CN110219441A - 一种自动粉墙机 - Google Patents

Abstract

一种自动粉墙机，包括固定框、活动框、粉墙组件和浆料输送机；固定框为长方形，活动框与固定框左右向滑动配合，活动框前侧设有带动活动框左右移动的第一卷扬机，粉墙组件与活动框沿竖直向滑动配合，粉墙组件设有带动粉墙组件上下移动的第二卷扬机，粉墙组件上侧设有第一接近传感器、下侧设有第二接近传感器；粉墙组件后侧设有浆料盒，浆料盒包括第一刮料板、第二刮料板、侧板，侧板上设有压力传感器；浆料输送机设于固定框旁侧，浆料输送机出料口通过输料管与进料口连接；外壳体内设有控制器，第一接近传感器、第二接近传感器、第一卷扬机、第二卷扬机、压力传感器、浆料输送泵均与控制器电连接。其施工质量好，速度快、效率高，节约人力成本。

Description

一种自动粉墙机

技术领域

本发明涉及一种自动粉墙机。

背景技术

传统的粉墙过程完全靠人工完成，具体施工过程为：第一步，配合使用靠杆或红外水平仪在墙面上用水泥砂浆布施炮点，作为纵、横向冲筋的平面基准点。待炮点硬化后，在炮点间用水泥砂浆进行纵、横向冲筋，作为粉墙施工的基准。等到纵、横筋硬化后，开始粉墙施工，墙面平整度较差的，有时需要二次或多次施工。粉墙抹灰完成后，以纵、横筋为基准，利用刮杆将施工面多余的砂浆刮去，凹洼部分进行补抹，再次利用刮杆重复刮平步骤，直至整个施工面无完全平整。最后利用木盒将施工面进行搓平，粉墙施工完成。作业面高于人手操作高度时需搭设脚手架，施工完成后拆除。

实践证明，传统粉墙施工工艺存在诸多无法克服的缺陷，长期以来制约着施工效率和施工质量的提高，严重影响建筑施工水平的发展。

一)、工序繁琐、工期长：

传统粉墙施工程序包括：布施炮点、纵横向冲筋、第一遍粉抹、第二遍甚至多遍粉抹、刮杆刮平、凹洼处找补、木盒搓平(高处施工需搭设、拆除脚手架)。施工过程中，需要一定数量的工人配合砂浆搅拌、水平和垂直运输。各工序之间，前道工序完成后需要间隔一定时间砂浆硬化方可进行下道工序。繁琐的施工工序一定的程度上限制了施工的速度。

二)、人工成本高、劳动强度大：

由于人工粉墙工序繁琐、手工操作效率低下，粉墙作业面大面积形成后，为了不影响后序施工，需要大量的工人高强度施工，为了抢赶工期，甚至需要延时加班。繁琐的施工工序、大量人工投入，不但增加了工人的劳动强度，而且增大了施工成本。

三)、存在安全、质量隐患：

由于长期高强度登高作业，存在高处作业坠落的安全隐患。工人操作技术水平的差异、甚至情绪的波动等因素的客观存在，无法避免的影响着粉墙成型面的垂直度、平整度等施工质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动粉墙机，其施工质量好，速度快、效率高，节约人力成本。

为解决上述技术问题本发明提供了一种自动粉墙机，包括固定框、活动框、粉墙组件和浆料输送机；

所述的固定框大体为竖直布置、左右走向的长方形，固定框包括上横梁、下横梁、左顶杆、右顶杆，左顶杆、右顶杆与上横梁、下横梁均为活络连接，所述的上横梁沿其长度方向上设有第一滑槽，所述的下横梁沿其长度方向上设有第二滑槽；

所述的活动框位于固定框前侧，活动框大体为竖直布置、左右走向的长方形，活动框包括上框体、下框体、左框体、右框体，活动框沿左右向的长度小于固定框沿左右向的长度，活动框竖直向的长度与固定框竖直向的长度相匹配，活动框上部的后侧位置上对应第一滑槽处设有若干与第一滑槽相匹配的第一滑块，第一滑块与第一滑槽相配合，活动框下部的后侧位置上对应第二滑槽处设有若干与第二滑槽相匹配的第二滑块，第二滑块与第二滑槽相配合，活动框的下框体的前侧设有第一卷扬机，第一卷扬机上设有与第一卷扬机相匹配的第一钢丝绳，第一钢丝绳长度方向的中部绕置在第一卷扬机的轴上，第一钢丝绳长度方向两端分别水平延伸并固定在下横梁的左侧和右侧；

所述的粉墙组件安装于活动框的左框体和右框体之间，粉墙组件包括后侧敞口的外壳体，外壳体后侧沿前后向超出固定框，外壳体左右向两侧分别设有至少一个滑套，所述的外壳体左侧、右侧的滑套分别对应与左框体、右框体滑动配合，外壳体内的前部设有第二卷扬机，第二卷扬机上设有与第二卷扬机相匹配的第二钢丝绳，第二钢丝绳长度方向的中部绕置在第二卷扬机的轴上，第二钢丝绳长度方向两端分别沿竖直向延伸穿出外壳体并固定在活动框的上框体和下框体上，外壳体上侧设有至少一个竖直向上布置的第一接近传感器，外壳体下侧设有至少一个竖直向下布置的第二接近传感器；

外壳体内位置上靠近后侧敞口处设有一个浆料盒，所述的浆料盒大体为长条形且长度方向为左右走向，它包括长度方向为左右走向且前侧高、后侧低倾斜布置的长方形第一刮料板，第一刮料板上侧设有第二刮料板，所述的第二刮料板为长度方向为左右走向且前侧低、后侧高倾斜布置的长方形板，第一刮料板左右向两侧与第二刮料板左右向两侧对应平齐，第一刮料板的前侧与第二刮料板的前侧相连接，第二刮料板的后侧、第二刮料板的后侧、外壳体后侧相平齐，第一刮料板和第二刮料板左右向的两侧均设有一个与第一刮料板和第二刮料板相匹配的三角形侧板，第一刮料板上设有沿竖直向贯穿第一刮料板的进料孔，至少一个侧板内侧的高度方向中部设有压力传感器；

所述的浆料输送机设于固定框旁侧，浆料输送机包括底板、底板上安装有浆料输送泵，浆料输送泵上设有进料漏斗和出料口，出料口上安装有输料管，输料管一端与出料口连接、另一端穿过外壳体与进料孔连接，连接底板下侧设有导轮，出料口输送管与进料口连接；

所述的外壳体内设有控制器，第一接近传感器、第二接近传感器、第一卷扬机、第二卷扬机、压力传感器、浆料输送泵均与控制器电连接。

为简单说明问题起见，以下对本发明所述的一种自动粉墙机均简称为本粉墙机。

本粉墙机的使用方法为：将固定框安置在待施工的墙面前侧，初始位置，活动框位于固定框的最左侧位置，粉墙组件位于活动框的最下侧位置，此时接通电源，控制器控制浆料输送机持续送料，浆料通过输料管进入浆料盒，待浆料盒中的浆料增加至触压到安装于侧板上的压力触感器时，控制器控制第二卷扬机带动粉墙组件向上运动，浆料从浆料盒后侧敞口处流出并被第一刮料板均匀涂抹在墙体上，当粉墙组件运动至最上侧位置时，第一接近传感器将接近信号发送给控制器，控制器控制浆料输送机停止送料，并控制第二卷扬机反向转动使得粉墙组件向下运动，第二刮料板对粉墙组件上行时粉好的成型面再次抹平，当粉墙组件向下运动至最下侧位置时，第二接近传感器将接近信号发送给控制器，启动第一卷扬机使得活动框向右运动，活动框向右运动的距离小于浆料盒沿左右向的长度，当活动框运动完毕时，控制器控制浆料输送机持续送料并启动第二卷扬机重复上述操作；

另外随着浆料注入量的增加，浆料盒内的压力传感器所探测到的压力不断增大，当浆料盒的压力传感器探测到浆料盒内压力较高时(压力较高即浆料液位较高)，压力传感器将压力信号发送至控制器，控制器控制浆料输送机降低送料速度，同时加大第二卷扬机的功率，加快粉墙组件上升的速度，当浆料盒的压力传感器探测到浆料盒内浆料的液位低于浆料盒高度的一半时(即压力传感器没有读数)，压力传感器将压力信号发送至控制器，控制器控制浆料输送机增加送料速度，同时降低第二卷扬机的功率，减缓粉墙组件上升的速度，保持浆料盒内浆料液位在一个合适的水平(即工作平衡)。

本粉墙机的优点：

1、施工质量好，自动粉墙机在施工过程中运转平稳，可完美的实现理想的粉墙成型面的平整度和垂直度；

2、工作效率高，省去了布施炮点、纵横向冲筋、上一步工序水泥砂浆的硬化等待、刮抹、找平、搓平等繁琐的施工工序，大大提高了工作效率；

3、施工成本低，自动化程度高，减少了工人的体力劳动，也大大的降低施工成本，提高了经济效益；

4、操作灵活、实用性强，实现了施工连续，运输轻便、转场便捷；

5、避免人工操作造成浆料的浪费。

为达到本粉墙机更好的使用效果，其优选方案如下：

作为优选的，所述的下横梁上的第二滑槽槽口向上布置，所述的上横梁上的第一滑槽槽口水平向前布置，且第一滑槽槽口为收口结构，第一滑块为竖直布置的长条形块，第一滑块的宽度与第一滑槽槽口宽度相匹配，第一滑块的长度与第一滑槽槽内宽度相匹配，每个第一滑块前侧均连接有一个水平向前延伸的转动轴，转动轴前侧穿过上框体并安装有转动把手。

第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、第二滑块的配合方式可以方便活动框与固定框的组装和拆卸，方便转场。

作为优选的，所述的左顶杆和右顶杆均采用带锁定装置的伸缩杆。

固定框采用这样的结构可以适用于各种层高的建筑，而且伸缩杆压缩后高度会大大减少，方便运输。

作为优选的，所述的底板上还设有拱形扶手。

通过增加扶手可以方便浆料输送机的移动。

作为优选的，所述的输料管沿其长度方向远离出料口的一端从外壳体前侧穿入外壳体并与进料孔连接。

输料管从前侧穿入外壳体可以使得粉墙组件移动不受阻，从而最大限度的减少粉墙的死角。

作为优选的，所述的滑套上设有用于与外壳体连接的耳板，耳板上设有水平布置的腰圆形孔，滑套通过与腰圆形孔相匹配的螺栓与外壳体连接。

通过调整螺栓在腰圆形孔上的锁紧位置可以控制浆料盒与墙体之间的距离，从而满足不同粉墙厚度的要求。

附图说明

图1是本粉墙机的立体图。

图2是本粉墙机的另一个立体图。

图3是本粉墙机的又一个立体图(外壳体剖开示出第二卷扬机)。

图4是本粉墙机的侧视图。

图5是图4的A处局部放大图。

具体实施方式

参见图1-图5，一种自动粉墙机，包括固定框1、活动框2、粉墙组件3和浆料输送机4；

所述的固定框1大体为竖直布置、左右走向的长方形，固定框1包括上横梁11、下横梁12、左顶杆13、右顶杆14，左顶杆13、右顶杆14与上横梁11、下横梁12均采用常规的便于快速拆装的卡接结构(卡接结构采用常规的凹凸配合或榫卯配合，为简单说明问题图中未示出具体卡接结构)，所述的左顶杆13和右顶杆14均采用带锁定装置15的伸缩杆。所述的上横梁11沿其长度方向上设有第一滑槽111，所述的下横梁12沿其长度方向上设有第二滑槽121；

所述的活动框2位于固定框1前侧，活动框2大体为竖直布置、左右走向的长方形，活动框2包括上框体21、下框体22、左框体23、右框体24，活动框2沿左右向的长度小于固定框1沿左右向的长度，活动框2竖直向的长度与固定框1竖直向的长度相匹配，活动框2上部的后侧位置上对应第一滑槽111处设有两个左右对称布置且与第一滑槽111相匹配的第一滑块25，第一滑块25与第一滑槽111相配合，活动框2下部的后侧位置上对应第二滑槽121处设有两个左右对本布置且与第二滑槽121相匹配的第二滑块26，第二滑块26与第二滑槽121相配合，活动框2的下框体22的前侧设有第一卷扬机27，第一卷扬机27上设有与第一卷扬机27相匹配的第一钢丝绳，第一钢丝绳长度方向的中部绕置在第一卷扬机27的轴上，第一钢丝绳长度方向两端分别水平延伸并固定在下横梁12的左侧和右侧(为简单说明本粉墙机的其他结构，所以附图中未示出第一钢丝绳)；

所述的下横梁12上的第二滑槽121槽口向上布置，所述的上横梁11上的第一滑槽111槽口水平向前布置，且第一滑槽111槽口为收口结构，第一滑块25为竖直布置的长条形块，第一滑块25的宽度与第一滑槽111槽口宽度相匹配，第一滑块25的长度与第一滑槽111槽内宽度相匹配，每个第一滑块25前侧均连接有一个水平向前延伸的转动轴251，转动轴251前侧穿过上框体21并安装有转动把手252，使用时通过转动转动把手252调整第一滑块25的形态，使其与第一滑槽111配合或脱离。

所述的粉墙组件3安装于活动框2的左框体23和右框体24之间，粉墙组件3包括后侧敞口的外壳体31，外壳体31后侧沿前后向超出固定框1，外壳体31左右向两侧分别设有两个上下布置的滑套311，所述的外壳体31左侧、右侧的滑套311分别对应与左框体23、右框体24滑动配合，所述的滑套311上设有用于与外壳体连接的耳板314，耳板上设有水平布置的腰圆形孔315，滑套311通过与腰圆形孔315相匹配的螺栓与外壳体31连接(为简单说明问题，图中螺栓未示出)，外壳体31内的前部设有第二卷扬机32，第二卷扬机32上设有与第二卷扬机32相匹配的第二钢丝绳(为简单说明本粉墙机的其他结构，所以附图中未示出第二钢丝绳)，第二钢丝绳长度方向的中部绕置在第二卷扬机32的轴上，第二钢丝绳长度方向两端分别沿竖直向延伸穿出外壳体31并固定在活动框2的上框体21和下框体22上，外壳体31上侧设有两个竖直向上布置的第一接近传感器312，外壳体31下侧设有一个竖直向下布置的第二接近传感器313；

外壳体31内位置上靠近后侧敞口处设有一个浆料盒33，所述的浆料盒33大体为长条形且长度方向为左右走向，它包括长度方向为左右走向且前侧高、后侧低倾斜布置的长方形第一刮料板331，第一刮料板331上侧设有第二刮料板332，所述的第二刮料板332为长度方向为左右走向且前侧低、后侧高倾斜布置的长方形板，第一刮料板331左右向两侧与第二刮料板332左右向两侧对应平齐，第一刮料板331的前侧与第二刮料板332的前侧相连接，第二刮料板332的后侧、第二刮料板332的后侧、外壳体31后侧相平齐，第一刮料板331和第二刮料板332左右向的两侧均设有一个与第一刮料板331和第二刮料板332相匹配的三角形侧板333，第一刮料板331上设有沿竖直向贯穿第一刮料板331的进料孔334，两个侧板333内侧的高度方向中部均设有压力传感器335；

所述的浆料输送机4设于固定框1旁侧，浆料输送机4包括底板41、底板41上安装有浆料输送泵42，浆料输送泵42上设有进料漏斗421和出料口422，出料口422上安装有输料管(为简单说明本粉墙机的其他结构，所以附图中未示出输料管)，输料管一端与出料口422连接、另一端从外壳体31前侧穿入外壳体31与进料孔334连接，连接底板41下侧设有导轮43，出料口422输送管与进料孔334连接，所述的底板41上还设有拱形扶手44。

所述的外壳体31内设有控制器，第一接近传感器312、第二接近传感器313、第一卷扬机27、第二卷扬机32、压力传感器335、浆料输送泵42均与控制器电连接(图中控制器和电连接线均未示出)。

本粉墙机的使用方法为：将固定框1安置在待施工的墙面前侧，初始位置，活动框2位于固定框1的最左侧位置，粉墙组件3位于活动框2的最下侧位置，此时接通电源，控制器控制浆料输送机4持续送料，浆料通过输料管进入浆料盒33，待浆料盒33中的浆料增加至触压安装于侧板333上的到压力触感器时，控制器控制第二卷扬机32带动粉墙组件3向上运动，浆料从浆料盒33后侧敞口处流出并被第一刮料板331均匀涂抹在墙体上，当粉墙组件3运动至最上侧位置时，第一接近传感器312将接近信号发送给控制器，控制器控制浆料输送机4停止送料，并控制第二卷扬机32反向转动使得粉墙组件3向下运动，第二刮料板332对粉墙组件3上行时粉好的成型面再次抹平，当粉墙组件3向下运动至最下侧位置时，第二接近传感器313将接近信号发送给控制器，启动第一卷扬机27使得活动框2向右运动，活动框2向右运动的距离小于浆料盒33沿左右向的长度，当活动框2运动完毕时，控制器控制浆料输送机4持续送料并启动第二卷扬机32重复上述操作；另外当浆料盒33的压力传感器335探测到浆料盒33内压力较高时(压力较高即浆料液位较高)，压力传感器335将压力信号发送至控制器，控制器控制浆料输送机4降低送料速度，同时加大第二卷扬机32的功率，加快粉墙组件3上升的速度，当浆料盒33的压力传感器335探测到浆料盒33内浆料的液位低于浆料盒33高度的一半时(即压力传感器335没有读数)，压力传感器335将压力信号发送至控制器，控制器控制浆料输送机4增加送料速度，同时降低第二卷扬机32的功率，减缓粉墙组件3上升的速度，保持浆料盒33内浆料液位在一个合适的水平。

本粉墙机的优点：

施工质量好，自动粉墙机在施工过程中运转平稳，可完美的实现理想的粉墙成型面的平整度和垂直度；

工作效率高，省去了布施炮点、纵横向冲筋、上一步工序水泥砂浆的硬化等待、刮抹、找平、搓平等繁琐的施工工序，大大提高了工作效率；

施工成本低，自动化程度高，减少了工人的体力劳动，也大大的降低施工成本，提高了经济效益；

操作灵活、实用性强，实现了施工连续，运输轻便、转场便捷。

避免人工操作浆料的浪费。

第一滑槽111、第二滑槽121、第一滑块25、第二滑块26的配合方式可以方便活动框2与固定框1的组装和拆卸，方便转场。

固定框1采用这样的结构可以适用于各种层高的建筑，而且伸缩杆压缩后高度会大大减少，方便运输。

通过增加扶手44可以方便浆料输送机4的移动。

输料管从前侧穿入外壳体31可以使得粉墙组件3移动不受阻，从而最大限度的减少粉墙的死角。

通过调整螺栓在腰圆形孔315上的锁紧位置可以控制浆料盒33与墙体之间的距离，从而满足不同粉墙厚度的要求。

另外需要说明的是：以上只是本发明的一个实施例，本领域技术人员在使用时可根据粉墙施工的具体情况，调整上横梁11、下横梁12、左顶杆13、右顶杆14的尺寸，包括采用拼接加长的方式，为方便拆装、转场并确保足够的强度，固定框1和活动框2均使用轻质合金材料，采用的卷扬机和浆料输送泵的电机部分均为变频电机，可以根据控制器的信号调整输出功率。类似以上常规的参数调整以及简单的材料变化，没有改变本发明创造的主旨，依然属于本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动粉墙机，其特征在于，包括固定框、活动框、粉墙组件和浆料输送机；

所述的固定框大体为竖直布置、左右走向的长方形，固定框包括上横梁、下横梁、左顶杆、右顶杆，左顶杆、右顶杆与上横梁、下横梁均为活络连接，所述的上横梁沿其长度方向上设有第一滑槽，所述的下横梁沿其长度方向上设有第二滑槽；

所述的活动框位于固定框前侧，活动框大体为竖直布置、左右走向的长方形，活动框包括上框体、下框体、左框体、右框体，活动框沿左右向的长度小于固定框沿左右向的长度，活动框竖直向的长度与固定框竖直向的长度相匹配，活动框上部的后侧位置上对应第一滑槽处设有若干与第一滑槽相匹配的第一滑块，第一滑块与第一滑槽相配合，活动框下部的后侧位置上对应第二滑槽处设有若干与第二滑槽相匹配的第二滑块，第二滑块与第二滑槽相配合，活动框的下框体的前侧设有第一卷扬机，第一卷扬机上设有与第一卷扬机相匹配的第一钢丝绳，第一钢丝绳长度方向的中部绕置在第一卷扬机的轴上，第一钢丝绳长度方向两端分别水平延伸并固定在下横梁的左侧和右侧；

所述的粉墙组件安装于活动框的左框体和右框体之间，粉墙组件包括后侧敞口的外壳体，外壳体后侧沿前后向超出固定框，外壳体左右向两侧分别设有至少一个滑套，所述的外壳体左侧、右侧的滑套分别对应与左框体、右框体滑动配合，外壳体内的前部设有第二卷扬机，第二卷扬机上设有与第二卷扬机相匹配的第二钢丝绳，第二钢丝绳长度方向的中部绕置在第二卷扬机的轴上，第二钢丝绳长度方向两端分别沿竖直向延伸穿出外壳体并固定在活动框的上框体和下框体上，外壳体上侧设有至少一个竖直向上布置的第一接近传感器，外壳体下侧设有至少一个竖直向下布置的第二接近传感器；

外壳体内位置上靠近后侧敞口处设有一个浆料盒，所述的浆料盒大体为长条形且长度方向为左右走向，它包括长度方向为左右走向且前侧高、后侧低倾斜布置的长方形第一刮料板，第一刮料板上侧设有第二刮料板，所述的第二刮料板为长度方向为左右走向且前侧低、后侧高倾斜布置的长方形板，第一刮料板左右向两侧与第二刮料板左右向两侧对应平齐，第一刮料板的前侧与第二刮料板的前侧相连接，第二刮料板的后侧、第二刮料板的后侧、外壳体后侧相平齐，第一刮料板和第二刮料板左右向的两侧均设有一个与第一刮料板和第二刮料板相匹配的三角形侧板，第一刮料板上设有沿竖直向贯穿第一刮料板的进料孔，至少一个侧板内侧的高度方向中部设有压力传感器；

所述的浆料输送机设于固定框旁侧，浆料输送机包括底板、底板上安装有浆料输送泵，浆料输送泵上设有进料漏斗和出料口，出料口上安装有输料管，输料管一端与出料口连接、另一端穿过外壳体与进料孔连接，连接底板下侧设有导轮，出料口输送管与进料口连接；

所述的外壳体内设有控制器，第一接近传感器、第二接近传感器、第一卷扬机、第二卷扬机、压力传感器、浆料输送泵均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机，其特征在于，所述的下横梁上的第二滑槽槽口向上布置，所述的上横梁上的第一滑槽槽口水平向前布置，且第一滑槽槽口为收口结构，第一滑块为竖直布置的长条形块，第一滑块的宽度与第一滑槽槽口宽度相匹配，第一滑块的长度与第一滑槽槽内宽度相匹配，每个第一滑块前侧均连接有一个水平向前延伸的转动轴，转动轴前侧穿过上框体并安装有转动把手。

3.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机，其特征在于，所述的左顶杆和右顶杆均采用带锁定装置的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机，其特征在于，所述的底板上还设有拱形扶手。

5.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机，其特征在于，所述的输料管沿其长度方向远离出料口的一端从外壳体前侧穿入外壳体并与进料孔连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机，其特征在于，所述的滑套上设有用于与外壳体连接的耳板，耳板上设有水平布置的腰圆形孔，滑套通过与腰圆形孔相匹配的螺栓与外壳体连接。