CN1991444A - 液晶显示装置的自动传送设备及利用其检测障碍物的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于液晶显示装置的自动传送设备，包括用于放置箱体的安装单元，在箱体中容纳有多个基板；运动单元，其设置在安装单元的下表面处，并在指定距离或范围内移动；以及安装在运动单元中的用于检测障碍物的检测元件，其中，所述用于检测底部障碍物的检测元件设置在自动传送设备的下表面处，以便能提前检测障碍物的存在，从而防止因障碍物而损坏自动传送设备的结构。

Description

液晶显示装置的自动传送设备及利用其检测障碍物的方法
技术领域
本发明涉及一种用于液晶显示(LCD)装置的自动传送设备及利用其检测障碍物的方法，特别地，涉及一种通过安装一检测元件来提前检测存在的障碍物的LCD装置自动传送设备，该检测元件安装在自动传送设备的一底部表面以检测底部的障碍物，能够防止障碍物损坏自动传送设备的结构。
背景技术
信息社会的发展对于多种显示装置的需求不断提高。在诸如液晶显示器(LCD)，等离子体显示板(PDP)，电致发光显示器(ELD)，场致发射显示器(FED)等类似的多种平板显示装置中，人们的注意力最多地集中于对LCD进行不断研究以将其用于电视机和桌上型电脑的监视器以及用于笔记本电脑的监视器。
LCD装置可以泛泛地分成用于显示图像的LCD板和用于向LCD板施加驱动信号的驱动装置两部分。
如图1中所示，现有技术的LCD板包括彼此粘合并且之间具有一定空间的第一基板1和第二基板2，以及注入第一基板1与第二基板2之间的液晶层3。
此处，第一基板1(即薄膜晶体管TFT阵列基板)包括沿一个方向按照一定间隔排列的多条栅线4，沿与各栅线4垂直的方向按照一定间隔排列的多条数据线5，在栅线4与数据线5之间的相交处所限定的每个像素区域形成的矩阵形状的多个像素电极P，以及多个TFT，由来自栅线4的信号切换TFT以将信号从数据线5传递到每个像素电极P。
而且，第二基板2(即滤色器基板)包括黑色矩阵层7，用于防止光传播到除像素区域之外的区域；用于提供颜色的R，G和B滤色层8，以及用于形成图像的公共电极9。此处，在采用水平电场模式的LCD装置中，可在第一基板1上形成公共电极9。
通过以下过程制造具有这种结构的LCD装置：在第一基板1上制造TFT阵列，在第二基板2上制造滤色层，将第一基板1与第二基板2彼此粘合，在粘合在一起的基板1与2之间注入液晶，并密封液晶，检测和修复已经注入液晶的每个LCD板，在每个具有良好质量的LCD板中安装背光等装置，并安装驱动电路以制造液晶显示模块。
对基板进行不同的处理以完成LCD装置。通过使用自动传送设备将基板传送到执行各个处理的装置。
参照图2和3，现在将针对制造LCD装置时将基板传送到执行各处理的装置的现有技术的自动传送设备进行说明。
图2为示出了一种具有箱体的现有技术的自动传送设备的示意图。
图3为示出了该具有箱体的现有技术的自动传送设备在运动方向存在障碍物的一种情形的示意图。
参照图2，现有技术的自动传送设备10包括用于放置箱体31的安装单元15，在箱体31中容纳有多个基板，以便执行每个处理；和运动单元11，其设置在安装单元15的底部并且在指定距离内运动，即通过使用旋转运动元件13朝向每个处理装置运动。T1为外部底表面41和运动单元11下部之间的高度。自动传送设备10的安装单元15具有机械手21，其用于将位于推料机(未示出)的入口(未示出)和出口(未示出)处的箱体31直接装载到安装单元15上或者将已被装载在安装单元15上的箱体31卸到推料机上。
在自动传送设备10朝向每个处理装置移动以执行每个处理的状态下，已经通过机械手21装载到安装单元15上的箱体31或者设置在入口或出口处的箱体，朝向每个处理装置运动或，朝向推料机运动。
不过，如图3中所示，当障碍物51位于底部且处于障碍物51的前部能被检测的范围之外时，根据现有技术的自动传送设备10不能检测到该障碍物。在此，T2是障碍物51的厚度。
因此，杂质会进入自动传送设备10的底部，并阻挡自动传送设备10的下部结构，导致设备中产生问题。即，当没有被检测到的位于运动检测传感器或运动单元的底部处的障碍物被卷入到自动传送设备的底部时，会损坏自动传送设备的底面。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种液晶显示(LCD)装置的自动传送设备及利用该自动传送设备检测障碍物的方法，其通过安装用于检测自动传送设备底部的障碍物的装置，能够防止障碍物损坏自动传送设备的结构。
为了实现此处具体描述和概括描述的这些和其他优点，并且根据本发明的目的，如在此具体和广泛描述的，本发明提供了一种液晶显示装置的自动传送设备，包括：安装单元；设置在安装单元上的运动单元；设置在运动单元上用于检测障碍物的检测元件；以及用于产生警报信号的警报信号单元。
为了获得这些和其它的优点并依照本发明的目的，如这里具体化和广泛描述的，本发明提供了一种利用液晶显示装置的自动传送设备检测障碍物的方法，其包括：设置安装单元；在所述安装单元上设置运动单元；在所述运动单元上设置用于检测障碍物的检测元件；以及，设置用于产生警报信号的警报信号单元。
根据下面结合附图对本发明的详细描述，本发明的上述和其他目的、特征、方面和优点将更加显而易见。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图用于提供对本发明的进一步理解，说明本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1为示出了现有技术的LCD面板的一部分的分解透视图；
图2为示出了安装有箱体的现有技术的自动传送设备的示意图；
图3为其上安装有箱体的现有技术的自动传送设备的示意图，示出了在运动方向存在障碍物的情形；
图4为示出了根据本发明一实施例的LCD装置的自动传送设备的示意图；
图5为示出了根据本发明一实施例的的自动传送设备的侧视图，示出了障碍物检测元件；
图6为示出了安装在根据本发明一实施例的自动传送设备的底部的障碍物检测元件的示意图；以及
图7为示出了安装在根据本发明一实施例的自动传送设备的底部的障碍物检测元件的处于工作状态时的示意图。
图8为示出了安装在根据本发明另一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件的处于工作状态时的示意图。
图9为示出了安装在根据本发明又一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件的处于工作状态时的示意图。
图10为示出了安装在根据本发明又一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件的处于工作状态时的示意图。
图11为示出了安装在根据本发明又一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件的处于工作状态时的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图对本发明的细节进行描述。
下面，将参照附图详细说明根据本发明用于LCD装置的自动传送设备。
图4所示的示意图表示根据本发明一实施例的LCD装置的自动传送设备，图5为根据本发明一实施例的自动传送设备的侧视图，示出了障碍物检测元件。
图6所示的示意图示出了位于根据本发明一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件。
图7所示的示意图示出了安装在根据本发明一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件的工作状态。
如图4和图5中所示，根据本发明的自动传送设备100包括用于放置箱体141的安装单元115，在箱体141中容纳有多个基板，以执行各项处理；和运动单元111，其设置在安装单元115的下部且在指定距离(范围)内运动，即通过旋转运动元件113朝向每个处理装置移动。
而且，自动传送设备100的安装单元115设有机械手131，使用机械手131将放置在推料机(未示出)的入口(未示出)或出口(未示出)处的箱体141装载到安装单元115上，或者将装载到安装单元115上的箱体141卸到推料机(未示出)上。
在自动传送设备100朝向每个处理装置移动，以便利用自动传送设备100的运动执行每个处理的状态下，已经通过机械手131装载到安装单元115上的箱体141，或者处于入口或出口处的箱体，被移动到每个处理装置或推料机。
在自动传送设备100的运动单元111内设置检测元件。检测元件包括两个带状传感器121和123，以及障碍物检测条125。两个带状传感器121和123之中的一个带状传感器123与障碍物检测条125相关联(coupled)。障碍物检测条125的一端向下突出到外部底表面151，并与其间隔一预定间距T3。该间距T3为外部底表面151和障碍物检测条125的端部之间的高度。而且，自动传送设备100包括警报信号单元(未示出)，用于当检测元件检测到障碍物时产生警报信号。
如图5、6或7中所示，障碍物检测条125足够突出，以便对于其厚度T2小于自动传送设备100的运动单元111与外部底表面151之间的高度T1的障碍物161进行检测。障碍物检测条125向下突出到外部底表面。且，障碍物检测条125可朝向向前的方向或朝向向后的方向倾斜。将障碍物检测条125设计成，当其与障碍物161接触时其被向后推。当障碍物检测条125被障碍物161向后推动时，与障碍物检测条125相关联的带状传感器123同时沿与障碍物检测条125的移动方向相反的方向移动以与对应的另一带状传感器121接触。
从而，如图7中所示，当自动传送设备100向前移动时，如果位于自动传送设备100的前部区域的障碍物161与障碍物检测条125接触，则障碍物检测条125被障碍物161向后推动。从而，与障碍物检测条125相关联的带状传感器123沿与障碍物检测条125移动的方向相反的方向移动，以与另一带状传感器121接触。彼此接触的带状传感器121与123开始工作，从而令自动传送设备100暂停，并通过警报信号单元(未示出)发出警报。
然后，操作员移开自动传送设备100的底部处检测到的障碍物161，继续执行操作。
同时，本发明的另一实施例如下所述。
图8为示出了安装在根据本发明另一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件处于工作状态时的示意图。
图9为示出了安装在根据本发明又一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件处于工作状态时的示意图。
图10为示出了安装在根据本发明又一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件处于工作状态时的示意图。
图11为示出了安装在根据本发明又一实施例的自动传送设备底部的障碍物检测元件处于工作状态时的示意图。
如图8所示，按照本发明另一实施例的检测元件包括互相间隔开的两个带状传感器221a和221b，以及具有带状传感器部分223的障碍物检测条225。相应地，该带状传感器部分223与该两个带状传感器221a和221b中的一个相关联。
因此，当两个带状传感器221a和221b中的一个和该传感器部分223相互接触时，两个带状传感器221a和221b中的一个和该传感部分223开始工作，从而令自动传送设备100暂停，并通过警报信号单元(未示出)发出警报。
然后，操作员移开自动传送设备底部检测到的障碍物261，继续执行操作。
如图9所示，按照本发明又一实施例的检测元件包括互相接触的两个带状传感器321和323，以及与带状传感器323相关联的障碍物检测条325。相应地，当该障碍物检测条325被障碍物361向后推时，带状传感器323不与带状传感器321相接触。
因此，当带状传感器321和323不再接触时，其开始工作，从而令自动传送设备100暂停，并通过警报信号单元(未示出)发出警报。
然后，操作员移开自动传送设备底部检测到的障碍物361，继续执行操作。
如图10所示，按照本发明又一实施例的检测元件包括带状传感器421，以及与该带状传感器421间隔开的障碍物检测条425。而且，该障碍物检测条425包括与带状传感器421相接触的另一带状传感器部分425a。该障碍物检测条425和该带状传感器部分425a构成一单一机构。
因此，当带状传感器421和带状传感器部分425a相互接触时，其开始工作，从而令自动传送设备100暂停，并通过警报信号单元(未示出)发出警报。
然后，操作员移开自动传送设备底部检测到的障碍物461，继续执行操作。
如图11所示，按照本发明又一实施例的检测元件包括障碍物检测条525。该障碍物检测条525具有用于检测障碍物的传感器功能。
因此，当障碍物检测条525检测到障碍物561时，令自动传送设备100暂停，并通过警报信号单元(未示出)发出警报。
然后，操作员移开自动传送设备底部检测到的障碍物361，继续执行操作。
如上所述，通过使用根据本发明用于LCD装置的自动传送设备，可期望实现多种效果。
对于根据本发明的LCD装置的自动传送设备，能够检测障碍物的检测条被安装在自动传送设备上。因而，在自动传送设备移动时，可使用检测条很容易地检测和移开障碍物，因此，可检测到一直以来不能被检测到的很小的障碍物，从而能保护自动传送设备的下部结构不因小障碍物而损坏。
从而，在使用根据本发明的自动传送设备时，可提前检测到障碍物以使自动传送设备暂停，因此保证自动传送设备的高度稳定性。
在不偏离本发明精神或基本特征的条件下可按照多种方式来实现本发明，还应当理解的是，除非另外说明，否则上述实施例不受上述任何细节的限制，而应当在所附权利要求所限定的精神和范围内作广义地解释，从而所附权利要求意在包含落入权利要求的边界和界限，或者这些边界和界限的等效范围之内的所有改变和变形。

Claims (20)

1.一种液晶显示装置的自动传送设备，包括：
安装单元；
设置在所述安装单元上的运动单元；
设置在所述运动单元上用于检测障碍物的检测元件；以及，
用于产生警报信号的警报信号单元。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测元件包括：
与所述警报信号单元相连接的带状传感器部分；和
从自动传送设备的下部向下突出的检测条部分。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述带状传感器部分包括彼此间隔开的两个带状传感器。
4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述带状传感器部分包括相互切换的两个带状传感器。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述检测条部分与所述两个带状传感器中的一个相关联。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运动单元的下表面处设置有旋转运动元件。
7.如权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述两个带状传感器通过其相互接触开始工作。
8.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测条部分与一外部底表面间隔开。
9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述检测元件设置在所述旋转运动元件的前部。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装单元上设有机械手。
11.一种利用液晶显示装置的自动传送设备检测障碍物的方法，包括：
设置安装单元；
在所述安装单元上设置运动单元；
在所述运动单元上设置用于检测障碍物的检测元件；以及，
设置警报信号单元以产生警报信号。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测元件包括：
与所述警报信号单元相连接的带状传感器部分；和
从自动传送设备的下部向下突出的检测条部分。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述带状传感器部分包括彼此间隔开的两个带状传感器。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述带状传感器部分包括相互切换的两个带状传感器。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测条部分与所述两个带状传感器中的一个相关联。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述运动单元的下表面处设置有旋转运动元件。
17.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述两个带状传感器通过其相互接触开始工作。
18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测条部分与一外部底表面间隔开。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述检测元件设置在所述旋转运动元件的前部。
20.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述安装单元上设有机械手。
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