CN214658979U - 一种烧结组合墙板打灰机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烧结组合墙板打灰机械手，其包括灰浆料管、固定连接架、若干喷头安装架，在灰浆料管上设有若干出料口，在出料口上套接有出料装置，所述喷头安装架的一端与出料装置连接，喷头安装架的另一端与固定连接架连接。本实用新型的装置可以和机器人或其他机械设备配套使用，针对目前市场上多数烧结砖层与层之间打灰的短板，很好的解决了因人力、物力等因素影响造成的不足，很大程度上提高了打灰效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇筑混泥土的机械机构技术领域，尤其涉及一种烧结组合墙板打灰机械手。
背景技术
现如今，在烧结砖制品层与层之间浇筑混泥土方式上大部分还在沿用人工浇筑的方式，需要人工把灰浆均匀的铺设在烧结砖的层与层之间。人工操作模式不仅费时费力，劳动强度大，操作空间有限，有时也会因工作人员自身素质等原因影响工期或者因打灰不够而影响墙板自身的强度。同时，人工打灰(打灰是施工单位对浇筑混泥土的简称)还存在意外恢复时间长、生产效率低、操作难、培训难等问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种烧结组合墙板打灰机械手，可以和机器人或其他机械设备配套使用，针对目前市场上多数烧结砖层与层之间打灰的短板，很好的解决了因人力、物力等因素影响造成的不足，很大程度上提高了打灰效率，节约了成本。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种烧结组合墙板打灰机械手，包括灰浆料管、固定连接架、若干喷头安装架，在灰浆料管上设有若干出料口，在出料口上套接有出料装置，所述喷头安装架的一端与出料装置连接，喷头安装架的另一端与固定连接架连接，使用时，通过固定连接架将整个装置安装于机器人等自动机械设备上，则自动机械设备可将整个装置运输到需要打灰(即浇筑混泥土)烧结砖的上方，到位后，灰浆料管内的灰浆通过出料口及出料装置流出，对该层砖进行打灰动作，当该层砖打灰完成后，自动机械设备则带动整个装置向上移动一匹砖的高度等待下一次的打灰工作并直到整垛墙打灰完成，本实用新型的烧结组合墙板打灰机械手中，出料装置是可拆卸安装于出料口上，可根据生产需要，在由于砖型或者数量变化导致打灰位置发生变化时，只需相应调整出料装置的安装数量及位置，便能快速的适应不同种类、数量和外形的砖型。
进一步地，所述出料装置包括出料管及灌浆喷头，所述出料管的一端套接于出料口上，出料管的另一端与灌浆喷头相连，实际中也可将出料管及灌浆喷头设计为一个整体。
进一步地，所述灌浆喷头上设有阀门，通过调节阀门的启闭、开度即可控制灰浆的流量和速度。
进一步地，所述固定连接架包括连接板及横梁，所述横梁固定于连接板上，所述喷头安装架安装于横梁上，则通过横梁即可实现整个装置在机器人等自动机械设备上的安装。
进一步地，所述喷头安装架包括连接杆及安装板，所述安装板安装于横梁上，连接杆的一端与安装板连接，连接杆的另一端与出料装置连接。
进一步地，所述连接杆与出料装置通过限位块连接，所述限位块由两块可拆卸连接的卡块构成，其中一块卡块安装于连接杆上，在两块所述卡块上对应开设有限位凹槽，所述出料装置插接于限位块的凹槽内。
进一步地，在所述横梁的两侧设有滑槽，所述安装板呈C字形，所述安装板的两端设计为与所述滑槽相配合的凸块结构。
进一步地，所述连接板呈L形，连接板的一端与横梁固定连接，在连接板的另一端开设有若干安装孔。
进一步地，在所述灰浆料管上还设有入料口，通过入料口不仅可以向灰浆料管中加入灰浆，还可在打灰工作完成后，通过入料口灰浆料管中注入清水，以对整个装置内腔进行冲洗，以保证内部不会粘连多余的灰浆。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的烧结组合墙板打灰机械手的结构简单、零部件少、故障率低，且制造成本低廉，同时，还具有较强的适用性，如在由于砖型或者数量变化导致打灰位置发生变化时，只需相应调整出料装置的安装数量及位置，便能快速的适应不同种类、数量和外形的砖型。
附图说明
图1为本实用新型的烧结组合墙板打灰机械手的示意图；
图2为本实用新型的烧结组合墙板打灰机械手的正面示意图；
图3为本实用新型的烧结组合墙板打灰机械手的侧面示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-灰浆料管，2-固定连接架，3-喷头安装架，4-出料装置，5-限位块，11-出料口，12-入料口，21-连接板，22-横梁，31-连接杆，32-安装板，41-出料管，42-灌浆喷头，51-卡块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1～图3所示，一种烧结组合墙板打灰机械手，包括灰浆料管1、固定连接架2、若干喷头安装架3，在灰浆料管1上设有多个出料口11，在出料口11上套接有出料装置4，喷头安装架3的一端与出料装置4连接，喷头安装架3的另一端与固定连接架2连接。
具体的，本实施例中，出料装置4包括出料管41及灌浆喷头42，出料管41的一端套接于出料口11上，出料管41的另一端与灌浆喷头42相连，灌浆喷头42上设有阀门，实际中也可将出料管41及灌浆喷头42设计为一个整体，通过调节阀门的启闭、开度即可控制灰浆的流量和速度。
固定连接架2包括连接板21及横梁22，横梁22固定于连接板21上，喷头安装架3安装于横梁22上，则通过横梁22即可实现整个装置在机器人等自动机械设备上的安装。作为优选，本实施例中，喷头安装架3包括连接杆31及安装板32，安装板32安装于横梁22上，连接杆31的一端与安装板32连接，连接杆31的另一端与出料装置4连接。本实施例中，具体是在横梁22的两侧设有滑槽，安装板32呈C字形，安装板32的两端设计为与滑槽相配合的凸块结构，且本实施例的连接板21呈L形，连接板21的一端与横梁22固定连接，在连接板21的另一端开设有若干安装孔。
具体的，本实施例中连接杆31与出料装置4通过限位块5连接，限位块5由两块可拆卸连接的卡块51构成，其中一块卡块51安装于连接杆31上，在两块卡块51上对应开设有限位凹槽，出料装置4插接于限位块5的凹槽内。
作为优选，在灰浆料管1上还设有入料口12，通过入料口12不仅可以向灰浆料管1中加入灰浆，还可在打灰工作完成后，通过入料口12灰浆料管1中注入清水，以对整个装置内腔进行冲洗，以保证内部不会粘连多余的灰浆。
使用时，通过固定连接架2将整个装置安装于机器人等自动机械设备上，本实施例的烧结组合墙板打灰机械手在使用时，具体是安装于过机器人上配合使用，在机器人的相关运行程序控制下，可将整个装置运输到需要打灰(即浇筑混泥土)烧结砖的上方，以对指定打灰位置进行精准的打灰。
具体是在装置运动到需要打灰烧结砖的上方之前，喷嘴上的阀门是关闭状态，同时配套相应的检测机构对装置的到位情况进行自动检测，当检测机构检测到装置到位后，则打开灌浆喷头42的阀门，从入料口12进入灰浆料管1内的灰浆通过出料口11及出料装置4流出，对该层砖进行打灰动作，实际中还可通过程序控制灰浆的流量和速度，当该层砖打灰完成后，机器人则带动整个装置向上移动一匹砖的高度等待下一次的打灰工作，当下一层烧结砖码垛完成后，即可对该层进行打灰，直到整垛墙打灰完成，当打灰完成工作后，从入料口12向灰浆料管1内注入清水，对装置进行清洗，保证内部不会粘连多余的灰浆。
在具体使用中，本实用新型的烧结组合墙板打灰机械手由于其出料装置4是可拆卸安装于出料口11上，因此可根据生产需要，在由于砖型或者数量变化导致打灰位置发生变化时，仅相应调整出料装置4的安装数量及位置，便能快速的适应不同种类、数量和外形的砖型。
在实际使用中本实用新型的烧结组合墙板打灰机械手可搭配相应的控制机器人进行作业，经过实践可知，本实用新型的装置具有机构简单、零部件少、故障率低的优点，且还有适用性强的优点，如当产品的规格和数量发生变化时只需在触摸屏上修正参数，调整出料装置4的数量和位置即可，不会因为产品型号改变而大费周章的更改结构，在实际使用时，对于工人的操作要求也很低，只需工人熟悉操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略，很大程度上降低了人工成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，包括灰浆料管、固定连接架、若干喷头安装架，在灰浆料管上设有若干出料口，在出料口上套接有出料装置，所述喷头安装架的一端与出料装置连接，喷头安装架的另一端与固定连接架连接。
2.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，所述出料装置包括出料管及灌浆喷头，所述出料管的一端套接于出料口上，出料管的另一端与灌浆喷头相连。
3.根据权利要求2所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，所述灌浆喷头上设有阀门。
4.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，所述固定连接架包括连接板及横梁，所述横梁固定于连接板上，所述喷头安装架安装于横梁上。
5.根据权利要求4所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，所述喷头安装架包括连接杆及安装板，所述安装板安装于横梁上，连接杆的一端与安装板连接，连接杆的另一端与出料装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，所述连接杆与出料装置通过限位块连接，所述限位块由两块可拆卸连接的卡块构成，其中一块卡块安装于连接杆上，在两块所述卡块上对应开设有限位凹槽，所述出料装置插接于限位块的凹槽内。
7.根据权利要求5所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，在所述横梁的两侧设有滑槽，所述安装板呈C字形，所述安装板的两端设计为与所述滑槽相配合的凸块结构。
8.根据权利要求4所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，所述连接板呈L形，连接板的一端与横梁固定连接，在连接板的另一端开设有若干安装孔。
9.根据权利要求1至8中任一所述的一种烧结组合墙板打灰机械手，其特征在于，在所述灰浆料管上还设有入料口。
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| CN202120702397.4U CN214658979U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种烧结组合墙板打灰机械手 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115214008A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 四川建园新型建筑材料有限公司 | 一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法 |
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2021
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| CN115214008A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-21 | 四川建园新型建筑材料有限公司 | 一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法 |
| CN115214008B (zh) * | 2022-07-19 | 2024-03-19 | 四川建园新型建筑材料有限公司 | 一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法 |
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