CN204139630U - 一种实现工作台连续运动的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实现工作台连续运动的机构，底座上安装有固定下门架，固定下门架中插接有滑动上门架，固定下门架上套装有工作台滑座，工作台滑座上固定有工作台，滑动上门架的外周套装有可沿滑动上门架移动的上门架滑套，上门架滑套由上半部的大直径段和下半部的小直径段构成，小直径段的外径与固定下门架的外径相等。工作台滑座的上端设有承托环，承托环内径大于上门架滑套大直径段的外径，承托环的圆周上安装有承托环弹性插销，承托环弹性插销的轴线与滑动上门架的轴线垂直相交，上门架滑套大直径段的外周设有环状凹槽，当工作台滑座托住上门架滑套时，承托环弹性插销的插接端嵌入环状凹槽中。该机构在门架全高度方向，工作台均能平稳移动。

Description

一种实现工作台连续运动的机构

技术领域

本实用新型涉及一种实现工作台连续运动的机构，可用于砂浆喷抹机，属于建筑机械技术领域。

背景技术

目前大部分的墙体施工并没有做到机械化，很大部分的墙体施工依靠的是人工施工，施工强度大，效率低，墙面平整度不甚理想。

现在市场上有墙体砂浆施工机械，其立柱结构有两种，一种是不可伸缩立柱，另外一种是可伸缩立柱，可伸缩立柱通常通过油缸实现伸缩。墙体抹砂浆的方式是将料斗安装在立柱上，料斗中安装有将砂浆水平送出的传送带，同时料斗上安装有振动机构。抹砂浆时料斗沿着立柱向上运动，传送带不断将料斗里面的砂浆送出且压在墙壁上，同时通过振动机构将砂浆震实，使其和墙体紧密接触。当料斗沿着立柱向下运动的时候，料斗上面的刮板会将已经附着在墙上的砂浆刮平，最终使墙面成型。

由于立柱为伸缩式结构，上部较细，下部较粗，工作台沿立柱向上移动时，在下部较粗的部位工作台滑座与立柱的配合良好，上行到上部较细的部位，工作台滑座与立柱之间的间隙过大，造成工作台失稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种实现工作台连续运动的机构，在活动门架的全高度方向，工作台滑座均能与门架配合良好。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种实现工作台连续运动的机构，包括底座，所述底座上安装有竖直向上的固定下门架，所述固定下门架中分别插接有可沿固定下门架移动的滑动上门架，两所述滑动上门架顶部连接有主横梁；其特征在于：两所述固定下门架上分别套装有可沿固定下门架和滑动上门架滑动的工作台滑座，所述工作台滑座上固定连接有工作台，所述滑动上门架的外周套装有可沿滑动上门架移动的上门架滑套，所述上门架滑套由上半部的大直径段和下半部的小直径段构成，所述小直径段的外径与所述固定下门架的外径相等。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：滑动上门架可以在固定下门架中上下移动，以调节门架的总高度，适应楼层高度的变化；滑动上门架调节到位并固定后，工作台可以通过工作台滑座在固定下门架和滑动上门架上移动；由于滑动上门架的下端插接在固定下门架中，滑动上门架的外径小于固定下门架的外径；工作台滑座的内径与固定下门架的外径相适配，工作台滑座沿固定下门架滑动时相互配合良好；当工作台滑座向上滑行至滑动上门架时，由于滑动上门架的外径明显小于工作台滑座的内径，两者之间间隙过大将造成工作台失稳；加装上门架滑套后，由于上门架滑套下部的小直径段外径与固定下门架的外径相等，填补了工作台滑座与滑动上门架之间的间隙，使工作台滑座在上行过程中，均能保持得到很好的配合，工作台得以稳定上行。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台滑座的上端分别设有向上方开口的承托环，所述承托环的内径分别大于所述上门架滑套大直径段的外径，所述承托环的圆周上安装有承托环弹性插销，所述承托环弹性插销的轴线与所述滑动上门架的轴线垂直相交，所述上门架滑套大直径段的外周设有环状凹槽，当工作台滑座托住上门架滑套时，所述承托环弹性插销的插接端嵌入所述环状凹槽中。承托环弹性插销的插接端保持向外伸出的趋势，当工作台滑座托住上门架滑套上行时，承托环弹性插销正好与上门架滑套的环状凹槽位于同样的高度，承托环弹性插销的插接端嵌入所述环状凹槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述承托环弹性插销包括插销弹簧和钢珠，所述钢珠位于所述承托环弹性插销的插接端，所述插销弹簧位于所述钢珠与插销的内腔底壁之间，所述上门架滑套上的环状凹槽的宽度小于所述钢珠的直径。钢珠在插销弹簧的作用下保持向外伸出的趋势，当工作台滑座托住上门架滑套上行时，钢珠嵌入环状凹槽中，工作台滑座与上门架滑套相结合；当工作台滑座在滑动上门架的顶部向下滑行时，由于钢珠与环状凹槽的结合，工作台滑座带住上门架滑套下行；当工作台滑座下行至滑动上门架与固定下门架交界时，首先上门架滑套的下端面顶在固定下立柱的上端口上使上门架滑套停止下行，在工作台滑座下行力的作用下，承托环弹性插销的钢珠滑出，脱离上门架滑套的环状凹槽，承托环弹性插销和承托环随工作台滑座继续下行。由于环状凹槽的宽度小于钢珠的直径，钢珠比较容易滑出且承托环弹性插销不会受损；钢珠与环状凹槽的结合力足以带动上门架滑套下滑。

作为本实用新型的进一步改进，所述上门架滑套的大直径段内腔设有滑套台阶，所述滑套台阶上安装有滑套直线轴承，所述滑套直线轴承的外圈顶部被滑套卡簧轴向定位，所述滑套卡簧嵌装于所述大直径段内壁的卡簧槽中，所述滑套直线轴承的径向位于所述滑动上门架与所述上门架滑套大直径段的内壁之间，所述上门架滑套的内壁自滑套台阶以下部位与所述滑动上门架之间均为间隙配合。滑套直线轴承轴向被滑套台阶和滑套卡簧定位，内圈与滑动上门架的外壁配合，可以减小摩擦阻力，并保持上下移动时的稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台滑座的内壁与所述固定下门架之间安装有滑座直线轴承，所述滑座直线轴承的外圈上下两端分别被滑座卡簧轴向定位，所述滑座卡簧分别嵌装在所述工作台滑座内壁的卡簧槽中。滑座直线轴承可以减小工作台滑座滑动时的阻力。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上安装有工作台提升卷扬机，所述主横梁中部的前、后两侧分别连接有前、后定滑轮支座，所述前、后定滑轮支座上分别安装有前、后定滑轮，所述工作台的后端中部安装有动滑轮，从所述工作台提升卷扬机出来的工作台钢丝绳依次绕过后定滑轮、前定滑轮和动滑轮后向上固定在所述前定滑轮支座上。工作台提升卷扬机启动后，可以通过工作台钢丝绳牵引工作台上行，也可以释放工作台钢丝绳，使工作台借助于重力下行；经过两个定滑轮和一个动滑轮后，使工作台提升卷扬机需要的牵引力更小，工作台上升同样的高度，工作台钢丝绳的行走距离更长，易于精确控制工作台的上行速度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型实现工作台连续运动的机构的立体图。

图2为本实用新型中上门架滑套的立体分解图。

图3为本实用新型中上门架滑套与工作台滑座结合后的剖视图。

图中：1.底座；1a.万向车轮；2.门架提升卷扬机；2a.门架钢丝绳；3a.固定下门架；3b.滑动上门架；4a.固定下立柱；4a1.下立柱长槽；4b.滑动上立柱；4b1.上立柱吊耳；5.上横梁；5a.短立柱；6.主横梁；7.顶杆座；8.顶杆；9.门架定滑轮；10.横向门架； 11.工作台提升卷扬机；11a.工作台钢丝绳；12.工作台滑座；12a.承托环；12b.滑座直线轴承；12c.滑座卡簧；12d.承托环弹性插销；13.上门架滑套；13a.环状凹槽；13b.滑套直线轴承；13c.滑套卡簧；14.工作台；15.动滑轮；16.前定滑轮支座；17.后定滑轮；18.后定滑轮支座。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的实现工作台连续运动的机构包括底座1，底座1的下方安装有万向车轮1a。底座1的前端两角部分别连接有竖直向上的固定下门架3a，两固定下门架3a的上部通过横向门架10相互连接，固定下门架3a为管状结构且管口向上，固定下门架3a中分别插接有可沿固定下门架3a移动的滑动上门架3b，两滑动上门架3b顶部连接有主横梁6；两固定下门架3a上分别套装有可沿固定下门架3a和滑动上门架3b滑动的工作台滑座12，工作台滑座12上固定连接有工作台14。

主横梁6的下方设有与主横梁6平行的上横梁5，上横梁5的两端分别通过短立柱5a连接在主横梁6上，上横梁5的中部连接在滑动上立柱4b的顶部，滑动上立柱4b的下部插接在固定下立柱4a中，固定下立柱4a的管壁上设有沿轴向延伸的下立柱长槽4a1，滑动上立柱4b的下部连接有从下立柱长槽4a1伸出的上立柱吊耳4b1；底座1上安装有门架提升卷扬机2，门架提升卷扬机2的门架钢丝绳2a向上绕过门架定滑轮9后向下连接在上立柱吊耳4b1的端部，门架定滑轮9的支座固定在横向门架10上。

需要升高门架时，门架提升卷扬机2启动，卷绕门架钢丝绳2a，经门架定滑轮9变向后，门架钢丝绳2a的末端牵引上立柱吊耳4b1沿下立柱长槽4a1向上运动，滑动上立柱4b从固定下立柱4a中伸出，将上横梁5和主横梁6同步升起，主横梁6带动滑动上门架3b从固定下门架3a中伸出。需要降低门架时，门架提升卷扬机2释放门架钢丝绳2a，门架钢丝绳2a放松对上立柱吊耳4b1的牵引，在重力作用下，滑动上立柱4b、上横梁5、主横梁6和滑动上门架3b均下落，在下落过程中上立柱吊耳4b1沿下立柱长槽4a1下行，保持稳定的方向。

两短立柱5a的前侧面分别连接有顶杆座7，顶杆座7中分别插接有顶杆轴，两顶杆轴的上部连接有平行于主横梁6的顶杆8，顶杆8高于主横梁6，顶杆轴的上部分别套装有顶杆弹簧，顶杆弹簧的下部分别支撑在顶杆座7的台阶上，顶杆弹簧的上部分别顶在顶杆8的下方；顶杆轴的下端分别从顶杆座7中伸出且侧面分别插接有顶杆轴插销；顶杆轴的正下方设有感应门架顶部极限位置的门架到顶行程开关，门架到顶行程开关固定在上横梁5上。随着门架提升卷扬机2驱动上横梁5、主横梁6和顶杆8升高，当顶杆8抵在楼面板下方时，随着顶杆8与楼面之间的张力加大，顶杆8压缩顶杆弹簧使顶杆轴的下部向下方伸出，当顶杆轴的下端面触碰到门架到顶行程开关时，门架提升卷扬机2停止运行，顶杆弹簧由于被压缩使顶杆8产生向上的推力，使门架支撑并稳定在两层楼板之间；这种弹性支撑，不但可以保持较大的张力，而且遇到振动不容易松脱。通过改变门架到顶行程开关的位置可以改变顶杆弹簧的压缩量，从而改变顶杆8夹紧力的大小。

如图2、图3所示，滑动上门架3b的外周套装有可沿滑动上门架3b移动的上门架滑套13，上门架滑套13由上半部的大直径段和下半部的小直径段构成，小直径段的外径与固定下门架3a的外径相等。由于滑动上门架3b的下端插接在固定下门架3a中，滑动上门架3b的外径小于固定下门架3a的外径；工作台滑座12的内径与固定下门架3a的外径相适配，工作台滑座12沿固定下门架3a滑动时相互配合良好；当工作台滑座12向上滑行至滑动上门架3b时，由于滑动上门架3b的外径明显小于工作台滑座12的内径，两者之间间隙过大将造成工作台14失稳；加装上门架滑套13后，由于上门架滑套13下部的小直径段外径与固定下门架3a的外径相等，填补了工作台滑座12与滑动上门架3b之间的间隙，使工作台滑座12在上行过程中，均能保持得到很好的配合，工作台14得以稳定上行。

工作台滑座12的上端分别设有向上方开口的承托环12a，承托环12a的内径分别大于上门架滑套13大直径段的外径，承托环12a的圆周上安装有承托环弹性插销12d，承托环弹性插销12d的轴线与滑动上门架3b的轴线垂直相交，上门架滑套13大直径段的外周设有环状凹槽13a，当工作台滑座12托住上门架滑套13时，承托环弹性插销12d的插接端嵌入环状凹槽13a中。承托环弹性插销12d的插接端保持向外伸出的趋势，当工作台滑座12托住上门架滑套13上行时，承托环弹性插销12d正好与上门架滑套13的环状凹槽13a位于同样的高度，承托环弹性插销12d的插接端嵌入环状凹槽13a中。

承托环弹性插销12d包括插销弹簧和钢珠，钢珠位于承托环弹性插销12d的插接端，插销弹簧位于钢珠与插销的内腔底壁之间，上门架滑套13上的环状凹槽13a的宽度小于钢珠的直径。钢珠在插销弹簧的作用下保持向外伸出的趋势，当工作台滑座12托住上门架滑套13上行时，钢珠嵌入环状凹槽13a中，工作台滑座12与上门架滑套13相结合；当工作台滑座12在滑动上门架3b的顶部向下滑行时，由于钢珠与环状凹槽13a的结合，工作台滑座12带住上门架滑套13下行；当工作台滑座12下行至滑动上门架3b与固定下门架3a交界时，首先上门架滑套13的下端面顶在固定下立柱4a的上端口上使上门架滑套13停止下行，在工作台滑座12下行力的作用下，承托环弹性插销12d的钢珠滑出，脱离上门架滑套13的环状凹槽13a，承托环弹性插销12d和承托环12a随工作台滑座12继续下行。由于环状凹槽13a的宽度小于钢珠的直径，钢珠比较容易滑出且承托环弹性插销12d不会受损；钢珠与环状凹槽13a的结合力足以带动上门架滑套13下滑。

上门架滑套13的大直径段内腔设有滑套台阶，滑套台阶上安装有滑套直线轴承13b，滑套直线轴承13b的外圈顶部被滑套卡簧13c轴向定位，滑套卡簧13c嵌装于大直径段内壁的卡簧槽中，滑套直线轴承13b的径向位于滑动上门架3b与上门架滑套13大直径段的内壁之间，上门架滑套13的内壁自滑套台阶以下部位与滑动上门架3b之间均为间隙配合。滑套直线轴承13b轴向被滑套台阶和滑套卡簧13c定位，内圈与滑动上门架3b的外壁配合，可以减小摩擦阻力，并保持上下移动时的稳定。

工作台滑座12的内壁与固定下门架3a之间安装有滑座直线轴承12b，滑座直线轴承12b的外圈上下两端分别被滑座卡簧12c轴向定位，滑座卡簧12c分别嵌装在工作台滑座12内壁的卡簧槽中。滑座直线轴承12b可以减小工作台滑座12滑动时的阻力。

滑动上门架3b可以在固定下门架3a中上下移动，以调节门架的总高度，适应楼层高度的变化；滑动上门架3b调节到位并固定后，工作台14可以通过工作台滑座12在固定下门架3a和滑动上门架3b上移动，先自下而上逐层喷涂砂浆，然后再自上而下将砂浆刮平收光。

底座1上安装有工作台提升卷扬机11，工作台提升卷扬机11的工作台钢丝绳11a绕过定滑轮后与工作台14相连接。工作台提升卷扬机11启动后，可以通过工作台钢丝绳11a牵引工作台14上行，也可以释放工作台钢丝绳11a，使工作台14借助于重力下行。

主横梁6中部的前、后两侧分别连接有前定滑轮支座16、后定滑轮支座18，前定滑轮支座16、后定滑轮支座18上分别安装有前定滑轮、后定滑轮17，工作台14的后端中部安装有动滑轮15，工作台钢丝绳11a依次绕过后定滑轮17、前定滑轮和动滑轮15后向上固定在前定滑轮支座16上。经过两个定滑轮和一个动滑轮15后，使工作台提升卷扬机11需要的牵引力更小，工作台14上升同样的高度，工作台钢丝绳11a的行走距离更长，易于精确控制工作台14的上行速度。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种实现工作台连续运动的机构，包括底座，所述底座上安装有竖直向上的固定下门架，所述固定下门架中分别插接有可沿固定下门架移动的滑动上门架，两所述滑动上门架顶部连接有主横梁；其特征在于：两所述固定下门架上分别套装有可沿固定下门架和滑动上门架滑动的工作台滑座，所述工作台滑座上固定连接有工作台，所述滑动上门架的外周套装有可沿滑动上门架移动的上门架滑套，所述上门架滑套由上半部的大直径段和下半部的小直径段构成，所述小直径段的外径与所述固定下门架的外径相等。

2.根据权利要求1所述的实现工作台连续运动的机构，其特征在于：所述工作台滑座的上端分别设有向上方开口的承托环，所述承托环的内径分别大于所述上门架滑套大直径段的外径，所述承托环的圆周上安装有承托环弹性插销，所述承托环弹性插销的轴线与所述滑动上门架的轴线垂直相交，所述上门架滑套大直径段的外周设有环状凹槽，当工作台滑座托住上门架滑套时，所述承托环弹性插销的插接端嵌入所述环状凹槽中。

3.根据权利要求2所述的实现工作台连续运动的机构，其特征在于：所述承托环弹性插销包括插销弹簧和钢珠，所述钢珠位于所述承托环弹性插销的插接端，所述插销弹簧位于所述钢珠与插销的内腔底壁之间，所述上门架滑套上的环状凹槽的宽度小于所述钢珠的直径。

4.根据权利要求1或2或3所述的实现工作台连续运动的机构，其特征在于：所述上门架滑套的大直径段内腔设有滑套台阶，所述滑套台阶上安装有滑套直线轴承，所述滑套直线轴承的外圈顶部被滑套卡簧轴向定位，所述滑套卡簧嵌装于所述大直径段内壁的卡簧槽中，所述滑套直线轴承的径向位于所述滑动上门架与所述上门架滑套大直径段的内壁之间，所述上门架滑套的内壁自滑套台阶以下部位与所述滑动上门架之间均为间隙配合。

5. 根据权利要求1或2或3所述的实现工作台连续运动的机构，其特征在于：所述工作台滑座的内壁与所述固定下门架之间安装有滑座直线轴承，所述滑座直线轴承的外圈上下两端分别被滑座卡簧轴向定位，所述滑座卡簧分别嵌装在所述工作台滑座内壁的卡簧槽中。

6. 根据权利要求1或2或3所述的实现工作台连续运动的机构，其特征在于：所述底座上安装有工作台提升卷扬机，所述主横梁中部的前、后两侧分别连接有前、后定滑轮支座，所述前、后定滑轮支座上分别安装有前、后定滑轮，所述工作台的后端中部安装有动滑轮，从所述工作台提升卷扬机出来的工作台钢丝绳依次绕过后定滑轮、前定滑轮和动滑轮后向上固定在所述前定滑轮支座上。