CN1980833A - 自动配药系统及相关使用方法 - Google Patents

自动配药系统及相关使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1980833A
CN1980833A CNA2005800198435A CN200580019843A CN1980833A CN 1980833 A CN1980833 A CN 1980833A CN A2005800198435 A CNA2005800198435 A CN A2005800198435A CN 200580019843 A CN200580019843 A CN 200580019843A CN 1980833 A CN1980833 A CN 1980833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
control cock
driver train
operably connected
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005800198435A
Other languages
English (en)
Inventor
凯文·格雷夫斯
安德鲁·威廉斯
安德鲁·M·谢特
戴维·M·王
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mallinckrodt Inc
Original Assignee
Mallinckrodt Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mallinckrodt Inc filed Critical Mallinckrodt Inc
Publication of CN1980833A publication Critical patent/CN1980833A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/015—Transportable or portable shielded containers for storing radioactive sources, e.g. source carriers for irradiation units; Radioisotope containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

一种自动散装配药系统(10)及使用方法，包括从第二容器(50)选择性地接收预定量的放射性液体到第三容器(46)中，从第一容器(48)选择性地接收预定量的非放射性液体到第四容器(44)中或根据期望的是药包还是医疗多剂量容器直接到第三容器(46)中。优选地，这用于核放射制药。连接于第三容器(46)和第四容器(44)的转移机构用于混合和分配液体。存在至少一个控制阀(52)，优选为三个控制阀，其每个由一个驱动机构控制。来自第三容器的混合液体可以传输到接收容器。还有一气体出口和气泡检测器，从而利用还用于控制转移机构和驱动机构的处理器消除气泡。

Description

自动配药系统及相关使用方法
技术领域
本发明涉及自动配药系统及相关使用方法。
背景技术
多数目前的核医学诊断方法使用放射性同位素。一种说明而非限制性的放射性同位素的示例包括锝(Tc-99m)。从位于放射制药器(Radiopharmacy)中的发生器获得的放射性锝溶解在盐溶液中并且置于由铅洗提液罩或罐包围的洗提液瓶中。这种锝的放射性水平很高(制备时接近100至1000mCi/mL)，且经常在使用前稀释。放射制药器可以制备锝和盐的多剂量瓶和/或备用药包，其包括：(a)锝；(b)盐；以及(c)冻干试剂。多剂量瓶的锝还向医院和其它医疗设施出售。医院可以从多剂量瓶使用锝从而施于患者或制备其自己的冻干试剂药包。在制备时，多剂量瓶具有从10至200mCi/mL变化的放射性水平。
备用药包包括不合有放射性材料的冻干试剂，是“冷”生产线的产品。冻干试剂已经过配制，从而在体内诸如心、骨或肾的特定位置积累。放射性药包通过将锝与盐同冻干试剂在放射制药器处混合制备。多数这样“制备”药包包含几个单个剂量，且具有根据处方的放射性药物的类型大范围变化的放射性水平。制备时，“制备药包”的放射性水平可以为从10至200mCi/mL的范围。
目前，例如锝的放射性同位素的药包或多剂量瓶在放射制药厂由药剂师和/或其技术员通过手工填充。这将导致在处理放射性材料期间(例如，在注射器罩中使用注射器从一个瓶向另一个中转移液体时)对于工作人员手足暴露。这些药剂师和技术员需要佩戴手足剂量计，且必须遵守每年的放射暴露限制。若其累计放射暴露极限接近其每年的限制，要限制该药剂师或技术员进入实验室且其必须在放射制药厂的其它地方工作。这将增加放射制药厂的人力需要，并且会为了留下药剂师和技术员而潜在存在增加放射性暴露水平。
发明内容
在本发明的一个方面中，公开了一种自动散装配药系统。其包括第一容器；第二容器；第三容器；第一转移机构，其可操作地连接于第三容器，用于从第三容器转移液体；接收容器；至少一个第一控制阀，其中该第一容器与该至少一个第一控制阀流体连通，该第二容器与该至少一个第一控制阀流体连通，该第三容器与该至少一个第一控制阀流体连通；至少一个第一驱动机构，其可操作地一对一地对应连接于该至少一个第一控制阀，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第一容器流入第三容器，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第二容器流入第三容器，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第三容器流入接收容器；以及处理器，其电性连接于该至少一个第一驱动机构和第一转移机构，用于选择性地将它们激活。
在本发明的又一个方面中，公开了一种利用自动散装配药系统填充容器的方法。其包括通过至少一个第一控制阀从第二容器选择性地接收预定量的放射性液体到第三容器中；从通过至少一个第一控制阀可操作地连接于第三容器的第一容器选择性地接收预定量的非放射性液体到第三容器中；利用可操作地连接于第三容器用于转移第三容器中的液体的第一转移机构混合第三容器中的放射性液体和非放射性液体，其中第一转移机构选择性地通过处理器控制，并且可以操作地与其连接；以及通过至少一个第一控制阀利用第一转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器中，其中第一容器与至少一个第一控制阀流体连通，第二容器与至少一个第一控制阀流体连通，第三容器与至少一个第一控制阀流体连通，且有至少一个第一驱动机构，其可操作地一对一对应地连接于该至少一个第一控制阀，从而选择性地控制液体流入流出第三容器，其中第一驱动机构通过处理器控制且可操作地与其连接。
在本发明的再一个方面中，公开了一种自动散装配药系统。其包括第一容器；第一控制阀，与第一容器流体连通；第二容器；第二控制阀，与第二容器流体连通；第三容器，与第二控制阀流体连通；第一转移机构，其可操作地连接于第三容器，用于从第三容器转移液体；第四容器，与第一控制阀流体连通；第二转移机构，其可操作地连接于第四容器，用于从第四容器转移液体；第三控制阀，流体连通在第一控制阀与第二控制阀之间；第一驱动机构，可操作地连接于第一控制阀，用于选择性地控制液体从第一控制阀流出；第二驱动机构，可操作地连接于第二控制阀，用于选择性地控制液体从第二控制阀流出；第三驱动机构，可操作地连接于第三控制阀，用于选择性地控制液体从第三控制阀流出；接收容器，流体连通于第三控制阀；以及处理器，其操作地连接于该第一转移机构，第二转移机构和第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构。
在本发明的再一个方面中，公开了一种利用自动散装配药系统填充容器的方法。其包括通过第二控制阀从第二容器选择性地接收预定量的放射性液体到第三容器中；通过第一控制阀从第一容器选择性地接收预定量的非放射性液体到第四容器中；通过第三控制阀和第二控制阀利用可操作地连接于第四容器用于从第一容器转移液体的第一转移机构从第四容器转移预定量的非放射性液体到第三容器中，第一转移机构通过处理器选择性地控制并且可操作地与其连接；利用可操作地连接于第三容器用于转移第三容器中的液体的第二转移机构混合第三容器中的放射性液体和非放射性液体，其中第二转移机构选择性地通过处理器控制，并且可以操作地与其连接；以及通过第二控制阀和第三控制阀利用第二转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器中，其中第一容器和第四容器与第一控制阀流体连通，第二容器和第三容器与第二控制阀流体连通，第一控制阀和第二控制阀与第三控制阀流体连通，接收容器与第三控制阀流体连通，其中有一第一驱动机构，其可操作地连接于第一控制阀，第二驱动机构，其可操作地连接于第二控制阀，第三驱动机构，其可操作地连接于第三控制阀，其中第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构通过处理器选择性地控制并且可操作地与其连接。
在本发明的再一个方面中，公开了一种利用自动散装配药系统填充容器的方法。其包括通过第二控制阀从第二容器选择性地接收预定量的放射性液体到第三容器中；通过第一控制阀从通过第一控制阀、第三控制阀和第二控制阀可操作地连接于第三容器的第一容器选择性地接收预定量的非放射性液体到第三容器中；利用可操作地连接于第三容器用于转移第三容器中的液体的第一转移机构混合第三容器中的放射性液体和非放射性液体，其中第一转移机构选择性地通过处理器控制，并且可以操作地与其连接；以及通过第二控制阀和第三控制阀利用第一转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器中，其中第一容器与第一控制阀流体连通，第二容器与第二控制阀流体连通，第三容器与第三控制阀流体连通，第一控制阀和第二控制阀与第三控制阀流体连通，其中有一第一驱动机构，其可操作地连接于第一控制阀，第二驱动机构，其可操作地连接于第二控制阀，第三驱动机构，其可操作地连接于第三控制阀，其中第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构都通过处理器选择性地控制并且可操作地与其连接。
这些仅是本发明的多个方面中的一些，并且不应视作于本发明相关的多个方面的完全列示。对本领域技术人员而言，这些及其它方面将通过阅读以下介绍和附图更加清晰易懂。
附图说明
为了更好地理解本发明，说明书将配合附图进行，其中：
图1为根据本发明的配药设备、处理器、电子显示器、键盘和鼠标的透视图；
图2为根据本发明的图1所示的配药设备的分解放大背面透视图，其中移开盖罩；
图3为根据本发明的配药设备的放大前面透视图，其中去掉了第一容器、第二容器和接收容器，而铰接的盖罩转开；
图4为根据本发明，包括第一容器、第二容器和接收容器的，如图3所示的配药设备的放大侧面透视图；以及
图5为根据本发明，已经拆开的洗提罩或罐和/或接收罩或罐和例如小瓶的第二容器，或例如接收瓶的接收容器的放大透视图。
具体实施方式
在以下的详细介绍中，展示了多个特殊的细节，从而提供对本发明的透彻的理解。然而，本领域技术人员可知，本发明可以不受这些特殊细节的限制来实施。在其它情况下，熟知的方法、程序和部件未详细介绍会使本发明晦涩难懂。
现在参照附图，首先是图1，自动配药系统一般性地以附图标记10表示。这包括通常以附图标记16表示的处理器16。此处所称的处理器可以是单一处理器或整系列处理器以及诸如计算机或可编程逻辑控制器的任何不同的处理器。有一个电子显示器14。电子显示器14优选为液晶二极管显示器(SGVA)。然而，阴极射线管、等离子体屏幕和其它类型的电子显示器14也将能满足要求。优选但非必须的有至少一个输入装置，包括电子显示器14上的触摸屏和/或鼠标13和/或键盘12。鼠标13和键盘12电连接于处理器16。优选地，有一个电子控制盒17，其为与自动配药系统10相关的电子部件提供电源。
还是在图1中，自动散装配药系统10包括安装在第一支撑腿7和第二支撑腿8上的支撑部件6。优选地，第一支撑腿7和第二支撑腿8可以调整，从而使支撑部件6水平。有一个盖罩5铰接于支撑部件6。盖罩5优选为最好是以铅、钨或类似阻挡辐射的材料制成的辐射屏蔽层。盖罩的关闭可以通过第三接近传感器142感知，此信息再提供回到处理器16，如图3和4所示。构成自动散装配药系统10的部件可以由各种类型的材料制成，包括但不限于所有类型的金属和塑料。流体通路优选地由预先消毒、一次性部件构成。
现在参照图3和4，具有第一转移机构20和第二转移机构22用于分别向和从第三容器46以及向和从第四容器44转移流体。
现在参照图2、3和4，第一转移机构20优选但非必要地为注射器驱动取样器。这包括第一电机33，其优选为步进电机，然而，能够控制和监控转子位置并且能够以受控的增量移动电机转子的任何电机将满足要求，诸如伺服控制电机或致动器控制电机。第一电机33连接于第一机构，例如致动器35。此第一机构，例如致动器35，优选但非必要的为导螺杆，其通过第一受控电机33驱动。优选地，存在限制器、编码器和其它机构从而控制第一机构，例如致动器35的行进限度，并为第一电机33提供固定的旋转起始点。如图2、3和4所示，第一机构，例如致动器35连接于第一致动器部件30。
如图4所示，第一机构，例如致动器35，通过第一致动器部件30优选地在第三容器46内移动第一活塞94。第三容器46优选为注射器，例如35mL，然而，各种容器和转移机构将能够满足要求。优选但非必要地，第三容器46封闭在独立的具有铰接盖150的罩148中从而进行额外的辐射屏蔽。
现在参照图2、3和4，第二转移机构22优选但非必要地为注射器驱动取样器。这包括第二电机159，其优选为步进电机，然而，控制和监控转子位置并且能够以受控的增量移动电机转子的任何电机将满足要求，诸如伺服控制电机或致动器控制电机。另外，尽管不是非常优选地，各种气压和液压系统可以用作转移机构。第二电机159连接于第二机构，例如致动器162。此第二机构，例如致动器162，优选但非必要的为导螺杆，其通过第二电机159驱动。优选地，存在限制器、编码器和其它机构从而控制第二机构，例如致动器162的行进限度，并为第二受控电机159提供固定的旋转起始点。如图2、3和4所示，第二机构，例如致动器162连接于第二致动器部件29。
如图4所示，第二机构，例如致动器37，通过第二致动器部件29优选地在第四容器44内移动第二活塞92。第四容器44优选为注射器，例如10mL，然而，各种容器和转移机构将能够满足要求。
非限制性地举例说明，第一电机33和第二电机32的示例包括在404Westridge Drive，Watsonville，California 95076具有营业场所的AppliedMotion Products有限公司制造的HT 17-075-200I。
现在参照图3和4，用于容纳流体的第一容器通常以附图标记48表示。各种容器可以作为第一容器48，在优选实施例中为用于装流体的袋子。各种流体可以用于此第一容器48，优选流体为盐水溶液。
第一流体导管71连接在第一容器48与连接流体连通关系全部可以选择的第一控制阀52、第二控制阀54和第三控制阀56的多支管69的第一流体入口73之间。多支管69起到在控制阀52、54和56中的一个或多个打开时允许流体在控制阀52、54和56间通过的流体导管的作用。流体入口73和第四容器44都连接于第一控制阀52。第一控制阀52还经多支管69连接于第三控制阀56。
另外，又如图4所示，用于装流体的第二容器通常以附图标记50表示。优选但非必要地，第二容器50通过第一c形固定器144固定就位，且第二容器50的存在通过第一接近传感器146感应。各种容器将能作为第二容器50，在优选实施例中为洗提液小瓶104，如图5所示。洗提液小瓶104包括帽102和隔膜106。隔膜106优选用针刺通并且由弹性材料，例如橡胶制成。第二容器50优选由包括顶部112和底部110的放射性罐108封闭。顶部112优选但非必要地包括用于放射性的第一屏蔽材料116，底部110优选但非必要地包括用于放射性的第二屏蔽材料114。
再参照图4，第二容器50经第二流体导管97连接于第二控制阀54。优选但非必要地，有一通过穿透上述隔膜106的针或钉连接于第二容器50的气体出口64。优选但非限制性地，流体传输和气体排出机构153的示例包括“微小钉”，诸如由在2881 West McNab Road，Pompano Beach，Florida33069有营业场所的International Medical Industries制造的。
气体出口64与气泡检测器62成流体连接关系。气泡检测器62与第二控制阀54成流体连接关系。气泡检测器62的作用是确定是否用于第二容器的流体中所有的气泡已经经气体出口64消去。各种气泡检测器都可用于此应用。非限制性的举例说明，气泡检测器62的示例包括由在150 ExecutiveDrive，Edgewood，New York 11717-9998有营业场所的Introtek International制造的。
有一到多支管69的出口100，其与第三控制阀56流体连通。有一流体传输和气体排出机构，在图3和4中其通常以附图标记60表示。有一第一连接器119，其连接于出口100。第三流体导管90连接于第一流体连接器119并与其流体连通。第三流体导管90连接于流体传输和气体排出机构60。流体传输和气体排出机构60包括针或钉流体传输入口124。
有一接收液体的接收容器通常以附图标记58表示，其与用于装流体的第二容器50类似。优选但非必要地，接收容器58通过第二c形固定器140固定就位，且接收容器58的存在通过第二接近传感器155感应，如图3和4所示。各种容器将能作为接收容器58，在优选实施例中为洗提液小瓶104，如图5所示。小瓶104包括帽102和隔膜106。隔膜106优选由弹性材料，例如橡胶制成。接收容器58优选由包括顶部112和底部110的放射性罐108封闭。顶部112优选但非必要地包括用于放射性的第一屏蔽材料116，底部110优选但非必要地包括用于放射性的第二屏蔽材料114。
如图4所示，针或钉传输入口124可以穿透位于用于接收容器58的帽102中的隔膜106。另外，如图3、4和5所示，穿透隔膜106的针或钉流体传输出口124引导气体通过内气体导管126从而通过可以导向工作站外的气体出口132释放气体。优选但非限制性地，流体传输和气体排出机构153的示例包括“微小钉”，诸如由在2881 West McNab Road，PompanoBeach，Florida 33069有营业场所的International Medical Industries制造的。
具有一第一致动机构37，如图2所示，其通过第一致动部件31连接于流体传输和气体排出机构60，如图2所示，从而上下提升流体传输和气体排出机构60，使得可以取出和替换接收容器58，从而对于新的接收容器58针或钉传输入口124可以穿透位于帽102中的隔膜106。
第一致动机构37包括连接于第六电机32的导螺杆，第六电机32优选为步进电机，然而，控制和监控转子位置并且能够以受控的增量移动电机转子的任何电机将满足要求，诸如伺服控制电机或致动器控制电机。第六电机32连接于第一致动机构37。优选地，存在限制器、编码器和其它机构从而控制第一致动机构37的行进限度，并为第六电机32提供固定的旋转起始点。非限制性地举例说明，第六控制电机32的示例包括在404 WestridgeDrive，Watsonville，California 95076具有营业场所的Applied Motion Products有限公司制造的HT 17-075-200I。如图2、3和4所示，第一致动机构37连接于第一致动部件31。
如图4所示，通过采用多支管69，第一控制阀52流体连通于入口73、第一容器48、第四容器44和第三控制阀56。第二控制阀54流体连通于气泡检测器62、第二容器50、第三容器46和第三控制阀56。第三控制阀56流体连通于第一控制阀52、第二控制阀54和用于多支管69的出口100。
非限制性的举例说明，包括每个第一控制阀52、第二控制阀54和第三控制阀56的多支管69的示例包括DISCOFIX三向三阀组件，诸如由在Carl-Braun-Strasse，1 Melsungen，Federal Republic of Germany具有营业场所的B.Bruan Melsungen Aktiengesellschaft制造的。然而，任何阀门将可作为控制阀52、54和56，包括但不限于针阀、隔膜阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、以及止回阀。
现在参照图4，第一控制阀52可操作地连接于第一驱动机构78，第三控制阀56可操作地连接于第三驱动机构80，而第二控制阀54可操作地连接于第二驱动机构76。第一驱动机构78、第二驱动机构76和第三驱动机构80每个优选为旋转直角齿轮转换器。
第一驱动机构78、第二驱动机构76和第三驱动机构80每个分别连接于第一电机77、第二电机75和第三电机79。第一电机77、第二电机75和第三电机79每个优选为步进电机，其以固定的增量旋转，然而，控制和监控转子位置的任何电机将满足要求，诸如伺服控制电机或致动器控制电机。另外，可以采用气压和液压系统作为驱动机构。
非限制性地举例说明，可以用于第一电机77、第二电机75和第三电机79的步进受控电机的示例包括由在404 Westridge Drive，Watsonville，California 95076具有营业场所的Applied Motion Products有限公司制造的HT 17-075。优选地，存在限制器、编码器和其它机构，从而为第一电机77、第二电机75和第三电机79提供固定的旋转起始点。
现在将介绍上述自动配药系统10的使用方法。此自动配药系统10对于大部分目前的使用放射性同位素锝(Tc-99m)的核医学诊断程序具有特别的优势。从位于放射制药器中的发生器获得的放射性锝溶解于非放射性液体中，例如盐溶液，并置于有铅屏或罐108围绕的小瓶104中。此锝的活性水平相当高(接近100至1000mCi/mL)并且典型地必须在使用前稀释。
自动散装配药系统的目的是制备(1)包括(a)放射性液体，例如锝、(b)非放射性液体，例如盐溶液和(c)冻干试剂的备用药包或(2)多剂量小瓶的放射性液体，例如锝和非放射性液体，例如盐溶液。多剂量小瓶的放射性液体，例如锝也对医院和其它医疗设施销售。医院或医疗设施使用来自多剂量小瓶的锝从而制备其自有的药包。多剂量小瓶104具有从10至200mCi/mL变化的活性水平。备用药包包括不含放射性材料的冻干试剂，是“冷”生产线的产品。冻干试剂136，如图5所示，已经配制，从而在诸如心脏、骨或肾的身体特定位置收集。药包通过将放射性液体，例如锝和非放射性液体，例如盐溶液同冻干试剂在放射制药器处混合制备。多数这样“制备”药包包含几个单个剂量，且具有根据处方的放射性药物的类型大范围变化的放射性水平。“制备药包”的放射性水平可以为从10至200mCi/mL的范围。
以下的介绍为用于制备和填充药包的操作顺序。自动散装配药系统10的所有功能通过处理器16控制。操作员能够从具有触摸屏功能的电子显示器l4或从键盘12和/或鼠标13输入数据，如图1所示。总的来说，放射性液体，例如锝实际经过两次稀释。洗提液从第二容器50引出到第三容器46中，随后非放射性液体，例如盐溶液从第一容器48注入第三容器46中。这稀释了放射性液体，例如锝，使其降低至“工作浓度”。在配药周期期间(药包或散装)，非放射性液体，盐溶液从第一容器48引入到第四容器44中。随后，放射性液体从第三容器46推入接收容器58中，且非放射性液体，盐溶液从第四容器44推入到接收容器58中。这一动作执行了第二次稀释，使接收容器58中下降为期望浓度。多个小瓶的配药可以连续进行，直至第三容器46空了。其后，第三容器46可以在任何时候再填充(并再稀释至“工作浓度”)。
现在参照图4，优选第二容器50用于放射性液体，而第一容器48用于非放射性液体。非限制性地举例说明，非放射性液体的示例为盐溶液，非限制性地举例说明，放射性液体的示例为锝。在将例如锝的放射性液体置于第二容器50以前，例如锝的放射性溶液的活性水平在源校准器(未示出)检测，并且此信息列示在洗提液小瓶104上，如图5所示，或通过其它方法提供给操作员。操作员将来自源校准器的活性和校准时间输入处理器16，如图1所示。操作员随后选择预定的用于药包的目标浓度。
再参照图4，第三容器46和第四容器44开始都是空的。在优选的非限制性举例说明实施例中，第一容器48填充以盐溶液，具有图5所示的洗提液小瓶104的第二容器50填充以放射性液体，如锝，两者都连接于多支管69。接收容器58优选但非必要地装有冻干试剂136，其连接于流体传输和气体排出机构60，例如微小钉，其连接于多支管69的出口100。
目的是将例如锝的放射性液体从洗提液小瓶104传输到接收容器58，并将例如盐溶液的非放射性液体从第一容器48传输到接收容器58，从而制备药包。具有冻干试剂136的空药包的保存限期相对较长。然而，一旦将例如锝的放射性液体和例如盐溶液的非放射性液体加入药包，药包的保存限期显著下降。因此，药包通常仅根据需要制备。接收容器58和第二容器中液体的放射活性通过处理器16计算，并且是时间的函数。
在所有的独立变量都已输入处理器16后，自动散装配药系统10启动，并且自动执行填充过程。多支管69、例如35mL注射器的第三容器46、以及例如10mL注射器的第四容器44从操作员的视线中阻挡在盖罩5的后面。
下面的介绍提供了与填充药包相关的操作顺序。第一步是将第三控制阀56通过操作第三驱动机构80关闭，并将第二控制阀54通过操作第二驱动机构76打开。第一转移机构，例如致动器35启动，从而将例如锝的放射性液体从用作第二容器50的洗提液小瓶104抽到例如35mL注射器的第三容器46中。可以将来自几个洗提液小瓶104的例如锝的放射性液体传输到例如35mL注射器的第三容器46中。这依赖于要制备的药包的类型和数量。
第二步是随后打开第一控制阀52和第三控制阀56，例如盐溶液的非放射性液体从第一容器48流出并引入例如35mL注射器的第三容器46中。随后激活例如35mL注射器的第三容器46，第一活塞94抽取期望量的液体，例如盐溶液到例如35mL注射器的第三容器46中。
第三步是随后经第三驱动机构80关闭第三控制阀56。例如35mL注射器的第三容器46随后经第一转移机构，例如致动器35往复几次，从而将例如锝的放射性液体与例如盐溶液的非放射性液体混合。气体出口64允许气体进出例如35mL注射器的第三容器46，而第一活塞94通过例如致动器35的第一机构往复。
在第四步中，第三控制阀56随后打开，排空例如35mL注射器的第三容器46，使得例如锝的放射性液体与例如盐溶液的非放射性液体的混合物经多支管出口100通过流体传输和气体排出机构60，例如微小钉流入接收容器58。
根据多剂量容器的制备参数，例如配好放射性溶液的期望最终浓度，第一控制阀52可以打开，从而使额外的来自第一容器48的例如盐溶液的非放射性液体加入最终接收容器58。若需要，第一控制阀52通过操作第一驱动机构78打开，使得例如盐溶液的非放射性液体从第一容器48流入例如35mL注射器的第三容器46。若不需要增加额外的盐溶液，第一控制阀52不打开，且第三驱动机构80未启动。
例如小瓶104的接收容器58填充到预定水平后，例如微小钉的流体传输和气体排出机构60通过第一致动机构162从接收容器58移开，并且替换以新的接收容器58。几个例如含有冻干试剂136的小瓶的接收容器58可以根据条件顺序填充。
完成的药包在源校准器(未示出)中检验活性，并且标注发货给医院或由放射制药厂使用，用于将放射性药物分配成单位剂量，例如注射器。完成的药包保存在铅容器或罐108中，使得完成的药包可以安全处理。例如微小钉的流体传输和气体排出机构60优选在每个药物类型，例如装有冻干试剂l36的小瓶后更换，或者可以在相似药物类型药包制备完成后以来自第一容器48的盐溶液冲洗从而防止交叉污染。
下面的介绍提供了关于填充例如锝的放射性液体的多剂量容器的操作顺序。同样，在所有的独立变量都已输入处理器16后，自动散装配药系统10启动，并且自动执行填充过程。
第一步是将第三控制阀56通过操作第三驱动机构80关闭，并将第二控制阀54通过操作第二驱动机构76打开。第一转移机构，例如致动器35启动，从而将例如锝的放射性液体从第二容器50的洗提液小瓶104抽到例如35mL注射器的第三容器46中。可以将来自几个洗提液小瓶104的例如锝的放射性流体传输到例如35mL注射器的第三容器46中。
第二步是通过操作第一驱动机构78打开第一控制阀52和通过操作第三驱动机构80打开第三控制阀56，使得例如盐溶液的非放射性液体从第一容器48流入或引入例如35mL注射器的第三容器46中。
第三步是随后经第三驱动机构80关闭第三控制阀56。第四步是例如35mL注射器的第三容器46随后经第一机构，例如致动器35往复几次，从而将例如锝的放射性液体与例如盐溶液的非放射性液体混合。气体出口64允许气体进出例如35mL注射器的第三容器46，而第一活塞94通过例如致动器35的第一机构往复。
第四步是第三控制阀56随后打开，排空例如35mL注射器的第三容器46，使得例如锝的放射性液体与例如盐溶液的非放射性液体的混合物经多支管69的出口100通过流体传输和气体排出机构60，例如微小钉流入接收容器58。
根据多剂量容器的制备参数，例如配好放射性溶液的期望最终浓度，第一控制阀52可以打开，从而使额外的来自第一容器48的例如盐溶液加入最终接收容器58。若需要，第一控制阀52通过操作第一驱动机构78打开，使得例如盐溶液的非放射性液体从第一容器48流入例如35mL注射器的第三容器46。若不需要增加额外的盐溶液，第一控制阀52不打开，且第三驱动机构80未启动。
第五步是在将全部体积的来自第三容器46的例如锝的放射性液体和来自第二容器44的例如盐溶液的非放射性液体输送到接收容器58后，例如微小钉的流体传输和气体排出机构60通过第一致动机构162从接收容器58移开。
例如多剂量小瓶的接收容器58填充到预定水平后，例如微小钉的流体传输和气体排出机构60通过第一致动机构162从接收容器58移开，并且替换以新的接收容器58。几个例如小瓶的接收容器58可以根据条件顺序填充。
完成的含有例如锝的放射性液体的多剂量小瓶在源校准器(未示出)中检验活性，并且在分配成单位剂量进入注射器前或在多剂量小瓶运送到医疗设施供使用前标注。所有的多剂量小瓶保存在铅容器或罐108中，使得放射性材料可以安全处理。例如微小钉的流体传输和气体排出机构60优选在每个药物类型后更换，或者之后冲洗，从而防止交叉污染。
虽然在前面的说明书中已经非常详细地介绍了本发明的优选实施例及其使用方法，可以理解，可以在不超出所附权利要求范围的基础上对本发明进行改动，在改动形式属于本发明权利要求范围时，由本发明所属领域技术人员完成的本发明的改动形式将视作是对本发明的明显侵害。

Claims (47)

1.一种自动散装配药系统，包括：
第一容器；
第二容器；
第三容器；
第一转移机构，其可操作地连接于第三容器，用于从第三容器转移液体；
接收容器；
至少一个第一控制阀，其中该第一容器与该至少一个第一控制阀流体连通，该第二容器与该至少一个第一控制阀流体连通，该第三容器与该至少一个第一控制阀流体连通；
至少一个第一驱动机构，其可操作地一对一对应地连接于该至少一个第一控制阀，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第一容器流入第三容器，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第二容器流入第三容器，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第三容器流入接收容器；以及
处理器，其电性连接于该至少一个第一驱动机构和第一转移机构，用于选择性地将其激活。
2、如权利要求1所述的自动散装配药系统，其中该至少一个第一控制阀包括至少一个四通旋塞阀。
3、如权利要求1或2所述的自动散装配药系统，其中该至少一个第一驱动机构包括至少一个第一电机，其可以以受控的增量旋转。
4、如权利要求1至3中之一所述的自动散装配药系统，其中该第一转移机构包括第二电机，其可以以受控的增量旋转，且可操作地连接于致动器。
5、如权利要求4所述的自动散装配药系统，其中该第三容器包括具有纵轴的注射器，第一转移机构的致动器包括可操作地连接于活塞的部件，其中活塞位于注射器内，其中第二电机的旋转提供了该部件的移动，从而使活塞沿着注射器的纵轴位移。
6、如权利要求5所述的自动散装配药系统，其中该部件包括导螺杆，第二电机包括步进电机。
7、如权利要求1至6中之一所述的自动散装配药系统，还包括气体出口，其连接于该至少一个第一控制阀与第二容器之间。
8、如权利要求1至6中之一所述的自动散装配药系统，还包括气泡检测器，其连接于该至少一个第一控制阀与第二容器之间，其中气泡检测器电性连接于处理器。
9、如权利要求1至6中之一所述的自动散装配药系统，还包括气体出口和气泡检测器，两者都连接于该至少一个第一控制阀与第二容器之间，其中气泡检测器电性连接于处理器。
10、如权利要求1至9中之一所述的自动散装配药系统，还包括临近第一容器、第二容器、该至少一个第一控制阀、第三容器和接收容器的辐射屏蔽。
11、如权利要求1至10中之一所述的自动散装配药系统，其中第二容器包括小瓶，其至少部分地由屏包围。
12、如权利要求1所述的自动散装配药系统，还包括流体传输和气体排出机构，其可操作地连接接收容器。
13、如权利要求1所述的自动散装配药系统，还包括流体传输和气体排出机构，其可操作地连接接收容器，并且可以通过激活第一致动机构从接收容器移开。
14、如权利要求12或13所述的自动散装配药系统，其中流体传输和气体排出机构包括微小钉，接收容器包括小瓶。
15、一种自动散装配药系统，包括：
第一容器；
第二容器；
第三容器，包括注射器；
第一转移机构，其包括连接于导螺杆的步进电机，其中导螺杆可操作地连接于位于注射器内的活塞，用于从该注射器转移液体；
接收容器；
至少一个第一控制阀，其中该第一容器与该至少一个第一控制阀流体连通，该第二容器与该至少一个第一控制阀流体连通，该第三容器与该至少一个第一控制阀流体连通；
至少一个第一驱动机构，其可操作地一对一对应地连接于该至少一个第一控制阀，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第一容器流入第三容器，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第二容器流入第三容器，其中该至少一个第一驱动机构通过该至少一个第一控制阀的操作可以选择性地控制液体从第三容器流入接收容器；
气体出口，其连接于该至少一个第一控制阀与第二容器之间；
气泡检测器，其连接于该至少一个第一控制阀与第二容器之间，其中气泡检测器可操作地连接于处理器；
临近第一容器、第二容器、该至少一个第一控制阀、第三容器、接收容器、气体出口和气泡检测器的辐射屏蔽；以及
处理器，其电性连接于该至少一个第一驱动机构和第一转移机构，用于选择性地将其激活。
16、一种利用自动散装配药系统填充容器的方法，包括：
通过至少一个第一控制阀从第二容器选择性地接收预定量的放射性液体到第三容器中；
从通过至少一个第一控制阀可操作地连接于第三容器的第一容器选择性地接收预定量的非放射性液体到第三容器中；
利用可操作地连接于第三容器用于转移第三容器中的液体的第一转移机构混合第三容器中的放射性液体和非放射性液体，其中第一转移机构选择性地通过处理器控制，并且可以操作地与其连接；以及
通过至少一个第一控制阀利用第一转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器中，其中第一容器与至少一个第一控制阀流体连通，第二容器与至少一个第一控制阀流体连通，第三容器与至少一个第一控制阀流体连通，且有至少一个第一驱动机构，其可操作地一对一对应的连接于该至少一个第一控制阀，从而选择性地控制液体流入流出第三容器，其中第一驱动机构通过处理器控制且可操作地与其连接。
17、如权利要求16所述的方法，还包括通过出口释放气体，利用气泡检测器在通过该至少一个第一控制阀从第三容器分配放射性液体和非放射性液体的混合到接收容器中前，确定是否有任何气泡存在于放射性液体与非放射性液体的混合物中。
18、如权利要求16或17所述的方法，其中混合第三容器中放射性液体和非放射性液体，利用包括可以以受控的增量旋转且可操作地连接于致动器的第二电机的第一转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器中。
19、如权利要求18所述的方法，其中致动器包括导螺杆和活塞，第二电机包括步进电机，第三容器包括注射器，其中活塞位于注射器内。
20、如权利要求16至19中之一所述的方法，其中驱动机构包括第一电机，其可以以受控的增量旋转，该至少一个第一控制阀包括至少一个旋塞阀。
21、如权利要求16至20中之一所述的方法，其中放射性液体包括锝，非放射性液体包括盐溶液。
22、一种自动散装配药系统，包括：
第一容器；
第一控制阀，与第一容器流体连通；
第二容器；
第二控制阀，与第二容器流体连通；
第三容器，与第二控制阀流体连通；
第一转移机构，其可操作地连接于第三容器，用于从第三容器分配液体；
第四容器，与第一控制阀流体连通；
第二转移机构，其可操作地连接于第四容器，用于从第四容器分配液体；
第三控制阀，流体连通地连接在第一控制阀与第二控制阀之间；
第一驱动机构，可操作地连接于第一控制阀，用于选择性地控制液体从第一控制阀流出；
第二驱动机构，可操作地连接于第二控制阀，用于选择性地控制液体从第二控制阀流出；
第三驱动机构，可操作地连接于第三控制阀，用于选择性地控制液体从第三控制阀流出；
接收容器，流体连通于第三控制阀；以及
处理器，其可操作地连接于第一转移机构，第二转移机构，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构。
23、如权利要求22所述的自动散装配药系统，其中第一控制阀包括第一旋塞阀，第二控制阀包括第二旋塞阀，第三控制阀包括第三旋塞阀，其中第一旋塞阀、第二旋塞阀和第三旋塞阀位于多支管内。
24、如权利要求22或23所述的自动散装配药系统，其中第一驱动机构包括可以以受控的增量旋转的第一电机，第二驱动机构包括可以以受控的增量旋转的第二电机，第三驱动机构包括可以以受控的增量旋转的第三电机。
25、如权利要求24所述的自动散装配药系统，其中第一电机包括第一步进电机，第二电机包括第二步进电机，第三电机包括第三步进电机。
26、如权利要求22至25中之一所述的自动散装配药系统，其中第三容器包括第一注射器，第一转移装置的致动器可操作地连接于活塞，从而在注射器内前后移动活塞。
27、如权利要求22和24至26中之一所述的自动散装配药系统，其中第一控制阀包括第一三向旋塞阀，其中该至少一个第二控制阀包括第二三向旋塞阀，该至少一个第三控制阀包括第三三向旋塞阀。
28、如权利要求22、23和25至27中之一所述的自动散装配药系统，其中第一转移装置包括可以以受控的增量旋转并且可操作地连接于第一致动器的第一电机，第二转移装置包括可以以受控的增量旋转并且可操作地连接于第二致动器的第二电机。
29、如权利要求28所述的自动散装配药系统，其中第三容器包括具有纵轴的第一注射器，第一转移装置的第一致动器包括可操作地连接于第一活塞的第一部件，其中第一活塞位于第一注射器内，其中第一电机提供第一部件的移动从而沿着第一注射器的纵轴转移第一活塞，其中第四容器包括具有纵轴的第二注射器，第二转移装置的第二致动器包括可操作地连接于第二活塞的第二部件，其中第二活塞位于第二注射器内，其中第二电机提供第二部件的移动从而沿着第二注射器的纵轴转移第二活塞。
30、如权利要求29所述的自动散装配药系统，其中第一部件包括第一导螺杆，第一电机包括第一步进电机，第二部件包括第二导螺杆，第二电机包括第二步进电机。
31、如权利要求22所述的自动散装配药系统，还包括连接于第二控制阀与第二容器之间的气泡检测器，其中气泡检测器可操作地连接于处理器，气体出口连接于第二控制阀与第二容器之间。
32、如权利要求22所述的自动散装配药系统，还包括流体传输和气体排出机构，可操作地连接于接收容器。
33、如权利要求22所述的自动散装配药系统，还包括流体传输和气体排出机构，其可以可操作地连接于接收容器并且可以通过第一致动机构的致动从接收容器移开。
34、如权利要求32所述的自动散装配药系统，其中流体传输和气体排出机构包括微小钉，接收容器包括小瓶。
35、如权利要求22所述的自动散装配药系统，还包括辐射屏蔽，临近第一容器、第二容器、第一控制阀、第三容器、第四容器、第二控制阀、第三控制阀和接收容器。
36、如权利要求22所述的自动散装配药系统，其中第二容器包括由屏蔽围绕的小瓶。
37.如权利要求36所述的自动散装配药系统，其中屏蔽包括底部、可除去地连接于底部的上部，其能够在上部和下部间围绕小瓶。
38、如权利要求22所述的自动散装配药系统，还包括连接于处理器的电子显示器和连接于处理器的至少一个输入装置。
39、一种自动散装配药系统，包括：
第一容器；
第一控制阀，与第一容器流体连通；
第二容器；
第二控制阀，与第二容器流体连通；
第三容器，包括注射器，与第二控制阀流体连通；
第一转移机构，包括连接于第一导螺杆的第一步进电机，其中第一导螺杆可操作地连接于位于第一注射器内的第一活塞，用于从第一注射器转移液体，其中第一转移装置可操作地连接于第三容器，用于从第三容器转移液体；
第四容器，与第一控制阀流体连通；
第二转移机构，包括连接于第二导螺杆的第二步进电机，其中第二导螺杆可操作地连接于位于第二注射器内的第二活塞，用于从第二注射器转移液体，其中第二转移装置可操作地连接于第四容器，用于从第四容器转移液体；
第三控制阀，流体连通在第一控制阀与第二控制阀之间；
第一驱动机构，可操作地连接于第一控制阀，用于选择性地控制液体从第一控制阀流出；
第二驱动机构，可操作地连接于第二控制阀，用于选择性地控制液体从第二控制阀流出；
第三驱动机构，可操作地连接于第三控制阀，用于选择性地控制液体从第三控制阀流出；
接收容器，流体连通于第三控制阀；
气体出口，其连接于该至少一个第一控制阀与第二容器之间；
气泡检测器，其连接于该至少一个第一控制阀与第二容器之间，其中气泡检测器可操作地连接于处理器；
临近第一容器、第二容器、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第三容器、第四容器、接收容器、气体出口和气泡检测器的辐射屏蔽；以及
处理器，可操作地连接于第一转移机构、第二转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。
40、一种利用自动散装配药系统填充容器的方法，包括：
通过第二控制阀从第二容器选择性地接收预定量的放射性液体到第三容器中；
通过第一控制阀从第一容器选择性地接收预定量的非放射性液体到第四容器中；
通过第三控制阀和第二控制阀利用可操作地连接于第四容器用于从第四容器转移液体的第一转移机构从第四容器选择性地传输预定量的非放射性液体到第三容器中，第一转移机构通过处理器选择性地控制并且可操作地与其连接；
利用可操作地连接于第三容器用于转移第三容器中的液体的第二转移机构混合第三容器中的放射性液体和非放射性液体，其中第二转移机构选择性地通过处理器控制，并且可以操作地与其连接；以及
通过第二控制阀和第三控制阀利用第二转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器中，其中第一容器和第四容器与第一控制阀流体连通，第二容器和第三容器与第二控制阀流体连通，第一控制阀和第二控制阀与第三控制阀流体连通，接收容器与第三控制阀流体连通，其中具有一第一驱动机构，其可操作地连接于第一控制阀，第二驱动机构，其可操作地连接于第二控制阀，第三驱动机构，其可操作地连接于第三控制阀，其中第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构全部通过处理器选择性地控制并且可操作地与其连接。
41、如权利要求40所述的方法，还包括在可以与放射性液体和非放射性液体的混合物反应以前位于接收容器中的试剂。
42、如权利要求41所述的方法，其中试剂包括冻干试剂。
43、如权利要求40至42中之一所述的方法，还包括通过出口释放气体，利用气泡检测器在通过第二控制阀和第三控制阀从第三容器分配放射性液体和非放射性液体的混合到接收容器中前，确定是否有任何气泡存在于放射性液体与非放射性液体的混合物中。
44、如权利要求40所述的方法，其中混合第三容器中放射性液体和非放射性液体和利用包括可以以受控的增量旋转且可操作地连接于第一致动器的第一电机的第一转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器，以及其中利用包括可以以受控的增量旋转且可操作地连接于第二致动器的第二电机的第二转移机构选择性地从第四容器传输预定量的非放射性液体到第三容器中。
45、如权利要求44所述的方法，其中第一致动器包括第一导螺杆和第一活塞，第一电机包括第一步进电机，第三容器包括第一注射器，其中第一活塞位于第一注射器内，其中第二致动器包括第二导螺杆和第二活塞，第二电机包括第二步进电机，第四容器包括第二注射器，其中第二活塞位于第二注射器内。
46、如权利要求40至45中之一所述的方法，其中放射性液体包括锝，非放射性液体包括盐溶液。
47、一种利用自动散装配药系统填充容器的方法，包括：
通过第二控制阀从第二容器选择性地接收预定量的放射性液体到第三容器中；
通过第一控制阀从通过第一控制阀、第三控制阀和第二控制阀可操作地连接于第三容器的第一容器选择性地接收预定量的非放射性液体到第三容器中；
利用可操作地连接于第三容器用于转移第三容器中的液体的第一转移机构混合第三容器中的放射性液体和非放射性液体，其中第一转移机构选择性地通过处理器控制，并且可以操作地与其连接；以及
通过第二控制阀和第三控制阀利用第一转移机构分配来自第三容器的放射性液体和非放射性液体的混合物到接收容器中，其中第一容器与第一控制阀流体连通，第二容器与第二控制阀流体连通，第三容器与第三控制阀流体连通，第一控制阀和第二控制阀与第三控制阀流体连通，其中具有一第一驱动机构，其可操作地连接于第一控制阀，第二驱动机构，其可操作地连接于第二控制阀，第三驱动机构，其可操作地连接于第三控制阀，其中第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构都通过处理器选择性地控制并且可操作地与其连接。
CNA2005800198435A 2004-06-15 2005-05-10 自动配药系统及相关使用方法 Pending CN1980833A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/867,918 2004-06-15
US10/867,918 US7163031B2 (en) 2004-06-15 2004-06-15 Automated dispensing system and associated method of use

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1980833A true CN1980833A (zh) 2007-06-13

Family

ID=34969459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005800198435A Pending CN1980833A (zh) 2004-06-15 2005-05-10 自动配药系统及相关使用方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7163031B2 (zh)
EP (1) EP1755953A1 (zh)
JP (1) JP2008502549A (zh)
KR (1) KR20070026593A (zh)
CN (1) CN1980833A (zh)
CA (1) CA2571166A1 (zh)
IL (1) IL179952A0 (zh)
WO (1) WO2006001913A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101342389B (zh) * 2008-09-03 2010-06-02 荣维淳 全自动配液机
CN102119018A (zh) * 2009-03-31 2011-07-06 松下电器产业株式会社 药剂混合装置及药剂混合方法
WO2011095091A1 (zh) * 2010-02-05 2011-08-11 深圳市卫邦科技有限公司 自动输液配药设备及自动输液配药方法
WO2011095088A1 (zh) * 2010-02-05 2011-08-11 深圳市卫邦科技有限公司 安瓿、粉剂瓶输液配药装置及输液配药方法
CN103974684A (zh) * 2012-04-18 2014-08-06 松下电器产业株式会社 药剂移注装置及药剂移注方法
CN105909505A (zh) * 2016-06-29 2016-08-31 上海康德莱医疗器械股份有限公司 一种加药电子泵
CN110622092A (zh) * 2017-05-19 2019-12-27 巴斯夫涂料有限公司 基于批料制备可流动涂料的方法和混合装置

Families Citing this family (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8565860B2 (en) 2000-08-21 2013-10-22 Biosensors International Group, Ltd. Radioactive emission detector equipped with a position tracking system
US8909325B2 (en) 2000-08-21 2014-12-09 Biosensors International Group, Ltd. Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures
US8489176B1 (en) 2000-08-21 2013-07-16 Spectrum Dynamics Llc Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures
US7621892B2 (en) * 2003-12-31 2009-11-24 Mallinckrodt Inc. Contrast container holder and method to fill syringes
US9040016B2 (en) 2004-01-13 2015-05-26 Biosensors International Group, Ltd. Diagnostic kit and methods for radioimaging myocardial perfusion
US8586932B2 (en) 2004-11-09 2013-11-19 Spectrum Dynamics Llc System and method for radioactive emission measurement
US8571881B2 (en) 2004-11-09 2013-10-29 Spectrum Dynamics, Llc Radiopharmaceutical dispensing, administration, and imaging
WO2006051531A2 (en) 2004-11-09 2006-05-18 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging
US7176466B2 (en) 2004-01-13 2007-02-13 Spectrum Dynamics Llc Multi-dimensional image reconstruction
US9470801B2 (en) 2004-01-13 2016-10-18 Spectrum Dynamics Llc Gating with anatomically varying durations
WO2007010534A2 (en) 2005-07-19 2007-01-25 Spectrum Dynamics Llc Imaging protocols
US7968851B2 (en) 2004-01-13 2011-06-28 Spectrum Dynamics Llc Dynamic spect camera
EP1778957A4 (en) 2004-06-01 2015-12-23 Biosensors Int Group Ltd OPTIMIZING THE MEASUREMENT OF RADIOACTIVE EMISSIONS IN SPECIFIC BODY STRUCTURES
US9316743B2 (en) 2004-11-09 2016-04-19 Biosensors International Group, Ltd. System and method for radioactive emission measurement
US8615405B2 (en) 2004-11-09 2013-12-24 Biosensors International Group, Ltd. Imaging system customization using data from radiopharmaceutical-associated data carrier
US8423125B2 (en) 2004-11-09 2013-04-16 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging
US9943274B2 (en) 2004-11-09 2018-04-17 Spectrum Dynamics Medical Limited Radioimaging using low dose isotope
WO2008059489A2 (en) 2006-11-13 2008-05-22 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging applications of and novel formulations of teboroxime
US7865072B2 (en) * 2005-03-21 2011-01-04 General Electric Company Intravenous fluid warming system
DE102005031920B4 (de) * 2005-07-07 2007-12-20 Isotopen Technologien München AG Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer geringen Menge einer radioaktiven Substanzverbindung
US8837793B2 (en) 2005-07-19 2014-09-16 Biosensors International Group, Ltd. Reconstruction stabilizer and active vision
US7700926B2 (en) * 2006-01-12 2010-04-20 Draximage General Partnership Systems and methods for radioisotope generation
US20070158271A1 (en) * 2006-01-12 2007-07-12 Draxis Health Inc. Systems and Methods for Radioisotope Generation
ITBO20060128A1 (it) * 2006-02-21 2007-08-22 Tema Sinergie S R L Macchina dosatrice di liquido radioattivo.
ITMO20060097A1 (it) * 2006-03-24 2007-09-25 Giuseppe Zucca Dispositivo e metodo per la diluizione e l'allestimento di farmaci antiblastici
US8894974B2 (en) 2006-05-11 2014-11-25 Spectrum Dynamics Llc Radiopharmaceuticals for diagnosis and therapy
DE602006007688D1 (de) * 2006-05-23 2009-08-20 Comecer Spa Lüftereinheit für eine Maschine für die Herstellung von radiopharmazeutischen Produkten
EP1860029A1 (en) * 2006-05-23 2007-11-28 Comecer S.p.A. Radiofluid dispensing assembly for the preparation of radioactive products
US8069886B1 (en) * 2006-06-02 2011-12-06 Vulcan Lead, Inc. Capsule preparation system
ITBO20060619A1 (it) * 2006-08-30 2008-02-29 Tema Sinergie S R L Macchina automatica per frazionare un liquido radioattivo.
FR2906475B1 (fr) * 2006-09-29 2009-01-09 Lemer Prot Anti X Par Abrevati Unite medicale pour le prelevement,le calibrage,la dilution et/ou l'injection d'un produit radioactif injectable
US7750328B2 (en) * 2006-10-27 2010-07-06 Draximage General Partnership Filling system for potentially hazardous materials
KR100860675B1 (ko) * 2006-11-28 2008-09-26 주식회사 이피씨 고화속도가 빠르고 환경 친화형인 핫 잉크 롤용 핫 멜트잉크
US9275451B2 (en) 2006-12-20 2016-03-01 Biosensors International Group, Ltd. Method, a system, and an apparatus for using and processing multidimensional data
ES2677024T3 (es) * 2007-01-01 2018-07-27 Bayer Healthcare Llc Sistemas para generación, preparación, transporte y administración de productos radiofarmacéuticos integrados
EP2135630B1 (en) * 2007-04-09 2014-05-07 Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostiu "Nauchno Proizvodstvennaya Firma 'Pozitom-Pro'" Automated strontium-rubidium infusion system
ITUD20070093A1 (it) † 2007-05-30 2008-11-30 Cadel Daniele Apparecchiatura per la preparazione automatica di un farmaco e relativo procedimento per la preparazione
DE602007005945D1 (de) * 2007-10-08 2010-05-27 Iner Aec Executive Yuan Automatische Abgabevorrichtung für Radiopharmazeutika
US7924424B2 (en) * 2007-10-11 2011-04-12 Ecolab Usa Inc. Optical product detection sensor
US8004683B2 (en) * 2007-10-11 2011-08-23 Ecolab Usa Inc. Optical product detection sensor
US8521253B2 (en) 2007-10-29 2013-08-27 Spectrum Dynamics Llc Prostate imaging
JP2011512940A (ja) * 2008-02-29 2011-04-28 イ，ミョン−シク 放射性医薬品分配及び放射線量測定システム
WO2009152322A2 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 Bracco Diagnostics Inc. Infusion system configurations
US8317674B2 (en) * 2008-06-11 2012-11-27 Bracco Diagnostics Inc. Shielding assemblies for infusion systems
US7862534B2 (en) * 2008-06-11 2011-01-04 Bracco Diagnostics Inc. Infusion circuit subassemblies
US9597053B2 (en) * 2008-06-11 2017-03-21 Bracco Diagnostics Inc. Infusion systems including computer-facilitated maintenance and/or operation and methods of use
US8708352B2 (en) 2008-06-11 2014-04-29 Bracco Diagnostics Inc. Cabinet structure configurations for infusion systems
FR2937618B1 (fr) 2008-10-23 2010-12-24 Commissariat Energie Atomique Dispositif sterile a usage unique de preparation d'un medicament radiopharmaceutique, systeme et procede mettant en oeuvre ce dispositif
US8216181B2 (en) 2008-11-19 2012-07-10 Bracco Diagnostics, Inc. Apparatus and methods for support of a membrane filter in a medical infusion system
US8273300B2 (en) * 2009-07-09 2012-09-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Modular system for radiosynthesis with multi-run capabilities and reduced risk of radiation exposure
US8338788B2 (en) 2009-07-29 2012-12-25 Spectrum Dynamics Llc Method and system of optimized volumetric imaging
CA2768985C (en) 2009-07-29 2020-03-10 Icu Medical, Inc. Fluid transfer devices and methods of use
EP2504048A1 (en) * 2009-11-27 2012-10-03 Bayer Intellectual Property GmbH Fluid management system
JP6174486B2 (ja) 2010-06-04 2017-08-02 バイエル・ヘルスケア・エルエルシーＢａｙｅｒ ＨｅａｌｔｈＣａｒｅ ＬＬＣ 放射性医薬品注入器での多用量放射性医薬品使用の計画および監視のためのシステムおよび方法
DE102010017511A1 (de) 2010-06-22 2012-02-02 Abx Advanced Biochemical Compounds Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung radiochemischer Verbindungen
US8632738B2 (en) * 2010-08-30 2014-01-21 Health Robotics S.r.l Syringe actuating method and assembly
US8286671B1 (en) 2011-03-23 2012-10-16 Saverio Roberto Strangis Automated syringe filler and loading apparatus
US20140020790A1 (en) * 2011-03-25 2014-01-23 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Co-infusion apparatus
US20120325365A1 (en) * 2011-05-18 2012-12-27 Saverio Roberto Strangis Automated syringe filler and loading apparatus
DE102011076808A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Eckert & Ziegler Eurotope Gmbh Anordnung zur automatischen Handhabung radioaktiver Stoffe
US8813793B2 (en) 2011-08-02 2014-08-26 Dedoes Industries, Inc. Paint formulation and dispensing apparatus
AU2012324021A1 (en) 2011-12-22 2013-07-11 Icu Medical, Inc. Fluid transfer devices and methods of use
US9615998B2 (en) * 2011-12-23 2017-04-11 Jamaleddine Rabih Filling apparatus for drug containers and method for filling the same
KR101358749B1 (ko) * 2012-05-15 2014-02-10 서강대학교산학협력단 방사성 의약품 합성수율 측정기 및 측정 방법
US9475019B2 (en) * 2013-03-15 2016-10-25 Baxter Corporation Englewood Systems and methods for compounding a preparation using a premix solution
CZ305297B6 (cs) * 2013-06-11 2015-07-22 Lynax S.R.O. Zařízení pro dělení kapalné radioaktivní látky
AU2014353184B2 (en) 2013-11-25 2017-08-17 Icu Medical, Inc. Methods and system for filling IV bags with therapeutic fluid
KR20160133451A (ko) 2014-03-13 2016-11-22 브라코 다이어그노스틱스 아이엔씨. 실시간 핵 동위체 검출
US9815063B2 (en) * 2014-10-22 2017-11-14 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Radionuclide assay station
CN104800913B (zh) * 2015-05-15 2018-09-25 成都杰仕德科技有限公司 粉针瓶用配药装置及配药方法
CN105022411B (zh) * 2015-07-06 2018-03-30 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 临床自动化配药系统
DE102015008766A1 (de) 2015-07-06 2017-01-12 Sartorius Stedim Biotech Gmbh Behältervorrichtung
KR101686031B1 (ko) * 2015-09-07 2016-12-13 한국과학기술원 약물 주입 시스템
EP3383343A4 (en) 2015-12-04 2019-07-10 ICU Medical, Inc. SYSTEMS, METHODS AND COMPONENTS FOR TRANSFERRING MEDICAL LIQUIDS
AU2017292751B2 (en) 2016-07-06 2022-05-05 Bayer Healthcare Llc Contrast heating system with in-line contrast warmer
USD851745S1 (en) 2016-07-19 2019-06-18 Icu Medical, Inc. Medical fluid transfer system
WO2018022640A1 (en) 2016-07-25 2018-02-01 Icu Medical, Inc. Systems, methods, and components for trapping air bubbles in medical fluid transfer modules and systems
RU2742349C2 (ru) 2016-09-20 2021-02-05 Бракко Дайэгностикс Инк. Система доставки радиоактивных изотопов с некоторым количеством детекторов для регистрации гамма-излучения и бета-излучения
CN106423324B (zh) * 2016-09-28 2018-12-07 迪瑞医疗科技股份有限公司 一种移液装置及移液方法
EP3571528A1 (en) * 2017-01-20 2019-11-27 Curium US LLC Systems and methods for assaying an eluate of a radionuclide generator
SG11202009326XA (en) 2018-03-28 2020-10-29 Bracco Diagnostics Inc Early detection of radioisotope generator end life
US11590057B2 (en) 2020-04-03 2023-02-28 Icu Medical, Inc. Systems, methods, and components for transferring medical fluids
US11851221B2 (en) * 2022-04-21 2023-12-26 Curium Us Llc Systems and methods for producing a radioactive drug product using a dispensing unit
CN116767554B (zh) * 2023-08-22 2023-10-20 成都中核高通同位素股份有限公司 高锝酸钠串行多容器均量分装系统及方法

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US405609A (en) * 1889-06-18 James seeson
DE2236565C3 (de) * 1972-07-26 1979-05-03 Hoechst Ag, 6000 Frankfurt Vorrichtung zum Herstellen von sterilen, injizierbaren Eluaten durch Eluieren von Nuklidgeneratoren
FR2205038A5 (zh) 1972-10-27 1974-05-24 Commissariat Energie Atomique
US3935883A (en) * 1974-08-19 1976-02-03 Stach Paul E Syringe filling apparatus with disposable fluid conducting elements
US3997784A (en) * 1975-06-16 1976-12-14 Union Carbide Corp Automatic apparatus for dispensing radiodiagnostic agents and method therefor
DE2712635C2 (de) * 1977-03-23 1982-04-29 Hoechst Ag, 6000 Frankfurt Nuklidgenerator zur Herstellung von Radionukliden
US4280053A (en) * 1977-06-10 1981-07-21 Australian Atomic Energy Commission Technetium-99m generators
US4296785A (en) * 1979-07-09 1981-10-27 Mallinckrodt, Inc. System for generating and containerizing radioisotopes
US4409488A (en) * 1981-03-06 1983-10-11 King Russell W Radioactive material dose computer
US4472299A (en) * 1981-04-24 1984-09-18 Amersham International Plc Generator for radionuclide and process of use thereof
US4623008A (en) * 1983-08-12 1986-11-18 Sakata Shokai, Ltd. Automatic dispensing system
AT379253B (de) * 1983-08-17 1985-12-10 Bender & Co Gmbh Verfahren und vorrichtung zum eluieren und dosieren eines radioaktiven nukleids
US4712618A (en) * 1986-01-29 1987-12-15 Halliburton Company Multiple reservoir transportation assembly for radioactive substances, and related method
US4698510A (en) * 1986-01-29 1987-10-06 Halliburton Company Multiple reservoir transportation assembly for radioactive substances, and related method
US4853546A (en) * 1986-09-16 1989-08-01 Ube Industries, Ltd. Automatic radioisotope filling apparatus
JPH01129199A (ja) 1987-11-16 1989-05-22 Anzai Sogyo Kk 放射能測定器付バイアルびんシールド装置
JPH01244759A (ja) 1988-03-27 1989-09-29 Anzai Sogyo Kk 放射線薬液分注装置
JPH01245185A (ja) 1988-03-27 1989-09-29 Anzai Sogyo Kk バイアルシールド内溶液の放射能測定装置及び該装置に用いるバイアルシールド
JPH0290091A (ja) 1988-09-28 1990-03-29 Anzai Sogyo Kk バイアルシールド内溶液の放射能測定装置及び該装置に用いるバイアルシールド
US5039863A (en) * 1988-11-15 1991-08-13 Ube Industries, Ltd. Automatic radioisotope filling apparatus
JPH0752240B2 (ja) 1989-07-06 1995-06-05 安西メディカル株式会社 ▲上９▼▲上９▼▲上ｍ▼Ｔｃ生成・減衰表示装置
US5580541A (en) * 1991-05-01 1996-12-03 Mallinkrodt Medical, Inc. Method of conveying liquid materials and device for the automated elution of a radionuclidic generator
US5329976A (en) * 1991-12-09 1994-07-19 Habley Medical Technology Corporation Syringe-filling and medication mixing dispenser
US5536471A (en) * 1992-03-27 1996-07-16 Abbott Laboratories Syringe with bubble flushing
JPH07500521A (ja) * 1992-08-19 1995-01-19 ブリテイツシユ・ニユクリアー・フユールズ・ピー・エル・シー 生物学的に危険な物質を調合するための装置
US5475232A (en) * 1992-12-22 1995-12-12 Syncor International Corp. Method for elution of a radioisotope according to an elution run schedule
US5326532A (en) * 1993-02-25 1994-07-05 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for chemically processing toxic materials
US5397902A (en) * 1993-12-15 1995-03-14 The Du Pont Merck Pharmaceutical Company Apparatus and method for the preparation of a radiopharmaceutical formulation
JP3540497B2 (ja) * 1995-04-20 2004-07-07 日本メジフィジックス株式会社 放射性物質用遮蔽部材の製造方法
FR2739565B1 (fr) 1995-10-05 1998-01-30 Lemer Pax Procede et installation de preparation d'une solution injectable radioactive
US5879628A (en) * 1996-05-06 1999-03-09 Helena Laboratories Corporation Blood coagulation system having a bar code reader and a detecting means for detecting the presence of reagents in the cuvette
US5911252A (en) * 1997-04-29 1999-06-15 Cassel; Douglas Automated syringe filling system for radiographic contrast agents and other injectable substances
US6070761A (en) * 1997-08-22 2000-06-06 Deka Products Limited Partnership Vial loading method and apparatus for intelligent admixture and delivery of intravenous drugs
US6166284A (en) * 1998-11-25 2000-12-26 Mds Nordion Inc. Container for radioisotopes
US6157036A (en) * 1998-12-02 2000-12-05 Cedars-Sinai Medical Center System and method for automatically eluting and concentrating a radioisotope
US6323501B1 (en) * 1999-03-12 2001-11-27 Theragenics Corporation Container for storing and shipping radioactive materials
EP1048325A3 (en) 1999-04-30 2003-09-03 Mallinckrodt Inc. Manifold device for manipulation of radioactive fluid
US6281005B1 (en) * 1999-05-14 2001-08-28 Copernicus Therapeutics, Inc. Automated nucleic acid compaction device
US6355024B1 (en) 1999-07-14 2002-03-12 Mallinckrodt Inc. Medical fluid delivery system
ATE350276T1 (de) 2001-02-28 2007-01-15 Grifols Sa Vorrichtung zum füllen von behältern für pharmazeutische zwecke und dergleichen
US7488309B2 (en) 2002-07-03 2009-02-10 Bioanalytical Systems, Inc. Device and method for drug delivery to animals
US6915823B2 (en) 2002-12-03 2005-07-12 Forhealth Technologies, Inc. Automated apparatus and process for reconstitution and delivery of medication to an automated syringe preparation apparatus
EP1636092B1 (en) 2003-06-06 2011-08-10 ACIST Medical Systems, Inc. Syringe filling station
AU2003903404A0 (en) 2003-07-02 2003-07-17 Iphase Technologies Pty. Limited Automated radioactive dose dispenser
US7017623B2 (en) * 2004-06-21 2006-03-28 Forhealth Technologies, Inc. Automated use of a vision system to unroll a label to capture and process drug identifying indicia present on the label

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101342389B (zh) * 2008-09-03 2010-06-02 荣维淳 全自动配液机
CN102119018A (zh) * 2009-03-31 2011-07-06 松下电器产业株式会社 药剂混合装置及药剂混合方法
US8596309B2 (en) 2009-03-31 2013-12-03 Panasonic Corporation Medication mixing device and medication mixing method
CN102119018B (zh) * 2009-03-31 2014-03-19 松下电器产业株式会社 药剂混合装置及药剂混合方法
WO2011095091A1 (zh) * 2010-02-05 2011-08-11 深圳市卫邦科技有限公司 自动输液配药设备及自动输液配药方法
WO2011095088A1 (zh) * 2010-02-05 2011-08-11 深圳市卫邦科技有限公司 安瓿、粉剂瓶输液配药装置及输液配药方法
CN103974684A (zh) * 2012-04-18 2014-08-06 松下电器产业株式会社 药剂移注装置及药剂移注方法
CN105909505A (zh) * 2016-06-29 2016-08-31 上海康德莱医疗器械股份有限公司 一种加药电子泵
CN110622092A (zh) * 2017-05-19 2019-12-27 巴斯夫涂料有限公司 基于批料制备可流动涂料的方法和混合装置
CN110622092B (zh) * 2017-05-19 2023-03-10 巴斯夫涂料有限公司 基于批料制备可流动涂料的方法和混合装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20050278066A1 (en) 2005-12-15
WO2006001913A1 (en) 2006-01-05
CA2571166A1 (en) 2006-01-05
US7163031B2 (en) 2007-01-16
EP1755953A1 (en) 2007-02-28
IL179952A0 (en) 2007-05-15
KR20070026593A (ko) 2007-03-08
JP2008502549A (ja) 2008-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1980833A (zh) 自动配药系统及相关使用方法
US20210299348A1 (en) Infusion system configurations
US5569181A (en) Sterility assurance for contrast delivery system
RU2501574C2 (ru) Конфигурации корпусной конструкции для инфузионных систем
KR20090057979A (ko) 주입가능한 방사성 물질의 채취, 보정, 희석 및/또는 주입용 의료기기
CN101442972B (zh) 用于抗肿瘤药的稀释和配制的装置和方法
EP3084774B1 (en) Methods and systems for emptying a waste vessel
EP1860029A1 (en) Radiofluid dispensing assembly for the preparation of radioactive products

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication