CN1993531A - 使门止动于未定的保持位置的止动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一门止动装置，其使门止动于未定的保持位置，所述装置可以尤其应用于机动车的车门，所述装置一方面包括一铰接的导向件(1)，所述导向件连接到一固定部分(车身)，或者连接到一活动部分(门)，并且所述装置另一方面包括一机械装置(9)，所述机械装置连接到所述的另一部分(门或车身)，从而所述导向件(1)和所述机械装置(9)具有彼此相对位移的可能性，保持功能由这两个元件之间的相对锁止来保证。(图1)，所述机械装置(9)包括一滑架(2)，所述滑架具有一导轮－制动器(21)，该导轮－制动器保持接触所述导向件(1)，并保持接触一制动件(23)，从而保证整个组件的锁止。当在门上施加一大于一预定的解锁阈值的作用力时，所述导轮(21)的轴(22)开始在长形侧开口(25)和(26)中滑动——所述开口保证对其的保持，直至所述导轮(21)脱离所述导轮－制动器(23)，因此允许其转动并允许将组件解锁。当驱动作用力停止时，回复到锁定位置借助于所述弹性组件(24)自动地进行。

Description

使门止动于未定的保持位置的止动装置

技术领域

[01]本发明涉及一机械装置，其允许在门关闭和完全打开之间，将推拉或滑动门止动和保持在一未定的位置上，该机械装置特别应用于机动车的门。该机械装置从经济的角度设计，部分地由一联接门或车身的滑架构成，所述滑架具有两个并置的柱形导轮，以便确保相对于一导向件的锁止，而所述导向件本身与所述另一部分(车身或门)相连接。一旦停止施加打开或关闭操作所必需的作用力，整个组件保证将门保持在一未定的止动位置。

背景技术

[02]已了解现有技术中描述过的各类止动装置，特别是已知根据文件EP 1 249 569 A1的一止动装置，一方面，该止动装置包括一连接到所述部分之一的铰接的导向件，该导向件包括在预定止动位置设定的凹槽；另一方面，该止动装置包括连接到所述另一部分的导轮，所述导轮以弹性的方式插入凹槽中以保证锁止。

[03]这类装置的缺点是：其只允许几个预先设定的开门位置，且需用一驱动力以接近所述的每一位置，这使得当存在受周边环境(柱子，墙，其他的车辆)干扰的可能时，需要把持门。当乘车者走出汽车时，由于姿势别扭，其会松开门，而门在回弹作用下会碰撞该乘车者甚至弄伤他，此时这样的操控显得不适合。

发明内容

[04]本发明目的在于解决该缺陷，而提出一机械装置，其允许将门止动在一未定的位置，同时又不排除保留某些特选的位置。

附图说明

[05]说明书的附图以示意的方式描述本发明提出的所述机械装置的实施和运行：

[06]-图1：作为本发明主题的机械装置的总体示意图

[07]-图2：滑架2的主体

[08]-图3：导轮21和22上可选择的凸肩

[09]-图4：示出侧向的引导开口的示意性实施方式，在该实施方式中导轮21和22一直地保持相互接触

[10]-图5：其示出一实施变型，所述变型具有相对于导轮21和22的轴错开的引导开口

[11]-图6：其示出一变型，其中所述功能由一直接相连到门或车身的柔性固定爪保证

[12]-图7：其示出一变型，其中所述功能由一直接相连到门或车身的弹性材料块保证

[13]-图8：在操作中参与保持轴23和24的磁铁的设置示意图

[14]-图9：在轴23和24端部处布置有磁性特性的构件的设置示意图

[15]-图10：将磁铁安设于轴23和24端部的磁铁设置示意图

[16]-图11：其示出侧向的引导开口的示意性实施方式，在该方式中导轮21和22没有一直地相互保持接触

[17]-图12：其为在图11中所示的情况下，操作中参与保持轴23和24的磁铁设置示意图

[18]-图13：其为在图11中所示的情况下，在轴23和24端部处设置有磁性性能的构件的设置示意图

[19]-图14：其为在图11中所示的情况下，磁铁在轴23和24端部处的设置示意图

[20]-图15：轴23和24端部处的引导滑动件的示意图

[21]-图16：弹性组件3的视图

[22]-图17：弹性组件3的变型

[23]-图18：连接元件5的实施例

[24]-图19：连接元件5的变型

[25]-图20：连接元件5相对滑架2的主体的装配视图

[26]-图21：由放置在滑架2和连接元件5之间的螺旋形弹簧构成的弹性组件3的视图

[27]-图22：由放置在滑架2和连接元件5之间的一弹性材料块构成的组件3的变型

[28]-图23：其中导轮4由滑架2直接保持的机械装置的变型

[29]-图24：导向件1的示意图

[30]-图25：导向件1的截面与导轮21和22的相应型廓的可能的实施例

[31]-图26：带有一缩小接触区的导向件1的变型

[32]-图27：带有一无接触的区域的导向件1的变型

[33]-图28：引导滑动件91和92的视图

[34]-图29：导向件1的变型

[35]-图30：图29中所示的导向件1的变型的细部示意图

[36]-图31：为在导轮21和22通过一连接元件5相互抵靠着被保持的情况下，处在解锁位置的所述机械装置的运行原理视图

[37]-图32：为在导轮21和22通过一连接元件5彼此抵靠着被保持的情况下，解锁之前滑架2的游间行程(débattement)视图

[38]-图33：其为根据图6中所示的变型，处在解锁位置的所述机械装置的运行原理图

[39]-图34：为在导轮21和22没有相互抵靠着被保持的情况下，处于解锁位置的所述机械装置的运行原理图

[40]-图35：其为在导轮21和22没有相互抵靠着被保持的情况下，解锁之前滑架2的游间行程的视图

具体实施方式

[41]机械装置构成如下：(图1)

[42]-一由金属(或其它牢固材料)杆形成的铰接导向件1，它能在其相反的两个表面上提供滚动用导道。该导向件可以与车身或门相连接。

[43]-一与门或车身相连接的机械装置9，导向件1从所述机械装置中穿过，并且该机械装置的功能在于：一旦没有在门上施加一大于解锁力的力，其可以将导向件1保持锁定在一未定的位置上。机械装置9包括：

[44]-一具有两个导轮-制动器21和22的滑架2，所述两个导轮-制动器部分地由具有弹性的材料(例如，弹胶物或轮胎树胶)制成。导轮21和22带有轴23和24，所述轴用于将这些导轮相对于所述滑架2的主体予以支撑和引导。滑架和导轮之间的连接实施成：当一作用力施加在导向件1和滑架2之间时，这些元件之间出现一相对运动。这种连接可以简单地通过在滑架2的主体内制出的长形开口25、26、27和28实现，在这些开口中，轴23和24可以被保持和被引导，并具有一定的游间行程(图2)。在“锁定”位置，轴23和24将间隔一段略小于导轮直径的距离，从而所述导轮彼此接触地被压缩保持。此处所述导轮21和22与导向件1相接触，导向件1/导轮21和22构成的组件自动锁止。出于简便的目的，滑架2能直接由折叠的板材元件制成，构成门(或车身)的一部分。在这种情况下，下文将描述的导轮4和它的轴41以及弹性组件3将直接连接到门(或车身)。

[45]-一弹性组件3，其连接于滑架2，由一金属或可变形塑料制成的元件构成，所述弹性组件例如为一由两个弹性片构成的组件(图16)，或者为一扭绞式工作的弹簧元件构成的组件(图17)，其用于将轴23和24保持在锁定位置并使所述轴回复“锁定”位置。弹性组件3能直接作用于轴23和24上，也可以作用于一连接轴23和24的连接元件5上，该连接元件随后将描述(图18)。在这种情况下，作为非限制性的例子，弹性组件3可以由螺旋形弹簧元件(图21)、或一可变形弹性块(图22)构成。

[46]-一导轮4，其以自由转动方式装配在它的轴41上，并通过一连接到机械装置9上的支架42被支撑，且用来抵销导向件1受到的来自滑架2的作用力(图1)。从简单或经济的角度考虑，支架42可以直接组装到门(或车身)上。

[47]一简化的变型在于将支架42和滑架2集成为单个同一的构件，该构件连接到门(或车身)，如图23所示。从而可以省去支架42。

[48]导向件(1)

[49]导向件1(图24)通过一铰接件将连接到车身或门，所述铰接件在打开和关闭操作中，允许所述导向件具有足够的自由度以伴随门相对于车身的运动。这里将不描述铰接件且它可以是根据现有技术的任何类型。为了适应门打开和关闭的运动，导向件1可以具有一弯曲的形状，并且如果需要确定优选位置，导向件1也可以配设有凹槽部或凸起部。导向件1可以配设有两条滚动用导道11和12，这两条导道布置在导向件的两个相对面上，这两个导道中之一构成一制动区11，且为此它被设计成能够确保在导向件1和导轮-制动器(galet-frein)21和22之间的一制动力。为此，导向件-导轮的附着性能通过滚动用导道11表面的粗糙度得到，或通过各种性质的槽口得到，甚至利用与导轮21和22的滚动套(bande deroulement)相配合的一齿轮形部得到。位于相对面上的滚动用导道12可以起到确保引导一导轮4的功能。导向件1的截面可以是任何形状(环形，椭圆形等)的，由于一矩形截面看来是最简单和最经济的方案，因而为此在说明性示意图中采用了矩形截面。但对于该截面，可以考虑各种有利于导轮21和22的保持、引导和锁止的形状，所述形状正如图25所示的(U型，V型或倒V型，铁路双轨型……)。结果，在所述的各种情况中，导轮21和22的截面将采用适合的相应形状。另外，根据希望获得的滚动附着力或滚动阻力特征，导向件1的截面可以变化，这些参量对于调整技术手册(cahier des charges)中所提出的要求是决定性的：开关门操作中遇到的阻力，及预先设定较小阻力区的可能性。尤其，在对应任何开门初始的引导区域中，可以设置一缩小的区段(图26)，和一表面状态，从而允许导轮21和22接触导向件1地滑动，以便制止任何的在上述区域内的锁定功能。为此，导向件的表面11的某些部位可以覆有一种低摩擦系数的材料(聚四氟乙烯，被加工过的表面，……)。

[50]所述导向件还可以按照图27示意性表示的被设计成有两个分支13和14，或只有单个分支13，从而设置一区域，在该区域中，导轮21和22不与滚动用导道11接触。该布置特别地被设置成用于对应开门初始(或关门结束)的区域。在这种情况下，该机械装置9将配置有引导滑动件91和92——它们在图28上被示意性表示出来，以便在操控门的时候引导分支13和14，并且保证导轮21和22与导向件1之间的平稳连接。滑动件91和92这里不做详细介绍，但是它们可以实施成：这些滑动件的形状部分地吻合分支13和14的截面的边廓，并具有一减少的摩擦系数。一变型可以在于：考虑将滑动件91和92装配于门(或车身)的相同板件。

[51]最后，导向件1可以在它的自由端部处弯曲，如图24所示，以便构成用于导轮4或者用于导轮21和22的一止挡部，因此允许限制在“完全打开”位置上的门的游间行程。

[52]导向件变型：导向件1可以由连接到车身(或门)的一板构成，导轮21和22会承靠于所述板上(图29)。导轮4可被保留用来抵抗导轮21和22产生的作用力。然而，如果导向板1足够坚固，导轮4就不是必需的。操控门打开和关闭时，导轮21和22将有一大致圆形的轨迹，该轨迹对中心在门和车身之间的铰接件的轴线上。开口15或凸起16可以设置在导轮21和22的轨迹上，以便取消在其行程的某些区段中锁止的功能(图30)。连接区域151-152或161-162的形状将被设置成避免导轮21和22沿其轨迹行进时发生中断的情况。

[53]滑架(2)

[54]滑架2的形状这里将只以示意性的方式呈现，且在每个特殊应用的情况中可以将它优化，特别是用于适应其应用环境的尺寸限制(图2)。

[55]滑架2可以是金属、塑料或合成材料制成的，且其功能是保证它所支撑的元件之间的足够刚性的连接。为此，它可通过模制、注射、锻造、冲压或其他任何传统方法获得。滑架2可以采用现有技术中已知的任何方式(螺钉固定、螺栓固定、压接、焊接)固定于门(或车身)上。

[56]滑架2包括(图1)：

[57]A/两个导轮-制动器21和22

[58]各自装配在它们的轴23和24上的导轮-制动器21和22被设置成基本柱形的形状，并使用允许弹性变形的材料(弹性材料，在轮胎制造领域中所采用的树胶或材料等)制成。导轮-制动器21和22的功能在于：当它们两个都与导向件1接触时，确保机械装置9与导向件1之间的相对锁定。导轮-制动器21和22的直径原则上相同；然而，希望开关门的作用力中存在轻微的差异的情况下，它们的直径可以略微不同。制造导轮21和22的材料将是或多或少柔软的，以便借助弹性变形保证在开关操作时有一轻微的滚动阻力。如果构成导轮21和22的滚动套211和221的材料与构成导轮主体的材料不同，则所述滚动套的构成材料选择成保证相对于导向件1有一足够的摩擦力，以及保证有一符合所考虑应用的技术手册规定的寿命。导轮21和22的滚动套211和221可以是光滑的，或刻有纹路，以便允许保证一相对于滚动用导道11的更好的附着性。滚动套211和221可以具有所有形式的凹槽，所述凹槽与导向件1的滚动用导道11的一切削部(crantage)相配合。而且，滚动套211和221截面的形状与滚动用导道11的形状相配合(图25)，以便最终使导轮21或22相对于导向件1的引导处于最佳。

[59]导轮21和22可以被装配成：它们围绕各自的轴自由地转动；或相反地，所述导轮与轴相连接。对一种或另一种解决方法之间的取舍是根据装配件的经济的和/或功能寿命的考虑作出的。轴23和24相对于滑架2的轴向运动的锁止可通过任何的传统方法实现：在滑架侧开口两侧的垫圈和卡环或者销，在轴处的凸肩，它们在附图中没有被示出。在轴23和24与导轮21和22相连的情况下——而所述导轮本身受到滑架2的“束缚”，没有必要布置轴向锁止。在这种情况下，在导轮21和22的两侧设置凸肩212-213和222-223以便限制滑架2的侧壁和导轮之间的摩擦力，显得是有用的(图3)。

[60]B/侧向的引导开口25、26，27和28：(图2)

[61]实施于滑架2主体内的侧向的引导开口25、26、27和28是用来保持和引导导轮21和22的轴23和24，特别是在开关门的操作过程中。这些引导开口被设计成：它们具有凸起部和凹陷部，以便产生将在后面描述的效果(图4和11)。根据本发明，轴23和24在侧向的引导开口25、26、27和28内移动。为此，滑动件，相应地其为233-234和243-244，可能可以配设在轴23和24上，以便允许更佳的引导并允许增加整个组件的使用寿命(图15)。这些滑动件可以采用一种材料制成，与支架2的主体的构成材料相比，这种材料具有弱摩擦的特性。引导开口25、26、27和28可以通过现有技术中任何已知的方法实现(例如，如果涉及一金属构件则通过切割方法，或者为一塑料构件的情况下则通过注射方法)。同样，与轴23和24或者与滑动件233-234和243-244相接触的区域的表面状况是使得不存在过早的磨损。为此，侧向的引导开口25、26、27和28的边廓可以涂覆一种有利于滑动和保证组件使用寿命的材料。

[62]解锁通过三个元件的松锁实现：导向件1和导轮21/22。为获得所述松锁，有两种构型是可能的：

[63]a)通过一连接元件5，导轮21和22一直地被保持相互触靠着，该连接元件在随后将描述(图18)，而两个导轮之一离开导向件1，从而允许与导向件相接触的另一导轮转动，因此准许滑架2和导向件1之间的一相对运动(图31)。

[64]b)导轮21和22是相互独立的，但一直地与导向件1保持接触；它们彼此略分开，以便允许它们沿着导向件自由地转动，同时也准许滑架2和导向件1之间的相对运动(图34)。

[65]在情况a)下，轴23和24通过一连接元件5保持恒定的距离。所述轴之间的间距会略小于导轮21和22的半径之和，从而所述导轮一直地被保持相互抵靠着压紧，从而当它们两个都与导向件1接触时，禁止它们转动。该布置保证支架2和导向件1之间的相对锁止。当导向件1和支架2之间被施加一作用力时(开关门的操作)，轴23和24在侧向的引导开口25a-27a和相应地26a-28a的内部按与作用力相反的方向滑动(图4)。侧向开口25a-27a和26a-28a包括凸起部251a-271a和261a-281a，在开关门操作时，所述凸起部用于提供阻挡轴23和24的移动的一轻微的阻力，特别是允许校准解锁所必需的作用力，同时可确定在锁定和解锁位置之间希望获得的门的游间行程(图32)。值得注意的是，正是导轮构成材料的弹性参与所述解锁力的校准，为了让轴23和24越过凸起部251a-271a、或相应地261a-281a，导轮21和22对导向件1的轻微“挤压”是必需的。侧向的引导开口25a、26a、27a和28a另外包括凸起部252a-272a和262a-282a(图4)，所述凸起部设计是为了在开关操作时，引起轴之一23或24沿着一与导向件1垂直的方向移动，这引起导轮之一21或22相对导向件轻微抬起，因而准许仍保持和导向件1相接触的另一导轮转动。值得注意的是，因此被抬起的导轮同样地朝相反方向开始转动，但是，该导轮不再施加相对于导向件的锁定(图31)。凸起部252a、262a、272a和282a各自的坡道2521a-2522a、2621a-2622a、2721a-2722a和2821a-2822a从性质上看将是不对称的(图4)。最后，侧向开口25a-27a和26a-28a同样具有凹陷部253a-273a和263a-283a，在开关门操作过程中，轴23和24会相应地置纳于所述凹陷部内。由弹性元件3施加于所述轴23或24——其因此置于凹陷部253a-273a或263a-283a中的两个内——上的作用力部分地被导轮21或22在导向件1上的滚动阻力抵消。当停止滑架2相对于导向件1的驱动力的时候，弹性组件3趋向于使轴23或24从凹陷部253a-273a或相应地263a-283a中脱出，以便使它重回到其最初的锁定位置。因而导轮21和22两个都重新和导向件1接触，并且保证滑架2和导向件1之间的相互锁止。从停止施加一用以开关门的作用力的位置开始，该重新锁定的操作伴随着门和车身之间的有限的相对游间行程。该游间行程由引导开口25a、26a、27a和28a的尺寸决定。因此很容易实现在操作中让门停止在所选择的任一位置上。一旦停止施加一开关作用力，门的锁定自动进行，没有必要重新寻找一预定的凹槽位置。

[66]一变型可以就侧向的引导开口25a、26a、27a和28a的布置予以考虑：事实上，由于导轮21和22的轴23和24由连接元件5保持，因而可以使开口25a、26a、27a和28a偏移到在轴23和24之外的其它的部位，并且可以为连接元件5配设滑动件，所述滑动件在这些开口中移动，并具有与上面描述的功能同样的功能(图5)。

[67]此外也可考虑一简化的实施方式：如果构成连接元件5的材料具有弹性性能，所述连接元件5可以直接地连接到门(或车身)，或者借助于一弹性元件(其如图6所示的为可变形的固定爪6，或如图7所示的为弹性材料块7)连接至门(或车身)。在这些情况任意之一中，当门受到一作用力时，由导轮21-22和连接元件5构成的组件开始翻转(图33)，从而根据是处于打开或是关闭方向，导致导轮之一21或22相对于导向件1脱开，并因此允许导轮21-22和连接元件5构成的组件相对于导向件1的相对运动。当作用作用力停止时，固定爪6或弹性块7自动使导轮组21-22返回接触到导向件1，从而实现导轮21-22和导向件1之间的相对锁止。固定爪6或弹性块7将以所有通常的方式(螺接于板件中，螺栓固定，焊接，压接等)——这里不对此阐述，直接连接到门或车身。固定爪6由具有可弹性变形特性的材料(金属，注射塑料，合成材料等)制成。固定爪6的几何形状设置成：主要变形在与导向件1平行的方向上产生，从而保证导轮21和22在“锁定”和“解锁”位置之间的必要的游间行程。这样获得的效果(prestation)更简便，因为在整个操作过程中需要一直保持与解锁力相对应的一力。相应地，滑架2的主体得以节省。

[68]在情况b)中，轴23和24仅通过支架2的引导开口25b、26b、27b和28b来保持，并且承受弹性元件3产生的作用力，所述弹性元件趋向于将轴23和24互相靠近(图1)。相反地，轴23和24可以分开，以致导轮21和22互相不再接触，并且使得它们接触导向件1地转动(朝相反方向)因此成为可能，为此允许滑架2和导向件1之间的相对位移(图34)。引导开口25b、26b、27b和28b带有凸起部251b、261b、271b和281b(图11)，这些凸起部构成轴23和24移动的阻挡，这尤其允许校准解锁所必需的作用力，并且允许决定希望获得的门在锁定和解锁位置之间的游间行程(图35)。值得注意的是，导轮构成材料的弹性参与解锁作用力的校准，为了让对应的轴23和24越过凸起部251b-271b、或相应地261b-281b，导轮21和22抵靠着导向件1的轻微“挤压”是必需的。引导开口25b、26b、27b和28b还具有凹陷部252b、262b、272b和282b(图11)，根据是在打开还是关闭门的操作，所述轴23或24会置纳于所述凹陷部内。凸起部251b、261b、271b和281b的各自坡道2511b-2512b，2611b-2612b，2711b-2712b和2811b-2812b可以是轻微不对称的，以便使锁定力和解锁力有所差异。引导开口25b、26b、27b和28b具有端部253b、263b、273b和283b(图11)，这些端部构成止挡，所述止挡用于根据是在打开还是关闭操作而限制轴23或24之一的行程，因此允许保证导轮21和22分离开。端部253b、263b、273b和283b相对凸起部251b、261b、271b和281b的相应定位将被设置成：所述轴中之一23或24止靠于相应的端部253b-273b或263b-283b时，另一轴，相应地为24或23，位于相应的凸起部261b-281b或251b-271b的顶端处，从而允许该轴自然地置于相应的凹陷部262b-282b、或252b-272b中(图11和35)。由弹性元件3施加于所述轴23或24——其因此置于所述凹陷部252b-272b或262b-282b中——上的作用力部分地被导轮21或22在导向件1上的滚动阻力抵消。当滑架2相对于导向件1的驱动力被停止的时候，弹性组件3趋向于自发地使轴23和24回复到它们初始的“锁定”位置。因而导轮21和22相互间重新恢复接触，而且通过弹性组件3它们承受轻微的挤压。从停止一用以开关门的作用力的位置开始，该重新锁定的操作伴随着一在门和车身之间的有限的相对游间行程。该游间行程由引导开口25b、26b、27b和28b的尺寸确定。因此很容易实现在操作中让门停止在任何一位置上。此外，一旦停止施加一开关门的作用力，门的锁定会自动地进行，没有必要重新寻找一预定的凹槽位置。

[69]变型：为了加强导轮21或22在“解锁”位置的稳定性，可以考虑在相应凹陷部253a、263a、273a、283a，或252b、262b、272b、282b处安置一直磁铁(或所有磁性材料)254、264、274、284(图8和12)。磁铁的固定方式这里没有明确说明，但能通过现有技术已知的各种方法(压接、粘贴、螺钉固定或其他)实现。在图中的这种情况下，导轮21和22的轴23和24必须使用一能从一直磁铁的效应中获益的材料制成：黑色金属、磁性材料。一附加的选择在于：在轴23和24的端部上加入具有上述特性的构件231、232、241和242，如图9和13所示，以致各个构件231、232、241和242来到相应的一直磁铁254、274、264和284的对面。

[70]一可能的变型在于：用磁性材料制造构件231、232、241和242，并且在相应的凹陷部253a、263a、273a和283a或252b、262b、272b和282b处设置挡块255、265、275和285(图10和14)。挡块255、265、275和285可使用与滑架2主体相同的材料构成，而后者也由一受益于磁化作用的材料制成。例如，挡块255、265、275和285可以简单地切割和折叠滑架2侧面的一部分而形成。

[71]弹性组件3

[72]-一与滑架2连接的弹性组件3用来将轴23和24保持在其“息止位置”或者使它们重回其“息止”位置，导轮21和22接触导向件1地互相锁止。该弹性组件3可以由可变形塑料片或金属片构成，它直接作用在轴23和24上，如图16和17所示。弹性组件3也可以通过一连接元件5发生作用(图18)，所述连接元件连接轴23和24。作为非限制性的例子，弹性组件3因而能由一个或多个螺旋形弹簧或片簧、或用如弹性块的一弹性材料构成(图21和22)。在轴23和24通过连接元件5连接的情况下，所述连接元件可直接连接到门(或车身)；或通过一弹性元件(可变形的固定爪6，见图6；或弹性材料块7，见图7，正如前面的一简化变型所阐明的)连接到门(或车身)。在这种情况下，弹性元件3被可变形爪6或被弹性块7替换。

[73]导轮4

[74]导轮4的功能是抵消导向件1承受的来自滑架2的作用力，因此当导向件1通过机械装置9相对位移时，保证导向件1的保持(图1)。导轮4将绕着一轴41自由转动。轴41将被装配在本身与滑架2相连接的支架42上，或者可以直接连接到门(或车身)的一元件上。轴41相对于支架42的轴向锁止可以用任何的通常方法实现：卡环、销、轴处的凸肩，其没有在附图中示出。

[75]连接元件5

[76]连接元件5(图18)用来保持导轮21和22的轴23和24之间有一恒定的距离，并且同样不会阻碍这些轴在侧向的引导开口25、26、27和28内的相对位移。连接元件5的形状这里仅用示意性的方式表现，在每个特殊应用中，连接元件5的形状可被优选，特别是为了适应它所处环境的尺寸限制。该连接元件可以由一单个的构件构成(图18)，所述构件采用塑料的、金属的材料、合成材料制成，并采用现有技术中公知的所有方法(模制、注射、锻造、压印或任何其他传统方法)获得。连接元件5将配设有两个侧翼51和52，所述侧翼带有可容纳轴23和24的孔口511-512和521-522。元件5的一简化变型在图19示意出，且它在于只保留相互间没有相连的两侧翼51和52，而且具有用来容纳轴23和24的孔口511-512和521-522。

[77]轴23和24相对于连接元件5的轴向运动的锁止可以通过所有传统方法实现：卡环、销、轴处的凸肩，其未示出于附图中。连接元件5可以简单地被“封闭”在滑架2内，从而考虑轴23和24的轴向锁止不是必不可少的(图20)。

Claims (8)

1.门止动装置，其使门在关闭和完全打开之间止动于未定的保持位置，所述装置一方面包括一铰接的导向件(1)，所述导向件连接到一固定部分(车身)，或者连接到一活动部分(门)，并且所述装置另一方面包括一机械装置(9)，所述机械装置连接到另一部分(门或车身)，从而通过所述导向件(1)和所述机械装置(9)这两个元件之间的相对位移，所述导向件(1)穿进所述机械装置(9)内，保持功能通过由所述机械装置(9)对所述导向件(1)的相对锁止得以保证，

整个组件的特征在于：

一方面，所述导向件(1)提供所述导向件和所述机械装置(9)之间的一滚动的及相对锁止的导道，而所述滚动用导道(11)的表面呈现一足够的粗糙度以便确保与所述导轮(21)和(22)的附着性，所述导轮(21)和(22)用于保证锁止，并且所述滚动用导道的表面为此可以具有任何形状的切削部，所述切削部会与所述导轮(21)和(22)的滚动套上的一可能的凹槽相配合，所述导轮可以由或多或少柔软的材料构成，以便确保所述导轮本身和所述导向件(1)之间的良好的附着性；

另一方面，所述机械装置(9)包括一滑架(2)，所述滑架具有两个并置的导轮-制动器(21)和(22)，这两个导轮-制动器都会与所述导向件(1)接触而且都配设有轴(23)和(24)，所述轴可以在侧向的引导开口(25)、(26)、(27)和(28)的内部滑动，这些侧向的引导开口设置在所述滑架(2)的主体内，而一弹性组件(3)——其直接地或间接地作用在所述轴(23)和(24)上——保证所述导轮(21)和(22)保持在所述锁定位置中，并使所述导轮回复到锁定位置，在该锁定位置，所述导轮(21)和(22)与所述导向件(1)相接触，且所述导轮相互抵靠地接触而处于轻微的压缩状态，这保证这些导轮(21)和(22)与所述导向件(1)面对面地锁止，由于所述导轮(21)和(22)产生的由该导向件承受的作用力被一导轮(4)——所述导轮(4)相对于所述导轮(21)和(22)安装在对面——抵消，因而在所述导向件(1)穿过所述机械装置(9)相对位移时，所述导向件(1)的保持得到保证，所述机械装置确保以下的三项功能：

a)使所述导轮-制动器(21)和(22)抵靠着所述导向件(1)而止转于未定的位置，

b)当在门上施加一大于一预定的解锁阈值的打开或关闭力时，放开所述导轮(21)和(22)使它们转动，所述解锁伴随着所述机械装置(9)和所述导向件(1)之间的一轻微的游间行程，

c)当停止驱动力时，在所述门的一未定的打开位置上自动回复至“锁定”状态；

所述侧向的引导开口(25)、(26)、(27)和(28)设置有凸起部和凹陷部，所述凸起部和凹陷部对于所述轴(23)和(24)构成滑动阻力点以及平稳位置，它们相应地对应于“锁定”阶段、和打开及关闭操作阶段，所述凸起部和凹陷部设计成：所述轴(23)和(24)的移动引起处于以下两种构型之一的所述导轮(21)和(22)的定位，从而允许解锁：

a)所述导轮(21)和(22)借助一连接元件(5)一直地保持相互接触，当所述的两个导轮之一离开所述导向件(1)时，所述解锁发生，从而允许与所述导向件相接触的另一导轮转动，进而准许所述滑架(2)和所述导向件(1)之间的相对运动；

b)所述导轮(21)和(22)是相互独立的，但由于所述侧向的引导开口的形状及位置而一直地保持与所述导向件(1)接触，当所述的两个导轮彼此略微分开时，所述解锁发生，以便允许它们沿着所述导向件自由地转动，并还允许所述滑架(2)和所述导向件(1)之间的相互运动；

但是，所述弹性组件(3)在所述轴(23)和(24)上施加一压缩力，其结果使得所述轴彼此相向地靠近而处于中央的锁定位置，并且趋向于抵抗所述轴(23)和(24)沿着所述引导开口(25)、(26)、(27)和(28)的侧向移动，从而在停止操作时，所述轴自发地重回它们的息止位置，所述导轮(21)和(22)接触所述导向件(1)地彼此抵靠着被锁止，在该重新锁定期间，所述门的游间行程由所述侧向的引导开口(25)、(26)、(27)和(28)的尺寸限制；当一连接元件(5)设置用来保持所述导轮(21)和(22)时，所述弹性组件(3)可直接作用在该连接元件(5)上。

2.根据权利要求1所述的门止动装置，其特征在于：所述连接元件(5)设置用于保持所述轴(23)和(24)，如果它是采用一具有允许轻微变形的弹性特性材料制成，该连接元件就直接连接到所述门(或车身)，或者如果不是，则借助于一弹性元件即可变形的固定爪(6)或弹性材料块(7)连接至所述门(或车身)，当一作用力在打开或关闭中施加于所述门上时，允许由所述导轮(21)-(22)和所述连接元件(5)构成的组件开始翻转，这导致所述导轮(21)或(22)之一相对于所述导向件(1)脱开，并因此允许所述导轮(21)-(22)组相对于所述导向件(1)的相对位移，而当所述作用力停止时，所述固定爪(6)或所述弹性块(7)自动地使所述导轮(21)-(22)组回返至与所述导向件(1)接触，以便实现所述导轮(21)-(22)和所述导向件(1)之间的相对锁止。

3.根据权利要求1所述的门止动装置，其特征在于：所述导轮(4)的支架(42)与所述滑架(2)集成一体，以便仅构成一单个的构件。

4.根据权利要求1所述的门止动装置，其特征在于：磁化材料被安置在所述侧向的引导开口(25)、(26)、(27)和(28)处，或者安置在所述轴(23)和(24)处，以便在开关门操作时加强所述轴(23)和(24)在它们的凹槽内的保持。

5.根据权利要求1所述的门止动装置，其特征在于：所述导轮(21)和(22)的滚动套的截面可以有各种形状(U形，V形或反V形，铁路双轨型等)，以便改善对它们的引导，而且所述导向件(1)的滚动用导道(11)相应地适配于该构型。

6.根据权利要求1所述的门止动装置，其特征在于：所述导向件(1)包括两个分支(13)和(14)或者包括单个分支(13)，从而允许设置一区域，在该区域，所述导轮(21)和(22)与所述滚动用导道(11)不接触，所述分支(13)和(14)可以由滑动件(91)和(92)引导。

7.根据权利要求1所述的门止动装置，其特征在于：所述导向件(1)由一连接到车身(或门)的板构成，所述导轮(21)和(22)会支靠在所述板上，在打开或关闭操作时，所述导轮会具有一基本呈圆形的行程，所述基本呈圆形的行程总体上对中心在所述门和所述车身之间的铰接件的轴线上。

8.根据权利要求1所述的门止动装置，其特征在于：所述侧向的引导开口(25)、(26)、(27)和(28)被定位在除所述轴(23)和(24)处之外的其它的部位，所述导轮(21)和(22)的保持因而由一连接元件(5)保证，该连接元件本身配置有滑动件，所述滑动件被放置在所述引导开口内。

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