CN116767554B - 高锝酸钠串行多容器均量分装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于均量分装技术领域，具体涉及高锝酸钠串行多容器均量分装系统及方法。包括，N个相同的密闭透明的分装管；分装管的两端分别为连接部与底部，底部的滤网将分装管内腔分隔为远离底部的第一空腔与靠近底部的第二空腔，且滤网可阻挡固体颗粒；分装管具有进料管、传输管、出料管；进料管、传输管分别与连接部密封连接，本申请的调节组件可以调节进入分装管的流体的速度，调节组件到上一分装管的传输管的传输路程与到下一个分装管的进料管的传输路程之比为k：1，k>3。避免调节组件影响上一分装管的分装情况，既能使每个分装管的液面高度相同，又能够调节进入分装管的流体的速度，达到高锝酸钠注射液均量分装的效果。

Description

高锝酸钠串行多容器均量分装系统及方法

技术领域

本发明属于均量分装技术领域，具体涉及高锝酸钠串行多容器均量分装系统及方法。

背景技术

热室是指用于做放射性试验或对放射性物质进行操作、提取的屏蔽小室，其外墙通常由厚重的混凝土构建而成，热室的外墙面设置有观察用的玻璃窗，操作人员在热室外部通过机械手操作热室内部的器械来对放射性物质进行切割、萃取、分离、分装等。若热室密封不严，则会出现放射性泄漏，而高浓度的放射性物质为一级致癌物质。由于热室内具有放射性的特殊环境，热室中的电子设备容易失灵，例如传感器、处理器等出现失灵，电子设备失灵对热室内的操作影响非常大。

锝[99mTc]为一种放射性元素，其半衰期为6个小时，锝[99mTc]被广泛应用于医疗诊疗以及治疗上，其使用占据医疗用放射性元素的80%左右。在制作得到高锝酸钠注射液后，需要对高锝酸钠注射液进行分瓶分装。由于对高锝酸钠注射液进行分装时，其必须在热室内通过操作机械手来进行分装，由于热室内电子器件容易失灵，使热室内的操作受到局限，当需要同时对多个容器进行分装时，根本无法做到分装均匀。

一般是第一容器与分装管密封连接，第一容器用于盛装高锝酸钠注射液，多个分装管密封串联并竖直放置，如图1所示，通过负压将高锝酸钠注射液送至每个分装管1内，由于高锝酸钠注射液中具有的锝[99mTc]化合物是以未粉末形态存在的，不溶于液体，在分装高锝酸钠注射液的过程中粉末状物质(锝[99mTc]化合物)会发生沉降，在一个分装管中越靠近底部位置粉末状物质的量越多，由于是通过负压分装，通过将上一个分装管的最高液面吸入传输管2，然后通过橡胶管传输给下一分装管的进料管3，从而实现将高锝酸钠注射液从上一分装管中转运至下一分装管，由于分装管中不同高度的锝[99mTc]化合物的量不同，不同分装管中相同高度位置处的锝[99mTc]化合物的量也不同，导致多个分装管中的锝[99mTc]化合物的量不相等，而且是越传输到后面的传输管，其锝[99mTc]化合物的量越少，第一个分装管中的锝[99mTc]化合物的量最多，最后一个分装管中的锝[99mTc]化合物的量最少，因而难以实现串联分装管中锝[99mTc]化合物的均量分装。而高锝酸钠注射液中真正用于医药的物质恰恰是分装管中的粉末物质（锝[99mTc]化合物），对于分装管中不能得到定量的锝[99mTc]化合物，其医用价值将会大打折扣，为此提出一种高锝酸钠串行多容器均量分装系统是非常有价值的。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种高锝酸钠串行多容器均量分装系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种高锝酸钠串行多容器均量分装系统，包括，

N个相同的密闭透明的分装管；

其中，所述分装管的两端分别为连接部与底部，底部的滤网将分装管内腔分隔为远离底部的第一空腔与靠近底部的第二空腔，且滤网可阻挡固体颗粒；

分装管具有进料管、传输管、出料管；

其中，进料管、传输管分别与连接部密封连接，使第一空腔分别与进料管、传输管连通，进料管与传输管相对设置，出料管的外壁与连接部密封连接，出料管的一端延伸至第二空腔，使出料管与第二空腔连通；

前一个分装管的传输管通过橡胶管与下一个分装管的进料管密封连接，N个分装管依次连接，N为大于2的整数；

具有调节组件，调节组件的两端分别与橡胶管、进料管密封连接，调节组件用于调节进入分装管的流体的速度，调节组件到上一分装管的传输路程与到下一个分装管的传输路程之比为k：1，k>3。

优选的，具有第一容器、负压发生器；

其中，第一容器盛装具有高锝酸钠的浊液，负压发生器产生负压，第一个分装管的进料管与第一容器的出料口密封连接，第N个分装管的传输管与负压发生器的存储瓶密封连接；

调节组件具有进料支管；

其中，进料支管与进料管于汇流处密封连接，汇流处为进料管上远离分装管一侧的非端部位置，进料支管与进料管构成的夹角开口背离分装管，且夹角的取值范围为30°-60°，进料支管位于进料管远离底部的一侧；

调节组件具有第一软管、第二软管、Y形管；

其中，Y形管的一端与橡胶管密封连接，Y形管的另外两个端口分别与第一软管、第二软管密封连接，第一软管、第二软管的另一端分别与进料管、进料支管可拆卸密封连接；

调节组件具有辅助组件，所述辅助组件用于改变第一软管和/或第二软管靠近汇流处的一端的通流截面。

优选的，辅助组件具有活动日字架；

其中，活动日字架的横向边框依次为第一横边、第二横边与第三横边，第二横边的两端具有凸起，活动日字架的两个竖边内侧具有凹槽，凸起与凹槽配合使第二横边可在竖向方向上移动；

辅助组件具有第一气囊、第二气囊；

其中，第一气囊、第二气囊分别固定在第一横边、第三横边上，第一气囊面向第二横边的一侧固定有第一平板，第二气囊面向第二横边的一侧固定有第二平板，第一软管穿过第一平板与第二横边之间的空隙，第二软管穿过第二平板与第二横边之间的空隙；

第一气囊、第二气囊分别具有第一接口、第二接口，第一接口、第二接口分别用于连接气动发生件，气动发生件可产生变化的气压，第一气囊、第二气囊内部气压变化可分别使第一平板、第二平板在竖向方向上移动，活动日字架的竖边所在的方向为竖向方向；

分装管的外壁上具有刻度值，所述刻度值在分装管的轴线方向上均匀分布。

优选的，辅助组件具有分别固定在第一横边、第三横边的延长边上的第一限位件、第二限位件；

辅助组件具有第三气囊；

其中，第三气囊分别与第一限位件、第二限位件的端部固定连接，第三气囊面向第二横边的一侧固定有阻挡条，阻挡条的两端为卡位结构，卡位结构与第一限位件、第二限位件配合使阻挡条只能在横向方向上移动；

阻挡条面向第二横边的一侧具有齿条，凹槽具有通孔，齿条插进通孔中可阻止凸起移动，齿条没插入通孔，凸起可在凹槽内移动；

其中，第三气囊具有第三接口，第三接口用于连接气动发生件，第三气囊内部气压变化可使阻挡条在横向方向上移动，活动日字架的横边所在的方向为横向方向。

优选的，第一平板、第二平板上固定有配重块。

优选的，进料管延伸至第一空腔的一端为进料部，进料部的轴线与分装管的轴线的夹角的取值范围为45°-60°；

进料部具有锥形孔；

其中，所述锥形孔距离进料部的端部越近的位置处内径越小，进料部的端部的孔径为B=NS，S为锥形孔最大的内径，N的取值范围为0.7-0.9。

一种高锝酸钠串行多容器均量分装方法，应用于所述的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，

包括气动发生件，所述气动发生件包括第一气动件、第二气动件与第三气动件，第一气动件、第二气动件、第三气动件分别与第一接口、第二接口、第三接口密封连接；

具体包括以下步骤，

S1，开启第一容器与负压产生器；

S2，判断N个分装管中是否盛有相同体积的具有高锝酸钠的浊液，若是则跳转到S3，若为否则跳转到S2；

S3，获取第一个分装管中具有活动气泡的最低位置处对应的刻度值为实际刻度值，所述活动气泡的直径大于1mm；

S4，判断第一个分装管中的实际刻度值是否属于预期刻度范围，若是则跳转到S5，若为否则同步调节N个调节组件后跳转到S3；

S5，判断各个分装管中的实际刻度值是否都属于预期刻度范围，若是则经过时间T后关闭第一容器与负压产生器，若为否则对异常分装管的调节组件进行调节后跳转到S5，所述异常分装管中的实际刻度值不属于预期刻度范围。

优选的，调节调节组件的具体步骤为，

S40，获取待调节的分装管的实际刻度值，

S41，判断实际刻度值是否高于第一标准值，若是则先调节第三气动件使阻挡条远离第二横边，然后调节第一气动件控制第一平板挤压第一软管，最后跳转到S40，若为否则跳转到S42；

S42，判断实际刻度值是否高于第三标准值，若是则先异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面，然后跳转到S40，若为否则跳转到S43；

S43，判断实际刻度值是否低于第四标准值，若是则先调节第三气动件控制阻挡条远离第二横边，然后调节第一气动件控制第一平板向远离第一软管的方向移动，最后跳转到S40，若为否则使第一气动件、第二气动件与第三气动件保持原状态；

其中，刻度线从底部到连接部的刻度值逐渐增加，第一标准值>第三标准值>第四标准值，第三标准值与第四标准值之间为预期刻度范围。

优选的，异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面的具体步骤为，

S421，调节第三气动件使齿条插进通孔中；

S422，判断实际刻度值是否高于第二标准值，若是则先调节第一气动件增加两级气压，调节第二气动件增加一级气压，若为否则调节第一气动件增加一级气压，调节第二气动件增加两级气压；

其中，第一标准值>第二标准值>第三标准值，第一气动件、第二气动件产生的气压具有6个等级，气压由小到大依次为一级、二级、三级、四级、五级、六级。

优选的，在S3前，

S30，获取N个分装管的实际刻度值；

S31，分别判断N个分装管的实际刻度值是否属于均值范围，若不属于则对该分装管的调节组件进行调节，然后跳转到S30，若属于则跳转到S3，所述均值范围为95%F-105%F，F为N个分装管的实际刻度值的平均值。

本发明提供一种高锝酸钠串行多容器均量分装系统及方法，本发明的有益效果体现在：

第一，本申请的调节组件可以调节进入分装管的流体的速度，调节组件到上一分装管的传输管的传输路程与到下一个分装管的进料管的传输路程之比为k：1，k>3。避免调节组件影响上一分装管的分装情况，既能使每个分装管的液面高度相同，又能够调节进入分装管的流体的速度，达到高锝酸钠注射液均量分装的效果。

第二，本申请通过设置进料支管，通过进料支管调节流体的水平分速度与竖直分速度，使得流体既不会撞击到分装管的侧壁降速，又可在竖直方向上以更大的速度撞向液面，激起液面翻滚的深度越深，从而减少分装管中沉淀的发生，从而有助于高锝酸钠的均量分装。

第三，本申请通过辅助组件，既可以同步调节第一软管、第二软管内径的通流截面，又可以异步调节第一软管、第二软管内径的通流截面，可以快速、准确的调节翻滚的深度，减少了分装管中发生沉淀的量，也减少了分装管中发生沉淀的时间，从而实现高锝酸钠注射液的均量分装。

附图说明

图1为现有高锝酸钠注射液分装系统示意图；

图2为本发明一种均量分装系统示意图；

图3为本发明一种具有第一容器的均量分装系统示意图；

图4为本发明一个具有辅助组件的分装管的示意图；

图5为图4中辅助组件的放大示意图；

图6为本发明一种具有第一软管的分装管的立体示意图；

图7为图6的剖面立体示意图；

图8为本发明一种具有进料支管的分装管的立体示意图；

图9为图8的入剖面示意图；

图10为发明活动日字架的立体示意图；

图11本发明活动日字架的剖面立体示意图；

图12为本发明一种分装管分装时的部分示意图；

图13为一种高锝酸钠串行多容器均量分装系统均量分装流程图；

图14为调节调节组件的流程图；

图15为异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面的流程图；

图16为另一种高锝酸钠串行多容器均量分装系统均量分装流程图。

附图标记说明：

1、分装管；2、传输管；3、进料管；4、出料管；5、调节组件；6、第一容器；7、负压发生器；11、连接部；12、底部；13、滤网；14、第一空腔；15、第二空腔；16、刻度线；17、橡胶管；31、进料部；51、进料支管；52、第二软管；54、Y形管；55、辅助组件；71、存储瓶；551、活动日字架；552、第一气囊；553、第二气囊；554、第三气囊；555、第一平板；556、第二平板；557、阻挡条；558、第一限位件；559、第二限位件；53、第一软管；5511、竖边；5512、第一横边；5513、第二横边；5514、第三横边；5515、配重块；5516、凹槽；5517、通孔；5518、凸起；5519、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图16所示，本发明提供的具体实施例如下：

实施例1：

高锝酸钠注射液为多种物质混合的浊液，包括溶于水的物质的和不溶于水的粉末物质（锝[99mTc]化合物），其中溶于水的物质包括氧化锆、硝酸、PH调节溶液等等。由于高锝酸钠注射液中具有的锝[99mTc]化合物是以未粉末形态存在的，在分装高锝酸钠注射液的过程中粉末状物质(锝[99mTc]化合物)会发生沉降，在一个分装管中越靠近底部位置粉末状物质的量越多，而高锝酸钠注射液中真正用于医药的物质恰恰是分装管中的粉末物质（锝[99mTc]化合物），不能做到锝[99mTc]化合物的均量分装，每个分装管的锝[99mTc]化合物的量都不同，使高锝酸钠的医用价值大打折扣，为此提出一种高锝酸钠串行多容器均量分装系统是非常有价值的。

本申请的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，如图2-图4所示，包括，

N个相同的密闭透明的分装管1；

其中，所述分装管1的两端分别为连接部11与底部12，底部12的滤网13将分装管1内腔分隔为远离底部12的第一空腔14与靠近底部12的第二空腔15，且滤网13可阻挡固体颗粒；

分装管1具有进料管3、传输管2、出料管4、封堵件；

其中，进料管3、传输管2分别与连接部11密封连接，使第一空腔14分别与进料管3、传输管2连通，进料管3与传输管2相对设置，出料管4的外壁与连接部11密封连接，出料管4的一端延伸至第二空腔15，使出料管4与第二空腔15连通，出料管4的另一端与第一封堵件可拆卸密封连接；

前一个分装管1的传输管2通过橡胶管17与下一个分装管1的进料管3密封连接，N个分装管1依次连接，N为大于2的整数；

具有调节组件5，所述调节组件5与进料管3密封连接，调节组件5用于调节进入分装管1的流体的速度，调节组件5到上一分装管1的传输管2的传输路程与到下一个分装管1的进料管3的传输路程之比为k：1，k>3。

具有第一容器6、负压发生器7；

其中，第一容器6产生具有高锝酸钠的浊液，负压发生器7产生负压，第一个分装管1的进料管3与第一容器6的出料口密封连接，第N个分装管1的传输管2与负压发生器7的存储瓶71密封连接，所述存储瓶71用于盛装具有高锝酸钠的浊液；

在本实施例中，调节组件5用于调节进入分装管1的流体的速度，进入分装管1的流体速度越大，流体对分装管1中的液面冲击越大，激起液面产生翻滚的深度越高，流体翻滚对高锝酸钠注射液具有搅拌的作用，可以减缓翻滚处高锝酸钠注射液的沉降速度，而由于负压的原因，分装管1最高液面的流体被传输管2向上吸附传输至下一分装管1的进料管3，被传输管2转运至下一分装管1的高锝酸钠注射液没有发生沉淀，为此可以大大减少分装管1中有效物质的沉淀。本申请的调节组件5可以调节进入分装管1的流体的速度，从而实现高锝酸钠注射液均量分装的效果。

由于串联的分装管1共用一个负压发生器7，调节组件5可能会影响上一分装管1的分装情况，导致每个分装管1中的液面高度不同，为此在本申请中，调节组件5到上一分装管1的传输管2的传输路程与到下一个分装管1的进料管3的传输路程之比为k：1，k>3。可以避免调节组件5影响上一分装管1的分装情况，既能够使每个分装管1的液面高度相同，又能够调节进入分装管1的流体的速度，达到高锝酸钠注射液均量分装的效果。

实施例2：

如图5-图9所示，调节组件5具有进料支管51；

其中，进料支管51与进料管3于汇流处密封连接，汇流处为进料管3上远离分装管1一侧的非端部位置，进料支管51与进料管3构成的夹角开口背离分装管1，且夹角的取值范围为30°-60°，进料支管51位于进料管3远离底部12的一侧；

调节组件5具有第一软管53、第二软管52、Y形管54；

其中，Y形管54通过橡胶管17与上一分装管1的传输管2密封连接，Y形管54的另外两个端口分别与第一软管53、第二软管52密封连接；第一软管53、第二软管52的另一端分别与进料管3、进料支管51可拆卸密封连接；

调节组件5具有辅助组件55，所述辅助组件55用于改变第一软管53和/或第二软管52靠近汇流处的一端的通流截面。在此需要说明的是，本申请中的通流截面表示靠近汇流处的第一软管53/第二软管52流通的横截面积。

流体冲击液面的速度越大，冲击液面引起液面翻滚的深度越深，越有助于均量分装高锝酸钠注射液，而现有的分装管1为了避免流体从进料管3进入分装管1撞击到分装管1的管壁，流体的初速度不能太大，使流体冲击液面引起液面翻滚的深度较小，导致分装不均匀。

在本实施例中，进料支管51与进料管3的夹角的取值范围为30°-60°，使得进料管3进入分装管1的流体不仅具有水平方向的分速度，还有竖直方向的分速度，水平分速度过大，进入分装管1的流体会撞击到分装管1的侧壁，从而降低了冲击液面的冲力，本申请通过设置进料支管51，可以通过进料支管51调节流体的水平分速度与竖直分速度，使得流体既不会撞击到分装管1的侧壁降速，又可以在竖直方向上以更大的速度撞向液面，激起液面翻滚的深度越深，从而减少分装管1中沉淀的发生，从而有助于高锝酸钠的均量分装。

实施例3：

如图9-图11所示，辅助组件55具有活动日字架551；

其中，活动日字架551的横向边框依次为第一横边5512、第二横边5513与第三横边5514，第二横边5513的两端具有凸起5518，活动日字架551的两个竖边5511内侧具有凹槽5516，凸起5518与凹槽5516配合使用使第二横边5513可在竖向方向上移动；

辅助组件55具有第一气囊552、第二气囊553；

其中，第一气囊552、第二气囊553分别固定在第一横边5512、第三横边5514上，第一气囊552面向第二横边5513的一侧固定有第一平板555，第二气囊553面向第二横边5513的一侧固定有第二平板556，第一软管53穿过第一平板555与第二横边5513之间的空隙，第二软管52穿过第二平板556与第二横边5513之间的空隙；

第一气囊552、第二气囊553分别具有第一接口、第二接口，第一接口、第二接口分别用于连接气动发生件，气动发生件可产生变化的气压，第一气囊552、第二气囊553内部气压变化可分别使第一平板555、第二平板556在竖向方向上移动，活动日字架551的竖边5511所在的方向为竖向方向；

分装管1的外壁上具有刻度值，所述刻度值在分装管1的轴线方向上均匀分布。

在具体调节过程中，当只调节第一气囊552推动第一平板555向第二横边5513移动时，第一平板555压缩第一软管53，第一软管53继而对第二横边5513产生挤压，由于第二横边5513两边可在竖向方向上移动，从而使第二横边5513挤压第二软管52，当第一软管53与第二软管52受力达到平衡后，第一软管53与第二软管52受到了相同的挤压力，发生相同的形变（第一软管53与第二软管52的材质、形状相同），从而实现同步调节第一软管53与第二软管52的目的，可以同步减小第一软管53、第二软管52的通流截面，同步调节通流截面的减小量。

本申请通过辅助调节组件5可以快速同步调节第一软管53、第二软管52内径的通流截面，从而快速调节分装管1中流体翻滚的深度。

实施例4：

如图10-图11所示，辅助组件55具有分别固定在第一横边5512、第三横边5514的延长边上的第一限位件558、第二限位件559；

辅助组件55具有第三气囊554；

其中，第三气囊554分别与第一限位件558、第二限位件559的端部固定连接，第三气囊554面向第二横边5513的一侧固定有阻挡条557，阻挡条557的两端与第一限位件558、第二限位件559配合使用使阻挡条557只能在横向方向上移动；

阻挡条557面向第二横边5513的一侧具有均匀分布的齿条5519，凹槽5516具有均匀分布的通孔5517，齿条5519与通孔5517配合使用，齿条5519插进通孔5517中可阻止凸起5518移动，齿条5519没插入通孔5517，凸起5518可在凹槽5516内移动；

其中，第三气囊554具有第三接口，第三接口用于连接气动发生件，第三气囊554内部气压变化可使阻挡条557在横向方向上移动，活动日字架551的横边所在的方向为横向方向。

由于不同医用需求，要求高锝酸钠注射液的量的不同，需要每批分装管1中的液面的高度不同，有的液面较低，有的液面较高，液面的高低与翻滚的深度为强关联，对于进料口相同的初速度，液面越低，流体冲击液面的速度越大，冲击液面引起翻滚的深度越深，即发生沉降的量越少。液面越高（液面低于进料口与传输管2的高度），翻滚的深度越少，即发生沉降的量越多。当翻滚的深度较少时，单独调节一个气囊的速度过慢，调节效果较弱，为此提出一种既可以同步调节第一软管53、第二软管52的通流截面，又可以分开调节第一软管53、第二软管52通流截面的装置是非常有必要的。

在一种具体的应用过程中，当分装管1中的流体翻滚的深度较少，没有达到预期的翻滚深度且距离预期深度较大时，本申请可以先同步调节第一软管53、第二软管52的内径的通流截面大小，快速调节翻滚深度，然后再分别调节第一软管53、第二软管52的通流截面大小，以微调的方式将翻滚深度调节至预期的翻滚深度。

同步调节第一软管53与第二软管52的具体调节方式为，先通过气动发生件调节第三气囊554内部的气压，使阻挡条557向远离第二横边5513的方向移动，此时齿条5519与凹槽5516没有接触，凸起5518在凹槽5516中可以移动，即第二横边5513为活动状态。再调节第一气囊552内部的气压，使第一平板挤压第一软管53，第一软管53发生一部分形变后继续挤压第二横边5513，而第二横边5513又挤压第二软管52，第二软管52发生一部分形变，直到调节结束时，第一软管53、第二软管52受力平衡，第一软管53与第二软管52受到相同的挤压力，发生相同的形变，从而实现了同步调节第一软管53、第二软管52的内径的通流截面的目的。同理，当第二横边5513为非固定状态时，调节第二气囊553内部的气压也可以实现同步调节的目的，在此不做赘述。

分别调节第一软管53、第二软管52的通流截面大小的具体方式为，先通过气动发生件调节第三气囊554内部的气压，使阻挡条557向靠近第二横边5513的方向移动，直到齿条5519全部插进凹槽5516中停止，此时齿条5519将凸起5518固定住使凸起5518不能在凹槽5516中移动，即将第二横边5513固定在某一位置，不能在竖向方向上移动。要调节第一软管53的内径的通流截面，则只需调节第一气囊552内部的气压，使第一平板挤压第一软管53，由于第一软管53位于第二横边5513与第一平板之间，且第二横边5513不能发生移动，为此可以通过调节第一气动件直接调节第一软管53的内径的通流截面的大小。同理，可以调节第二气动件改变第二软管52的内径的通流截面的大小，可同时改变第一软管53与第二软管52的通流截面，改变的量可以相同，也可不同。

在本实施例中，辅助组件改变进料管3的出口处流体的初速度，既可以同步调节第一软管53、第二软管52内径的通流截面的大小，又可以异步调节第一软管53、第二软管52内径的通流截面的大小，本申请可以快速、准确的调节翻滚的深度，既减少了分装管1中发生沉淀的量，也减少了分装管1中发生沉淀的时间，从而实现高锝酸钠注射液的均量分装。

实施例5：

如图10-图11所示，第一平板555、第二平板556上固定有配重块5515。

由于第一气囊552、第二气囊553为柔性物质，改变第一气囊552、第二气囊553内部气压时，第一平板555、第二平板556与第一软管53、第二软管52的挤压的力是逐渐稳定的，为此第一平板555、第二平板556与第一软管53、第二软管52挤压时容易出现晃动，导致第一软管53、第二软管52内径的通流截面在不断变化，使得进入分专管的流体初速度不断波动，使得分装管1中翻滚的深度也在不断的变化，出现调节滞后，导致错误的调节方案，最后延长了调节时间，降低了调节的准确度。

为此本申请的第一平板555、第二平板556上固定有配重块5515，能够有效防止第一平板555、第二平板556出现晃动，快速稳定的调节进入分装管1的流体速度，从而提高反馈的时间，提高调节的准确度，有助于高锝酸钠注射液的均量分装。

实施例6：

如图7和图9所示，进料管3延伸至第一空腔14的一端为进料部31，进料部31的轴线与分装管1的轴线的夹角的取值范围为45°-60°；

在本实施例中，当高锝酸钠注射液从进料管3中进入第一空腔14时，由于进料部31在分装管1的侧壁上凸出一部分，大部分高锝酸钠注射液从进料管3出来后会具有一个斜向下的出初速度，然后由重力加速，在此过程中不与分装管1的侧壁接触，下降的高锝酸钠注射液掉落在分装管1中，对分装管1中的液面进行冲击，冲击液面导致液面发生翻滚，液面的翻滚对高锝酸钠注射液起到了搅拌的作用，从而使得翻滚处的高锝酸钠注射液不易发生沉降。而且高锝酸钠注射液下降的速度越快，液面翻滚的深度越深，即分装管1中更少的粉末物质发生沉降，有助于高锝酸钠注射液的均量分装。

进料部31具有锥形孔；

其中，所述锥形孔距离进料部31的端部越近的位置处内径越小，进料部31的端部的孔径为B=NS，S为锥形孔最大的内径，N的取值范围为0.7-0.9。

在本实施例中，对于相同的流量，通径的尺寸越小，流体的流速越快，在本实施例中，锥形孔距离进料部31的端部越近的位置处内径越小，进料部31的端部的孔径为B=NS，可以进一步增加高锝酸钠注射液进入分装管1的初速度，从而增加翻滚的深度，减少沉降的量，有助于高锝酸钠注射液的均量分装。

实施例7：

如图12-图13所示，一种高锝酸钠串行多容器均量分装方法，应用于所述的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，

包括气动发生件，所述气动发生件包括第一气动件、第二气动件与第三气动件，第一气动件、第二气动件、第三气动件分别与第一接口、第二接口、第三接口密封连接；

具体包括以下步骤，

S1，开启第一容器与负压产生器；使第一容器盛装高的具有高锝酸钠的浊液，负压发生器产生负压，由于第一容器与分装管串联密封连接，负压发生器与串联的分装管密封连接，负压发射器用于为分装管提供负压，将第一容器盛装的流体吸进每个分装管中；

S2，判断N个分装管中是否盛有相同体积的具有高锝酸钠的浊液，若是则跳转S3，若为否则跳转到S2；由于每个分装管都是竖直放置，对于同一个负压发生器，最后分装管内平衡的状态是最高液面向下的重力刚好与受到向上的吸力平衡，最高液面的高度不变，第一个分装管最先到达最高液面，其次是第二个分装管，第三个分装管等等，若N个分装管都盛有相同体积的具有高锝酸钠的浊液，即N个分装管都装了目标体积的流体，可以进行下一步骤S3，若N个分装管中没有盛有相同体积的具有高锝酸钠的浊液，表示还有分装管需要继续盛装高锝酸钠注射液，此时继续产生高锝酸钠注射液分装到分装管中，继续检测跳转步骤S2。

S3，获取第一个分装管中具有活动气泡的最低位置处对应的刻度值为实际刻度值，所述活动气泡的直径大于1mm；实际刻度值即为分装管内可视的翻滚流体的最低刻度值。

S4，判断第一个分装管中的实际刻度值是否属于预期刻度范围，若是则跳转到S5，若为否则同步调节N个调节组件后跳转到S3；

S5，判断各个分装管中的实际刻度值是否都属于预期刻度范围，若是则经过时间T后关闭第一容器与负压产生器，若为否则对异常分装管的调节组件进行调节后跳转到S5，所述异常分装管中的实际刻度值不属于预期刻度范围。

在本实施例中，可以实现先同步调节N个调节组件，再单独调节组件，可以达到快速调节进入进料管的流体速度的目的，降低分装管中粉末物质沉淀的量，达到均量的装的效果。

实施例8：

如图14所示，调节调节组件的具体步骤为，

S40，获取待调节的分装管的实际刻度值，

S41，判断实际刻度值是否高于第一标准值，若是则先调节第三气动件使阻挡条远离第二横边，然后调节第一气动件控制第一平板挤压第一软管，最后跳转到S40，若为否则跳转到S42；

S42，判断实际刻度值是否高于第三标准值，若是则先异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面，然后跳转到S40，若为否则跳转到S43；

S43，判断实际刻度值是否低于第四标准值，若是则先调节第三气动件控制阻挡条远离第二横边，然后调节第一气动件控制第一平板向远离第一软管的方向移动，最后跳转到S40，若为否则使第一气动件、第二气动件与第三气动件保持原状态；

在本实施例中，如图12所示，H1、H1、H3、H4、H旁边的直线分别表示第一标准值、第二标准值、第三标准值、第四标准值、实际刻度值所对应的刻度线的延长线，H3与H4之间为实际刻度值的预期刻度范围，若实际刻度值H高于第一标准值H1表示该分装管内翻滚的深度很低，需要大大增加进入分装管的流体的速度，为此调节第三气动件控制阻挡条远离第二横边，使得第二横边可在竖向方向上移动，然后调节第一气动件控制第一平板挤压第一软管，挤压第一软管同步减小第一软管、第二软管的内径的通流截面，从而增加进入分装管的流体的初速度，从而增加翻滚的深度；

若实际刻度值H位于第一标准值H1与第三标准值H3之间，表示该分装管内翻滚的深度距离预期刻度范围较小，可以通过异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面，从而精确的增加翻滚的深度；

若实际刻度值H位于第三标准值H3与第四标准值H4，表示实际刻度值H属于预期刻度范围，不需要额外调节，则使第一气动件、第二气动件与第三气动件保持原状态；

若实际刻度值H小于第四标准值H4，表示翻滚的深度小于最大深度，需要减小进入分装管的流体的速度，调节第三气动件控制阻挡条远离第二横边，使得第二横边可在竖向方向上移动，然后调节第一气动件控制第一平板向远离第一软管的方向移动，减小对第一软管与第二软管的压缩量，从而适当增加第一软管、第二软管的内径的通流截面。

实施例9：

如图15所示，异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面的具体步骤为，

S421，调节第三气动件使齿条插进通孔中，使第二横边固定，此时调节第一气动件只改变第一软管的通流截面，调节第二气动件只改变第二软管的通流截面；

S422，判断实际刻度值是否高于第二标准值，若是则先调节第一气动件增加两级气压，调节第二气动件增加一级气压，若为否则调节第一气动件增加一级气压，调节第二气动件增加两级气压；

其中，第一标准值>第二标准值>第三标准值，第一气动件、第二气动件产生的气压具有6个等级，气压由小到大依次为一级、二级、三级、四级、五级、六级。

由于分装管在分装时为底部朝下竖直放置的，进料支管与水平方向的倾斜角度大于进料管与水平方向的倾斜角度，单独使第一软管、第二软管减小相同的通流截面时，第一软管对进入分装管的流体的竖向初速度影响更大，第二软管对进入分装管的流体的水平初速度影响更大。为此根据不同实际刻度值的配置第一软管、第二软管不同的调节量，在本实施例中，若实际刻度值H位于第二标准值H2与第一标准值H1之间，则表示分装管中翻滚的深度没有达到预期刻度范围，且翻滚深度偏小，需要重点加大进入分装管的流体的竖直初速度，则调节第一气动件增加两级气压，调节第二气动件增加一级气压。若实际刻度值H位于第三标准值H3与第二标准值H2之间，则表示分装管中翻滚的深度没有达到预期刻度范围，但是与预期刻度范围接近，需要重点加大进入分装管的流体的水平初速度，则调节第一气动件增加两级气压，调节第二气动件增加一级气压。从而实现精准调节分装管中流体的翻滚深度，有助于高锝酸钠注射液的均量分装。

实施例10：

如图16所示，在S3前，S30，获取N个分装管的实际刻度值；

S31，分别判断N个分装管的实际刻度值是否属于均值范围，若不属于则对该分装管的调节组件进行调节，然后跳转到S30，若属于则跳转到S3，所述均值范围为95%F-105%F，F为N个分装管的实际刻度值的平均值。

在本实施例中，医用的分装管一般由玻璃制造，由于玻璃制备工艺的局限性，玻璃制备中每个管口的尺寸及方向不能做到完全的一致，导致步骤S3中不同的分装管获得的实际刻度值不同，然后对不同的实际刻度值进行同步调节，调节后的差异很大，会影响调节的效率与速度。

在本实施例中，在S3前对N个分装管的翻滚深度做出调节，通过调节使N个分装管的实际刻度值都属于均值范围时，使后面的翻滚深度的调节更加准确。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“中心”、“底”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。需要理解的是，“-”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.高锝酸钠串行多容器均量分装系统，其特征在于，包括，

N个相同的密闭透明的分装管；

其中，所述分装管的两端分别为连接部与底部，底部的滤网将分装管内腔分隔为远离底部的第一空腔与靠近底部的第二空腔，且滤网用于阻挡固体颗粒；

分装管具有进料管、传输管、出料管；

其中，进料管、传输管分别与连接部密封连接，使第一空腔分别与进料管、传输管连通，进料管与传输管相对设置，出料管的外壁与连接部密封连接，出料管的一端延伸至第二空腔，使出料管与第二空腔连通；

前一个分装管的传输管通过橡胶管与下一个分装管的进料管密封连接，N个分装管依次连接，N为大于2的整数；

具有调节组件，调节组件的两端分别与橡胶管、进料管密封连接，调节组件用于调节进入分装管的流体的速度，调节组件到上一分装管的传输路程与到下一个分装管的传输路程之比为k：1，k>3；

具有第一容器、负压发生器；

其中，第一容器盛装具有高锝酸钠的浊液，负压发生器产生负压，第一个分装管的进料管与第一容器的出料口密封连接，第N个分装管的传输管与负压发生器的存储瓶密封连接；

调节组件具有进料支管；

其中，进料支管与进料管于汇流处密封连接，汇流处为进料管上远离分装管一侧的非端部位置，进料支管与进料管构成的夹角开口背离分装管，且夹角的取值范围为30°-60°，进料支管位于进料管远离底部的一侧；

调节组件具有第一软管、第二软管、Y形管；

其中，Y形管的一端与橡胶管密封连接，Y形管的另外两个端口分别与第一软管、第二软管密封连接，第一软管、第二软管的另一端分别与进料管、进料支管可拆卸密封连接；

调节组件具有辅助组件，所述辅助组件用于改变第一软管和/或第二软管靠近汇流处的一端的通流截面。

2.根据权利要求1所述的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，其特征在于，

辅助组件具有活动日字架；

其中，活动日字架的横向边框依次为第一横边、第二横边与第三横边，第二横边的两端具有凸起，活动日字架的两个竖边内侧具有凹槽，凸起与凹槽配合使第二横边在竖向方向上移动；

辅助组件具有第一气囊、第二气囊；

其中，第一气囊、第二气囊分别固定在第一横边、第三横边上，第一气囊面向第二横边的一侧固定有第一平板，第二气囊面向第二横边的一侧固定有第二平板，第一软管穿过第一平板与第二横边之间的空隙，第二软管穿过第二平板与第二横边之间的空隙；

第一气囊、第二气囊分别具有第一接口、第二接口，第一接口、第二接口分别用于连接气动发生件，气动发生件用于产生变化的气压，第一气囊、第二气囊内部气压变化分别使第一平板、第二平板在竖向方向上移动，活动日字架的竖边所在的方向为竖向方向；

分装管的外壁上具有刻度值，所述刻度值在分装管的轴线方向上均匀分布。

3.根据权利要求2所述的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，其特征在于，

辅助组件具有分别固定在第一横边、第三横边的延长边上的第一限位件、第二限位件；

辅助组件具有第三气囊；

其中，第三气囊分别与第一限位件、第二限位件的端部固定连接，第三气囊面向第二横边的一侧固定有阻挡条，阻挡条的两端为卡位结构，卡位结构与第一限位件、第二限位件配合使阻挡条只能在横向方向上移动；

阻挡条面向第二横边的一侧具有齿条，凹槽具有通孔，齿条插进通孔中用于阻止凸起移动，齿条没插入通孔，凸起在凹槽内移动；

其中，第三气囊具有第三接口，第三接口用于连接气动发生件，第三气囊内部气压变化使阻挡条在横向方向上移动，活动日字架的横边所在的方向为横向方向。

4.根据权利要求3所述的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，其特征在于，

第一平板、第二平板上固定有配重块。

5.根据权利要求4所述的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，其特征在于，

进料管延伸至第一空腔的一端为进料部，进料部的轴线与分装管的轴线的夹角的取值范围为45°-60°；

进料部具有锥形孔；

其中，所述锥形孔距离进料部的端部越近的位置处内径越小，进料部的端部的孔径为B=NS，S为锥形孔最大的内径，N的取值范围为0.7-0.9。

6.一种高锝酸钠串行多容器均量分装方法，应用于权利要求5所述的高锝酸钠串行多容器均量分装系统，其特征在于，

包括气动发生件，所述气动发生件包括第一气动件、第二气动件与第三气动件，第一气动件、第二气动件、第三气动件分别与第一接口、第二接口、第三接口密封连接；

具体包括以下步骤，

S1，开启第一容器与负压产生器；

S2，判断N个分装管中是否盛有相同体积的具有高锝酸钠的浊液，若是则跳转到S3，若为否则跳转到S2；

S3，获取第一个分装管中具有活动气泡的最低位置处对应的刻度值为实际刻度值，所述活动气泡的直径大于1mm；

S4，判断第一个分装管中的实际刻度值是否属于预期刻度范围，若是则跳转到S5，若为否则同步调节N个调节组件后跳转到S3；

S5，判断各个分装管中的实际刻度值是否都属于预期刻度范围，若是则经过时间T后关闭第一容器与负压产生器，若为否则对异常分装管的调节组件进行调节后跳转到S5，所述异常分装管中的实际刻度值不属于预期刻度范围。

7.根据权利要求6所述的一种高锝酸钠串行多容器均量分装方法，其特征在于，调节调节组件的具体步骤为，

S40，获取待调节的分装管的实际刻度值，

S41，判断实际刻度值是否高于第一标准值，若是则先调节第三气动件使阻挡条远离第二横边，然后调节第一气动件控制第一平板挤压第一软管，最后跳转到S40，若为否则跳转到S42；

S42，判断实际刻度值是否高于第三标准值，若是则先异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面，然后跳转到S40，若为否则跳转到S43；

S43，判断实际刻度值是否低于第四标准值，若是则先调节第三气动件控制阻挡条远离第二横边，然后调节第一气动件控制第一平板向远离第一软管的方向移动，最后跳转到S40，若为否则使第一气动件、第二气动件与第三气动件保持原状态；

其中，刻度线从底部到连接部的刻度值逐渐增加，第一标准值>第三标准值>第四标准值，第三标准值与第四标准值之间为预期刻度范围。

8.根据权利要求7所述的一种高锝酸钠串行多容器均量分装方法，其特征在于，

异步调节第一软管和第二软管靠近汇流处的通流截面的具体步骤为，

S421，调节第三气动件使齿条插进通孔中；

S422，判断实际刻度值是否高于第二标准值，若是则先调节第一气动件增加两级气压，调节第二气动件增加一级气压，若为否则调节第一气动件增加一级气压，调节第二气动件增加两级气压；

其中，第一标准值>第二标准值>第三标准值，第一气动件、第二气动件产生的气压具有6个等级，气压由小到大依次为一级、二级、三级、四级、五级、六级。

9.根据权利要求8所述的一种高锝酸钠串行多容器均量分装方法，其特征在于，在S3前，

S30，获取N个分装管的实际刻度值；

S31，分别判断N个分装管的实际刻度值是否属于均值范围，若不属于则对该分装管的调节组件进行调节，然后跳转到S30，若属于则跳转到S3，所述均值范围为95%F-105%F，F为N个分装管的实际刻度值的平均值。