CN110328738A - 泡沫混凝土布料机及其布料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泡沫混凝土布料机及其布料方法，该泡沫混凝土布料机包括机械臂，机械臂的前端固定有缓冲减压装置，缓冲减压装置连通有供料管；该方法包括以下步骤：S1、泡沫混凝土生产设备向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土；S2、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向移动；S3、由工作人员判断是否需要再浇筑一层，如需再浇筑一层则进入到步骤S4，如不需要再浇筑一层则泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，且停止机械臂的工作；S4、泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，机械臂带动缓冲减压装置移动到上一次浇筑的起点，并返回步骤S1；本发明能够提高泡沫混凝土设施浇筑后的质量。
Description
技术领域
本发明属于泡沫混凝土布料装置技术领域，具体涉及一种泡沫混凝土布料机及其布料方法。
背景技术
目前，在使用泡沫混凝土浇筑泡沫混凝土设施时，一般有两种方式，第一种方式就是：通过人工手持浇筑管将泡沫混凝土喷洒到浇筑区中，但是采用这种方式时，由于浇筑管喷出的泡沫混凝土具有较大的冲击力，这样一来，由浇筑管喷出的泡沫混凝土容易将空气带入到浇筑区中，从而会使得浇筑后的泡沫混凝土设施内部出现气孔大小不均匀的现象，进而会影响泡沫混凝土设施的质量，且在由浇筑管喷出的泡沫混凝土冲击已浇筑到浇筑区中的泡沫混凝土时，会对已浇筑到浇筑区中的泡沫混凝土产生扰动的现象，这样一来，容易使得已浇筑到浇筑区中的泡沫混凝土出现密度不均匀的现象，即会影响泡沫混凝土设施浇筑后的质量；第二种方式就是：将浇筑管埋入在浇筑区中，当浇筑管喷出泡沫混凝土后，将泡沫混凝土填充到浇筑区中，这种方式虽能避免空气进入到泡沫混凝土中，但是采用该种方式在对一个位置进行浇筑后，需要移动浇筑管，从而会给浇筑工作带来麻烦，且会增加工作人员的劳动强度，同时在移动浇筑管的过程中，同样容易对已浇筑到浇筑区中的泡沫混凝土产生扰动的现象，这样一来，容易使得已浇筑到浇筑区中的泡沫混凝土出现密度不均匀的现象，即会影响泡沫混凝土设施浇筑后的质量，且采用埋入式的浇筑方式时，易导致浇筑后的泡沫混凝土设施的表面出现不平整的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明设计了一种泡沫混凝土布料机及其布料方法，其能够以扫描式的方式将泡沫混凝土浇筑到浇筑区中，且通过缓冲减压装置的设置，能够大大降低由供料管喷出的泡沫混凝土对已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土的冲击力，这样一来，能够有效避免空气进入到泡沫混凝土中，从而能够避免浇筑后的泡沫混凝土设施内部出现气孔大小不均匀的现象，而且其不需要在已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土中移动供料管，从而能够避免对泡沫混凝土造成扰动的现象，即能够有效避免泡沫混凝土出现密度不均匀的现象，进而能够提高泡沫混凝土设施浇筑后的质量。
本发明的目的是这样实现的：
一种泡沫混凝土布料机，包括机械臂，机械臂的前端固定有用于减弱泡沫混凝土的冲击力的缓冲减压装置，缓冲减压装置连通有用于向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土的供料管，供料管远离缓冲减压装置的一端与泡沫混凝土生产设备的出料口连通，缓冲减压装置用于将泡沫混凝土浇筑到浇筑区中。
一种泡沫混凝土布料机，其中，缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第一料箱，第一料箱的底部连通有第一进料管，第一进料管与供料管连接；第一料箱的上方设置有第一轴套，第一轴套与机械臂的前端通过销轴连接，第一轴套的两侧外壁上焊接固定有第一连杆，两根第一连杆远离第一轴套的一端分别与第一料箱左右两侧的上端面焊接固定。
一种泡沫混凝土布料机，其中，缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第二料箱，第二料箱的上端面上固定有第一盖板，第一盖板中连通有第二进料管，第二进料管与供料管连接，第二料箱上部的周壁上设置有若干个呈周向均匀分布的第一出料通道；第一盖板的上方设置有第二轴套，第二轴套与机械臂的前端通过销轴连接，第二轴套的两侧外壁上焊接固定有第二连杆，两根第二连杆远离第二轴套的一端分别与第一盖板左右两侧的上端面焊接固定。
一种泡沫混凝土布料机，其中，每个第一出料通道均由内向外逐渐向下倾斜。
一种泡沫混凝土布料机，其中，每个第一出料通道的内径均为第二进料管的内径的2-3倍。
一种泡沫混凝土布料机，其中，第一盖板通过若干个呈周向均匀分布的第一搭扣固定在第二料箱上。
一种泡沫混凝土布料机，其中，缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第三料箱，第三料箱的上端面上固定有第二盖板，第三料箱的内底部中部设置有向上的凸起，凸起的上端设置有凹槽，位于凹槽正上方的第二盖板中连通有第三进料管，第三进料管与供料管连接，位于凸起外侧的第三料箱的底部设置有若干个呈周向均匀分布的第二出料通道；第二盖板的上方设置有第三轴套，第三轴套与机械臂的前端通过销轴连接，第三轴套的两侧外壁上焊接固定有第三连杆，两根第三连杆远离第三轴套的一端分别与第二盖板左右两侧的上端面焊接固定。
一种泡沫混凝土布料机，其中，每个第二出料通道的内径均为第三进料管的内径的2-3倍。
一种泡沫混凝土布料机，其中，第二盖板通过若干个呈周向均匀分布的第二搭扣固定在第三料箱上。
一种泡沫混凝土布料机的布料方法，包括以下步骤：
S1、泡沫混凝土生产设备向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土；
S2、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向移动，此时，由缓冲减压装置输出的泡沫混凝土被浇筑在浇筑区中；
S3、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向浇筑完成一次后，由工作人员判断是否需要再浇筑一层，如需再浇筑一层则进入到步骤S4，如不需要再浇筑一层则泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，且停止机械臂的工作；
S4、泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，机械臂带动缓冲减压装置移动到上一次浇筑的起点，并返回步骤S1。
本发明能够以扫描式的方式将泡沫混凝土浇筑到浇筑区中，且通过缓冲减压装置的设置，能够大大降低由供料管喷出的泡沫混凝土对已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土的冲击力，这样一来，能够有效避免空气进入到泡沫混凝土中，从而能够避免浇筑后的泡沫混凝土设施内部出现气孔大小不均匀的现象，而且其不需要在已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土中通过人工移动供料管，从而能够避免对泡沫混凝土造成扰动的现象，即能够有效避免泡沫混凝土出现密度不均匀的现象，进而能够提高泡沫混凝土设施浇筑后的质量。
附图说明
图1是本发明第一种实施方式的结构示意图；
图2是本发明第二种实施方式的结构示意图；
图3是本发明第三种实施方式的结构示意图；
图4是第一种缓冲减压装置的部分剖视结构示意图；
图5是第一种缓冲减压装置的部分剖视结构示意图；
图6是第一种缓冲减压装置的部分剖视结构示意图；
图7是浇筑区的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
实施方式一
一种泡沫混凝土布料机，包括机械臂1，机械臂1的前端固定有用于减弱泡沫混凝土的冲击力的缓冲减压装置，缓冲减压装置连通有用于向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土的供料管2，供料管2远离缓冲减压装置的一端与泡沫混凝土生产设备的出料口连通，缓冲减压装置用于将泡沫混凝土浇筑到浇筑区3中；上述内容中的机械臂为现有技术，故不在此赘述。
缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第一料箱41，第一料箱41的底部连通有第一进料管42，第一进料管42与供料管2连接；第一料箱41的上方设置有第一轴套43，第一轴套43与机械臂1的前端通过销轴连接，第一轴套43的两侧外壁上焊接固定有第一连杆44，两根第一连杆44远离第一轴套43的一端分别与第一料箱41左右两侧的上端面焊接固定；通过采用这种缓冲减压装置后，由供料管喷出的泡沫混凝土首先会灌满第一料箱，第一料箱被泡沫混凝土灌满后，泡沫混凝土会从第一料箱中溢出，泡沫混凝土溢出后即会浇筑到浇筑区中，这样一来，能够有效降低由供料管喷出的泡沫混凝土对已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土的冲击力，即能够有效避免泡沫混凝土将空气带入到浇筑区中。
一种泡沫混凝土布料机的布料方法，包括以下步骤：
S1、泡沫混凝土生产设备向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土；
S2、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向移动，此时，由缓冲减压装置输出的泡沫混凝土被浇筑在浇筑区中，且在机械臂带动缓冲减压装置移动时，使得缓冲减压装置的外底面与浇筑面之间的间隙保持在小于10厘米的范围内；
S3、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向浇筑完成一次后，由工作人员判断是否需要再浇筑一层(即判断浇筑区中的泡沫混凝土是否已达到指定标高)，如需再浇筑一层则进入到步骤S4，如不需要再浇筑一层则泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，且停止机械臂的工作；
S4、泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，机械臂带动缓冲减压装置移动到上一次浇筑的起点，并返回步骤S1。
实施方式二
与实施方式一不同的是：缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第二料箱51，第二料箱51的上端面上固定有第一盖板52，第一盖板52中连通有第二进料管53，第二进料管53与供料管2连接，第二料箱51上部的周壁上设置有若干个呈周向均匀分布的第一出料通道511；第一盖板52的上方设置有第二轴套54，第二轴套54与机械臂1的前端通过销轴连接，第二轴套54的两侧外壁上焊接固定有第二连杆55，两根第二连杆55远离第二轴套54的一端分别与第一盖板52左右两侧的上端面焊接固定；通过采用这种缓冲减压装置后，由供料管喷出的泡沫混凝土首先会进入第二料箱，第二料箱中的泡沫混凝土的高度到达第一出料通道的高度后，泡沫混凝土会从第一出料通道流出，泡沫混凝土从第一出料通道流出后即会浇筑到浇筑区中，这样一来，能够有效降低由供料管喷出的泡沫混凝土对已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土的冲击力，即能够有效避免泡沫混凝土将空气带入到浇筑区中。
每个第一出料通道511均由内向外逐渐向下倾斜；通过采用这种结构后，位于第二料箱中的泡沫混凝土能够更方便地从第二料箱中流出。
每个第一出料通道511的内径均为第二进料管53的内径的2-3倍；通过采用这种结构后，能够进一步降低泡沫混凝土的流速，这样一来，能够进一步降低由缓冲减压装置流出的泡沫混凝土对已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土的冲击力。
第一盖板52通过若干个呈周向均匀分布的第一搭扣56固定在第二料箱51上；通过采用这种结构后，能够方便地将第一盖板固定在第二料箱上。
实施方式三
与实施方式一不同的是：缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第三料箱61，第三料箱61的上端面上固定有第二盖板62，第三料箱61的内底部中部设置有向上的凸起611，凸起611的上端设置有凹槽612，位于凹槽612正上方的第二盖板62中连通有第三进料管63，第三进料管63与供料管2连接，位于凸起611外侧的第三料箱61的底部设置有若干个呈周向均匀分布的第二出料通道613；第二盖板62的上方设置有第三轴套64，第三轴套64与机械臂1的前端通过销轴连接，第三轴套64的两侧外壁上焊接固定有第三连杆65，两根第三连杆65远离第三轴套64的一端分别与第二盖板62左右两侧的上端面焊接固定；通过采用这种缓冲减压装置后，由供料管喷出的泡沫混凝土首先会进入第三料箱，进入到第三料箱中的泡沫混凝土会落入到凸起上端的凹槽中，当凹槽中充满泡沫混凝土后，凹槽中的泡沫混凝土会从凹槽中溢出来，此时泡沫混凝土能够通过第二出料通道流出，这样一来，能够有效降低由供料管喷出的泡沫混凝土对已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土的冲击力，即能够有效避免泡沫混凝土将空气带入到浇筑区中。
每个第二出料通道613的内径均为第三进料管63的内径的2-3倍；通过采用这种结构后，能够进一步降低泡沫混凝土的流速，这样一来，能够进一步降低由缓冲减压装置流出的泡沫混凝土对已浇筑在浇筑区中的泡沫混凝土的冲击力。
第二盖板62通过若干个呈周向均匀分布的第二搭扣66固定在第三料箱61上；通过采用这种结构后，能够方便地将第二盖板固定在第三料箱上。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。
总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种泡沫混凝土布料机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的前端固定有用于减弱泡沫混凝土的冲击力的缓冲减压装置，所述缓冲减压装置连通有用于向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土的供料管(2)，所述供料管(2)远离缓冲减压装置的一端与泡沫混凝土生产设备的出料口连通，所述缓冲减压装置用于将泡沫混凝土浇筑到浇筑区(3)中。
2.根据权利要求1所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第一料箱(41)，所述第一料箱(41)的底部连通有第一进料管(42)，所述第一进料管(42)与供料管(2)连接；所述第一料箱(41)的上方设置有第一轴套(43)，所述第一轴套(43)与机械臂(1)的前端通过销轴连接，所述第一轴套(43)的两侧外壁上焊接固定有第一连杆(44)，两根第一连杆(44)远离第一轴套(43)的一端分别与第一料箱(41)左右两侧的上端面焊接固定。
3.根据权利要求1所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第二料箱(51)，所述第二料箱(51)的上端面上固定有第一盖板(52)，所述第一盖板(52)中连通有第二进料管(53)，所述第二进料管(53)与供料管(2)连接，所述第二料箱(51)上部的周壁上设置有若干个呈周向均匀分布的第一出料通道(511)；所述第一盖板(52)的上方设置有第二轴套(54)，所述第二轴套(54)与机械臂(1)的前端通过销轴连接，所述第二轴套(54)的两侧外壁上焊接固定有第二连杆(55)，两根第二连杆(55)远离第二轴套(54)的一端分别与第一盖板(52)左右两侧的上端面焊接固定。
4.根据权利要求3所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，每个第一出料通道(511)均由内向外逐渐向下倾斜。
5.根据权利要求3所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，每个第一出料通道(511)的内径均为第二进料管(53)的内径的2-3倍。
6.根据权利要求3所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述第一盖板(52)通过若干个呈周向均匀分布的第一搭扣(56)固定在第二料箱(51)上。
7.根据权利要求1所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第三料箱(61)，所述第三料箱(61)的上端面上固定有第二盖板(62)，所述第三料箱(61)的内底部中部设置有向上的凸起(611)，所述凸起(611)的上端设置有凹槽(612)，位于凹槽(612)正上方的第二盖板(62)中连通有第三进料管(63)，所述第三进料管(63)与供料管(2)连接，位于凸起(611)外侧的第三料箱(61)的底部设置有若干个呈周向均匀分布的第二出料通道(613)；所述第二盖板(62)的上方设置有第三轴套(64)，所述第三轴套(64)与机械臂(1)的前端通过销轴连接，所述第三轴套(64)的两侧外壁上焊接固定有第三连杆(65)，两根第三连杆(65)远离第三轴套(64)的一端分别与第二盖板(62)左右两侧的上端面焊接固定。
8.根据权利要求7所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，每个第二出料通道(613)的内径均为第三进料管(63)的内径的2-3倍。
9.根据权利要求7所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述第二盖板(62)通过若干个呈周向均匀分布的第二搭扣(66)固定在第三料箱(61)上。
10.一种如权利要求1所述的泡沫混凝土布料机的布料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、泡沫混凝土生产设备向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土；
S2、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向移动，此时，由缓冲减压装置输出的泡沫混凝土被浇筑在浇筑区中；
S3、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向浇筑完成一次后，由工作人员判断是否需要再浇筑一层，如需再浇筑一层则进入到步骤S4，如不需要再浇筑一层则泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，且停止机械臂的工作；
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