车控制柜，卸料小车控制柜的正下方安装车位检测仪，料位检测仪和车位检测仪的电源电缆和信号电缆接入卸料小车控制柜内，皮带沿线的正下方为皮带储料仓。当皮带通过皮带机自动卸料小车正上方的皮带滚筒时，将物料卸在小车下料漏斗内，当皮带机自动卸料小车沿小车导轨前后移动时，小车下料漏斗内的物料落入皮带储料仓内。
料位检测仪实时检测小车下料漏斗正下方的皮带储料仓的料位，车位检测仪实时检测皮带机自动卸料小车的位置，将检测的结果输出到卸料小车控制柜，卸料小车控制柜记录皮带储料仓的料位并根据现场情况估算出料位的变化情况。再依据料位检测仪与小车位置检测仪的实时数据，决定小车的移动方向，并输出指令控制小车行走。
在卸料小车上安装料位检测仪、车位检测仪、卸料小车控制柜，当卸料小车不在分料仓的正上方时，由卸料小车控制柜估算料位的变化情况，当卸料小车在分料仓的正上方时，用料位检测仪的实时测量数据进行校正，并根据车位检测仪、料位检测仪的检测值，自动控制小车行走。
料位检测仪安装在卸料小车上，并随小车一起行走，每台小车只需安装一台料位检测仪即可完成自动卸料工作，节约了料位检测仪的投入，当料仓较多时效果尤其明显。
皮带储料仓的料位变化情况，当卸料小车不在分料仓的正上方时，由卸料小车控制柜进行估算，当卸料车在分料仓的正上方时，用卸料小车上安装的料位检测仪的实时测量数据进行校正，在误差允许的范围内完成自动卸料工作。
本实用新型的优点在于，该卸料小车由于物位计安装于小车上并且与小车一起移动，故节约投资，每台小车只需一台物位检测仪。由于小车自动布料，无需人员操作，当现场皮带运行后，控制系统即可依据现场各料仓情况按要求自动卸料，提高系统的工作效率，减少人员的操作，实现减员增效。避免操作人员接触尘毒危害，减少职业病的发病率。并且可避免因小车操作人员的操作失误引起的设备故障，同时因整个卸料系统仅需一台料位检测仪，故节约大量的投资。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。其中，皮带滚筒1、皮带2、小车导轨3、小车车轮4、小车下料漏斗5、.料位检测仪6、卸料小车控制柜7、皮带储料仓8、车位检测仪9。
具体实施方式
图1为本实用新型的一种具体实施方式。
本实用新型包括：皮带滚筒1、皮带2、小车导轨3、小车车轮4、小车下料漏斗5、料位检测仪6、卸料小车控制柜7、皮带储料仓8、车位检测仪9。皮带机自动卸料小车上安装上下两个皮带滚筒1，皮带2固定在首尾两个皮带滚筒1上，并由首端皮带滚筒1拖动运转，同时皮带2穿过皮带机自动卸料小车上的上下两个皮带滚筒1，皮带2的沿线两侧各固定安装一条小车导轨3。皮带机自动卸料小车正下方安装四个小车车轮4用来支撑皮带机自动卸料小车的整个车身，小车导轨3支撑小车车轮4，小车车轮4转动时带动皮带机自动卸料小车沿小车导轨3前后移动。在皮带机自动卸料小车上面的皮带滚筒1前端安装小车下料漏斗5，小车下料漏斗5旁安装固定料位检测仪6，皮带机自动卸料小车车身后部正上方安装卸料小车控制柜7，卸料小车控制柜7的正下方安装车位检测仪9，料位检测仪6和车位检测仪9的电源电缆和信号电缆接入卸料小车控制柜7内，皮带2沿线的正下方为皮带储料仓8。当皮带2通过皮带机自动卸料小车正上方的皮带滚筒1时，将物料卸在小车下料漏斗5内，当皮带机自动卸料小车沿小车导轨3前后移动时，小车下料漏斗5内的物料落入皮带储料仓8内。
在卸料小车上安装料位检测仪6、车位检测仪9，同时在小车上安装卸料小车控制柜7，当卸料小车不在分料仓的正上方时，由卸料小车控制柜7估算料位的变化情况，当卸料小车在分料仓的正上方时，用卸料小车上安装的料位检测仪6的实时测量数据对估算的料位进行校正，并根据料位检测仪6、车位检测仪9的检测值，自动控制小车行走。

Claims (1)

1.一种皮带机自动卸料小车，包括：皮带滚筒、皮带、小车导轨、小车车轮、小车下料漏斗、料位检测仪、卸料小车控制柜、皮带储料仓、车位检测仪；其特征在于：皮带机自动卸料小车上安装上下两个皮带滚筒(1)，皮带(2)固定在首尾两个皮带滚筒(1)上，同时皮带(2)穿过皮带机自动卸料小车上的上下两个皮带滚筒(1)，皮带(2)的沿线两侧各固定安装一条小车导轨(3)；皮带机自动卸料小车正下方安装四个小车车轮(4)，在皮带机自动卸料小车上面的皮带滚筒(1)前端安装小车下料漏斗(5)，小车下料漏斗(5)旁安装固定料位检测仪(6)，皮带机自动卸料小车车身后部正上方安装卸料小车控制柜(7)，卸料小车控制柜(7)的正下方安装车位检测仪(9)，料位检测仪(6)和车位检测仪(9)的电源电缆和信号电缆接入卸料小车控制柜(7)内，皮带(2)沿线的正下方为皮带储料仓(8)。
CN2009202227885U 2009-09-23 2009-09-23 皮带机自动卸料小车 Expired - Fee Related CN201473048U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202227885U CN201473048U (zh) 2009-09-23 2009-09-23 皮带机自动卸料小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202227885U CN201473048U (zh) 2009-09-23 2009-09-23 皮带机自动卸料小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201473048U true CN201473048U (zh) 2010-05-19

Family

ID=42409292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202227885U Expired - Fee Related CN201473048U (zh) 2009-09-23 2009-09-23 皮带机自动卸料小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201473048U (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101850906A (zh) * 2010-06-24 2010-10-06 云南大红山管道有限公司 一种卸料车自动填充料装置
CN102161433A (zh) * 2011-03-17 2011-08-24 铜陵天奇蓝天机械设备有限公司 移动式分料漏斗
CN102424266A (zh) * 2011-08-13 2012-04-25 张家港市金桥轻工机械有限公司 极板分选机中的接料输送装置
CN102514949A (zh) * 2011-12-07 2012-06-27 中联重科股份有限公司 料仓组卸料装置
CN102628705A (zh) * 2012-04-27 2012-08-08 中国矿业大学(北京) 一种多个煤仓的料位测量方法
CN102826376A (zh) * 2011-06-22 2012-12-19 中冶北方工程技术有限公司 设在半自磨机与振动筛之间的电动矿浆换向给料装置
WO2013033887A1 (zh) * 2011-09-05 2013-03-14 长沙中联重工科技发展股份有限公司 连续转运系统及其受料装置
CN103420130A (zh) * 2012-05-18 2013-12-04 宝山钢铁股份有限公司 双系统通料自动均衡调整控制装置及方法
WO2014015505A1 (zh) * 2012-07-26 2014-01-30 中国神华能源股份有限公司 用于筒仓的方法和系统
CN103770208A (zh) * 2013-12-30 2014-05-07 郑州登电科诚新材料有限公司 隧道窑粉料布料装置
CN104355132A (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 苏州互强工业设备有限公司 一种自动卸料装置
CN104444294A (zh) * 2014-09-25 2015-03-25 广西大都混凝土集团有限公司 清洁式皮带分料机组及其分料方法
CN105607662A (zh) * 2016-02-25 2016-05-25 天津华通自动化控制有限公司 一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法
CN106800177A (zh) * 2017-03-01 2017-06-06 张雪 皮带输送机
CN108100692A (zh) * 2017-11-17 2018-06-01 长沙双合盛企业管理有限公司 一种具有恒量给料功能的大型建筑用筛沙装置
CN108382886A (zh) * 2018-04-02 2018-08-10 无锡雪桃集团有限公司 一种智能化自动卸料、上料装置及其操作方法
CN108715911A (zh) * 2018-05-25 2018-10-30 盐城市联鑫钢铁有限公司 槽上无人值守上料系统
CN108949196A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司 一种旋转布料机的全自动布料方法
CN109987422A (zh) * 2019-03-25 2019-07-09 日昌升集团有限公司 一种条形库自动布料装置及布料方法
CN111891764A (zh) * 2020-08-18 2020-11-06 山信软件股份有限公司 一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法
CN112079135A (zh) * 2020-08-27 2020-12-15 三一汽车制造有限公司 用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站
CN113968488A (zh) * 2021-10-29 2022-01-25 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种智能环保的建筑骨料快速装车方法及系统
CN114013981A (zh) * 2021-11-12 2022-02-08 河南神马催化科技新材料有限公司 一种用于化工生产线的多通道全自动投料系统

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101850906A (zh) * 2010-06-24 2010-10-06 云南大红山管道有限公司 一种卸料车自动填充料装置
CN102161433A (zh) * 2011-03-17 2011-08-24 铜陵天奇蓝天机械设备有限公司 移动式分料漏斗
CN102826376B (zh) * 2011-06-22 2014-07-16 中冶北方工程技术有限公司 设在半自磨机与振动筛之间的电动矿浆换向给料装置
CN102826376A (zh) * 2011-06-22 2012-12-19 中冶北方工程技术有限公司 设在半自磨机与振动筛之间的电动矿浆换向给料装置
CN102424266A (zh) * 2011-08-13 2012-04-25 张家港市金桥轻工机械有限公司 极板分选机中的接料输送装置
WO2013033887A1 (zh) * 2011-09-05 2013-03-14 长沙中联重工科技发展股份有限公司 连续转运系统及其受料装置
CN102514949A (zh) * 2011-12-07 2012-06-27 中联重科股份有限公司 料仓组卸料装置
CN102514949B (zh) * 2011-12-07 2013-09-25 中联重科股份有限公司 料仓组卸料装置
CN102628705A (zh) * 2012-04-27 2012-08-08 中国矿业大学(北京) 一种多个煤仓的料位测量方法
CN103420130B (zh) * 2012-05-18 2015-12-09 宝山钢铁股份有限公司 双系统通料自动均衡调整控制装置及方法
CN103420130A (zh) * 2012-05-18 2013-12-04 宝山钢铁股份有限公司 双系统通料自动均衡调整控制装置及方法
WO2014015505A1 (zh) * 2012-07-26 2014-01-30 中国神华能源股份有限公司 用于筒仓的方法和系统
CN103770208A (zh) * 2013-12-30 2014-05-07 郑州登电科诚新材料有限公司 隧道窑粉料布料装置
CN103770208B (zh) * 2013-12-30 2016-08-24 郑州登电科诚新材料有限公司 隧道窑粉料布料装置
CN104444294B (zh) * 2014-09-25 2018-03-13 广西大都混凝土集团有限公司 清洁式皮带分料机组及其分料方法
CN104444294A (zh) * 2014-09-25 2015-03-25 广西大都混凝土集团有限公司 清洁式皮带分料机组及其分料方法
CN104355132A (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 苏州互强工业设备有限公司 一种自动卸料装置
CN105607662B (zh) * 2016-02-25 2018-07-20 天津华通自动化控制有限公司 一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法
CN105607662A (zh) * 2016-02-25 2016-05-25 天津华通自动化控制有限公司 一种装载颗粒状物料的智能控制系统及控制方法
CN106800177A (zh) * 2017-03-01 2017-06-06 张雪 皮带输送机
CN108100692A (zh) * 2017-11-17 2018-06-01 长沙双合盛企业管理有限公司 一种具有恒量给料功能的大型建筑用筛沙装置
CN108382886A (zh) * 2018-04-02 2018-08-10 无锡雪桃集团有限公司 一种智能化自动卸料、上料装置及其操作方法
CN108715911A (zh) * 2018-05-25 2018-10-30 盐城市联鑫钢铁有限公司 槽上无人值守上料系统
CN108949196A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司 一种旋转布料机的全自动布料方法
CN109987422A (zh) * 2019-03-25 2019-07-09 日昌升集团有限公司 一种条形库自动布料装置及布料方法
CN111891764A (zh) * 2020-08-18 2020-11-06 山信软件股份有限公司 一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法
CN112079135A (zh) * 2020-08-27 2020-12-15 三一汽车制造有限公司 用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站
CN112079135B (zh) * 2020-08-27 2022-03-04 三一汽车制造有限公司 用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站
CN113968488A (zh) * 2021-10-29 2022-01-25 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种智能环保的建筑骨料快速装车方法及系统
CN113968488B (zh) * 2021-10-29 2023-08-15 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种智能环保的建筑骨料快速装车方法及系统
CN114013981A (zh) * 2021-11-12 2022-02-08 河南神马催化科技新材料有限公司 一种用于化工生产线的多通道全自动投料系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201473048U (zh) 皮带机自动卸料小车
CN105621041B (zh) 一种自动引导运输车
CN104058275B (zh) 石油焦煅烧清洁生产用装车收尘系统
CN102765613A (zh) 移动重载列车自动定量装卸系统
CN105668167A (zh) 一种脚手架钢管双工位输送装置
CN108646754B (zh) 一种智能小车控制系统
CN201415676Y (zh) 自动翻转定位输送小车
CN205708562U (zh) 焊装前地板的滑台自动输送装置
CN210884370U (zh) 矿车连续装矸机
CN111665813A (zh) 自动装矿控制系统和控制方法
CN110731293A (zh) 轨道式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法
CN204433895U (zh) 胎体帘布双工位自动卷取机
CN207361383U (zh) 一种煤炭洗选运输系统
CN102830705B (zh) 医用agv物流控制系统
CN202440150U (zh) 定量快速装车系统
CN201240695Y (zh) 一种紧急加料装置
CN203889696U (zh) 用于清洁生产的固体粉末装车收尘系统
CN101767701A (zh) 环卫机器人
CN202838022U (zh) 医用agv控制系统
CN202929480U (zh) 医用agv物流控制系统
CN205518135U (zh) 移动式球磨机磨粉系统
CN202205096U (zh) 卸矿车自动定位装置
CN203889697U (zh) 用于清洁生产的固体粉末装车收尘系统
CN202885931U (zh) 一种汽车衡自动称重装置
CN220721222U (zh) 一种用于煤矿智能物料配送系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100041 Shijingshan Road, Shijingshan District, Shijingshan District, Beijing

Patentee after: Shougang Group Co. Ltd.

Address before: 100041 Shijingshan Road, Shijingshan District, Shijingshan District, Beijing

Patentee before: Capital Iron & Steel General Company

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100519

Termination date: 20180923

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee