CN204139556U - 一种砂浆喷抹机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂浆喷抹机，包括喷涂抹平机构，底座上安装有固定下门架，固定下门架中分别插接有滑动上门架且顶部连接有主横梁；门架提升卷扬机可牵引滑动上门架上行；固定下门架上安装有有可沿固定下门架和滑动上门架滑动的工作台，工作台提升卷扬机可牵引工作台上行，工作台上安装有可喷涂砂浆的喷嘴及将砂浆刮平的刮板，喷嘴可在工作台上作左右移动。粉砂浆时，喷嘴一边作左右移动，一边随工作台上行，自下而上往返喷砂浆，到达顶部后，工作台垂直下移，刮板将砂浆表面刮平收光。本实用新型可以适应楼层高度，自动喷涂砂浆并刮平，且操作者可始终在最低位加料，劳动强度大大降低。

Description

一种砂浆喷抹机

技术领域

本实用新型涉及一种砂浆喷抹机，还涉及一种利用砂浆喷抹机进行墙面粉砂浆的方法，属于建筑机械技术领域。

背景技术

目前大部分的墙体施工并没有做到机械化，很大部分的墙体施工依靠的是人工施工，施工强度大，效率低，墙面平整度不甚理想。

现在市场上有墙体砂浆施工机械，其立柱结构有两种，一种是不可伸缩立柱，另外一种是可伸缩立柱，可伸缩立柱通常通过油缸实现伸缩。墙体抹砂浆的方式是将料斗安装在立柱上，料斗中安装有将砂浆水平送出的传送带，同时料斗上安装有振动机构。抹砂浆时料斗沿着立柱向上运动，传送带不断将料斗里面的砂浆送出且压在墙壁上，同时通过振动机构将砂浆震实，使其和墙体紧密接触。当料斗沿着立柱向下运动的时候，料斗上面的刮板会将已经附着在墙上的砂浆刮平，最终使墙面成型。

这样的墙体砂浆施工机械存在如下不足之处：⑴由于料斗中的砂浆存储量有限，需要人工二次加料，当料斗运动至高位缺料时，加料十分困难。⑵传送带的运动使砂浆一直有往墙上涂抹的趋势，墙壁给传送带的出口施加反作用力，使砂浆粘接在墙壁上。当遇到窗户的时候，传送带的出口出现空洞，失去反作用力，而传送带的出口较宽，会导致较多砂浆落到地面，造成很大的浪费，且降低施工效率。⑶通过油缸伸缩立柱，立柱与楼面的张力不容易掌握，张力过小容易移位，张力过大容易伤害楼面。此外，由于刚性支撑，即使保持很大的张力，由于施工过程中存在很大的振动，仍然有可能使门架瞬间松脱。⑷装载砂浆的料斗随升降机构爬升，存在较大的功耗，不利于节能。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种砂浆喷抹机，可以自动在墙壁上粉砂浆。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种砂浆喷抹机，包括喷涂抹平机构，所述喷涂抹平机构包括底座，所述底座上安装有竖直向上的固定下门架，两所述固定下门架的上部通过横向门架相互连接，所述固定下门架为管状结构且管口向上，所述固定下门架中分别插接有可沿固定下门架移动的滑动上门架，两所述滑动上门架顶部连接有主横梁；两所述固定下门架上分别套装有可沿固定下门架和滑动上门架滑动的工作台滑座，所述工作台滑座上固定连接有工作台，所述工作台上安装有可对墙壁喷涂砂浆的喷嘴；所述喷嘴的尾部设有喷嘴接口弯管，所述喷嘴接口弯管的拐弯处连接有压缩空气接口，所述压缩空气接口与所述喷嘴的喷口共轴线。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：滑动上门架可以在固定下门架中上下移动，以调节门架的总高度，适应楼层高度的变化；滑动上门架调节到位并固定后，工作台可以通过工作台滑座在固定下门架和滑动上门架上移动，先自下而上逐层喷涂砂浆，然后再自上而下将砂浆刮平收光；喷嘴接口弯管的入口与高压砂浆软管的出口连接，在喷涂过程中，操作者可以连续向砂浆料斗中加料，由于砂浆料斗不跟随工作台上下移动，始终在最低位进行加料，劳动强度大大降低；对于楼梯间等特殊部位，可以将喷嘴从工作台上取下，独立进行手工喷涂，然后人工抹平，机动性好。从砂浆供给机构的砂浆泵送出的砂浆经高压砂浆软管进入喷嘴接口弯管，从喷嘴接口弯管向喷嘴的喷口前进，与此同时压缩空气从压缩空气接口进入喷嘴，沿喷口的轴线前进，使砂浆从喷口高速喷出，粘接在墙壁上，与涂抹上墙相比，砂浆与墙壁的粘接更加牢固可靠。

作为本实用新型的改进，所述主横梁的下方设有与主横梁平行的上横梁，所述上横梁的两端分别通过短立柱连接在所述主横梁上，所述上横梁的中部连接在滑动上立柱的顶部，所述滑动上立柱的下部插接在固定下立柱中，所述固定下立柱的管壁上设有沿轴向延伸的下立柱长槽，所述滑动上立柱的下部连接有从下立柱长槽伸出的上立柱吊耳；所述底座上安装有门架提升卷扬机，所述门架提升卷扬机的门架钢丝绳向上绕过门架定滑轮后向下连接在所述上立柱吊耳的端部，所述门架定滑轮的支座固定在所述横向门架上。需要升高门架时，门架提升卷扬机启动，卷绕门架钢丝绳，经门架定滑轮变向后，门架钢丝绳的末端牵引上立柱吊耳沿下立柱长槽向上运动，滑动上立柱从固定下立柱中伸出，将上横梁和主横梁同步升起，主横梁带动滑动上门架从固定下门架中伸出。需要降低门架时，门架提升卷扬机释放门架钢丝绳，门架钢丝绳放松对上立柱吊耳的牵引，在重力作用下，滑动上立柱、上横梁、主横梁和滑动上门架均下落，在下落过程中上立柱吊耳沿下立柱长槽下行，保持稳定的方向。

作为本实用新型的进一步改进，两所述短立柱的前侧面分别连接有顶杆座，所述顶杆座中分别插接有顶杆轴，两所述顶杆轴的上部连接有平行于所述主横梁的顶杆，所述顶杆高于所述主横梁，所述顶杆轴的上部分别套装有顶杆弹簧，所述顶杆弹簧的下部分别支撑在所述顶杆座的台阶上，所述顶杆弹簧的上部分别顶在所述顶杆的下方；所述顶杆轴的下端分别从所述顶杆座中伸出且侧面分别插接有顶杆轴插销；所述顶杆轴的正下方设有感应门架顶部极限位置的门架到顶行程开关，所述门架到顶行程开关固定在所述上横梁上。随着门架提升卷扬机驱动上横梁、主横梁和顶杆升高，当顶杆抵在楼面板下方时，随着顶杆与楼面之间的张力加大，顶杆压缩顶杆弹簧使顶杆轴的下部向下方伸出，当顶杆轴的下端面触碰到门架到顶行程开关时，门架提升卷扬机停止运行，顶杆弹簧由于被压缩使顶杆产生向上的推力，使门架支撑并稳定在两层楼板之间；这种弹性支撑，不但可以保持较大的张力，而且遇到振动不容易松脱；顶杆轴插销可以防止顶杆轴被顶杆弹簧弹出；通过改变门架到顶行程开关的位置可以改变顶杆弹簧的压缩量，从而改变顶杆夹紧力的大小。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动上门架的外周套装有可沿滑动上门架移动的上门架滑套，所述上门架滑套由上半部的大直径段和下半部的小直径段构成，所述小直径段的外径与所述固定下门架的外径相等；所述工作台滑座的上端分别设有向上方开口的承托环，所述承托环的内径分别大于所述上门架滑套大直径段的外径，所述承托环的圆周上安装有承托环弹性插销，所述承托环弹性插销的轴线与所述滑动上门架的轴线垂直相交，所述上门架滑套大直径段的外周设有环状凹槽，当工作台滑座托住上门架滑套时，所述承托环弹性插销的插接端嵌入所述环状凹槽中。由于滑动上门架的下端插接在固定下门架中，滑动上门架的外径小于固定下门架的外径；工作台滑座的内径与固定下门架的外径相适配，工作台滑座沿固定下门架滑动时相互配合良好；当工作台滑座向上滑行至滑动上门架时，由于滑动上门架的外径明显小于工作台滑座的内径，两者之间间隙过大将造成工作台失稳；加装上门架滑套后，由于上门架滑套下部的小直径段外径与固定下门架的外径相等，填补了工作台滑座与滑动上门架之间的间隙，使工作台滑座在上行过程中，均能保持得到很好的配合，工作台得以稳定上行。承托环弹性插销的插接端保持向外伸出的趋势，当工作台滑座托住上门架滑套上行时，承托环弹性插销正好与上门架滑套的环状凹槽位于同样的高度，承托环弹性插销的插接端嵌入所述环状凹槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述承托环弹性插销包括插销弹簧和钢珠，所述钢珠位于所述承托环弹性插销的插接端，所述插销弹簧位于所述钢珠与插销的内腔底壁之间，所述上门架滑套上的环状凹槽的宽度小于所述钢珠的直径。钢珠在插销弹簧的作用下保持向外伸出的趋势，当工作台滑座托住上门架滑套上行时，钢珠嵌入环状凹槽中，工作台滑座与上门架滑套相结合；当工作台滑座在滑动上门架的顶部向下滑行时，由于钢珠与环状凹槽的结合，工作台滑座带住上门架滑套下行；当工作台滑座下行至滑动上门架与固定下门架交界时，首先上门架滑套的下端面顶在固定下立柱的上端口上使上门架滑套停止下行，在工作台滑座下行力的作用下，承托环弹性插销的钢珠滑出，脱离上门架滑套的环状凹槽，承托环弹性插销和承托环随工作台滑座继续下行。由于环状凹槽的宽度小于钢珠的直径，钢珠比较容易滑出且承托环弹性插销不会受损；钢珠与环状凹槽的结合力足以带动上门架滑套下滑，保证上门架滑套在工作台滑座下次上行时，处于正确的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上门架滑套的大直径段内腔设有滑套台阶，所述滑套台阶上安装有滑套直线轴承，所述滑套直线轴承的外圈顶部被滑套卡簧轴向定位，所述滑套卡簧嵌装于所述大直径段内壁的卡簧槽中，所述滑套直线轴承的径向位于所述滑动上门架与所述上门架滑套大直径段的内壁之间，所述上门架滑套的内壁自滑套台阶以下部位与所述滑动上门架之间均为间隙配合；所述工作台滑座的内壁与所述固定下门架之间安装有滑座直线轴承，所述滑座直线轴承的外圈上下两端分别被滑座卡簧轴向定位，所述滑座卡簧分别嵌装在所述工作台滑座内壁的卡簧槽中。滑套直线轴承轴向被滑套台阶和滑套卡簧定位，内圈与滑动上门架的外壁配合，可以减小摩擦阻力，并保持上下移动时的稳定；滑座直线轴承可以减小工作台滑座滑动时的阻力。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上安装有工作台提升卷扬机，所述主横梁中部的前、后两侧分别连接有前、后定滑轮支座，所述前、后定滑轮支座上分别安装有前、后定滑轮，所述工作台的后端中部安装有动滑轮，从所述工作台提升卷扬机出来的工作台钢丝绳依次绕过后定滑轮、前定滑轮和动滑轮后向上固定在所述前定滑轮支座上。工作台提升卷扬机启动后，可以通过工作台钢丝绳牵引工作台上行，也可以释放工作台钢丝绳，使工作台借助于重力下行；经过两个定滑轮和一个动滑轮后，使工作台提升卷扬机需要的牵引力更小，工作台上升同样的高度，工作台钢丝绳的行走距离更长，易于精确控制工作台的上行速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷嘴固定在滑块上，所述滑块支撑在导轨上且可沿导轨左右移动；所述滑块下方连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母旋接在丝杆上，所述丝杆及导轨的两端分别支撑在所述工作台上，所述丝杆及导轨的轴线分别平行于所述主横梁；所述丝杆的一端安装有丝杆皮带轮，所述丝杆皮带轮通过同步齿形带与伺服电机的输出皮带轮传动连接。伺服电机启动后通过同步齿形带驱动丝杆皮带轮及丝杆转动，由于丝杆的两端被固定，丝杆转动时，丝杆螺母沿丝杆左右移动，通过带动滑块及喷嘴左右移动，使喷嘴一边喷涂砂浆，一边左右移动；伺服电机返程的控制可以决定喷嘴喷涂的幅宽。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台的前端安装有平行于所述主横梁的工作台横架，所述工作台横架高度方向的中部设有水平延伸的横架长槽，所述喷嘴的喷口向前伸入所述横架长槽中，所述工作台横架的顶部连接有向前延伸的横架顶板，所述工作台横架的底部连接有向前延伸的横架底板，所述横架顶板和横架底板相互平行，所述横架顶板和横架底板的左右两侧洞口分别设有盖板。喷嘴的喷口位于横架顶板和横架底板之间，且左右两侧洞口分别设有盖板，可以减少砂浆向外飞溅，保持工作环境的整洁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型砂浆喷抹机的结构示意图。

图2为本实用新型中喷涂抹平机构的立体图一。

图3为本实用新型中喷涂抹平机构的立体图二。

图4为本实用新型中喷涂抹平机构的主视图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图7为上门架滑套的立体分解图。

图8为上门架滑套与工作台滑座结合后的剖视图。

图9为喷涂抹平机构与墙壁的工作位置图。

图10为工作台的结构示意图。

图中：1.底座；1a.万向车轮；2.门架提升卷扬机；2a.门架钢丝绳；3a.固定下门架；3b.滑动上门架；

4a.固定下立柱；4a1.下立柱长槽；4b.滑动上立柱；4b1.上立柱吊耳；

5.上横梁；5a.短立柱；6.主横梁；7.顶杆座；7a.顶杆轴；7b.顶杆弹簧；7c.顶杆轴插销；8.顶杆；

9.门架定滑轮；10.横向门架； 

11.工作台提升卷扬机；11a.工作台钢丝绳；

12.工作台滑座；12a.承托环；12b.滑座直线轴承；12c.滑座卡簧；12d.承托环弹性插销；

13.上门架滑套；13a.环状凹槽；13b.滑套直线轴承；13c.滑套卡簧；

14.工作台；15.工作台横架；15a.横架顶板；15b.横架底板；16.刮板；

17.动滑轮；18.前定滑轮；18a.前定滑轮支座；19.后定滑轮；19a.后定滑轮支座；

20.伺服电机；21.同步齿形带；22.丝杆；22a.丝杆盖板；23.滑块；24.导轨；25.喷嘴；25a. 喷嘴接口弯管；25b.压缩空气接口；

26a.左行程开关；26b.右行程开关；27.门架到顶行程开关；28a.工作台到顶行程开关；28b.工作台到底行程开关；

29.辅助门架； 

30.砂浆供给机构；30a.砂浆料斗；30b.砂浆泵；31.高压砂浆软管；32.控制箱。

具体实施方式

如图1至图10所示，本实用新型的砂浆喷抹机包括砂浆供给机构30和喷涂抹平机构。砂浆供给机构30包括装载砂浆的砂浆料斗30a和砂浆泵30b，砂浆泵30b的入口与砂浆料斗30a的出口连接，砂浆泵30b的出口与高压砂浆软管31的连接，喷涂抹平机构包括底座1，底座1的下方安装有万向车轮1a。底座1的前端两角部分别连接有竖直向上的固定下门架3a，两固定下门架3a的上部通过横向门架10相互连接，固定下门架3a为管状结构且管口向上，固定下门架3a中分别插接有可沿固定下门架3a移动的滑动上门架3b，两滑动上门架3b顶部连接有主横梁6；两固定下门架3a上分别套装有可沿固定下门架3a和滑动上门架3b滑动的工作台滑座12，工作台滑座12上固定连接有工作台14。

底座1的后端两角部分别连接有竖直向上的辅助门架29，两辅助门架29的上部向前弯曲连接在横向门架10上，两辅助门架29的中部通过控制箱安装板相互连接，控制箱安装板上安装有控制砂浆喷抹机动作的控制箱32。辅助门架29可以稳定住固定下门架3a，控制箱32可以控制砂浆喷抹机的运行。

主横梁6的下方设有与主横梁6平行的上横梁5，上横梁5的两端分别通过短立柱5a连接在主横梁6上，上横梁5的中部连接在滑动上立柱4b的顶部，滑动上立柱4b的下部插接在固定下立柱4a中，固定下立柱4a的管壁上设有沿轴向延伸的下立柱长槽4a1，滑动上立柱4b的下部连接有从下立柱长槽4a1伸出的上立柱吊耳4b1；底座1上安装有门架提升卷扬机2，门架提升卷扬机2的门架钢丝绳2a向上绕过门架定滑轮9后向下连接在上立柱吊耳4b1的端部，门架定滑轮9的支座固定在横向门架10上。需要升高门架时，门架提升卷扬机2启动，卷绕门架钢丝绳2a，经门架定滑轮9变向后，门架钢丝绳2a的末端牵引上立柱吊耳4b1沿下立柱长槽4a1向上运动，滑动上立柱4b从固定下立柱4a中伸出，将上横梁5和主横梁6同步升起，主横梁6带动滑动上门架3b从固定下门架3a中伸出。需要降低门架时，门架提升卷扬机2释放门架钢丝绳2a，门架钢丝绳2a放松对上立柱吊耳4b1的牵引，在重力作用下，滑动上立柱4b、上横梁5、主横梁6和滑动上门架3b均下落，在下落过程中上立柱吊耳4b1沿下立柱长槽4a1下行，保持稳定的方向。

两短立柱5a的前侧面分别连接有顶杆座7，顶杆座7中分别插接有顶杆轴7a，两顶杆轴7a的上部连接有平行于主横梁6的顶杆8，顶杆8高于主横梁6，顶杆轴7a的上部分别套装有顶杆弹簧7b，顶杆弹簧7b的下部分别支撑在顶杆座7的台阶上，顶杆弹簧7b的上部分别顶在顶杆8的下方；顶杆轴7a的下端分别从顶杆座7中伸出且侧面分别插接有顶杆轴插销7c；顶杆轴7a的正下方设有感应门架顶部极限位置的门架到顶行程开关27，门架到顶行程开关27固定在上横梁5上。随着门架提升卷扬机2驱动上横梁5、主横梁6和顶杆8升高，当顶杆8抵在楼面板下方时，随着顶杆8与楼面之间的张力加大，顶杆8压缩顶杆弹簧7b使顶杆轴7a的下部向下方伸出，当顶杆轴7a的下端面触碰到门架到顶行程开关27时，门架提升卷扬机2停止运行，顶杆弹簧7b由于被压缩使顶杆8产生向上的推力，使门架支撑并稳定在两层楼板之间；这种弹性支撑，不但可以保持较大的张力，而且遇到振动不容易松脱。通过改变门架到顶行程开关27的位置可以改变顶杆弹簧7b的压缩量，从而改变顶杆8夹紧力的大小。

如图7、图8所示，滑动上门架3b的外周套装有可沿滑动上门架3b移动的上门架滑套13，上门架滑套13由上半部的大直径段和下半部的小直径段构成，小直径段的外径与固定下门架3a的外径相等。由于滑动上门架3b的下端插接在固定下门架3a中，滑动上门架3b的外径小于固定下门架3a的外径；工作台滑座12的内径与固定下门架3a的外径相适配，工作台滑座12沿固定下门架3a滑动时相互配合良好；当工作台滑座12向上滑行至滑动上门架3b时，由于滑动上门架3b的外径明显小于工作台滑座12的内径，两者之间间隙过大将造成工作台14失稳；加装上门架滑套13后，由于上门架滑套13下部的小直径段外径与固定下门架3a的外径相等，填补了工作台滑座12与滑动上门架3b之间的间隙，使工作台滑座12在上行过程中，均能保持得到很好的配合，工作台14得以稳定上行。

工作台滑座12的上端分别设有向上方开口的承托环12a，承托环12a的内径分别大于上门架滑套13大直径段的外径，承托环12a的圆周上安装有承托环弹性插销12d，承托环弹性插销12d的轴线与滑动上门架3b的轴线垂直相交，上门架滑套13大直径段的外周设有环状凹槽13a，当工作台滑座12托住上门架滑套13时，承托环弹性插销12d的插接端嵌入环状凹槽13a中。承托环弹性插销12d的插接端保持向外伸出的趋势，当工作台滑座12托住上门架滑套13上行时，承托环弹性插销12d正好与上门架滑套13的环状凹槽13a位于同样的高度，承托环弹性插销12d的插接端嵌入环状凹槽13a中。

承托环弹性插销12d包括插销弹簧和钢珠，钢珠位于承托环弹性插销12d的插接端，插销弹簧位于钢珠与插销的内腔底壁之间，上门架滑套13上的环状凹槽13a的宽度小于钢珠的直径。钢珠在插销弹簧的作用下保持向外伸出的趋势，当工作台滑座12托住上门架滑套13上行时，钢珠嵌入环状凹槽13a中，工作台滑座12与上门架滑套13相结合；当工作台滑座12在滑动上门架3b的顶部向下滑行时，由于钢珠与环状凹槽13a的结合，工作台滑座12带住上门架滑套13下行；当工作台滑座12下行至滑动上门架3b与固定下门架3a交界时，首先上门架滑套13的下端面顶在固定下立柱4a的上端口上使上门架滑套13停止下行，在工作台滑座12下行力的作用下，承托环弹性插销12d的钢珠滑出，脱离上门架滑套13的环状凹槽13a，承托环弹性插销12d和承托环12a随工作台滑座12继续下行。由于环状凹槽13a的宽度小于钢珠的直径，钢珠比较容易滑出且承托环弹性插销12d不会受损；钢珠与环状凹槽13a的结合力足以带动上门架滑套13下滑。

上门架滑套13的大直径段内腔设有滑套台阶，滑套台阶上安装有滑套直线轴承13b，滑套直线轴承13b的外圈顶部被滑套卡簧13c轴向定位，滑套卡簧13c嵌装于大直径段内壁的卡簧槽中，滑套直线轴承13b的径向位于滑动上门架3b与上门架滑套13大直径段的内壁之间，上门架滑套13的内壁自滑套台阶以下部位与滑动上门架3b之间均为间隙配合。滑套直线轴承13b轴向被滑套台阶和滑套卡簧13c定位，内圈与滑动上门架3b的外壁配合，可以减小摩擦阻力，并保持上下移动时的稳定。

工作台滑座12的内壁与固定下门架3a之间安装有滑座直线轴承12b，滑座直线轴承12b的外圈上下两端分别被滑座卡簧12c轴向定位，滑座卡簧12c分别嵌装在工作台滑座12内壁的卡簧槽中。滑座直线轴承12b可以减小工作台滑座12滑动时的阻力。

滑动上门架3b可以在固定下门架3a中上下移动，以调节门架的总高度，适应楼层高度的变化；滑动上门架3b调节到位并固定后，工作台14可以通过工作台滑座12在固定下门架3a和滑动上门架3b上移动，先自下而上逐层喷涂砂浆，然后再自上而下将砂浆刮平收光；在喷涂过程中，操作者可以连续向砂浆料斗30a中加料，由于砂浆料斗30a不跟随工作台14上下移动，始终在最低位进行加料，劳动强度大大降低。

如图2至图6所示，底座1上安装有工作台提升卷扬机11，工作台提升卷扬机11的工作台钢丝绳11a绕过定滑轮后与工作台14相连接。工作台提升卷扬机11启动后，可以通过工作台钢丝绳11a牵引工作台14上行，也可以释放工作台钢丝绳11a，使工作台14借助于重力下行。

主横梁6中部的前、后两侧分别连接有前定滑轮支座18a、后定滑轮支座19a，前定滑轮支座18a、后定滑轮支座19a上分别安装有前定滑轮18、后定滑轮19，工作台14的后端中部安装有动滑轮17，工作台钢丝绳11a依次绕过后定滑轮19、前定滑轮18和动滑轮17后向上固定在前定滑轮支座18a上。经过两个定滑轮和一个动滑轮17后，使工作台提升卷扬机11需要的牵引力更小，工作台14上升同样的高度，工作台钢丝绳11a的行走距离更长，易于精确控制工作台14的上行速度。

工作台14上安装有可对墙壁喷涂砂浆的喷嘴25及将砂浆刮平的刮板16，喷嘴25的尾部设有喷嘴接口弯管25a，喷嘴接口弯管25a的入口与高压砂浆软管31的出口连接，喷嘴接口弯管25a的拐弯处连接有压缩空气接口25b，压缩空气接口25b与喷嘴25的喷口共轴线。喷嘴25固定在滑块23上，滑块23支撑在导轨24上且可沿导轨24左右移动；滑块23下方连接有丝杆螺母，丝杆螺母旋接在丝杆22上，丝杆22及导轨24的两端分别支撑在工作台14上，丝杆22及导轨24的轴线分别平行于主横梁6；丝杆22的一端安装有丝杆皮带轮，丝杆皮带轮通过同步齿形带21与伺服电机20的输出皮带轮传动连接。丝杆22设有将其遮蔽的丝杆盖板22a，以避免砂浆飞溅在丝杆22上。从砂浆供给机构30的砂浆泵30b送出的砂浆经高压砂浆软管31进入喷嘴接口弯管25a，从喷嘴接口弯管25a向喷嘴的喷口前进，与此同时压缩空气从压缩空气接口25b进入喷嘴25，沿喷口的轴线前进，使砂浆从喷口高速喷出，粘接在墙壁上。伺服电机20启动后通过同步齿形带21驱动丝杆皮带轮及丝杆22转动，由于丝杆22的两端被固定，丝杆22转动时，丝杆螺母沿丝杆22左右移动，通过带动滑块23及喷嘴25左右移动，使喷嘴25一边喷涂砂浆，一边左右移动；伺服电机20返程的控制可以决定喷嘴25喷涂的幅宽。

工作台14的前端安装有平行于主横梁6的工作台横架15，工作台横架15高度方向的中部设有水平延伸的横架长槽，喷嘴25的喷口向前伸入横架长槽中，工作台横架15的顶部连接有向前延伸的横架顶板15a，工作台横架15的底部连接有向前延伸的横架底板15b，横架顶板15a和横架底板15b相互平行，横架顶板15a和横架底板15b的左右两侧洞口分别设有盖板。喷嘴25的喷口位于横架顶板15a和横架底板15b之间，且左右两侧洞口分别设有盖板，可以减少砂浆向外飞溅，保持工作环境的整洁。

横架顶板15a的前端固定连接有刮板16，刮板16为带弧形倒角的L形角钢，刮板16的轴线平行于主横梁6的轴线且刮板16的竖边垂直向上。刮板16固定在横架顶板15a的前端，距离墙壁最近且与墙壁的间距与砂浆层的厚度相等，工作台14喷涂时由下向上移动，刮板16在喷嘴25上方，刮板16上行时不会碰到下方的砂浆；喷涂完毕后，工作台14下行，刮板16压在砂浆层表面将其密实收光。

上横梁5的端部安装有感应工作台顶部极限位置的工作台到顶行程开关28a，底座1上安装有感应工作台底部极限位置的工作台到底行程开关28b；工作台14的左侧安装有感应喷嘴25左极限位置的左行程开关26a，工作台14的右侧安装有感应喷嘴25右极限位置的右行程开关26b。工作台14上行至顶部极限位置时，将会触碰到工作台到顶行程开关28a，工作台到顶行程开关28a动作使工作台提升卷扬机11停止运行。

进行墙面粉砂浆时，依次包括如下步骤：

⑴将喷涂抹平机构移动至待粉墙壁前，使刮板16与墙壁平行，且刮板16竖边与墙壁毛坯的距离等于砂浆层的厚度，砂浆供给机构30置于喷涂抹平机构的后方，向砂浆供给机构30的砂浆料斗30a中投入砂浆，喷嘴25的压缩空气接口25b与压缩空气管连接；

⑵启动门架提升卷扬机2，门架提升卷扬机2通过门架钢丝绳2a牵引滑动上立柱4b、上横梁5、滑动上门架3b、主横梁6和顶杆8升高，直至顶杆8抵在楼面板下方，随着顶杆8与楼面之间的张力加大，顶杆8压缩顶杆弹簧7b使顶杆轴7a的下部向下方伸出，当顶杆轴7a的下端面触碰到门架到顶行程开关27时，门架提升卷扬机2停止运行，顶杆弹簧7b由于被压缩使顶杆8产生向上的推力；

⑶使工作台14处于最低位，喷嘴25位于左侧或右侧，开启砂浆供给机构30的砂浆泵30b且接通压缩空气管使砂浆从喷嘴25喷出，粘接在墙壁上；同时启动伺服电机20和工作台提升卷扬机11，伺服电机20通过同步齿形带21带动丝杆22旋转，丝杆22带动丝杆螺母沿丝杆22移动，丝杆螺母带动滑块23沿导轨24左右移动；工作台提升卷扬机11通过工作台钢丝绳11a及滑轮组同时牵引工作台14向上移动，使喷嘴25一边喷砂浆，一边沿斜线向对侧移动；

⑷当喷嘴25到达对侧时，工作台提升卷扬机11继续牵引工作台14向上移动，伺服电机20改变转向驱动喷嘴25沿另一根斜线向原侧返程喷砂浆，如此折返循环；

⑸当工作台14到达顶部极限位置时，不再继续向上移动，最高位置的砂浆喷涂结束后，停止砂浆泵30b且关闭压缩空气管使喷嘴25停止喷出；

⑹工作台提升卷扬机11放松工作台钢丝绳11a，工作台14借自重向下回落，回落过程中，刮板16的圆弧角及竖边对喷涂在墙面的砂浆进行抹平，直至工作台14到达底部极限位置；

⑺门架提升卷扬机2放松门架钢丝绳2a使顶杆8下落脱离楼面底板，然后平移喷涂抹平机构进入下一轮喷涂抹平作业。

步骤⑷中当工作台14上移至固定下门架3a与滑动上门架3b的交界部位时，工作台滑座12向上托住上门架滑套13向上移动，承托环弹性插销12d的钢珠卡入上门架滑套13的环状凹槽13a中。

步骤⑹中当工作台14下移至固定下门架3a与滑动上门架3b的交界部位时，上门架滑套13的下端面顶在固定下立柱4a的上端口上使上门架滑套13停止下行，承托环弹性插销12d的钢珠脱离上门架滑套13的环状凹槽13a，承托环弹性插销12d和承托环12a随工作台滑座12继续下行。

步骤⑷中当工作台14到达窗户或其它洞口的下缘时，喷嘴25停止喷出，同时伺服电机20停止运动，工作台提升卷扬机11继续牵引工作台14向上移动至窗户或其它洞口的上缘后，喷嘴25恢复喷出，同时伺服电机20投入运行。本实用新型可以灵活地回避窗户等洞口，不会像传送带那样因出口失压造成砂浆浪费；喷嘴25一旦停止喷出，不会有任何砂浆继续流出，喷嘴25一旦恢复喷出，能够迅速达到正常的流量。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种砂浆喷抹机，包括喷涂抹平机构，所述喷涂抹平机构包括底座，所述底座上安装有竖直向上的固定下门架，两所述固定下门架的上部通过横向门架相互连接，其特征在于：所述固定下门架为管状结构且管口向上，所述固定下门架中分别插接有可沿固定下门架移动的滑动上门架，两所述滑动上门架顶部连接有主横梁；两所述固定下门架上分别套装有可沿固定下门架和滑动上门架滑动的工作台滑座，所述工作台滑座上固定连接有工作台，所述工作台上安装有可对墙壁喷涂砂浆的喷嘴；所述喷嘴的尾部设有喷嘴接口弯管，所述喷嘴接口弯管的拐弯处连接有压缩空气接口，所述压缩空气接口与所述喷嘴的喷口共轴线。

2.根据权利要求1所述的砂浆喷抹机，其特征在于：所述主横梁的下方设有与主横梁平行的上横梁，所述上横梁的两端分别通过短立柱连接在所述主横梁上，所述上横梁的中部连接在滑动上立柱的顶部，所述滑动上立柱的下部插接在固定下立柱中，所述固定下立柱的管壁上设有沿轴向延伸的下立柱长槽，所述滑动上立柱的下部连接有从下立柱长槽伸出的上立柱吊耳；所述底座上安装有门架提升卷扬机，所述门架提升卷扬机的门架钢丝绳向上绕过门架定滑轮后向下连接在所述上立柱吊耳的端部，所述门架定滑轮的支座固定在所述横向门架上。

3.根据权利要求2所述的砂浆喷抹机，其特征在于：两所述短立柱的前侧面分别连接有顶杆座，所述顶杆座中分别插接有顶杆轴，两所述顶杆轴的上部连接有平行于所述主横梁的顶杆，所述顶杆高于所述主横梁，所述顶杆轴的上部分别套装有顶杆弹簧，所述顶杆弹簧的下部分别支撑在所述顶杆座的台阶上，所述顶杆弹簧的上部分别顶在所述顶杆的下方；所述顶杆轴的下端分别从所述顶杆座中伸出且侧面分别插接有顶杆轴插销；所述顶杆轴的正下方设有感应门架顶部极限位置的门架到顶行程开关，所述门架到顶行程开关固定在所述上横梁上。

4.根据权利要求1或2或3所述的砂浆喷抹机，其特征在于：所述滑动上门架的外周套装有可沿滑动上门架移动的上门架滑套，所述上门架滑套由上半部的大直径段和下半部的小直径段构成，所述小直径段的外径与所述固定下门架的外径相等；所述工作台滑座的上端分别设有向上方开口的承托环，所述承托环的内径分别大于所述上门架滑套大直径段的外径，所述承托环的圆周上安装有承托环弹性插销，所述承托环弹性插销的轴线与所述滑动上门架的轴线垂直相交，所述上门架滑套大直径段的外周设有环状凹槽，当工作台滑座托住上门架滑套时，所述承托环弹性插销的插接端嵌入所述环状凹槽中。

5.根据权利要求4所述的砂浆喷抹机，其特征在于：所述承托环弹性插销包括插销弹簧和钢珠，所述钢珠位于所述承托环弹性插销的插接端，所述插销弹簧位于所述钢珠与插销的内腔底壁之间，所述上门架滑套上的环状凹槽的宽度小于所述钢珠的直径。

6.根据权利要求4所述的砂浆喷抹机，其特征在于：所述上门架滑套的大直径段内腔设有滑套台阶，所述滑套台阶上安装有滑套直线轴承，所述滑套直线轴承的外圈顶部被滑套卡簧轴向定位，所述滑套卡簧嵌装于所述大直径段内壁的卡簧槽中，所述滑套直线轴承的径向位于所述滑动上门架与所述上门架滑套大直径段的内壁之间，所述上门架滑套的内壁自滑套台阶以下部位与所述滑动上门架之间均为间隙配合；所述工作台滑座的内壁与所述固定下门架之间安装有滑座直线轴承，所述滑座直线轴承的外圈上下两端分别被滑座卡簧轴向定位，所述滑座卡簧分别嵌装在所述工作台滑座内壁的卡簧槽中。

7.根据权利要求1或2或3所述的砂浆喷抹机，其特征在于：所述底座上安装有工作台提升卷扬机，所述主横梁中部的前、后两侧分别连接有前、后定滑轮支座，所述前、后定滑轮支座上分别安装有前、后定滑轮，所述工作台的后端中部安装有动滑轮，从所述工作台提升卷扬机出来的工作台钢丝绳依次绕过后定滑轮、前定滑轮和动滑轮后向上固定在所述前定滑轮支座上。

8.根据权利要求1或2或3所述的砂浆喷抹机，其特征在于：所述喷嘴固定在滑块上，所述滑块支撑在导轨上且可沿导轨左右移动；所述滑块下方连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母旋接在丝杆上，所述丝杆及导轨的两端分别支撑在所述工作台上，所述丝杆及导轨的轴线分别平行于所述主横梁；所述丝杆的一端安装有丝杆皮带轮，所述丝杆皮带轮通过同步齿形带与伺服电机的输出皮带轮传动连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的砂浆喷抹机，其特征在于：所述工作台的前端安装有平行于所述主横梁的工作台横架，所述工作台横架高度方向的中部设有水平延伸的横架长槽，所述喷嘴的喷口向前伸入所述横架长槽中，所述工作台横架的顶部连接有向前延伸的横架顶板，所述工作台横架的底部连接有向前延伸的横架底板，所述横架顶板和横架底板相互平行，所述横架顶板和横架底板的左右两侧洞口分别设有盖板。