KR20070026593A - 자동화된 분배 시스템 및 관련 사용 방법 - Google Patents

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KR20070026593A
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liquid
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KR1020067026333A
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케빈 그레이브스
앤드류 윌리엄스
앤드류 엠. 샤트
데이비드 엠. 웡
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말린크로트, 인코포레이티드
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Abstract

제2 용기(50)로부터 제3 용기(46)로 방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와, 키트 또는 약의 다회분량 용기가 요구되는지에 따라 제1 용기(48)로부터 제4 용기(44)로 또는 바로 제3 용기(46)로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계를 포함하는, 자동화된 벌크 분배 시스템(10) 및 그 사용 방법에 관한 것이다. 바람직하게는, 이는 방사성 의약품을 위한 것이다. 제3 용기(46) 및 제4 용기(44)에 연결되는 변위 기구는 액체를 혼합하고 분배하기 위한 것이다. 구동 기구들에 의해 각각 제어되는 하나 이상의 제어 밸브(52), 바람직하게는 세 개의 제어 밸브가 있다. 상기 제3 용기로부터의 혼합된 액체는 수납 용기로 전달될 수 있다. 또한, 상기 변위 기구와 상기 구동 기구를 제어하도록 활용되는 프로세서와 함께, 기포를 제거하기 위해 기포 감지기와 가스 통기구도 있다.
자동화된 분배 시스템, 용기, 제어 밸브, 변위 기구, 구동 기구, 방사성 액체, 비방사성 액체

Description

자동화된 분배 시스템 및 관련 사용 방법 {AUTOMATED DISPENSING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD OF USE}
현재 핵의학 진단 절차의 대부분은 방사성 동위 원소를 사용한다. 제한되지는 않지만 예시적인 방사성 동위 원소의 예는 테크네튬(Tc-99m)을 포함한다. 방사성 약국에 위치된 발생기로부터 얻어진 방사성 테크네튬는 식염수에 용해되고 납 차폐부 또는 피그에 둘러싸인 용출액 병에 위치된다. 이러한 테크네튬의 활동 정도는 높고(조제시에 대략 100 내지 1,000 mCi/mL) 흔히 사용되기 전에 희석되어야만 한다. 방사성 약국은 테크네튬과 식염수의 다회분량 병 및/또는 (a)테크네튬, (b)식염수, (c)냉동건조된 반응물을 포함하는 사용준비된 키트를 준비할 수 있다. 테크네튬의 다회분량 병은 또한 병원과 다른 의료 시설에 판매된다. 병원은 그들 자신의 냉동건조된 반응물 키트를 준비하거나 또는 환자에게 투여하기 위해 다회분량 병으로부터 테크네튬을 사용할 수 있다. 다회분량 병(104)은 조제시에 10 내지 200 mCi/mL의 다양한 활동 정도를 갖는다.
사용준비된 키트는 방사성 재료를 포함하지 않는, "냉동" 생산 라인의 제품인 냉동건조된 반응물을 포함한다. 냉동건조된 반응물(136)은 심장, 뼈, 신장과 같은 인체에 특정 위치에서 모으도록 공식화되었다. 방사성 약국에서 냉동건조된 반응물과 함께, 테크네튬과 식염수를 혼합하여서 방사성 키트들이 준비된다. 이들 "준비된" 키트들의 대부분은 몇몇 개별적 복용량을 포함하고 처방된 방사성 의약품의 타입에 따라 넓게 변하는 활동 정도를 갖는다. "준비된 키트"의 활동 정도는 조제시에 10 내지 200 mCi/mL 범위에 있을 수 있다.
현재 키트 및 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 동위 원소의 키트 및 다회분량 병은 약사에 의해 수작업으로 및/또는 방사성 약국에서 기술자에 의해 채워진다. 이는 방사성 재료를 취급(예컨대, 주사기 차폐부의 주사기를 사용하여 한 병에서 다른 병으로 액체를 전달)하는 동안 개인에게 한계 노출에 이를 것이다. 이들 약사 및 기술자들은 한계 방사선량계를 착용해야 하고 연간 방사 노출 제한을 따라야 한다. 그들의 축적 방사 노출 제한이 연간 제한에 근접하면, 약사 또는 기술자는 연구실로부터 격리되고 방사성 약국과 다른 장소에서 일해야만 한다. 이는 방사성 약국에서 인력 수요를 증가시키고 남아있는 약사들 및 기술자들에게 방사 노출 정도를 잠재적으로 증가시킬 수 있다.
본 발명의 일 형태에서, 자동화된 벌크 분배 시스템이 개시된다. 이 시스템은 제1 용기와, 제2 용기와, 제3 용기와, 상기 제3 용기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 변위 기구와, 수납 용기와, 하나 이상의 제1 제어 밸브와, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 일대일 대응으로 부착되어 작동하는 하나 이상의 제1 구동 기구와, 상기 하나 이상의 제1 구동 기구와 상기 제1 변위 기구의 선택적 작동을 위하여 상기 하나 이상의 제1 구동 기구와 상기 제1 변위 기구에 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 제1 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제2 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제3 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제1 용기로부터 상기 제3 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있고, 상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제2 용기로부터 상기 제3 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있고, 상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제3 용기로부터 상기 수납 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 형태에서, 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법이 개시된다. 이 방법은 하나 이상의 제1 제어 밸브를 통하여 제2 용기로부터 제3 용기로 방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와, 하나 이상의 제1 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 용기로부터 제3 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와, 상기 제3 용기 내에 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 변위 기구에 의해 상기 제3 용기에서 방사성 액체와 비방사성 액체를 혼합하는 단계와, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브를 통하여 상기 제1 변위 기구에 의해 상기 제3 용기로부터 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 혼합물을 분배하는 단계를 포함하고, 상기 제1 변위 기구는 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고, 상기 제1 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제2 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제3 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제3 용기 안밖으로 액체의 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 일대일 대응으로 부착되어 작동하는 하나 이상의 제1 구동 기구가 존재하고, 상기 제1 구동 기구는 상기 프로세서에 의해 제어되고 상기 프로세서에 연결되어 작동한다.
본 발명의 다른 형태에서, 자동화된 벌크 분배 시스템이 개시된다. 이 시스템은 제1 용기와, 상기 제1 용기에 유체 관계로 연결되는 제1 제어 밸브와, 제2 용기와, 상기 제2 용기에 유체 관계로 연결되는 제2 제어 밸브와, 상기 제2 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 제3 용기와, 상기 제3 용기로부터 액체를 분배하기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 변위 기구와, 상기 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 제4 용기와, 상기 제4 용기로부터 유체를 분배하기 위해 상기 제4 용기에 연결되어 작동하는 제2 변위 기구와, 상기 제1 제어 밸브와 상기 제2 제어 밸브 사이에 유체 관계로 연결되는 제3 제어 밸브와, 상기 제1 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제1 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제1 구동 기구와, 상기 제2 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제2 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제2 구동 기구와, 상기 제1 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제3 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제3 구동 기구와, 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 수납 용기와, 상기 제1 변위 기구, 상기 제2 변위 기구, 상기 제1 구동 기구, 상기 제2 구동 기구 및 상기 제3 구동 기구에 연결되어 작동하는 프로세서를 포함한다.
본 발명의 다른 형태에서, 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법이 개시된다. 이 방법은 제2 제어 밸브를 통하여 제2 용기로부터 제3 용기로 방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와, 제1 제어 밸브를 통하여 제1 용기로부터 제4 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와, 제1 변위 기구에 의하여 제3 제어 밸브 및 제2 제어 밸브를 통하여 상기 제4 용기로부터 상기 제3 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 전달하는 단계와, 제2 변위 기구에 의하여 상기 제3 용기에 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체를 혼합하는 단계와, 상기 제2 변위 기구에 의하여 상기 제2 제어 밸브 및 상기 제3 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기로부터 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 혼합물을 분배하는 단계를 포함하고, 상기 제1 변위 기구는 상기 제4 용기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제4 용기에 연결되어 작동하고, 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고, 상기 제2 변위 기구는 상기 제3 용기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하고, 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고, 상기 제1 용기 및 상기 제4 용기는 상기 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제2 용기 및 상기 제3 용기는 상기 제2 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제1 제어 밸브 및 상기 제2 제어 밸브는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 수납 용기는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제1 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제1 구동 기구, 상기 제2 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제2 구동 기구, 상기 제3 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제3 구동 기구가 존재하고, 상기 제1 구동 기구, 상기 제2 구동 기구 및 상기 제3 구동 기구는 모두 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동한다.
본 발명의 다른 형태에서, 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법이 개시된다. 본 방법은 제2 제어 밸브를 통하여 제2 용기로부터 제3 용기로 방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와, 제1 제어 밸브, 제3 제어 밸브 및 상기 제2 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 용기로부터 제3 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와, 제1 변위 기구에 의하여 상기 제3 용기에 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체를 혼합하는 단계와, 상기 제1 변위 기구에 의하여 상기 제2 제어 밸브 및 상기 제3 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기로부터 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 혼합물을 분배하는 단계를 포함하고, 상기 제1 변위 기구는 상기 제3 용기 내에 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하고, 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고, 상기 제1 용기는 상기 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제2 용기는 상기 제2 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제3 용기는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제1 제어 밸브 및 상기 제2 제어 밸브는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제1 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제1 구동 기구, 상기 제2 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제2 구동 기구, 상기 제3 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제3 구동 기구가 존재하고, 상기 제1 구동 기구, 상기 제2 구동 기구 및 상기 제3 구동 기구는 모두 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동한다.
본 발명의 수많은 형태들 중 단지 일부이고 본 발명과 관련된 수많은 형태들을 모두 포함하는 것으로 간주되어서는 안된다. 이들 및 다른 형태들은 다음 기재 및 첨부 도면에 비추어 기술 분야에서 숙련된 자들에게 명백할 것이다.
본 발명의 보다 나은 이해를 위하여, 첨부 도면을 참조한다.
도1은 본 발명에 따른 분배 장치, 프로세서, 전자표시장치, 키보드 및 마우스의 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 커버 외피가 이동된 상태의 도1에 도시된 분배 장치의 분해되고 확대된 후방 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 힌지된 커버 외피가 회전 개방되고 제1 용기, 제2 용기 및 수납 용기가 없는 분배 장치의 확대된 전방 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 제1 용기, 제2 용기 및 수납 용기를 포함하는 도3에 도시된 분배 장치의 확대된 측면 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 분해된 용출액 차폐부(eluate shield) 또는 피그(pig) 및/또는 수납 차폐부 또는 피그와 예컨대 용출액 병(vial)과 같은 제2 용기 또는 예컨대 수납 병과 같은 수납 용기의 확대된 사시도이다.
다음의 상세한 설명에서, 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해 수많은 특정한 세부사항들이 기술된다. 그러나, 본 발명은 이러한 특정한 세부사항들이 없이 실행될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 다른 경우에, 잘 알려진 방법, 절차 및 부품들은 상세하게 기술되지 않아서 본 발명을 모호하게 한다.
도면을 참조하면, 먼저 도1에서 자동화된 분배 시스템은 대체로 부호 10으로 지시된다. 이는 대체로 부호 16으로 지시되는 프로세서(16)를 포함한다. 본 명세서에서 언급된 프로세서는 단일 프로세서 또는 전체 계열의 프로세서 및 컴퓨터 또는 프로그램가능한 논리 제어기와 같은 프로세서의 임의의 변형일 수 있다. 전자표시장치(14)가 있다. 전자표시장치(14)는 바람직하게는 액정 다이오드 표시장치(SGVA)이다. 그러나, 음극선관, 플라즈마 스크린 및 다른 타입의 전자표시장치(14)도 충분하다. 반드시 필요하지는 않을지라도 바람직하게는 전자표시장치(14) 상에 터치 스크린 및/또는 마우스(13) 및/또는 키보드(12)를 포함하는 적어도 하나의 입력 장치가 있다. 마우스(13) 및 키보드(12)는 전기적으로 프로세서(16)에 연결된다. 바람직하게는, 자동화된 분배 시스템(10)과 관련된 전기 부품들에 파워를 공급하는 전자제어박스(17)가 있다.
또한, 도1에서, 자동화된 벌크(bulk) 분배 시스템(10)은 제1 지지 다리(7)와 제2 지지 다리(8)에 장착되는 지지 부재(6)를 포함한다. 바람직하게는, 제1 지지 다리(7)와 제2 지지 다리(8)는 지지 부재(6)에 수평을 제공하기 위해 조정가능하다. 지지 부재(6)에 힌지식으로 부착되는 커버 외피(5)가 있다. 커버 외피(5)는 바람직하게는 방사를 막는 납, 텅스텐 또는 유사한 재료로 최적으로 만들어진 방사 차폐부이다. 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 커버 외피의 폐쇄는 제3 근접 센서(142)에 의해 감지될 수 있고 이 정보는 프로세서(16)로 다시 제공된다. 자동화된 벌크 분배 시스템(10)을 구성하는 부품들은 제한되지 않고 모든 타입의 금속 및 플라스틱을 포함하여 실제적으로 임의의 타입의 재료로 제작될 수 있다. 유체 경로는 바람직하게는 미리 소독된 일회용 부품들로 구성된다.
도3 및 도4를 참조하면, 각각 제3 용기(46) 및 제4 용기(44)로 및 용기로부터 유체를 이동시키기 위한 제1 변위 기구(20)와 제2 변위 기구(22)가 있다.
도2, 도3 및 도4를 참조하면, 제1 변위 기구(20)는 반드시는 아니지만 바람직하게는 주사기 구동 샘플러이다. 이는 바람직하게는 스테퍼 모터인 제1 모터(33)를 포함한다. 그러나, 로터의 위치를 감시하고 제어하며 모터의 로터를 제어된 증가량으로 이동시킬 수 있는, 서보 제어 모터 또는 작동기 제어 모터와 같은 임의의 모터도 충분하다. 제1 모터(33)는 제1 기구, 예컨대 작동기(35)에 부착된다. 이러한 제1 기구, 예컨대 작동기(35)는 반드시는 아니지만 바람직하게는 제1 제어 모터(33)에 의해 구동되는 리드 스크류(lead screw)이다. 최적으로는, 제1 기구, 예컨대 작동기(35)의 이동 한계를 지배하고 제1 모터(33)에 고정된 회전 시작점을 제공하는 제한들, 인코더들 및 다른 기구들이 있다. 도2, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 제1 기구, 예컨대 작동기(35)는 제1 작동기 부재(30)에 연결된다.
도4에 도시된 바와 같이, 제1 기구, 예컨대 작동기(35)는 제1 작동기 부재(30)를 통하여 바람직하게는 제3 용기(46) 내에서 제1 플런저(94)를 변위시킨다. 제3 용기(46)는 바람직하게는 주사기, 예컨대 35mL이지만, 매우 다양한 용기들과 변위 기구들도 충분하다. 반드시는 아니지만, 바람직하게는 제3 용기(46)는 추가적인 방사능 차폐를 위해 힌지된 커버(150)으로 별개의 외피(148)에 동봉된다.
도2, 도3 및 도4를 참조하면, 제2 변위 기구(22)는 반드시는 아니지만 바람직하게는 주사기 구동 샘플러이다. 이는 바람직하게는 스테퍼 모터인 제2 모터(159)를 포함한다. 그러나, 로터의 위치를 감시하고 제어하고 모터의 로터를 제어된 증가량으로 이동시킬 수 있는, 서보 제어 모터 또는 작동기 제어 모터와 같은 임의의 모터도 충분하다. 또한, 덜 바람직할지라도 매우 다양한 공압 및 유압 시스템이 변위 기구로서 활용될 수 있다. 제2 모터(159)는 제2 기구, 예컨대 작동기(162)에 부착된다. 이러한 제2 기구, 예컨대 작동기(162)는 반드시는 아니지만 바람직하게는 제2 모터(159)에 의해 구동되는 리드 스크류이다. 최적으로는, 제2 기구, 예컨대 작동기(162)의 이동 한계를 지배하고 제2 제어 모터(159)에 고정된 회전 시작점을 제공하는 제한들, 인코더들 및 다른 기구들이 있다. 도2, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 제2 기구, 예컨대 작동기(162)는 제2 작동기 부재(29)에 연결된다.
도4에 도시된 바와 같이, 제2 기구, 예컨대 작동기(37)는 제2 작동기 부재(29)를 통하여 바람직하게는 제4 용기(44) 내에서 제2 플런저(92)를 변위시킨다. 제4 용기(44)는 바람직하게는 주사기, 예컨대 10mL이지만, 매우 다양한 용기들과 변위 기구들도 충분하다.
제한적이지는 않지만 예시적인 제1 모터(33)와 제2 모터(32)의 예는 미국 95076 캘리포니아주 와트슨빌 웨스트리지 드라이브 404에 사업 장소를 갖는 어플라 이드 모션 프러덕츠 사(Applied Motion Products, Inc)에서 제작된 HT17-075-200I를 포함한다.
도3 및 도4를 참조하면, 유체를 보유하기 위한 제1 용기는 대체로 부호 48로 지시된다. 바람직한 실시예는 유체를 보유하기 위한 가방이고 매우 다양한 용기들이 제1 용기(48)를 위해 충분하다. 바람직한 유체는 식염수이고 매우 다양한 유체들이 제1 용기(48)에 활용될 수 있다.
모두 선택적으로 유체 관계에 있는 제1 제어 밸브(52), 제2 제어 밸브(54) 및 제3 제어 밸브(56)를 연결하는 매니폴드(69)를 위한 제1 유체 유입구(73)와 제1 용기(48) 사이에 연결되는 제1 유체 도관(71)이 있다. 매니폴드(69)는 제어 밸브들(52, 54 및 56) 중 하나 이상이 개방될 때 유체가 제어 밸브들(52, 54 및 56) 사이에서 통하도록 하는 유체 도관으로서 작동한다. 유체 유입구(73)와 제4 용기(44)는 모두 제1 제어 밸브(52)에 연결된다. 제1 제어 밸브(52)는 또한 매니폴드(69)를 통하여 제3 제어 밸브(56)에 연결된다.
또한, 도4에 도시된 바와 같이, 유체를 보유하기 위한 제2 용기는 대체로 부호 50으로 지시된다. 반드시는 아니지만 바람직하게는, 제2 용기(50)는 제1 C형상 홀더(144)에 의해 제 위치에 지지되고, 제2 용기(50)의 존재는 제1 근접 센서(146)에 의해 감지된다. 도5에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시예는 용출액 병(104)이고 매우 다양한 용기들이 제2 용기(50)로 충분할 것이다. 용출액 병(104)은 캡(102)과 격막(106)을 포함한다. 격막(106)은 바람직하게는 바늘로 관통되고 예컨대 고무와 같은 탄성중합체 재료로 제작된다. 제2 용기(50)는 바람직하게는 상 부 부분(112)과 바닥 부분(110)을 포함하는 방사성 의약품 피그(108)에 의해 동봉된다. 반드시는 아니지만 바람직하게는 상부 부분(112)은 방사를 위한 제1 차폐 재료(116)를 포함하고, 반드시는 아니지만 바람직하게는 하부 부분(110)은 방사를 위한 제2 차폐 재료(114)를 포함한다.
도4를 참조하면, 제2 용기(50)는 제2 유체 도관(97)을 통하여 제2 제어 밸브(54)에 연결된다. 반드시는 아니지만 바람직하게는, 앞서 기술된 격막(106)을 관통하는 바늘 또는 스파이크를 통하여 제2 용기(50)에 연결되는 가스 통기구(64)가 있다. 제한되지는 않지만 바람직한 유체 전달 및 가스 통기 기구(153)의 예는 미국 33069 플로리다주 폼파노 비치 웨스트 맥나브 로드 2881에 사업 장소를 갖는 인터네셔널 메디컬 인더스트리즈(International Medical Industries)에 의해 제작된 것과 같은 "마이크로-미니 스파이크(micro-mini spike)"를 포함한다.
가스 통기구(64)는 기포 감지기(62)에 유체 관계로 연결된다. 기포 감지기(62)는 제2 제어 밸브(54)에 유체 관계로 연결된다. 기포 감지기(62)는 제2 용기(50)의 유체의 모든 기포가 가스 통기구(64)를 통하여 분산되었는지를 결정하도록 기능한다. 매우 다양한 기포 감지기가 이러한 용도를 위해 충분할 것이다. 제한되지는 않지만 예시적인 기포 감지기(62)의 예는 미국 11717-9998 뉴욕주 에지우드 이그제큐티브 드라이브 150에 사업 장소를 갖는 인트로텍 인터네셔널(Introtek International)에 의해 제작된 것을 포함한다.
제3 제어 밸브(56)에 유체 관계로 연결되는 매니폴드(69)에 출구(100)가 있다. 도3 및 도4에서 대체로 부호 60으로 지시된 유체 전달 및 가스 통기 기구가 있다. 출구(100)에 부착되는 제1 커넥터(119)가 있다. 제3 유체 도관(90)은 제1 유체 커넥터(119)에 연결되고 사이에서 유체 관계에 있다. 제3 유체 도관(90)은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)에 부착된다. 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)는 바늘 또는 스파이크 유체 전달 유입구(124)를 포함한다.
유체를 보유하는 제2 용기(50)에 유사하고 대체로 부호 58로 지시되는 액체를 수용하는 수납 용기가 있다. 반드시는 아니지만 바람직하게는, 도3 및 도5에 도시된 바와 같이 수납 용기(58)는 제2 C형상 홀더(140)에 의해 제 위치에 지지되고 수납 용기(58)의 존재는 제2 근접 센서(155)에 의해 감지된다. 도5에 도시된 바와 같이 바람직한 실시예는 용출액 병(104)이고, 매우 다양한 용기들이 수납 용기(58)로서 충분할 것이다. 병(104)은 캡(102)과 격막(106)을 포함한다. 격막(106)은 바람직하게는 예컨대 고무와 같은 탄성중합체 재료로 제작된다. 수납 용기(58)는 바람직하게는 상부 부분(112)과 바닥 부분(110)을 포함하는 방사성 의약품 피그(108)에 의해 동봉된다. 반드시는 아니지만 바람직하게는 상부 부분(112)은 방사를 위한 제1 차폐 재료(116)를 포함하고, 반드시는 아니지만 바람직하게는 하부 부분(110)은 방사를 위한 제2 차폐 재료(114)를 포함한다.
도4에 도시된 바와 같이, 바늘 또는 스파이크 전달 유입구(124)는 수납 용기(58)의 캡(102)에 위치된 격막(106)을 관통할 수 있다. 또한, 도3, 도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 격막(106)을 관통하는 것은 바늘 또는 스파이크 전달 유입구(124)이고 이는 가스를 내부 가스 도관(126)을 통하여 안내하여 워크스테이션 밖으로 안내될 수 있는 가스 출구(132)를 통하여 가스를 배출한다. 제한되지는 않지 만 바람직한 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)의 예는 미국 33069 플로리다주 폼파노 비치 웨스트 맥나브 로드 2881에 사업 장소를 갖는 인터네셔널 메디컬 인더스트리즈(International Medical Industries)에 의해 제작된 것과 같은 "마이크로-미니 스파이크"를 포함한다.
도2에 도시된 바와 같이 제1 작동 부재(31)를 통해 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)에 연결되는 도2에 도시된 제1 작동 기구(37)가 있어서, 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)를 위 아래로 옮기고, 바늘 또는 스파이크 전달 유입구(124)가 새로운 수납 용기(58)의 캡(102)에 위치된 격막(106)을 관통할 수 있도록 수납 용기(58)는 제거되고 대체될 수 있다.
제1 작동 기구(37)는 바람직하게는 스테퍼 모터인 제6 모터(32)에 연결된 리드 스크류를 포함한다. 그러나, 로터의 위치를 감시하고 제어하며 모터의 로터를 제어된 증가량으로 이동시킬 수 있는, 서보 제어 모터 또는 작동기 제어 모터와 같은 임의의 모터도 충분하다. 제6 모터(32)는 제1 작동 기구(37)에 부착된다. 최적으로는, 제1 작동 기구(37)의 이동 한계를 지배하고 제6 모터(32)에 고정된 회전 시작점을 제공하는 제한들, 인코더들 및 다른 기구들이 있다. 제한적이지는 않지만 예시적인 제6 제어 모터(32)의 예는 미국 95076 캘리포니아주 와트슨빌 웨스트리지 드라이브 404에 사업 장소를 갖는 어플라이드 모션 프러덕츠 사(Applied Motion Products, Inc)에서 제작된 HT17-075-200I를 포함한다. 도2, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 제1 작동 기구(37)는 제1 작동기 부재(31)에 연결된다.
도4에 도시된 바와 같이, 매니폴드(69)를 활용함으로써 제1 제어 밸브(52)는 유입구(73), 제1 용기(48), 제4 용기(44) 및 제3 제어 밸브(56)에 유체 관계로 연결된다. 제2 제어 밸브(54)는 기포 감지기(62), 제2 용기(50), 제3 용기(46) 및 제3 제어 밸브(56)에 유체 관계로 연결된다. 제3 제어 밸브(56)는 제1 제어 밸브(52), 제2 제어 밸브(54) 및 매니폴드(69)의 출구(100)에 유체 관계로 연결된다.
제한되지는 않지만 예시적인 매니폴드(69)의 예는 제1 제어 밸브(52), 제2 제어 밸브(54) 및 제3 제어 밸브(56)를 포함하여, 독일 연방 공화국 1 멜슨겐 칼-브라운-스트라세에 사업 장소를 갖는 비. 브라운 멜슨겐 악티엔게셀샤프트(B. Braun Melsungen Aktiengesellschaft)에서 제작된 것과 같은 디스코픽스
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세 가지 3 방향 삼중 잠금꼭지(stopcock) 조립체를 포함한다. 그러나, 제한되지는 않지만 바늘 밸브, 가로막 밸브, 플러그(plug) 밸브, 글러브(glove) 밸브, 버터플라이(butterfly) 밸브, 체크 밸브를 포함하여 매우 다양한 밸브들이 제어 밸브(52, 54 및 56)로 충분할 것이다.
도4를 참조하면, 제1 제어 밸브(52)는 제1 구동 기구(78)에 연결되어 작동하고, 제3 제어 밸브(56)는 제3 구동 기구(80)에 연결되어 작동하고, 제2 제어 밸브(54)는 제2 구동 기구(76)에 연결되어 작동한다. 제1 구동 기구(78), 제2 구동 기구(76) 및 제3 구동 기구(80)는 각각 바람직하게는 회전 직각 기어 변환기이다.
제1 구동 기구(78), 제2 구동 기구(76) 및 제3 구동 기구(80)는 각각 제1 모터(77), 제2 모터(75) 및 제3 모터(79)에 각각 부착된다. 제1 모터(77), 제2 모터(75) 및 제3 모터(79)는 각각 바람직하게는 고정된 증가량으로 회전시키는 스테퍼 모터이다. 그러나, 로터의 위치를 감시하고 제어하는, 서보 제어 모터 또는 작 동기 제어 모터와 같은 임의의 모터도 충분하다. 또한, 공압 및 진공 시스템이 구동 기구로서 활용될 수 있다.
제한되지는 않지만 예시적인 제1 모터(77), 제2 모터(75) 및 제3 모터(79)로 활용될 수 있는 스테퍼 제어 모터의 예는 미국 95076 캘리포니아주 와트슨빌 웨스트리지 드라이브 404에 사업 장소를 갖는 어플라이드 모션 프러덕츠 사(Applied Motion Products, Inc)에서 제작된 HT17-075를 포함한다. 최적으로는, 제1 모터(77), 제2 모터(75) 및 제3 모터(79)에 고정된 회전 시작점을 제공하는 제한들, 인코더들 및 다른 기구들이 있다.
앞서 기술된 자동화된 분배 시스템(10)을 사용하는 방법이 기술된다. 본 자동화된 분배 시스템(10)는 방사성동위원소 테크네튬(Tc-99m)을 사용하는 현재의 핵의학 진단 절차의 대부분에서 특히 유용하다. 방사성 약국에 위치된 발생기로부터 얻어진 방사성 테크네튬는 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체에 용해되고 납 차폐부 또는 피그(108)에 둘러싸인 병(104)에 위치된다. 이러한 테크네튬의 활동 정도는 높고(대략 100 내지 1,000 mCi/mL) 통상적으로 사용되기 전에 희석되어야만 한다.
자동화된 분배 시스템의 목적은 (1)(a) 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체, (b) 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체, (c) 냉동건조된 반응물을 포함하는 사용준비된 키트 또는 (2) 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체와 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체의 다회분량 병 중 하나를 준비하는 것이다. 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체의 다회분량 병은 또한 병원과 다른 의료 시설에 판매된다. 병원 또는 의료 시설은 그들 자신의 키트를 준비하기 위해 다회분량 병으로부터 테크네튬을 사용한다. 다회분량 병(104)은 10 내지 200 mCi/mL부터 다양한 활동 정도를 갖는다. 사용준비된 키트는 방사성 재료를 포함하지 않는, "냉동" 생산 라인의 제품인 냉동건조된 반응물을 포함한다. 도5에 도시된 바와 같이, 냉동건조된 반응물(136)은 심장, 뼈, 신장과 같은 인체에 특정 위치에서 모으도록 공식화되었다. 방사성 약국에서 냉동건조된 반응물과 함께, 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체와 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체를 혼합하여서 키트들이 준비된다. 이들 "준비된" 키트들의 대부분은 몇몇 개별적 복용량을 포함하고 처방된 방사성 의약품의 타입에 따라 넓게 변하는 활동 정도를 갖는다. "준비된 키트"의 활동 정도는 10 내지 200 mCi/mL 범위에 있을 수 있다.
다음 기술은 키트를 준비하고 채우는 작동 순서이다. 자동화된 벌크 분배 시스템(10)의 모든 기능은 프로세서(16)에 의해 제어된다. 도1에 도시된 바와 같이, 작동자는 터치 스크린 능력을 갖는 전자표시장치(14)로부터 또는 키보드(12) 및/또는 마우스(13)로부터 데이터를 입력할 수 있다. 요약하면, 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체는 실제적으로 두 번 희석된다. 용리(溶離)는 제2 용기(50)로부터 제3 용기(46)로 인출되고, 식염수 같은 비방사성 액체는 제1 용기(48)로부터 제3 용기(46)로 인출된다. 이는 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체를 "작동 농도" 아래로 희석시킨다. 분배 사이클(키트 또는 벌크) 동안, 식염수와 같은 비방사성 액체는 제1 용기(48)로부터 제4 용기(44)로 인출된다. 그리고, 방사성 유체는 제3 용기(46)로부터 수납 용기(58)로 가압되고, 식염수와 같은 비방사성 유체는 제4 용기(44)로부터 수납 용기(58)로 가압된다. 이러한 동작은 수납 용기(58)로 소정의 농도 아래로 제2 희석을 수행한다. 다회분량 병의 분배는 제3 용기(46)가 빌 때까지 계속될 수 있다. 그 이후에, 제3 용기(46)는 언제든지 다시 채워질 수 있다(또한 "작동 농도"로 재희석됨).
도4를 참조하면, 바람직하게는 제2 용기(50)가 방사성 유체를 위해 활용되고 제1 용기(48)가 비방사성 유체를 위해 활용된다. 제한되지는 않지만 예시적인 비방사성 유체의 식염수이고 제한되지는 않지만 예시적인 방사성 유체의 예는 테크네튬이다. 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체를 제2 용기(50)에 위치시키기 전에, 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체의 활동 정도는 소스 교정기(source calibrator)(도시 않음)에서 점검되고, 이 정보는 도5에 도시된 바와 같이 용출액 병(104)에 기록되거나 다르게는 작동자에게 주어진다. 도1에 도시된 바와 같이, 작동자는 소스 교정기로부터 활동 및 교정 시간을 프로세서(16)에 입력한다. 그리고, 작동자는 키트를 위한 미리 정해진 목표 농도를 선택한다.
도4를 참조하면, 제3 용기(46) 및 제4 용기(44)는 최초에 모두 비어 있다. 제한되지는 않지만 제1 용기(48)의 바람직한 예시적인 실시예는 식염수로 채워지고, 도5에 도시된 바와 같이 용출액 병(104)을 갖는 제2 용기(50)는 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체로 채워지고, 둘 모두 매니폴드(69)에 연결된다. 반드시는 아니지만 바람직하게는, 수납 용기(58)는 냉동건조된 반응물(136)을 포함하고, 매니폴드(69)의 출구(100)에 연결되는 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)에 연결된다.
목적은 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체를 용출액 병(104)으로부터, 예컨대 식염수와 같은 비방사성 유체를 제1 용기(48)로부터 수납 용기(58)로 전달하고 키트를 준비하는 것이다. 냉동건조된 반응물(136)을 갖는 빈 키트의 저장 수명은 상대적으로 길다. 그러나, 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체와 예컨대 식염수와 같은 비방사성 유체가 일단 키트에 더해지면, 키트의 저장 수명은 상당히 감소된다. 따라서, 키트는 통상적으로 단지 필요되는 만큼 기초하여서 준비된다. 수납 용기(58)와 제2 용기에서 유체의 방사성은 프로세서(16)에 의해 계산되고 시간 함수이다.
모든 독립 변수들이 프로세서(16)에 입력된 이후에, 자동화된 벌크 분배 시스템(10)이 작동되고 충전 과정이 자동으로 진행된다. 매니폴드(69), 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46) 및 예컨대 10 mL 주사기와 같은 제4 용기(44)는 커버 외피(5) 뒤에서 작동자의 시야로부터 차단된다.
이후의 기술은 키트의 충전에 관련된 작동 순서를 제공한다. 제1 단계는 제3 제어 밸브(56)가 제3 구동 기구(80)의 작동에 의해 폐쇄되고 제2 제어 밸브(54)가 제2 구동 메커니즘(76)의 작동에 의해 개방되는 것이다. 예컨대 작동기(35)와 같은 제1 변위 기구는 제2 용기(50)의 용출액 병(104)로부터 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체를 인출하도록 작동된다. 몇몇 용출액 병(104)으로부터 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체는 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 전달될 수 있다. 이는 준비되는 키트의 타입과 수에 달려 있다.
제2 단계는 제1 제어 밸브(52)와 제3 제어 밸브(56)가 개방되고 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체는 제1 용기(48)로부터 흘러서 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 인출된다. 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)는 작동되고, 제1 플런저(94)는 예컨대 식염수와 같은 액체의 요구되는 양을 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 인출한다.
제3 단계는 제3 제어 밸브(56)가 제3 구동 기구(80)에 의해 폐쇄되는 것이다. 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)는 예컨대 작동기(35)와 같은 제1 변위 기구를 통해 수차례 스트로크(stroke)되어서, 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체와 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체를 혼합한다. 가스 통기구(64)는 가스가 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46) 안밖으로 이동하도록 허용하고, 제1 플런저(94)는 예컨대 작동기(35)와 같은 제1 기구에 의해 스트로크된다.
제4 단계에서, 제3 제어 밸브(56)는 개방되고, 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)는 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체와 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체의 혼합물이 매니폴드 출구(100)를 통하고 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)를 통하여 수납 용기(58)로 흐르도록 방출된다.
예컨대, 분배 방사성 용액의 소정의 최종 농도와 같은, 다회분량 용기의 준비 변수들에 따라서, 제1 제어 밸브(52)가 개방되어서 예컨대 식염수와 같은 추가의 비방사성 액체가 제1 용기(48)로부터 최종 수납 용기(58)에 추가될 수 있다. 요구된다면, 제1 제어 밸브(52)는 제1 구동 기구(78)의 작동에 의해 개방되어서 예 컨대 식염수와 같은 비방사성 유체가 제1 용기(48)로부터 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 흐른다. 추가의 식염수가 필요하지 않다면, 제1 제어 밸브(52)는 개방되지 않고 제3 구동 기구(80)는 작동되지 않는다.
예컨대 병과 같은 수납 용기(58)가 미리 정해진 정도로 채워진 후에, 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)는 제1 작동 기구(162)에 의해 수납 용기(58)로부터 제거되고 새로운 수납 용기(58)로 대체된다. 냉동건조된 반응물(136)을 포함하는 예컨대 병과 같은 수납 용기(58)의 몇몇이 상황에 따라 순차적으로 채워질 수 있다.
완성된 키트는 소스 교정기(도시 않음)에 활동을 위해 조립되고, 병원으로 선적되기 위해 라벨이 붙여지거나 단위 투약량 즉 주사기로 방사성 의약품을 분배하기 위해 방사성 약국에서 사용된다. 완성된 키트는 납 용기 또는 피그(108)에서 보관되어서 완성된 키트는 안전하게 취급될 수 있다. 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)는 바람직하게는 냉동건조된 반응물(136)을 포함하는 예컨대 병과 같은 각각의 약 타입 이후에 변경되고, 또는 교차 오염(cross contamination)을 방지하기 위해 비슷한 약 타입 키트의 준비가 완성된 후에 제1 용기(48)로부터 식염수로 씻어질 수 있다.
이후 기술은 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체의 다회분량 용기의 충전과 관련된 작동 순서를 제공한다. 모든 독립 변수들이 프로세서(16)에 입력된 이후에, 자동화된 벌크 분배 시스템(10)이 작동되고 충전 과정이 자동으로 진행된다.
제1 단계는 제3 제어 밸브(56)가 제3 구동 기구(80)의 작동에 의해 폐쇄되고 제2 제어 밸브(54)가 제2 구동 메커니즘(76)의 작동에 의해 개방되는 것이다. 예컨대 작동기(35)와 같은 제1 변위 기구는 제2 용기(50)의 용출액 병(104)로부터 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체를 인출하도록 작동된다. 몇몇 용출액 병(104)으로부터 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체는 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 전달될 수 있다.
제2 단계는 제1 제어 밸브(52)가 제1 구동 기구(78)의 작동으로 개방되고 제3 제어 밸브(56)가 제3 구동 기구(80)의 작동으로 개방되어서 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체는 제1 용기(48)로부터 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 흐르거나 인출된다.
제3 단계는 제3 제어 밸브(56)가 제3 구동 기구(80)에 의해 폐쇄되는 것이다. 제4 단계는 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)가 예컨대 작동기(35)와 같은 제1 기구를 통해 수차례 스트로크되어서, 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체와 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체를 혼합하는 것이다. 가스 통기구(64)는 가스가 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46) 안밖으로 이동하도록 허용하고, 제1 플런저(94)는 예컨대 작동기(35)와 같은 제1 기구에 의해 스트로크된다.
제4 단계는 제3 제어 밸브(56)가 개방되고, 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)가 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체와 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체의 혼합물이 매니폴드 출구(100)를 통하고 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)를 통하여 수납 용기(58)로 흐르도록 방출되는 것이다.
예컨대, 분배 방사성 용액의 소정의 최종 농도와 같은, 다회분량 용기의 준비 변수들에 따라서, 제1 제어 밸브(52)가 개방되어서 추가의 식염수가 제1 용기(48)로부터 최종 수납 용기(58)에 추가될 수 있다. 요구된다면, 제1 제어 밸브(52)는 제1 구동 기구(78)의 작동에 의해 개방되어서 예컨대 식염수와 같은 비방사성 유체가 제1 용기(48)로부터 예컨대 35 mL 주사기와 같은 제3 용기(46)로 흐른다. 추가의 식염수가 필요하지 않다면, 제1 제어 밸브(52)는 개방되지 않고 제3 구동 기구(80)는 작동되지 않는다.
제5 단계는 제3 용기(46)로부터의 예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체 및 제2 용기(44)로부터의 예컨대 식염수와 같은 비방사성 액체의 전체 부피가 수납 용기(58)로 전달된 후에, 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)가 제1 작동 기구(162)에 의해 수납 용기(58)로부터 제거되는 것이다.
예컨대 다회분량 병과 같은 수납 용기(58)가 미리 정해진 정도로 채워진 후에, 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)는 제1 작동 기구(162)에 의해 제거되고 새로운 수납 용기(58)로 대체된다. 예컨대 병과 같은 수납 용기(58)의 몇몇이 상황에 따라 순차적으로 채워질 수 있다.
예컨대 테크네튬과 같은 방사성 액체를 포함하여 완성된 다회분량 병은 소스 교정기(도시 않음)에 활동을 위해 조립되고, 주사기로 개별 단위 투약량을 분배하기 전에 또는 다회분량 병이 사용을 위해 의료 시설에 선적되기 전에 라벨이 붙여진다. 모든 다회분량 병은 납 용기 또는 피그(108)에서 보관되어서 방사성 재료는 안전하게 취급될 수 있다. 예컨대 마이크로-미니 스파이크와 같은 유체 전달 및 가스 통기 기구(60)는 바람직하게는 각각의 약 타입 이후에 변경되거나 또는 교차 오염을 방지하기 위해 이후에 씻겨진다.
본 발명의 바람직한 실시예 및 그 사용 방법이 상기 명세서에서 상당히 자세하게 기술되었을지라도, 첨부된 청구범위의 범위를 벗어나지 않고 본 발명에 대해 변형이 이뤄질 수 있으며, 발명이 속하는 기술 분야에서 숙련된 자들에 의한 본 발명의 변형된 형태들은 그러한 변형된 형태들이 본 발명의 청구된 범위에 속할 때 본 발명의 침해로 간주됨을 알 수 있다.

Claims (47)

  1. 제1 용기와,
    제2 용기와,
    제3 용기와,
    상기 제3 용기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 변위 기구와,
    수납 용기와,
    하나 이상의 제1 제어 밸브와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 일대일 대응으로 부착되어 작동하는 하나 이상의 제1 구동 기구와,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구와 상기 제1 변위 기구의 선택적 작동을 위하여 상기 하나 이상의 제1 구동 기구와 상기 제1 변위 기구에 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하며,
    상기 제1 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제2 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제3 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제1 용기로부터 상기 제3 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있고,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제2 용기로부터 상기 제3 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있고,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제3 용기로부터 상기 수납 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브는 하나 이상의 네 방향 잠금꼭지를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 하나 이상의 제1 모터를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 변위 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있고 작동기에 연결되어 작동하는 제2 모터를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제3 용기는 종방향 축을 갖는 주사기를 포함하고 상기 제1 변위 기구의 작동기는 플런저에 연결되어 작동하는 부재를 포함하고,
    상기 플런저는 상기 주사기 내에 위치되고,
    상기 제2 모터의 회전은 상기 부재의 이동을 제공하여 상기 플런저를 상기 주사기의 종방향 축을 따라 이동시키는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 부재는 리드 스크류를 포함하고 상기 제2 모터는 스테퍼 모터를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 가스 통기구를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 기포 감지기를 더 포함하고,
    상기 기포 감지기는 상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 모두 연결되는 가스 통기구 및 기포 감지기를 더 포함하고,
    상기 기포 감지기는 상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 자동화된 벌크 분 배 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브, 상기 제3 용기 및 상기 수납 용기에 인접하는 방사 차폐부를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 용기는 적어도 부분적으로 차폐부로 둘러싸이는 병을 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 수납 용기에 연결되어 작동하는 유체 전달 및 가스 통기 기구를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 수납 용기에 연결되어 작동하고 제1 작동 기구의 작동에 의해 상기 수납 용기로부터 제거될 수 있는 유체 전달 및 가스 통기 기구를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 유체 전달 및 가스 통기 기구는 마이크로-미니 스파이크를 포함하고 상기 수납 용기는 병을 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  15. 제1 용기와,
    제2 용기와,
    주사기를 포함하는 제3 용기와,
    리드 스크류에 연결되는 스테퍼 모터를 포함하는 제1 변위 기구와,
    수납 용기와,
    하나 이상의 제1 제어 밸브와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 일대일 대응으로 부착되어 작동하는 하나 이상의 제1 구동 기구와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 가스 통기구와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 기포 감지기와,
    상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브, 상기 제3 용기, 상기 수납 용기, 상기 가스 통기구 및 상기 기포 감지기에 인접하는 방사 차폐부와,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구와 상기 제1 변위 기구의 선택적 작동을 위하여 상기 하나 이상의 제1 구동 기구와 상기 제1 변위 기구에 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하며,
    상기 리드 스크류는 상기 주사기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 주사기 내에 위치되는 플런저에 작동가능하게 연결되고,
    상기 제1 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제2 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제3 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제1 용기로부터 상기 제3 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있고,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제2 용기로부터 상기 제3 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있고,
    상기 하나 이상의 제1 구동 기구는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브의 작동에 의해 상기 제3 용기로부터 상기 수납 용기로 액체의 유동을 선택적으로 제어할 수 있고,
    상기 기포 감지기는 상기 프로세서에 연결되어 작동하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  16. 하나 이상의 제1 제어 밸브를 통하여 제2 용기로부터 제3 용기로 방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와,
    하나 이상의 제1 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 용기로부터 제3 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와,
    상기 제3 용기 내에 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 변위 기구에 의해 상기 제3 용기에서 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체를 혼합하는 단계와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브를 통하여 상기 제1 변위 기구에 의해 상기 제3 용기로부터 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 혼합물을 분배하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 변위 기구는 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고,
    상기 제1 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제2 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고 상기 제3 용기는 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고,
    상기 제3 용기 안밖으로 액체의 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브에 일대일 대응으로 부착되어 작동하는 하나 이상의 제1 구동 기구가 존재하고,
    상기 제1 구동 기구는 상기 프로세서에 의해 제어되고 상기 프로세서에 연결되어 작동하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 가스를 통기구를 통하여 배출하는 단계와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기로부터 상기 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 상기 혼합물을 분배하기 전에 기 포 감지기에 의해 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 상기 혼합물에 임의의 기포가 존재하는지를 결정하는 단계를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체를 상기 제3 용기에 상기 혼합하는 단계와 작동기에 연결되어 작동하고 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 제2 모터를 포함하는 상기 제1 변위 기구에 의해 상기 제3 용기로부터 상기 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 상기 혼합물을 분배하는 단계인 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 작동기는 리드 스크류와 플런저를 포함하고, 상기 제2 모터는 스테퍼 모터를 포함하고, 상기 제3 용기는 주사기를 포함하고, 상기 플런저는 상기 주사기 내에 위치되는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 제1 모터를 포함하고, 상기 하나 이상의 제1 제어 밸브는 하나 이상의 잠금꼭지를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  21. 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사성 액체는 테크네튬을 포함하고 상기 비방사성 액체는 식염수를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  22. 제1 용기와,
    상기 제1 용기에 유체 관계로 연결되는 제1 제어 밸브와,
    제2 용기와,
    상기 제2 용기에 유체 관계로 연결되는 제2 제어 밸브와,
    상기 제2 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 제3 용기와,
    상기 제3 용기로부터 액체를 분배하기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 변위 기구와,
    상기 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 제4 용기와,
    상기 제4 용기로부터 유체를 분배하기 위해 상기 제4 용기에 연결되어 작동하는 제2 변위 기구와,
    상기 제1 제어 밸브와 상기 제2 제어 밸브 사이에 유체 관계로 연결되는 제3 제어 밸브와,
    상기 제1 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제1 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제1 구동 기구와,
    상기 제2 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제2 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제2 구동 기구와,
    상기 제3 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제3 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제3 구동 기구와,
    상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 수납 용기와,
    상기 제1 변위 기구, 상기 제2 변위 기구, 상기 제1 구동 기구, 상기 제2 구동 기구 및 상기 제3 구동 기구에 연결되어 작동하는 프로세서를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제1 제어 밸브는 제1 잠금꼭지를 포함하고, 상기 제2 제어 밸브는 제2 잠금꼭지를 포함하고, 상기 제3 제어 밸브는 제3 잠금꼭지를 포함하고, 상기 제1 잠금꼭지, 상기 제2 잠금꼭지 및 상기 제3 잠금꼭지는 매니폴드 내에 위치되는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 제1 구동 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 제1 모터를 포함하고, 상기 제2 구동 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 제2 모터를 포함하고, 상기 제3 구동 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 제3 모터를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 제1 모터는 제1 스테퍼 모터를 포함하고, 상기 제2 모터는 제2 스테퍼 모터를 포함하고, 상기 제3 구동 기구는 제3 스테퍼 모터를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  26. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 용기는 제1 주사기를 포함하고, 상기 제1 변위 기구의 상기 작동기는 플런저에 연결되어 작동하여서 상기 플런저를 상기 주사기 내에서 전후로 이동시키는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  27. 제22항 또는 제24항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 제어 밸브는 제1 세 방향 잠금꼭지를 포함하고,
    상기 하나 이상의 제2 제어 밸브는 제2 세 방향 잠금꼭지를 포함하고,
    상기 하나 이상의 제3 제어 밸브는 제3 세 방향 잠금꼭지를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  28. 제22항, 제23항 또는 제25항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 변위 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있고 제1 작동기에 연결되어 작동하는 제1 모터를 포함하고, 상기 제2 변위 기구는 제어된 증가량으로 회전할 수 있고 제2 작동기에 연결되어 작동하는 제2 모터를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제3 용기는 종방향 축을 갖는 제1 주사기를 포함하고, 상기 제1 변위 기구의 상기 제1 작동기는 제1 플런저에 연결되어 작동하는 제1 부재를 포함하고,
    상기 제1 플런저는 상기 제1 주사기 내에 위치되고,
    상기 제1 모터는 상기 제1 부재의 이동을 제공하여 상기 제1 플런저를 상기 제1 주사기의 종방향 축을 따라 이동시키고,
    상기 제4 용기는 종방향 축을 갖는 제2 주사기를 포함하고, 상기 제2 변위 기구의 상기 제2 작동기는 제2 플런저에 연결되어 작동하는 제2 부재를 포함하고,
    상기 제2 플런저는 상기 제2 주사기 내에 위치되고,
    상기 제2 모터는 상기 제2 부재의 이동을 제공하여 상기 제2 플런저를 상기 제2 주사기의 종방향 축을 따라 이동시키는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제1 부재는 제1 리드 스크류를 포함하고, 상기 제1 모터는 제1 스테퍼 모터를 포함하고, 상기 제2 부재는 제2 리드 스크류를 포함하고, 상기 제2 모터는 제2 스테퍼 모터를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  31. 제22항에 있어서, 상기 제2 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 기포 감지기를 더 포함하고,
    상기 기포 감지기는 상기 제2 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 가스 통기구 및 상기 프로세서에 연결되어 작동하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  32. 제22항에 있어서, 상기 수납 용기에 연결되어 작동하는 유체 전달 및 가스 통기 기구를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  33. 제22항에 있어서, 상기 수납 용기에 연결되어 작동하고 제1 작동 기구의 작동에 의해 상기 수납 용기로부터 제거될 수 있는 유체 전달 및 가스 통기 기구를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  34. 제32항에 있어서, 상기 유체 전달 및 가스 통기 기구는 마이크로-미니 스파이크를 포함하고 상기 수납 용기는 병을 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  35. 제22항에 있어서, 상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제1 제어 밸브, 상기 제3 용기, 상기 제4 용기, 상기 제2 제어 밸브, 상기 제3 제어 밸브 및 상기 수납 용기에 인접하는 방사 차폐부를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  36. 제22항에 있어서, 상기 제2 용기는 차폐부에 의해 둘러싸이는 병을 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  37. 제36항에 있어서, 상기 차폐부는 바닥 부분과 상부 부분을 포함하고, 상기 상부 부분은 상기 바닥 부분에 제거가능하게 부착되어서 상기 상부 부분과 상기 하부 부분 내에 상기 병을 둘러쌀 수 있는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  38. 제22항에 있어서, 상기 프로세서에 연결되는 전자표시장치와 상기 프로세서에 연결되는 하나 이상의 입력 장치를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  39. 제1 용기와,
    상기 제1 용기에 유체 관계로 연결되는 제1 제어 밸브와,
    제2 용기와,
    상기 제2 용기에 유체 관계로 연결되는 제2 제어 밸브와,
    상기 제2 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 주사기를 포함하는 제3 용기와,
    제1 리드 스크류에 연결되는 제1 스테퍼 모터를 포함하는 제1 변위 기구와,
    상기 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 제4 용기와,
    제2 리드 스크류에 연결되는 제2 스테퍼 모터를 포함하는 제2 변위 기구와,
    상기 제1 제어 밸브와 상기 제2 제어 밸브 사이에 유체 관계로 연결되는 제3 제어 밸브와,
    상기 제1 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제1 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제1 구동 기구와,
    상기 제2 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제2 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제2 구동 기구와,
    상기 제3 제어 밸브로부터 액체 유동을 선택적으로 제어하기 위해 상기 제3 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제3 구동 기구와,
    상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되는 수납 용기와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 가스 통기구와,
    상기 하나 이상의 제1 제어 밸브와 상기 제2 용기 사이에 연결되는 기포 감지기와,
    상기 제1 용기, 상기 제2 용기, 상기 제1 제어 밸브, 상기 제2 제어 밸브, 상기 제3 제어 밸브, 상기 제3 용기, 상기 제4 용기, 상기 수납 용기, 상기 가스 통기구 및 상기 기포 감지기에 인접하는 방사 차폐부와,
    상기 제1 변위 기구, 상기 제2 변위 기구, 상기 제1 구동 기구, 상기 제2 구동 기구 및 상기 제3 구동 기구에 연결되어 작동하는 프로세서를 포함하고,
    상기 제1 리드 스크류는 상기 제1 주사기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제1 주사기 내에 위치되는 제1 플런저에 연결되어 작동하고,
    상기 제1 변위 기구는 상기 제3 용기로부터 유체를 분배하기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하고,
    상기 제2 리드 스크류는 상기 제2 주사기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제2 주사기 내에 위치되는 제2 플런저에 연결되어 작동하고,
    상기 제2 변위 기구는 상기 제4 용기로부터 유체를 분배하기 위해 상기 제4 용기에 연결되어 작동하고,
    상기 기포 감지기는 상기 프로세서에 연결되어 작동하는 자동화된 벌크 분배 시스템.
  40. 제2 제어 밸브를 통하여 제2 용기로부터 제3 용기로 방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와,
    제1 제어 밸브를 통하여 제1 용기로부터 제4 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와,
    제1 변위 기구에 의하여 제3 제어 밸브 및 제2 제어 밸브를 통하여 상기 제4 용기로부터 상기 제3 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 전달하는 단계와,
    제2 변위 기구에 의하여 상기 제3 용기에 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체를 혼합하는 단계와,
    상기 제2 변위 기구에 의하여 상기 제2 제어 밸브 및 상기 제3 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기로부터 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 혼합물을 분배하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 변위 기구는 상기 제4 용기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제4 용기에 연결되어 작동하고, 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고,
    상기 제2 변위 기구는 상기 제3 용기로부터 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하고, 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고,
    상기 제1 용기 및 상기 제4 용기는 상기 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제2 용기 및 상기 제3 용기는 상기 제2 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제1 제어 밸브 및 상기 제2 제어 밸브는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 수납 용기는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고,
    상기 제1 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제1 구동 기구, 상기 제2 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제2 구동 기구, 상기 제3 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제3 구동 기구가 존재하고,
    상기 제1 구동 기구, 상기 제2 구동 기구 및 상기 제3 구동 기구는 모두 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  41. 제40항에 있어서, 캔에 앞서 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 상기 혼합물과 반응하는, 상기 수납 용기에 위치되는 반응물을 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  42. 제41항에 있어서, 상기 반응물은 냉동건조된 반응물을 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  43. 제40항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 가스를 통기구를 통하여 배출하는 단계와,
    상기 제2 제어 밸브 및 제3 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기로부터 상기 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 상기 혼합물을 분배하기 전에 기포 감지기에 의해 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 상기 혼합물에 임의의 기포가 존재하는지를 결정하는 단계를 더 포함하는 자동화된 벌크 분배 시 스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  44. 제40항에 있어서, 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체를 상기 제3 용기에 상기 혼합하는 단계와,
    제1 작동기에 연결되어 작동하고 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 제1 모터를 포함하는 상기 제1 변위 기구에 의해 상기 제3 용기로부터 상기 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 상기 혼합물을 분배하는 단계와,
    제2 작동기에 연결되어 작동하고 제어된 증가량으로 회전할 수 있는 제2 모터를 포함하는 상기 제2 변위 기구에 의해 상기 제4 용기로부터 상기 제3 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 전달하는 단계인 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  45. 제44항에 있어서, 상기 제1 작동기는 제1 리드 스크류와 제1 플런저를 포함하고, 상기 제1 모터는 제1 스테퍼 모터를 포함하고, 상기 제3 용기는 제1 주사기를 포함하고, 상기 제1 플런저는 상기 제1 주사기 내에 위치되고,
    상기 제2 작동기는 제2 리드 스크류와 제2 플런저를 포함하고, 상기 제2 모터는 제2 스테퍼 모터를 포함하고, 상기 제4 용기는 제2 주사기를 포함하고, 상기 제2 플런저는 상기 제2 주사기 내에 위치되는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  46. 제40항 내지 제45항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사성 액체는 테크네튬을 포함하고 상기 비방사성 액체는 식염수를 포함하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
  47. 제2 제어 밸브를 통하여 제2 용기로부터 제3 용기로 방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와,
    제1 제어 밸브, 제3 제어 밸브 및 상기 제2 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기에 연결되어 작동하는 제1 용기로부터 제3 용기로 비방사성 액체의 미리 정해진 양을 선택적으로 수용하는 단계와,
    제1 변위 기구에 의하여 상기 제3 용기에 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체를 혼합하는 단계와,
    상기 제1 변위 기구에 의하여 상기 제2 제어 밸브 및 상기 제3 제어 밸브를 통하여 상기 제3 용기로부터 수납 용기로 상기 방사성 액체와 상기 비방사성 액체의 혼합물을 분배하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 변위 기구는 상기 제3 용기 내에 액체를 이동시키기 위해 상기 제3 용기에 연결되어 작동하고, 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하고,
    상기 제1 용기는 상기 제1 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제2 용기는 상기 제2 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제3 용기는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고, 상기 제1 제어 밸브 및 상기 제2 제어 밸브는 상기 제3 제어 밸브에 유체 관계로 연결되고,
    상기 제1 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제1 구동 기구, 상기 제2 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제2 구동 기구, 상기 제3 제어 밸브에 부착되어 작동하는 제3 구동 기구가 존재하고,
    상기 제1 구동 기구, 상기 제2 구동 기구 및 상기 제3 구동 기구는 모두 프로세서에 의해 선택적으로 제어되고 프로세서에 연결되어 작동하는 자동화된 벌크 분배 시스템을 활용하여 용기들을 충전하는 방법.
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