CN112299058A - 烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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李冬
郭硕达
韩伟
岳嘉兴
赵冠荣
陈晨
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
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Abstract

本发明涉及烟丝布料领域，涉及烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质。烟丝的布料方法包括控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。本发明实施例提供的烟丝的布料方法，通过控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行，使得布料车能够以S形将烟丝布置于烟箱中，保证了烟丝不会产生单侧堆叠过高的情况。通过在布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料，使得布料车能够以不同的速度在烟箱位置处进行布料，保证了布料车能够均匀地将烟丝布置与烟箱中，使得烟丝布料平整，提高布料系统的灵活性。

Description

烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及烟丝布料领域，特别是涉及一种烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
烟丝生产完毕后，会由布料系统将烟丝装到每个烟箱中。目前布料系统现存问题为布料行车下方8个空箱布料完毕后烟丝铺的不平整均匀，大部分烟箱内的烟丝呈现凹凸状，这样造成的后果是当布料完毕后，烟丝箱进行移动出箱工作的时候，烟箱内部凸起的部分烟丝会被刮落至地面造成烟丝的大量浪费，并且烟箱内部的空间利用率变低，在烟丝批次总重不变的前提下空箱的使用数量增多，造成物流路径上的工位占用增多，不利于物流系统的灵活性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烟丝的布料方法，能够使得烟丝布料平整，提高布料系统的灵活性。
本发明提供一种烟丝的布料方法，包括：
控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。
进一步地，所述控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：
控制所述布料车的换向时间小于预设时间。
进一步地，所述控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：
检测所述布料车的位置信息，并根据所述位置信息修正所述布料车的运行速度。
进一步地，所述当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料的步骤，还包括：
检测所述烟箱中烟丝的布料信息，并根据所述布料信息修正所述布料速度。
进一步地，所述检测所述烟箱中烟丝的布料信息，并根据所述布料信息修正所述布料速度的步骤，还包括：
所述烟箱为多个，分别检测每个所述烟箱的独立布料信息，并根据所述独立布料信息分别修正所述布料车在每个烟箱位置处的所述布料速度。
本发明还提供一种烟丝的布料装置，包括：
第一控制模块，用于控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
第二控制模块，用于当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。
进一步地，所述第一控制模块和/或所述第二控制模块为PLC。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的烟丝的布料方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的烟丝的布料方法。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
本发明实施例提供的烟丝的布料方法，通过控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行，使得布料车能够以S形将烟丝布置于烟箱中，保证了烟丝不会产生单侧堆叠过高的情况。通过在布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料，使得布料车能够以不同的速度在烟箱位置处进行布料，保证了布料车能够均匀地将烟丝布置与烟箱中，使得烟丝布料平整，提高布料系统的灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的烟丝的布料方法的示意性流程图；
图2是本发明实施例提供的电子设备的示意性结构图。
附图标号说明：
100、处理器；102、存储器；104、通信接口；106、通信总线。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1所示，本发明提供一种烟丝的布料方法，包括：
S100、控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
S200、当布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料。
本发明实施例提供的烟丝的布料方法，通过控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行，使得布料车能够以S形将烟丝布置于烟箱中，保证了烟丝不会产生单侧堆叠过高的情况。通过在布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料，使得布料车能够以不同的速度在烟箱位置处进行布料，保证了布料车能够均匀地将烟丝布置与烟箱中，使得烟丝布料平整，提高布料系统的灵活性。
具体来说，布料车用于将烟丝布置于烟箱中，其中，布料车是以一定的运行速度运行于S形轨道上，也即，布料车的运动轨迹为S形，这样一来，布料车就能够将烟丝以S形的布料顺序布置于烟箱中。其中，布料车的运行速度为恒定的速度。
当布料车运行至烟箱位置时，即证明布料车需要在该烟箱中进行布料，此时，需要控制布料车以布料速度在该烟箱中进行布料。其中，布料速度与运行速度并不相等，这是由于在布料车实际运行的过程中，为了保证运送效率，布料车的运行速度往往相对较高，当布料车进行布料时，为了保证烟丝能够布置均匀，布料车的布料速度往往相对较低以更好地使烟丝能够压紧。
进一步地，控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：
控制布料车的换向时间小于预设时间。
换句话说，布料车以S形轨迹运行时，当布料车运行至换向位置时，需要缩短布料车的换向时间，即增加布料车的换向频率，使得布料车的运行轨迹过度更加平滑一些，这样可以降低烟箱内两侧烟丝的高度。例如，预设时间为布料车的换向时间，预设时间为2秒，则可以将布料车的换向时间修改为1.5秒。
进一步地，控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：
检测布料车的位置信息，并根据位置信息修正布料车的运行速度。
在这一步骤中，实时检测布料车的位置信息，并将位置信息发送给控制器，控制器接收到位置信息后，根据位置信息所表征的布料车的位置，来控制布料车的运行速度，以保证布料车能够以最优的速度接近烟箱。
进一步地，当布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料的步骤，还包括：
检测烟箱中烟丝的布料信息，并根据布料信息修正布料速度。
在这一步骤中，实时检测烟箱中的布料信息，并将布料信息发送给控制器，控制器接收到布料信息后，根据布料信息所表征的布料情况，来控制布料车的布料速度，这样一来，当布料车运行至烟箱位置处时，能够通过控制器修正布料车的布料速度以使得布料车能够变速布料。或者，也可以通过就地控制的方式实现布料车的变速布料。
进一步地，检测烟箱中烟丝的布料信息，并根据布料信息修正布料速度的步骤，还包括：
烟箱为多个，分别检测每个烟箱的独立布料信息，并根据独立布料信息分别修正布料车在每个烟箱位置处的布料速度。
在本发明实施例中，烟箱为多个，当布料车运行至不同的烟箱位置时，不同位置处的烟箱均能够实时检测布料车的位置信息，并将位置信息发送给控制器，控制器接收到位置信息后，根据位置信息所表征的布料车的位置，实时控制布料车在不同烟箱位置处的布料速度，实现针对不同烟箱位置的针对性控制。同时，不同位置处的烟箱还能够实时检测烟箱中的布料信息，并将布料信息发送给控制器，控制器接收到布料信息后，根据布料信息所表征的布料情况，来控制布料车的布料速度。同理，也可以通过就地控制的方式实现布料车在不同烟箱位置处的变速布料。
本发明还提供一种烟丝的布料装置，包括：
第一控制模块，用于控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
第二控制模块，用于当布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料。
本发明实施例提供的烟丝的布料装置，通过控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行，使得布料车能够以S形将烟丝布置于烟箱中，保证了烟丝不会产生单侧堆叠过高的情况。通过在布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料，使得布料车能够以不同的速度在烟箱位置处进行布料，保证了布料车能够均匀地将烟丝布置与烟箱中，使得烟丝布料平整，提高布料系统的灵活性。
进一步地，第一控制模块和/或第二控制模块为PLC。
如图2所示，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前的烟丝的布料方法。
该电子设备可以包括：处理器100、通信接口104、存储器102和通信总线106，其中，处理器100，通信接口104，存储器102通过通信总线106完成相互间的通信。处理器100可以调用存储器102中的逻辑指令，以执行如下方法：
控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
当布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前的烟丝的布料方法。
例如，处理器执行计算机程序时实现下述步骤：
控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
当布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烟丝的布料方法，其特征在于，包括：
控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。
2.根据权利要求1所述的烟丝的布料方法，其特征在于，所述控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：
控制所述布料车的换向时间小于预设时间。
3.根据权利要求2所述的烟丝的布料方法，其特征在于，所述控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：
检测所述布料车的位置信息，并根据所述位置信息修正所述布料车的运行速度。
4.根据权利要求1所述的烟丝的布料方法，其特征在于，所述当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料的步骤，还包括：
检测所述烟箱中烟丝的布料信息，并根据所述布料信息修正所述布料速度。
5.根据权利要求4所述的烟丝的布料方法，其特征在于，所述检测所述烟箱中烟丝的布料信息，并根据所述布料信息修正所述布料速度的步骤，还包括：
所述烟箱为多个，分别检测每个所述烟箱的独立布料信息，并根据所述独立布料信息分别修正所述布料车在每个烟箱位置处的所述布料速度。
6.一种烟丝的布料装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；
第二控制模块，用于当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。
7.根据权利要求6所述的烟丝的布料装置，其特征在于，所述第一控制模块和/或所述第二控制模块为PLC。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的烟丝的布料方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烟丝的布料方法。
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