CN109987422A - 一种条形库自动布料装置及布料方法 - Google Patents

一种条形库自动布料装置及布料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109987422A
CN109987422A CN201910229305.2A CN201910229305A CN109987422A CN 109987422 A CN109987422 A CN 109987422A CN 201910229305 A CN201910229305 A CN 201910229305A CN 109987422 A CN109987422 A CN 109987422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar shaped
dummy car
feed bin
controlling level
discharging belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910229305.2A
Other languages
English (en)
Inventor
凌云海
熊伟
蒋兴会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Richangsheng Group Co Ltd
Original Assignee
Richangsheng Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Richangsheng Group Co Ltd filed Critical Richangsheng Group Co Ltd
Priority to CN201910229305.2A priority Critical patent/CN109987422A/zh
Publication of CN109987422A publication Critical patent/CN109987422A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/02—Filling storage spaces as completely as possible, e.g. application of vibrators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

一种条形库自动布料装置及布料方法，涉及一种条形库自动布料技术，为了解决现有的条形库自动化程度差，故障停机次数多的问题。本发明的卸料皮带平铺在条形料仓上方；卸料车设置在卸料皮带上，通过卸料皮带带动卸料车在条形料仓上方做往复运动；卸料车用于匀速卸料；精确定位装置用于定位卸料车所在的位置；料位检测装置用于实时测量卸料点的料位高度；无线信号发射装置用于将上述两个信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓的料位高度，并控制卸料皮带的移动速度，保证整个条形料仓的料位高度均衡。有益效果为实现自动布料，并且料位高度均匀、系统自动化程度高。适用于各种矿石骨料存储，还适用于大颗粒物料存储。

Description

一种条形库自动布料装置及布料方法
技术领域
本发明涉及一种条形库自动布料技术。
背景技术
在各种矿石骨料存储仓库中，条形库结构简单，成本较低，占据了很大比重；但是目前对于较大颗粒物料粒径(50mm及以上)的储存，还没有成熟可靠的条形库的智能连续布料系统；现有的条形库一般均采用均匀下料方式，即卸料小车在皮带输送机上来回匀速移动，不间断的卸料；这样的布料方式不能针对物料的使用情况及时补充，很容易产生在条形库的某些部位空料或者某些部位溢料的情况；这种布料系统不但需要在条形库的库顶均匀设置多个料位计，成本很高，只适合流动性强的干粉类物料的堆放储存；而且该系统无法精确控制每一处的料位高度，当库顶卸料不均衡或者某一段卸料口关闭停止卸料时会导致料层高低不平，从而触发高料位报警信号导致整个系统停止布料，降低了库容的实际利用率，因此限制了条形库在各个行业的运用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的条形库自动化程度差，故障停机次数多的问题，提出了一种条形库自动布料装置及布料方法。
本发明所述的一种条形库自动布料装置针对条形料仓进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带、卸料车、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；
所述卸料皮带平铺在条形料仓上方；
所述卸料车设置在卸料皮带上，并通过卸料皮带带动卸料车在条形料仓上方做往复运动；卸料车用于匀速卸料；
所述精确定位装置设置在卸料车上，并用于实时定位卸料车所在的位置；
所述料位检测装置设置在卸料车上，并用于实时测量卸料点的料位高度；
所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓的料位高度，并控制卸料皮带的移动速度，保证整个条形料仓的料位高度均衡。
本发明所述的一种条形库自动布料装置的布料方法是通过以下步骤实现的：
步骤一、料位高度信号检测，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；
步骤二、卸料车位置信号定位，通过精确定位装置实时定位卸料车所在的位置信号；
步骤三、信号发送，通过无线信号发射装置将卸料车的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；
步骤四、精确建模，上位机根据卸料车的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；
步骤五、动态调速，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓的料位高度均衡。
本发明针对条形料仓进行自动布料，卸料车在条形料仓的上方移动卸料，卸料车上的料位检测装置实时测量卸料点处的料位高度；并通过精确定位装置精确定位出卸料车的位置；卸料车的位置信号以及料位高度信号通过无线信号发射装置发送至后台上位机进行合成并精确建模，模拟出整个条形料仓的物料堆积高度；据此模型，动态调整卸料车的移动速度，自动匹配上部卸料车的移动速度，在高料位处快速通过，卸料量小；在低料位处慢速通过，卸料量大；最终在所有可能发生的卸料状态时，都能达到整个条形料仓各处物料高度基本均衡，使条形料仓容得到最大化的利用。
本发明的有益效果是提供了一种条形库自动布料装置及布料方法，从而实现在多种卸料情况下，做到条形库的料位高度均匀、系统自动化程度高、减少故障的停机次数。
本发明适用于各种矿石骨料存储，还适用于大颗粒物料存储。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置的结构示意图；
图2为具体实施方式五所述的一种条形库自动布料装置的布料方法流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种条形库自动布料装置针对条形料仓1进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带2、卸料车3、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；
所述卸料皮带2平铺在条形料仓1上方；
所述卸料车3设置在卸料皮带2上，并通过卸料皮带2带动卸料车3在条形料仓1上方做往复运动；卸料车3用于匀速卸料；
所述精确定位装置设置在卸料车3上，并用于实时定位卸料车3所在的位置；
所述料位检测装置设置在卸料车3上，并用于实时测量卸料点的料位高度；
所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车3位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓1的料位高度，并控制卸料皮带2的移动速度，保证整个条形料仓1的料位高度均衡。
在本实施方式中，卸料车3在条形料仓1的上方移动卸料，卸料车3上的料位检测装置实时测量卸料点处的料位高度；并通过精确定位装置精确定位出卸料车3的位置；卸料车3的位置信号以及料位高度信号通过无线信号发射装置发送至后台上位机进行合成并精确建模，模拟出整个条形料仓1的物料堆积高度；据此模型，通过工厂现有的DCS系统动态调整卸料车3的移动速度，自动匹配上部卸料车3的移动速度，在高料位处快速通过，卸料量小；在低料位处慢速通过，卸料量大；最终在所有可能发生的卸料状态时，都能达到整个条形料仓1各处物料高度基本均衡，使条形料仓容1得到最大化的利用。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置进一步限定，在本实施方式中，该布料装置还包括皮带输送机4；
所述皮带输送机4设置在卸料皮带2端部，并用于带动卸料皮带2做正反向运动。
在本实施方式中，上位机通过动态调整皮带输送机4的转速而达到控制卸料皮带2运动的目的。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置进一步限定，在本实施方式中，精确定位装置采用格雷码精确定位系统。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置进一步限定，在本实施方式中，料位检测装置采用雷达料位计。
在本实施方式中，雷达料位计相对于红外或激光定位的方式，雷达料位计更适用于低可见度环境，并且由于采用了间接测量方式，避免了元器件磨损，同时测量精度高，一般能达到0.1毫米；特别适用于移动式布料。
具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式是基于具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置的布料方法是通过以下步骤实现的：
步骤一、料位高度信号检测步骤，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；
步骤二、卸料车3位置信号定位步骤，通过精确定位装置实时定位卸料车3所在的位置信号；
步骤三、信号发送步骤，通过无线信号发射装置将卸料车3的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；
步骤四、精确建模步骤，上位机根据卸料车3的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；
步骤五、动态调速步骤，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带2的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓1的料位高度均衡。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (5)

1.一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置针对条形料仓(1)进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带(2)、卸料车(3)、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；
所述卸料皮带(2)平铺在条形料仓(1)上方；
所述卸料车(3)设置在卸料皮带(2)上，并通过卸料皮带(2)带动卸料车(3)在条形料仓(1)上方做往复运动；卸料车(3)用于匀速卸料；
所述精确定位装置设置在卸料车(3)上，并用于实时定位卸料车(3)所在的位置；
所述料位检测装置设置在卸料车(3)上，并用于实时测量卸料点的料位高度；
所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车(3)位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓(1)的料位高度，并控制卸料皮带(2)的移动速度，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。
2.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置还包括皮带输送机(4)；所述皮带输送机(4)设置在卸料皮带(2)端部，并用于带动卸料皮带(2)正反向运动。
3.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，精确定位装置采用格雷码精确定位系统。
4.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，料位检测装置采用雷达料位计。
5.基于权利要求1所述的一种条形库自动布料装置的布料方法，其特征在于，该布料方法是通过以下步骤实现的：
步骤一、料位高度信号检测步骤，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；
步骤二、卸料车(3)位置信号定位步骤，通过精确定位装置实时定位卸料车(3)所在的位置信号；
步骤三、信号发送步骤，通过无线信号发射装置将卸料车(3)的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；
步骤四、精确建模步骤，上位机根据卸料车(3)的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；
步骤五、动态调速步骤，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带(2)的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。
CN201910229305.2A 2019-03-25 2019-03-25 一种条形库自动布料装置及布料方法 Pending CN109987422A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910229305.2A CN109987422A (zh) 2019-03-25 2019-03-25 一种条形库自动布料装置及布料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910229305.2A CN109987422A (zh) 2019-03-25 2019-03-25 一种条形库自动布料装置及布料方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109987422A true CN109987422A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67131461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910229305.2A Pending CN109987422A (zh) 2019-03-25 2019-03-25 一种条形库自动布料装置及布料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109987422A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111776787A (zh) * 2020-06-12 2020-10-16 安徽省凯杰机械制造有限公司 一种往复移动式粮食入仓装置
CN112079135A (zh) * 2020-08-27 2020-12-15 三一汽车制造有限公司 用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站
CN112299058A (zh) * 2020-10-22 2021-02-02 上海烟草集团有限责任公司 烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201069529Y (zh) * 2007-07-17 2008-06-04 鞍山广联科技发展有限公司 自动布料车无线通讯控制系统
CN201473048U (zh) * 2009-09-23 2010-05-19 首钢总公司 皮带机自动卸料小车
CN101723183A (zh) * 2008-10-31 2010-06-09 宝山钢铁股份有限公司 散状物料贮料槽满槽检测和控制方法
CN202107315U (zh) * 2010-10-29 2012-01-11 中冶南方工程技术有限公司 高炉槽上原燃料智能供应系统
CN202130863U (zh) * 2011-05-20 2012-02-01 丁洁 一种将燃煤堆放到桥式抓煤机煤棚的布料机构
CN202193465U (zh) * 2011-08-24 2012-04-18 中冶北方工程技术有限公司 基于雷达检测技术的烧结混合料仓均匀布料控制装置
CN202575440U (zh) * 2012-05-08 2012-12-05 浙江磊纳微粉材料有限公司 一种叶腊石矿石均化库的布料装置
CN202670708U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 武汉长利玻璃有限责任公司 一种皮带输送机卸料小车
US8985932B1 (en) * 2012-09-13 2015-03-24 Michael R Hawkins Multi-silo asphalt distribution and storage system
CN105417213A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 河北省机电一体化中试基地 一种节能型重载布料车高精度定位系统及其控制方法
CN105731098A (zh) * 2016-04-25 2016-07-06 莱芜钢铁集团电子有限公司 一种料仓加料控制系统及方法
WO2016180618A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-17 Siemens Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren, steuereinrichtung und entladeanlage zum automatischen entladen von mit schüttgut beladenen transportbehältern
CN107340760A (zh) * 2017-07-21 2017-11-10 鞍钢集团矿业有限公司 皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法
CN107758371A (zh) * 2017-11-15 2018-03-06 河北机电职业技术学院 一种多储料仓自动布料装置
CN107963474A (zh) * 2017-11-15 2018-04-27 神雾科技集团股份有限公司 布料控制装置、系统和方法
CN108557500A (zh) * 2018-03-05 2018-09-21 泰富智能科技有限公司 一种条形料场自动作业系统

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201069529Y (zh) * 2007-07-17 2008-06-04 鞍山广联科技发展有限公司 自动布料车无线通讯控制系统
CN101723183A (zh) * 2008-10-31 2010-06-09 宝山钢铁股份有限公司 散状物料贮料槽满槽检测和控制方法
CN201473048U (zh) * 2009-09-23 2010-05-19 首钢总公司 皮带机自动卸料小车
CN202107315U (zh) * 2010-10-29 2012-01-11 中冶南方工程技术有限公司 高炉槽上原燃料智能供应系统
CN202130863U (zh) * 2011-05-20 2012-02-01 丁洁 一种将燃煤堆放到桥式抓煤机煤棚的布料机构
CN202193465U (zh) * 2011-08-24 2012-04-18 中冶北方工程技术有限公司 基于雷达检测技术的烧结混合料仓均匀布料控制装置
CN202575440U (zh) * 2012-05-08 2012-12-05 浙江磊纳微粉材料有限公司 一种叶腊石矿石均化库的布料装置
CN202670708U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 武汉长利玻璃有限责任公司 一种皮带输送机卸料小车
US8985932B1 (en) * 2012-09-13 2015-03-24 Michael R Hawkins Multi-silo asphalt distribution and storage system
WO2016180618A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-17 Siemens Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren, steuereinrichtung und entladeanlage zum automatischen entladen von mit schüttgut beladenen transportbehältern
CN105417213A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 河北省机电一体化中试基地 一种节能型重载布料车高精度定位系统及其控制方法
CN105731098A (zh) * 2016-04-25 2016-07-06 莱芜钢铁集团电子有限公司 一种料仓加料控制系统及方法
CN107340760A (zh) * 2017-07-21 2017-11-10 鞍钢集团矿业有限公司 皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法
CN107758371A (zh) * 2017-11-15 2018-03-06 河北机电职业技术学院 一种多储料仓自动布料装置
CN107963474A (zh) * 2017-11-15 2018-04-27 神雾科技集团股份有限公司 布料控制装置、系统和方法
CN108557500A (zh) * 2018-03-05 2018-09-21 泰富智能科技有限公司 一种条形料场自动作业系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宁常红: "《配煤布料系统的自动控制》", 《柳钢科技》 *
李俭之主编，中国水泥协会立窑研究会编: "《立窑水泥企业技术进步指南》", 31 January 2003, 中国矿业大学出版社 *
钱建忠: "《基于某现场布料小车无人值守控制》", 《安徽工业大学学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111776787A (zh) * 2020-06-12 2020-10-16 安徽省凯杰机械制造有限公司 一种往复移动式粮食入仓装置
CN112079135A (zh) * 2020-08-27 2020-12-15 三一汽车制造有限公司 用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站
CN112079135B (zh) * 2020-08-27 2022-03-04 三一汽车制造有限公司 用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站
CN112299058A (zh) * 2020-10-22 2021-02-02 上海烟草集团有限责任公司 烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109987422A (zh) 一种条形库自动布料装置及布料方法
CN111487918B (zh) 基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置
CN102008920B (zh) 配煤系统及该配煤系统中使用的给煤机
CN204872944U (zh) 一种物料自动运输填装系统
CN108896143B (zh) 一种旋转式三斗动态受料称量装置
CN208412269U (zh) 一种智能分组装盘机
CN85106538A (zh) 计算机控制的泻装系统
CN105466533A (zh) 多工位称重机及方法
CN103753708B (zh) 骨料自动补给装置、方法及混凝土搅拌楼
CN104833407A (zh) 耐火砖原料的称重装置
CN105151823A (zh) 一种机械臂内串联式送料机构及其工作方法
CN112875196A (zh) 一种长条形库的智能布料系统及方法
CN113968492B (zh) 一种需求量驱动的散装物料智能输送方法
CN112007738B (zh) 一种无人值守矿山均化配料系统与方法
CN107661728B (zh) 基于变速率学习的直落式物料配料装置及其控制器
CN104495414B (zh) 一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓系统和方法
CN108128638A (zh) 一种取料系统的自动取料方法
CN202245282U (zh) 双向比例分配输送装置
CN204342044U (zh) 智能快速定量装车系统
CN103979124A (zh) 一种无间歇高速数粒仪
CN203318751U (zh) 果品自动化称重装箱系统
CN209684878U (zh) 固体制剂的多料仓自动化配料设备
CN208485289U (zh) 一种新型不停机供料器
CN203819508U (zh) 一种无间歇高速数粒仪
CN203665948U (zh) 一种三维打印机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190709