CN113361985B - 货位动态分配方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货位动态分配方法、装置及电子设备，涉及仓储管理技术领域，该方法包括：获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架；第一货箱的信息包括货箱尺寸；货架包括第一深度货位和第二深度货位；向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息；计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸，并判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；如果符合，则向操作端发送第二入库指令，记录第二货箱在货架的入库信息，并更新第一深度货位的剩余尺寸；如果不符合，则查找其他货架。该方法缓解了货架存储空间利用率低的问题，实现了提高货架存储空间利用率，提高存储灵活性的有益效果。

Description

货位动态分配方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其是涉及一种货位动态分配方法、装置及电子设备。

背景技术

仓储管理是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，为了便于对仓储货物进行统计和存储，通常以货架为单位进行管理。目前较为常见的仓库管理是按照货架货格进行存储，货格的大小一般为固定尺寸。或者是对货格简单分类后，按照存储的最大货物的尺寸划分货格，货架的大小根据货格的数量而定。

但是，按照固定尺寸设置的货格，在小尺寸的货物比较多的情况下会大大浪费存储空间，而在大尺寸的货物比较多时没有存储空间。因此，传统货架设计方式中存在货架存储空间利用率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种货位动态分配方法、装置及电子设备，以缓解现有仓储设计存在的存储空间利用率低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种货位动态分配方法，该方法包括：获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架；第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；货架包括第一深度货位和第二深度货位，第一深度货位和第二深度货位的尺寸均等于货架标定尺寸；向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息；计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸，并判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；如果符合，则向操作端发送第二入库指令，记录第二货箱在货架的入库信息，并更新第一深度货位的剩余尺寸；第二入库指令包括将第二货箱入库至货架的第一深度货位的剩余货位；如果不符合，则查找其他货架。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：获取第三货箱的信息，第三货箱的货箱尺寸、货物种类与第一货箱相同；基于第一货箱在当前货架的入库信息，向操作端发送第三入库指令；第三入库指令包括将第三货箱入库至第一货箱在当前货架的第二深度货位；记录第三货箱在当前货架的入库信息。

在一些可能的实施方式中，获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架的步骤，包括：预先存储仓库中的货架标定尺寸，货架标定尺寸包括货架的第一深度的长度、宽度和高度；货架包括第一边缘和第二边缘，货架的第一边缘与第二边缘之间的距离为货架的长度；获取第一货箱的信息，第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；第一货箱的货箱尺寸包括货箱的长度、宽度和高度；查找货架标定尺寸符合货箱尺寸的货架为当前货架，当前货架的长度不小于货箱的长度与两倍的第一间距之和，且当前货架的宽度不小于货箱的宽度与两倍的第一间距之和，且当前货架的高度不小于货箱的高度。

在一些可能的实施方式中，向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息的步骤，包括：向操作端发送第一入库指令，第一入库指令包括将第一货箱入库至货架的第一深度货位；第一货箱与当前货架的第一边缘之间的距离为第一间距；记录第一间距与第一货箱的长度之和为第一长度坐标。

在一些可能的实施方式中，计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸，并判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸的步骤，包括：基于第一长度坐标与当前货架的第二边缘的距离，计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸；获取第二货箱的货箱尺寸；判断第一深度货位的剩余尺寸是否满足大于等于第二货箱的货箱尺寸与两倍第二间距之和；第二货箱与第一货箱之间的距离为第二间距。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：接收第一出库信息，第一出库信息包括出库的货物种类和出库的货物数量；查询出库的货物种类，当出库的货物种类与第一货箱和第三货箱一致时，检测第一货箱和第三货箱的库存保有单位；如果第三货箱的库存保有单位大于等于出库的货物数量，则向操作端发送第三出库指令；第三出库指令用于指示将第三货箱出库；如果第三货箱的库存保有单位小于出库的货物数量，且第一货箱的库存保有单位大于等于出库的货物数量，则向操作端发送第一出库指令；第一出库指令用于指示将第一货箱出库。

在一些可能的实施方式中，将第一货箱出库的步骤，包括：获取第三货箱在当前货架的入库信息，基于当前货架的剩余尺寸，查找符合第三货箱的临时货位；将第三货箱移动至临时货位后，将第一货箱出库。

第二方面，本发明实施例提供了一种货位动态分配装置，该装置包括：

查找模块，用于获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架；第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；货架包括第一深度货位和第二深度货位，第一深度货位和第二深度货位的尺寸均等于货架标定尺寸；发送模块，用于向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息；计算模块，用于计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸；判断模块，用于判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；如果符合，则向操作端发送第二入库指令，记录第二货箱在货架的入库信息，并更新第一深度货位的剩余尺寸；第二入库指令包括将第二货箱入库至货架的第一深度货位的剩余货位；如果不符合，则查找其他货架。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行第一方面任一项的方法。

本申请提供了一种货位动态分配方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架；第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；货架包括第一深度货位和第二深度货位；向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息；计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸，并判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；如果符合，则向操作端发送第二入库指令，记录第二货箱在货架的入库信息，并更新第一深度货位的剩余尺寸；如果不符合，则查找其他货架。该方法缓解了货架存储空间利用率低的问题，实现了提高货架存储空间利用率，提高存储灵活性的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种货位动态分配方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种货位动态分配方法的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的一种货位动态分配方法的效果示意图；

图4为本发明实施例提供的一种货位动态分配装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

仓储管理是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，为了便于对仓储货物进行统计和存储，通常以货架为单位进行管理。目前较为常见的仓库管理是按照货架货格进行存储，货格的大小一般为固定尺寸。或者是对货格简单分类后，按照存储的最大货物的尺寸划分货格，货架的大小根据货格的数量而定。但是，按照固定尺寸设置的货格，在最大尺寸设置的货格下，如果小尺寸的货物比较多，则大大浪费的存储空间，如果按照中等货物设置货格大小，则大尺寸的货物在突然增多的趋势下，没有地方存放。因此，按照空间一定的情况下，固定货格的方式，则实际存储的货物会大大减少，导致存储空间利用率低。

基于此，本发明实施例提供了一种货位动态分配方法、装置及电子设备，以缓解现有技术中传统货架设计存在的存储空间利用率低的问题。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种货位动态分配方法进行详细介绍。该方法可以应用于电子设备，电子设备可以是服务器、计算机等。电子设备发送指令给操作端，由操作端执行入库、出库等指令。参见图1所示的一种货位动态分配方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S110至步骤S140：

S110，获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架。

具体的，可以将仓库内货架的标定尺寸预先存储于电子设备中；电子设备可以通过扫描、录入等方式获取待入库的第一货箱的信息。

其中，第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；货架包括第一深度和第二深度，第一深度和第二深度的尺寸均等于货架标定尺寸。

进一步的，第一货箱的信息还可以包括第一货箱的库存量。具体的，第一货箱可以存储多件相同种类、相同型号的货物，并将第一货箱所包含的货物数量用库存量表示，例如，使用库存保有单位(Stock keeping Unit，SKU)表示第一货箱的库存量信息。

进一步的，货架可以为双深货位，具体指一个货架能在两个深度存放相同种类的货箱。货架标定尺寸为单个深度的货位尺寸，即某双深货位货架的第一深度货位尺寸，等于该货架的第二深度货位尺寸，等于该货架的货架标定尺寸。

例如，一个双深货位货架的货架标定尺寸为4000*800*500，则其第一深度货位尺寸、第二深度货位尺寸均为4000*800*500，且第二深度货位在第一深度货位的外侧。需要说明的是，此处的外侧是指执行出库、入库操作的一侧。

S120，向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息。第一入库指令包括将第一货箱入库至货架的第一深度货位；

具体的，电子设备向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱的入库信息。其中，第一货箱在货架的入库信息可以包括：第一货箱在当前货架的货位上的位置坐标。

操作端可以用于接收电子设备的入库、出库、移库等指令，并执行相应的操作。操作端可以是用于取放货物的小车等设备，接收电子设备发送的指令并根据指令执行操作。

S130，计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸，并判断当前货架的第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸。

具体的，电子设备计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸，并对生于尺寸是否符合第二货箱进行判断。

其中，第二货箱与第一货箱的货物种类不同，第二货箱的信息可以包括货箱尺寸、货物种类和第二货箱的库存量。判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸的方法与查找符合第一货箱的货架的方法一致。

S140，如果符合，则向操作端发送第二入库指令，记录第二货箱在货架的入库信息，并更新第一深度货位的剩余尺寸；第二入库指令包括将第二货箱入库至货架的第一深度货位的剩余货位；如果不符合，则查找其他货架。

如果当前货架的第一深度货位的剩余尺寸符合第二货箱的货箱尺寸，电子设备向操作端发送第二入库指令，并且记录第二货箱的入库信息；操作端将第二货箱入库至当前货架第一深度货位种未被占用的货位；

如果当前货架的第一深度货位的剩余尺寸不符合第二货箱的货箱尺寸，电子设备继续查找其他符合条件的货架。即当有新货箱入库时，优先选择已经有货物存放的货架执行入库，以提高货架的利用率，节省出库入库的时间。

在一些实施例中，上述步骤S110包括：

步骤(a)，预先存储仓库中的货架标定尺寸。

其中，所述货架标定尺寸包括所述货架的第一深度的长度、宽度和高度；所述货架包括第一边缘和第二边缘，所述货架的第一边缘与第二边缘之间的距离为所述货架的标定长度；一般的，货架还包括第三边缘和第四边缘，所述货架的第三边缘与第四边缘之间的距离为所述货架的标定宽度的两倍。

步骤(b)，获取第一货箱的信息。

其中，所述第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；所述第一货箱的货箱尺寸包括所述货箱的长度、宽度和高度。

步骤(c)，查找所述货架标定尺寸符合所述货箱尺寸的货架为当前货架。

当前货架需同时满足以下条件：

所述当前货架的标定长度不小于所述货箱的长度与两倍的第一间距之和；

所述当前货架的标定宽度不小于所述货箱的宽度与两倍的所述第一间距之和；

所述当前货架的标定高度不小于所述货箱的高度。

在一些实施例中，上述步骤S120包括：

步骤(d)，向操作端发送第一入库指令。

其中，第一入库指令包括将第一货箱入库至货架的第一深度货位；第一货箱与当前货架的第一边缘之间的距离为第一间距。

步骤(e)，记录第一间距与第一货箱的长度之和为第一长度坐标。

在一些实施例中，上述步骤S130包括：

步骤(f)，基于所述第一长度坐标与所述当前货架的第二边缘的距离，计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸；

步骤(g)，获取所述第二货箱的货箱尺寸；

步骤(h)，判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否满足大于等于所述第二货箱的货箱尺寸与两倍第二间距之和。其中，所述第二货箱与所述第一货箱之间的距离为第二间距。

在一些实施例中，该方法还包括：

步骤(A)，基于第一货箱在当前货架的入库信息，向操作端发送第三入库指令。

其中，第三入库指令包括将第三货箱入库至第一货箱在当前货架的第二深度货位；操作端接收第三入库指令后，按照第一货箱入库的方法，将第三货箱入库至第一货箱在当前货架的第二深度货位。

步骤(B)，记录第三货箱在当前货架的入库信息。

在一些实施例中，该方法还包括：

步骤(C)，接收第一出库信息，第一出库信息包括出库的货物种类和出库的货物数量；

步骤(D)，查询出库的货物种类，当出库的货物种类与第一货箱和第三货箱一致时，检测第一货箱和第三货箱的库存保有单位；

步骤(E)，如果第三货箱的库存保有单位大于等于出库的货物数量，则向操作端发送第三出库指令；如果第三货箱的库存保有单位小于出库的货物数量，且第一货箱的库存保有单位大于等于出库的货物数量，则向操作端发送第一出库指令。

其中，第三出库指令用于指示操作端将第三货箱出库；第一出库指令用于指示操作端将第一货箱出库。

在一些实施例中，上述将第一货箱出库的方法包括：

步骤(i)，获取第三货箱在当前货架的入库信息，基于当前货架的剩余尺寸，查找符合第三货箱的临时货位；

步骤(j),将第三货箱移动至临时货位后，将第一货箱出库。

本申请实施例提供的一种货位动态分配方法包括：获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架；第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；货架包括第一深度货位和第二深度货位；向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息；计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸，并判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；如果符合，则向操作端发送第二入库指令，记录第二货箱在货架的入库信息，并更新第一深度货位的剩余尺寸；如果不符合，则查找其他货架。该方法缓解了货架存储空间利用率低的问题，实现了提高货架存储空间利用率，提高存储灵活性的有益效果。

为了便于理解举一个具体的实施例，参照图2所示。货架H为实施中要存储货物的双深货位货架，其标定尺寸为4000*800*500(单位为cm，以下省略)；间距1为货架的第一边缘与第一货箱的距离(即第一间距)，此处定为20厘米；间距2为货箱与货箱之间的距离(即第二间距)，此处定为20厘米。

图中G1-G8为仓库存放的货物，G1、G2为同一种物料，G3、G4为同一种物料，G5、G6为同一种物料，G7、G8为同一种物料，在仓库中我们规定不同深度的位置必须放相同的货。需要说明的是，G1对应前述实施例中的第一货箱，G2对应前述实施例中的第三货箱，G3对应前述实施例中的第二货箱。

将数据库存储于电子设备中，存储的数据包括货架属性和货物属性，货架属性包括：长、宽、高、可用不可用、双深单深、巷道、排、列、层等用于记录货架的属性。货物属性包括：SKU、长、宽、高、x、y、深度、占用情况等。

电子设备使用程序设计查找货位功能，可以接入参数为货物的SKU、长、宽、高等，程序通过分析货物的尺寸以及货架的可用尺寸来找到相应的位置。电子设备使用程序设计出库功能，可以接入参数为货物的SKU，数量等，程序通过SKU找到相应的位置，通知操作端的小车进行取放货。

传统的程序或者使用手工记录的方式需要手动记录货物的种类和位置，需要更多的人力。本申请的程序更智能，使用蜂巢式思维存储货物，使用程序记录整个过程，也可以使用现有的数据建立大数据，智能分析货物的存放是否合理，从而进行自我调整。

入库流程可以分为以下几种情况：

情况一、G1的入库：假如当前货架是空的，当G1货物需要入库时，请求仓库程序进行分配位置，程序首先查找符合该货物宽度的货架，比如当前的G1的长宽高尺寸是300*300*300，程序通过计算发现货架H符合要求，货架H的空间是4000*800*500，由于4000>300、800>300、500>300，所以符合要求。货物的存储从货架左边开始，则货架到货物的间距预留20cm间距1的大小，然后将G1的数据存储到数据库中。G1的入库信息包括：SKU：123，长：300，宽：300，高：300，x：20、y：20、深度2。

情况二、G2的入库：在G1入库后，G2入库时，优先查找和G2是同一种物料的G1的位置，由于G1之前入库，所以程序找到了G1,且G1的深度1上没有任何货物，所以G2所在的位置可以放下。由于G1和G2的属性相同，则不需要考虑左右的间距，找到G2的存储位置并记录如下G2:SKU：123，长：300，宽：300，高：300，x：20、y：340、深度1。

情况三、G3的入库：G3入库时，需要货架进行查找，假如G3的长宽高200*300*300，由于货架H的剩余空间可以存储G3，4000-20-300-20>200、800>300、500>300,所以锁定货架H，由于G3的左边是G1,所以G1所占的x＝G1.x+G1.长+间距2，y＝深度2距离货架的安全距离。G3的宽度不大于货架H的深度2，所以根据以上数据软件记录G3的数据如下G3:SKU：345，长：200，宽：300，高：300，x：340、y：20、深度2。

情况四、G4-G8的入库：G4的入库和G2的入库查找方式一致；G5和G7的入库方式和G3的入库一致；G6和G8的入库查找方式和G4的一致；

情况五、G5和G6出库后G5再次入库：假如现在仓库中有G1、G2、G3、G4、G7、G8，因为G5入库又出库，所以从G3到G7的位置适合G5的再次入库，程序在接入G5的入库申请后，分析G5的存储位置，G5的长宽高为400*350*400，根据存储情况判断有两个位置适合G5的存放，分别是G3和G7之间以及G7到货架最右边，由于前者的差值小于后者，则优先使用前者。G7.长-G3.长-20*2>＝G5，深度尺寸大于G5的宽度，500>400(高度),所以G5的优先存储位置是G3和G7之间。G5:SKU：567，长：400，宽：350，高：400，x：(340+20+200+20)，y：20，深度2。

出库的前提条件是G1-G8全部在库且没有其他出库占用，每次出库的数量默认是货物的整箱数量，如果出库数量大于当前箱的数量则出库另一箱，进入另一箱的出库流程，如果小于当前箱的数量，则也出库当前的数量，拣选或者使用完，再入库，进入入库流程。

出库流程可以分为以下几种情况：

情况一、G2的出库：假如当前客户需求123的SKU，数量为G2整箱，程序通过分析，发现G1和G2的数量和SKU都满足要求，如果出库G1则需要将G2移库到其他位置，再出库G1,则多一步的操作，降低了出库效率，所以程序选择G2出库，将G2的存储信息取出来，G2的左右间距都大于等于20，且G2没有被其他出库占用，程序将G2的信息发送至小车执行。

情况二、G5的出库：假如当前客户需求567的SKU,但是指定出库G5,虽然G6和G5是相同的SKU,数量也相同，但是客户指定出库G5，则程序不需要分析G6出库更容易的问题。出库G5的步骤是，先将G6移库到其他货位，然后出库G5。首先取出G6的存储信息，进入查找货位流程，在货架H中，从G7到货架H的右边可以放下G6，则程序返回G6的存储区域，x＝G7.right+20,y＝20。G6的数据发送至小车执行，小车执行完成G6的移库后，程序记录已完成，则开始出库G5，程序取出G5的数据，然后将G5的数据发送至小车，小车执行G5的出库，G5出库完毕后，程序记录完成，则G5的整个出库完成。

本申请实施例提供的一种货位动态分配方法与传统货架分配方式相比，不再按照固定的货格来存储，能够更灵活的存储货物，存储的品类和品类数量更多，取消了货格固定大小带来的局限性，打破了传统的存储货位的形式，是立体化存储的更优选择。

为了对比传统固定货位分配方法与本申请实施例提供的货位动态分配方法的效果，进行了如下计算(单位为cm)，参见图3。

假如有三种规格的货物，A:200*150*100；B：400*300*200；C:600*500*400；按照传统货架设计为C最宽，货叉预留10cm，则货格设计应为：500+10+10＝520；假如货格设置是100个，则根据计算的货架长度是52000cm。

动态货位根据货架长度计算，只存放A时，存放的个数是324个，计算方案：324*150+(324+1)*10＝51850.具体计算结果见下表1-1：

表1-1：计算结果

本实施例带来了以下有益效果：在空间一定的条件下，能存储更多的货物，有利于客户业务拓展以及应对更多的突发情况。在货物数量一定的情况下，动态货位所占的空间变小，节省了立体空间；最大限度适应有限空间不同尺寸货物混放并库存容量最大化，能帮助客户适应更多的货物尺寸存放，企业的业务包容性增强，仓库的存放品类更多。

本发明实施例提供了一种货位动态分配装置，参见图4，该装置包括：

查找模块410，用于获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合第一货箱的货架；第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；货架包括第一深度货位和第二深度货位，第一深度货位和第二深度货位的尺寸均等于货架标定尺寸；

发送模块420，用于向操作端发送第一入库指令，并记录第一货箱在货架的入库信息；

计算模块430，用于计算当前货架的第一深度货位的剩余尺寸；

判断模块440，用于判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；如果符合，则向操作端发送第二入库指令，记录第二货箱在货架的入库信息，并更新第一深度货位的剩余尺寸；第二入库指令包括将第二货箱入库至货架的第一深度货位的剩余货位；如果不符合，则查找其他货架。

在一种实施例中，该装置还包括：获取模块，用于获取第三货箱的信息，所述第三货箱的货箱尺寸、货物种类与所述第一货箱相同；第二发送模块，用于基于所述第一货箱在当前货架的入库信息，向操作端发送第三入库指令；所述第三入库指令包括将所述第三货箱入库至所述第一货箱在所述当前货架的第二深度货位；记录模块，用于记录所述第三货箱在所述当前货架的入库信息。

在一种实施例中，查找模块还用于：预先存储仓库中的货架标定尺寸，所述货架标定尺寸包括所述货架的第一深度的长度、宽度和高度；所述货架包括第一边缘和第二边缘，所述货架的第一边缘与第二边缘之间的距离为所述货架的长度；获取第一货箱的信息，所述第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；所述第一货箱的货箱尺寸包括所述货箱的长度、宽度和高度；查找所述货架标定尺寸符合所述货箱尺寸的货架为当前货架，所述当前货架的长度不小于所述货箱的长度与两倍的第一间距之和，且所述当前货架的宽度不小于所述货箱的宽度与两倍的所述第一间距之和，且所述当前货架的高度不小于所述货箱的高度。

在一种实施例中，发送模块还用于：向操作端发送第一入库指令，所述第一入库指令包括将所述第一货箱入库至所述货架的第一深度货位；所述第一货箱与所述当前货架的第一边缘之间的距离为第一间距；记录所述第一间距与所述第一货箱的长度之和为第一长度坐标。

在一种实施例中，计算模块还用于：基于所述第一长度坐标与所述当前货架的第二边缘的距离，计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸；获取所述第二货箱的货箱尺寸；判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否满足大于等于所述第二货箱的货箱尺寸与两倍第二间距之和；所述第二货箱与所述第一货箱之间的距离为第二间距。

在一种实施例中，上述装置还包括：

接收模块，用于接收第一出库信息，所述第一出库信息包括出库的货物种类和出库的货物数量；

查询模块，用于查询出库的货物种类，当所述出库的货物种类与所述第一货箱和所述第三货箱一致时，检测所述第一货箱和所述第三货箱的库存保有单位；

第二判断模块，用于如果所述第三货箱的库存保有单位大于等于所述出库的货物数量，则向所述操作端发送第三出库指令；所述第三出库指令用于指示将所述第三货箱出库；如果所述第三货箱的库存保有单位小于所述出库的货物数量，且所述第一货箱的库存保有单位大于等于所述出库的货物数量，则向所述操作端发送第一出库指令；所述第一出库指令用于指示将所述第一货箱出库。

在一种实施例中，上述装置还包括：

出库模块，用于获取所述第三货箱在所述当前货架的入库信息，基于所述当前货架的剩余尺寸，查找符合所述第三货箱的临时货位；将所述第三货箱移动至所述临时货位后，将所述第一货箱出库。

本申请实施例所提供的货位动态分配装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本申请实施例提供的货位动态分配装置与上述实施例提供的货位动态分配方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

如图5所示，本申请实施例提供的一种电子设备500，包括：处理器50、存储器51和总线52，所述存储器51存储有所述处理器50可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器50与所述存储器51之间通过总线通信，所述处理器50执行所述机器可读指令，以执行如上述方法的步骤。

具体地，上述存储器51和处理器50能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器50运行存储器51存储的计算机程序时，能够执行上述方法。

对应于上述方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口53，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货位动态分配方法，其特征在于，包括：

获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合所述第一货箱的货架；所述第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；所述货架包括第一深度货位和第二深度货位，所述第一深度货位和所述第二深度货位的尺寸均等于所述货架标定尺寸；所述获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合所述第一货箱的货架的步骤，包括：

预先存储仓库中的货架标定尺寸，所述货架标定尺寸包括所述货架的第一深度的长度、宽度和高度；所述货架包括第一边缘和第二边缘，所述货架的第一边缘与第二边缘之间的距离为所述货架的长度；

获取第一货箱的信息，所述第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；所述第一货箱的货箱尺寸包括所述货箱的长度、宽度和高度；

查找所述货架标定尺寸符合所述货箱尺寸的货架为当前货架，所述当前货架的长度不小于所述货箱的长度与两倍的第一间距之和，且所述当前货架的宽度不小于所述货箱的宽度与两倍的所述第一间距之和，且所述当前货架的高度不小于所述货箱的高度；所述第一货箱与所述当前货架的第一边缘之间的距离为第一间距；

向操作端发送第一入库指令，并记录所述第一货箱在所述货架的入库信息；

计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸，并判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；所述计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸，并判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否符合所述第二货箱的货箱尺寸的步骤，包括：

基于第一长度坐标与所述当前货架的第二边缘的距离，计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸；记录所述第一间距与所述第一货箱的长度之和为第一长度坐标；

获取所述第二货箱的货箱尺寸；

判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否满足大于等于所述第二货箱的货箱尺寸与两倍第二间距之和；所述第二货箱与所述第一货箱之间的距离为第二间距；

如果符合，则向所述操作端发送第二入库指令，记录所述第二货箱在所述货架的入库信息，并更新所述第一深度货位的剩余尺寸；所述第二入库指令包括将所述第二货箱入库至所述货架的第一深度货位的剩余货位；如果不符合，则查找其他货架；

其中，第二货箱与第一货箱的货物种类不同，第二货箱的信息包括货箱尺寸、

货物种类和第二货箱的库存量；判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸的方法与查找符合第一货箱的货架的方法一致；

如果当前货架的第一深度货位的剩余尺寸符合第二货箱的货箱尺寸，电子设备向操作端发送第二入库指令，并且记录第二货箱的入库信息；操作端将第二货箱入库至当前货架第一深度货位中未被占用的货位；

如果当前货架的第一深度货位的剩余尺寸不符合第二货箱的货箱尺寸，电子设备继续查找其他符合条件的货架；即当有新货箱入库时，首先选择已经有货物存放的货架执行入库，以提高货架的利用率，节省出库入库的时间；

获取第三货箱的信息，所述第三货箱的货箱尺寸、货物种类与所述第一货箱相同；

基于所述第一货箱在当前货架的入库信息，向操作端发送第三入库指令；所述第三入库指令包括将所述第三货箱入库至所述第一货箱在所述当前货架的第二深度货位；记录所述第三货箱在所述当前货架的入库信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向操作端发送第一入库指令，并记录所述第一货箱在所述货架的入库信息的步骤，包括：

向操作端发送第一入库指令，所述第一入库指令包括将所述第一货箱入库至所述货架的第一深度货位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第一出库信息，所述第一出库信息包括出库的货物种类和出库的货物数量；

查询出库的货物种类，当所述出库的货物种类与所述第一货箱和第三货箱一致时，检测所述第一货箱和所述第三货箱的库存保有单位；

如果所述第三货箱的库存保有单位大于等于所述出库的货物数量，则向所述操作端发送第三出库指令；所述第三出库指令用于指示将第三货箱出库；

如果所述第三货箱的库存保有单位小于所述出库的货物数量，且所述第一货箱的库存保有单位大于等于所述出库的货物数量，则向所述操作端发送第一出库指令；所述第一出库指令用于指示将所述第一货箱出库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一货箱出库的步骤，包括：

获取所述第三货箱在所述当前货架的入库信息，基于所述当前货架的剩余尺寸，查找符合所述第三货箱的临时货位；

将所述第三货箱移动至所述临时货位后，将所述第一货箱出库。

5.一种货位动态分配装置，其特征在于，包括：

查找模块，用于获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合所述第一货箱的货架；所述第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；所述货架包括第一深度货位和第二深度货位，所述第一深度货位和所述第二深度货位的尺寸均等于所述货架标定尺寸；所述获取第一货箱的信息，并基于预先存储的货架标定尺寸，查找符合所述第一货箱的货架的步骤，包括：

预先存储仓库中的货架标定尺寸，所述货架标定尺寸包括所述货架的第一深度的长度、宽度和高度；所述货架包括第一边缘和第二边缘，所述货架的第一边缘与第二边缘之间的距离为所述货架的长度；

获取第一货箱的信息，所述第一货箱的信息包括货箱尺寸和货物种类；所述第一货箱的货箱尺寸包括所述货箱的长度、宽度和高度；

查找所述货架标定尺寸符合所述货箱尺寸的货架为当前货架，所述当前货架的长度不小于所述货箱的长度与两倍的第一间距之和，且所述当前货架的宽度不小于所述货箱的宽度与两倍的所述第一间距之和，且所述当前货架的高度不小于所述货箱的高度；所述第一货箱与所述当前货架的第一边缘之间的距离为第一间距；

发送模块，用于向操作端发送第一入库指令，并记录所述第一货箱在所述货架的入库信息；

计算模块，用于计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸；

判断模块，用于判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸；所述计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸，并判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否符合所述第二货箱的货箱尺寸的步骤，包括：

基于第一长度坐标与所述当前货架的第二边缘的距离，计算当前货架的所述第一深度货位的剩余尺寸；记录所述第一间距与所述第一货箱的长度之和为第一长度坐标；

获取所述第二货箱的货箱尺寸；

判断所述第一深度货位的剩余尺寸是否满足大于等于所述第二货箱的货箱尺寸与两倍第二间距之和；所述第二货箱与所述第一货箱之间的距离为第二间距；

如果符合，则向所述操作端发送第二入库指令，记录所述第二货箱在所述货架的入库信息，并更新所述第一深度货位的剩余尺寸；所述第二入库指令包括将所述第二货箱入库至所述货架的第一深度货位的剩余货位；如果不符合，则查找其他货架；其中，第二货箱与第一货箱的货物种类不同，第二货箱的信息包括货箱尺寸、

货物种类和第二货箱的库存量；判断第一深度货位的剩余尺寸是否符合第二货箱的货箱尺寸的方法与查找符合第一货箱的货架的方法一致；

如果当前货架的第一深度货位的剩余尺寸符合第二货箱的货箱尺寸，电子设备向操作端发送第二入库指令，并且记录第二货箱的入库信息；操作端将第二货箱入库至当前货架第一深度货位中未被占用的货位；

如果当前货架的第一深度货位的剩余尺寸不符合第二货箱的货箱尺寸，电子设备继续查找其他符合条件的货架；即当有新货箱入库时，首先选择已经有货物存放的货架执行入库，以提高货架的利用率，节省出库入库的时间；

获取第三货箱的信息，所述第三货箱的货箱尺寸、货物种类与所述第一货箱相同；

基于所述第一货箱在当前货架的入库信息，向操作端发送第三入库指令；所述第三入库指令包括将所述第三货箱入库至所述第一货箱在所述当前货架的第二深度货位；记录所述第三货箱在所述当前货架的入库信息。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至4任一项所述的方法。