CN104444294A - 清洁式皮带分料机组及其分料方法 - Google Patents

清洁式皮带分料机组及其分料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104444294A
CN104444294A CN201410497138.7A CN201410497138A CN104444294A CN 104444294 A CN104444294 A CN 104444294A CN 201410497138 A CN201410497138 A CN 201410497138A CN 104444294 A CN104444294 A CN 104444294A
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharging
collection tank
weight
sub
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410497138.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104444294B (zh
Inventor
韦炳军
雷振宁
李志雄
陆乔
蒙飞丞
陆路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGXI DADU CONCRETE GROUP CO Ltd
Original Assignee
GUANGXI DADU CONCRETE GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGXI DADU CONCRETE GROUP CO Ltd filed Critical GUANGXI DADU CONCRETE GROUP CO Ltd
Priority to CN201410497138.7A priority Critical patent/CN104444294B/zh
Publication of CN104444294A publication Critical patent/CN104444294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104444294B publication Critical patent/CN104444294B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开一种清洁式皮带分料机组及其分料方法,包括卸料机构,传料机构和物料收集机构,其特征在于:所述卸料机构包括卸料平台,卸料平台上设有卸料小车,所述卸料平台一端设有出料仓;所述卸料小车上部和底部分别设有进料口和出料口,所述出料口处设有出料挡板,所述出料挡板可在卸料小车底部的槽体内滑动,其一端与伸缩杆件连接;所述卸料平台两侧设有用于触发出料挡板,使出料挡板控制出料口开启或关闭的触发杆;所述卸料小车底部设有与触发杆匹配的触发孔,触发杆穿过触发孔可以与出料挡板接触。

Description

清洁式皮带分料机组及其分料方法
技术领域
本发明涉及一种分料设备,具体的说,是涉及到清洁式皮带分料机组及其分料方法。 
背景技术
随着商品混凝土行业的发展,商品混凝土企业也在相对应的增加,然而,在对混凝土进行生产的环节中,需要对多种物料进行分离处理再进行集中收集。然而,在这些生产环节中,因为物料的扬尘,会给周边环境以及生产工作者带来一定的污染;此外,现有的分料装置,存在分料速度慢,自动化程度低,无法连续作业的缺陷,并且清洗时费事费力。 
这就需要一种能够实现清洁生产,制作成本低结构简单的设备或者方法来来解决上述的问题。 
发明内容
本发明针对现有的分料设备中存在分料效率差,自动化程度低,无法实现清洁生产的缺陷,提供一种清洁式皮带分料机组及其分料方法以解决上述问题。 
本发明中的设备的方案是通过这样实现的:一种清洁式皮带分料机组,包括卸料机构,传料机构和物料收集机构,所述卸料机构包括卸料平台,卸料平台上设有卸料小车,所述卸料平台一端设有出料仓;所述卸料小车上部和底部分别设有进料口和出料口,所述出料口处设有出料挡板,所述出料挡板可在卸料小车底部的槽体内滑动,其一端与伸缩杆件连接;所述卸料平台两侧设有用于触发出料挡板,使出料挡板控制出料口开启或关闭的触发杆;所述卸料小车底部设有与触发杆匹配的触发孔,触发杆穿过触发孔可以与出料挡板接触;所述出料仓中设有角度可调节的交互形状的挡片,所述出料仓底部设有出料仓开关挡板,所述卸料平台底部设有监测卸料机构重量变化的重量监测装置,以及控制卸料小车运动,挡片角度位置,以及出料仓开启或关闭的控制系统;所述卸料机构与传料机构连接,传料机构将物料传送至物料收集机构进行物料分类处理。 
本发明中,作为进一步的方案,所述传料机构包括直线输送带和斜坡输送带,所述直线输送带底部设有重量检测装置,所述重量检测装置与控制系统连接,所述斜坡输送带与物料收集机构连接。 
本发明中,作为进一步的方案,所述物料收集机构包括多个收集箱体,所述收集箱体顶部设有分料输送带,所述分料输送带通过移动轮在多个收集箱体顶部的滑动槽中移动;所述滑动槽处对应每个收集箱体均设有对应的感应器,所述分料输送带中的移动轮中设有与感应器对应的感应装置;所述收集箱体底部均设有重量测量装置,所述重量测量装置与滑动槽处的感应器相对应;所述分料输送带的移动由控制系统控制。 
本发明中,作为进一步的方案,所述收集箱体包括沙砾收集箱,细颗粒物料收集箱和大颗粒物料收集箱,每个收集箱中均设有对应的处理装置;所述沙砾收集箱,细颗粒物料收集箱和大颗粒物料收集箱底部为斜坡状,在收集箱体顶部设有入料口,侧均设有出料口。 
本发明中,作为进一步的方案,多个收集箱体的侧部位置设有正反双向吹风装置,每个收集箱体之间设有可打开或闭合的通风口。 
本发明的整体构思是:通过设置三组机构---卸料机构,传料机构和物料收集机构,分别实现清洁送料,物料传送以及物料收集处理的功能,并且通过控制系统和重量检测装置,通过控制物料整体重量,实现自动化运送物料分离处理的效果。 
本发明中,作为上述设备发明的分料方法,包括以下步骤: 
1)将物料放入卸料小车中,并将运输物料的信息输入至控制系统,调整出料仓中挡片的位置,重量监测装置将重量变化信息传至构控制系统中;
2)控制系统控制卸料小车向前进,当卸料小车接触到出料仓顶部的触发杆时,触发杆穿过触发孔,与卸料小车底部的出料挡板接触,出料挡板被触发杆顶开,物料被倾泻入出料仓,随后被卸入直线输送带;当控制系统检测到重量回复原值时,启动卸料小车回复原位,出料挡板再被另一端触发杆接触,使得出料挡板回复成封闭状态;
3)当物料接触到挡片时,出料仓底的出料仓开关挡板的开启;
4)物料通过出料仓底倾泻至直线输送带,直线输送带底部的重量监测装置比对接受到物料重量,当物料重量与卸料小车中运输的物料重量一致时,控制系统启动直线输送带进行输送,并通过斜坡输送带输送至物料收集机构;
5)在步骤1输入运输物料的信息时,控制系统控制分料输送带移动至对应的收集箱体顶部,并进行物料归集;
6)进行物料归集后,开启收集箱体中的处理装置对物料进行处理,随后打开出料口进行出料。
作为进一步的功能:当收集箱体底部的重量测量装置检测到收集箱体重量超重时,通过控制系统向所对应的收集箱体顶部感应器发出信号,使得分料输送带不会停止在对应超重的收集箱体顶部位置。 
作为进一步的功能:当需要进行收集箱体除灰清洁时,开启通风口,封闭顶部的入料口,开启出料口,开启正反双向吹风装置进行正吹风,进行1-2分钟的;随后封闭出料口,再进行吹风装置1-2分钟的反吹风,收集箱体清洁完毕。 
本发明的有突出的实际特点和显著进步是: 
1.本发明通过设置卸料机构,实现自动化、清洁话的运送物料,避免采用人工进行卸除物料时人工受到粉尘的污染。
2.本发明中,对物料的分类收集处理采用自动化控制,并且防止物料收集箱出现过载的现象。 
3. 本发明中,对物料的收集处理设备设有自动化清洁除尘的设备,具有清洁效果好,清洁自动化的优点。 
4.本发明制作成本低,均可以采用现有的技术实现。 
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图; 
图2是卸料机构A的结构示意图;
图3是传料机构B的结构示意图;
图4是物料收集机构C的构示意图;
图中零部件名称及序号:
卸料机构A,
卸料平台A1、卸料小车A2、进料口A3、出料口A4、伸缩杆件A5、触发杆A6、触发孔A7、重量监测装置A8、出料挡板A9、出料仓A10、挡片A11、出料仓开关挡板A12; 
传料机构B,
直线输送带B1、重量检测装置B2、斜坡输送带B3;
物料收集机构C,
收集箱体C1、分料输送带C2、移动轮C3、感应器C4、滑动槽C5、出料口挡板C6、正反双向吹风装置C7、出料口C8、通风口C9、重量检测装置C10。
具体实施方式
以下结合附图和实施例描述本发明,以下实施例以发明最优效果进行解释说明。 
实施例1: 
如图1所示,该清洁式皮带分料机组,包括卸料机构A、传料机构B和物料收集机构C。
如图2所示,是卸料机构A,卸料平台上设有卸料小车A2,卸料平台A1的左端设有出料仓A10。在卸料小车A1上部和底部分别设有进料口A3和出料口A4,出料口A4处设有出料挡板A9,出料挡板A9可在卸料小车A2底部的槽体内滑动,其一端与伸缩杆件A5连接,伸缩杆件A5一端连接在卸料小车A2底部,卸料平台A1两侧设有用于触发出料挡板A9,使出料挡板A9控制出料口A4开启或关闭的触发杆A7,卸料小车A2底部设有与触发杆A6匹配的触发孔A7,触发杆A6穿过触发孔A7可以与出料挡板A9接触,从而两个触发杆A6可以控制出料挡板A9的开启或关闭;出料仓A10中设有角度可调节的交互形状的挡片A11,出料仓A10底部设有出料仓开关挡板A12,卸料平台A1底部设有监测卸料机构重量变化的重量监测装置A8,以及控制卸料小车运动A1,挡片A11角度位置,以及出料仓A10开启或关闭的控制系统(图中未画出);该控制系统可以通过现有的自动化控制技术(如PLC)控制上述设备的运动或者变化。 
如图3所示,传料机构B包括直线输送带B1和斜坡输送带斜坡输送带B3,直线输送带B1底部设有重量检测装置B2,重量检测装置B2与控制系统连接,斜坡输送带B2与物料收集机构C连接。 
如图4所示,物料收集机构C包括三个收集箱体C1,分别是沙砾收集箱,细颗粒物料收集箱和大颗粒物料收集箱,每个收集箱体C1底部为斜坡状,在收集箱体C1顶部设有入料口,侧均设有出料口C8,出料口C8处设有出料口挡板C6,收集箱体C1顶部设有分料输送带C2,分料输送C2带通过移动轮C3在多个收集箱体C1顶部的滑动槽C5中移动,滑动槽C5处对应每个收集箱体C1均设有对应的感应器C4,分料输送带C2中的移动轮C3中设有与感应器C4对应的感应装置(未在图中标出);每个收集箱体C1底部均设有重量测量装置C10,重量测量装置C10与滑动槽C5处的感应器C4相对应;多个收集箱体C1的侧部位置设有正反双向吹风装置C7,每个收集箱体C1之间设有可打开或闭合的通风口C9。 
本发明中的控制系统还控制传料机构B和物料收集机构C的一些设备,例如,直线输送带B1的运转,分料输送带C2,以及出料口挡板C6的开启,而上述设备的运转,通过重力检测装置的变化来驱使控制系统控制上述设备的运动。以下以操作方式举例: 
1)将物料放入卸料小车A1中,并将运输物料的信息输入至控制系统,调整出料仓A10中挡片A11的位置,重量监测装置A8将重量变化信息传至构控制系统中,例如,运送的物料是沙砾,这就可以使得挡片A11完全处于垂直状态,加快卸料速度;如果运送物料是大颗粒材质,就将挡片A11角度提升,以防止物料直接冲击直线输送带B1。
2)控制系统控制卸料小车A1向前进,当卸料小车A1接触到出料仓A10顶部的触发杆A6时,触发杆A6穿过触发孔A7,与卸料小车A1底部的出料挡板A9接触,出料挡板A9被触发杆A6顶开,物料被倾泻入出料仓A10,随后被卸入直线输送带B1;当控制系统检测到重量监测装置A8检测到的重量回复原值时,启动卸料小车A1回复原位,出料挡板A9再被另一端触发杆A6接触,使得出料挡板A9回复成封闭状态; 
3)当物料接触到挡片A11时,出料仓A10底的出料仓开关挡板A12的开启,可以通过在挡片A11中设置触发机构,使得其与出料仓开关挡板A12;
4)物料通过出料仓A10底倾泻至直线输送带B1,直线输送带B1底部的重量监测装置B2检测接受到物料重量,将信息传送回控制系统,控制系统比对重量监测装置B2和重量监测装置A8的重量差,当物料重量与卸料小车A1中运输的物料重量一致时,控制系统启动直线输送带B1进行输送,并通过斜坡输B3送带输送至物料收集机构C;
5)在第一步时,当输入运输物料的信息时,控制系统控制分料输送带C2移动至对应的收集箱体C1顶部,并进行物料归集,例如,当运输的物料是沙砾时,则控制分料输送带C2移动到沙砾收集箱的顶部,而分料输送带C2再哪个箱体顶部停止,是通过感应器C4和输送带移动轮C3中的感应装置实现的,该技术属于现有的感应集成技术,因此不再详细描述。
6)进行物料归集后,开启收集箱体C1中的处理装置对物料进行处理,随后打开出料口进行出料,例如沙砾收集箱中则设有沙砾搅拌装置等。 
当收集箱体C1底部的重量测量装置C10检测到收集箱体C1重量超重时,通过控制系统向所对应的收集箱体C1顶部感应器C4发出信号,使得分料输送带C2不会停止在对应超重的收集箱体C1顶部位置,当重量测量装置C10向感应器C4发出信号时,使得感应器C4将信号关闭,使得移动轮C3中的感应装置不会再感应到感应器C4,则不会在对应的点中停止下来。 
当需要进行收集箱体C1除灰清洁时,开启通风口,封闭顶部的入料口,开启出料口C8,开启正反双向吹风装置C7进行正吹风,进行1-2分钟的;随后封闭出料口C8,再进行吹风装置1-2分钟的反吹风,收集箱体清洁完毕。 
实施例2: 
本实施例中,与实施例1不同之处在于,所述输送带可以替换成为其他传送件,例如,传送格栅,传送网等,其余工作原理与实施例1相同。
另外,要说明的是,本申请中的控制系统和自动控制方法, 可以采用现有的PLC或者自动控制技术实现,因此在此不进行重复说明。 
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例,而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。 

Claims (8)

1.一种清洁式皮带分料机组,包括卸料机构,传料机构和物料收集机构,其特征在于:
所述卸料机构包括卸料平台,卸料平台上设有卸料小车,所述卸料平台一端设有出料仓;
所述卸料小车上部和底部分别设有进料口和出料口,所述出料口处设有出料挡板,所述出料挡板可在卸料小车底部的槽体内滑动,其一端与伸缩杆件连接;
所述卸料平台两侧设有用于触发出料挡板,使出料挡板控制出料口开启或关闭的触发杆;所述卸料小车底部设有与触发杆匹配的触发孔,触发杆穿过触发孔可以与出料挡板接触;
所述出料仓中设有角度可调节的交互形状的挡片,所述出料仓底部设有出料仓开关挡板;
所述卸料平台底部设有监测卸料机构重量变化的重量监测装置,以及控制卸料小车运动,挡片角度位置,以及出料仓开启或关闭的控制系统;
所述卸料机构与传料机构连接,传料机构将物料传送至物料收集机构进行物料分类处理。
2.根据权利要求1所述的清洁式皮带分料机组,其特征在于:所述传料机构包括直线输送带和斜坡输送带,所述直线输送带底部设有重量检测装置,所述重量检测装置与控制系统连接,所述斜坡输送带与物料收集机构连接。
3. 根据权利要求1所述的清洁式皮带分料机组,其特征在于:所述物料收集机构包括多个收集箱体,
所述收集箱体顶部设有分料输送带,所述分料输送带通过移动轮在多个收集箱体顶部的滑动槽中移动;
所述滑动槽处对应每个收集箱体均设有对应的感应器,所述分料输送带中的移动轮中设有与感应器对应的感应装置;
所述收集箱体底部均设有重量测量装置,所述重量测量装置与滑动槽处的感应器相对应;
所述分料输送带的移动由控制系统控制。
4.根据权利要求3所述的清洁式皮带分料机组,其特征在于:所述收集箱体包括沙砾收集箱,细颗粒物料收集箱和大颗粒物料收集箱,每个收集箱中均设有对应的处理装置;
所述沙砾收集箱,细颗粒物料收集箱和大颗粒物料收集箱底部为斜坡状,在收集箱体顶部设有入料口,侧均设有出料口。
5. 根据权利要求3所述的清洁式皮带分料机组,其特征在于:多个收集箱体的侧部位置设有正反双向吹风装置,每个收集箱体之间设有可打开或闭合的通风口。
6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁式皮带分料机组的分料方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将物料放入卸料小车中,并将运输物料的信息输入至控制系统,调整出料仓中挡片的位置,重量监测装置将重量变化信息传至构控制系统中;
2)控制系统控制卸料小车向前进,当卸料小车接触到出料仓顶部的触发杆时,触发杆穿过触发孔,与卸料小车底部的出料挡板接触,出料挡板被触发杆顶开,物料被倾泻入出料仓,随后被卸入直线输送带;当控制系统检测到重量回复原值时,启动卸料小车回复原位,出料挡板再被另一端触发杆接触,使得出料挡板回复成封闭状态;
3)当物料接触到挡片时,出料仓底的出料仓开关挡板的开启;
4)物料通过出料仓底倾泻至直线输送带,直线输送带底部的重量监测装置比对接受到物料重量,当物料重量与卸料小车中运输的物料重量一致时,控制系统启动直线输送带进行输送,并通过斜坡输送带输送至物料收集机构;
5)在步骤1输入运输物料的信息时,控制系统控制分料输送带移动至对应的收集箱体顶部,并进行物料归集;
6)进行物料归集后,开启收集箱体中的处理装置对物料进行处理,随后打开出料口进行出料。
7. 根据权利要求6所述的清洁式皮带分料机组的分料方法,其特征在于:当收集箱体底部的重量测量装置检测到收集箱体重量超重时,通过控制系统向所对应的收集箱体顶部感应器发出信号,使得分料输送带不会停止在对应超重的收集箱体顶部位置。
8.根据权利要求6所述的清洁式皮带分料机组的分料方法,其特征在于:当需要进行收集箱体除灰清洁时,开启通风口,封闭顶部的入料口,开启出料口,开启正反双向吹风装置进行正吹风,进行1-2分钟的;随后封闭出料口,再进行吹风装置1-2分钟的反吹风,收集箱体清洁完毕。
CN201410497138.7A 2014-09-25 2014-09-25 清洁式皮带分料机组及其分料方法 Active CN104444294B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410497138.7A CN104444294B (zh) 2014-09-25 2014-09-25 清洁式皮带分料机组及其分料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410497138.7A CN104444294B (zh) 2014-09-25 2014-09-25 清洁式皮带分料机组及其分料方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104444294A true CN104444294A (zh) 2015-03-25
CN104444294B CN104444294B (zh) 2018-03-13

Family

ID=52891188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410497138.7A Active CN104444294B (zh) 2014-09-25 2014-09-25 清洁式皮带分料机组及其分料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104444294B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109092704A (zh) * 2018-07-19 2018-12-28 芜湖固高自动化技术有限公司 一种联动式剔包装置
CN110395564A (zh) * 2019-07-24 2019-11-01 江苏信息职业技术学院 一种土质自动采样机构
CN112936605A (zh) * 2021-04-12 2021-06-11 广西大都混凝土集团有限公司 一种节能环保型的骨料集中上料系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030051981A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Herbert Trieb Conveyor system
CN101323400A (zh) * 2008-06-19 2008-12-17 安徽省元琛环保科技有限公司 一种移动斗车
CN201473048U (zh) * 2009-09-23 2010-05-19 首钢总公司 皮带机自动卸料小车
CN201721979U (zh) * 2010-06-08 2011-01-26 浙江金磊高温材料股份有限公司 移动卸料斗车
CN201746102U (zh) * 2010-08-19 2011-02-16 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 用于皮带输送系统的移动小车对位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030051981A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Herbert Trieb Conveyor system
CN101323400A (zh) * 2008-06-19 2008-12-17 安徽省元琛环保科技有限公司 一种移动斗车
CN201473048U (zh) * 2009-09-23 2010-05-19 首钢总公司 皮带机自动卸料小车
CN201721979U (zh) * 2010-06-08 2011-01-26 浙江金磊高温材料股份有限公司 移动卸料斗车
CN201746102U (zh) * 2010-08-19 2011-02-16 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 用于皮带输送系统的移动小车对位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109092704A (zh) * 2018-07-19 2018-12-28 芜湖固高自动化技术有限公司 一种联动式剔包装置
CN110395564A (zh) * 2019-07-24 2019-11-01 江苏信息职业技术学院 一种土质自动采样机构
CN112936605A (zh) * 2021-04-12 2021-06-11 广西大都混凝土集团有限公司 一种节能环保型的骨料集中上料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104444294B (zh) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11407600B2 (en) Vacuum actuated receiver having low profile
JP4629301B2 (ja) 木質を含有しているゴミをクリーニングするユニット
CN104444294A (zh) 清洁式皮带分料机组及其分料方法
CN104444455B (zh) 房式清洁分料机组及其分料方法
CN103754597A (zh) 散装物料的除尘输送系统及输送方法
CN207204609U (zh) 多功能风力分选机
CN204110857U (zh) 清洁式皮带分料机组
CN204110972U (zh) 房式清洁分料机组
CN103568130B (zh) 搅拌站主机系统及包含该主机系统的搅拌站、搅拌设备
JP2011212559A (ja) 廃棄物分別装置
CN105066709B (zh) 电炉自动加配料及消烟除尘减排一体化系统
CN105289138A (zh) 一种木塑造粒机用除尘系统
JP5773705B2 (ja) 廃棄物分別装置
CN219155948U (zh) 一种防尘投料装置
CN104495384A (zh) 一种物料输送设备
CN114537928B (zh) 一种生活垃圾分选处理设备和方法
CN205463096U (zh) 骨料、粉料清洁系统
CN205965330U (zh) 一种布袋除尘器尾灰回收装置
CN209362114U (zh) 一种沥青搅拌站生产用高效脉冲式布袋除尘器
CN208470873U (zh) 具有防堆煤误报功能的胶带机溜槽
CN208361441U (zh) 一种给料装置
CN207357590U (zh) 一种塑料颗粒分类装置
JP5534164B2 (ja) 廃棄物分別装置
CN206355746U (zh) 一种除尘管道自动过滤系统
CN205087512U (zh) 一种斗式提升机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lu Qiao

Inventor after: Luo Tao

Inventor after: Wei Bingjun

Inventor after: Yang Zhongying

Inventor after: Huang Jianfeng

Inventor after: Li Zelong

Inventor after: Li Zhixiong

Inventor after: Pan Chenggang

Inventor before: Wei Bingjun

Inventor before: Lei Zhenning

Inventor before: Li Zhixiong

Inventor before: Lu Qiao

Inventor before: Meng Feicheng

Inventor before: Lu Lu

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant