CN1967175A - 监测和/或确定测力装置状态的方法以及测力装置 - Google Patents

监测和/或确定测力装置状态的方法以及测力装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1967175A
CN1967175A CNA200610143937XA CN200610143937A CN1967175A CN 1967175 A CN1967175 A CN 1967175A CN A200610143937X A CNA200610143937X A CN A200610143937XA CN 200610143937 A CN200610143937 A CN 200610143937A CN 1967175 A CN1967175 A CN 1967175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
load
measuring force
housing
inner space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200610143937XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1967175B (zh
Inventor
让-莫里斯·特伦巴赫
丹尼尔·埃普利
赫尔穆特·博伊梅尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mettler Toledo GmbH Germany
Original Assignee
Mettler Toledo AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mettler Toledo AG filed Critical Mettler Toledo AG
Publication of CN1967175A publication Critical patent/CN1967175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1967175B publication Critical patent/CN1967175B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/30—Means for preventing contamination by dust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

一种用于监测和/或确定测力装置状态的方法，所述测力装置具有至少一个带有内部空间的壳体，并具有至少一个安装在所述至少一个壳体的内部空间内的测力元件，通过布置在壳体的内部空间内的至少一个传感器和/或通过布置在壳体上的至少一个传感器测量至少一个内部空间的气氛环境参数，其中所述参数是一种对测力元件的操作寿命具有影响的参数，并且与测得的内部空间的气氛环境参数相对应的传感器信号被传送到计算单元和/或数据输出装置。

Description

监测和/或确定测力装置状态的方法以及测力装置
技术领域
本发明涉及一种监测和/或确定测力装置状态的方法，所述测力装置具有至少一个带有内部空间的壳体并具有至少一个安装在所述至少一个壳体的内部空间内的测力元件，并且本发明还涉及一种适于实施所述方法的测力装置。
背景技术
考虑到有时处于破坏性非常强的工作环境，许多测力装置尤其是重力测量装置例如天平、热重力装置、用于对含水量进行重量分析测定的装置、用于罐设备和反应容器的称重组件、在填充和包装系统中的称重组件和多重称重装置、以及转矩和加速度测量装置通过有效的措施得到保护以防受到破坏。这些保护措施包括适合工作环境并必须满足与灰尘、水分等侵入有关的特定规章要求的壳体，这种壳体被限定用于例如在标准文件EN60529—进口保护等级中的不同保护等级。
用于称重组件即所谓的罐容器或反应容器称重组件的大容量测力元件例如用焊制气密性不锈钢壳体封装。只要通过壳体使影响称重信号的环境因素远离测力元件，包装在所述壳体内的测力元件就能无故障工作。另外，在大多情况下测力元件不会在壳体泄漏时立即被破坏，但更多是随着逐渐的过程产生破坏，所述过程经常仅在延迟阶段被发现。如果测量装置被构造成是具有高度自动化的工业装置，则在测量装置上的缺陷常常导致系统停机时间长或导致残次品。
根据周围环境的条件，密封封装测力装置不是绝对必要的。还可以在工业环境中采用例如在DE 101 49 606 C2中披露的具有无接触通道口的更简化且更节省成本的壳体。常规天平壳体也可以在合适的环境条件下充分满足它们的目的。然而，由于操作中的失误，例如液体可以渗入壳体的内部并将壳体内部的相对湿度提高到测力元件的部件或信号处理电路的电子部件被腐蚀的程度。
在许多情况下测力装置在投入使用之前被运输很长的距离并在储存过程中被保持。由于在运输和储存过程暴露在不适宜的环境下，因此在壳体内可能产生冷凝，这样会严重损害测量性能。
根据壳体封装，测力元件的检查非常昂贵或者甚至是不可行的。在系统设备中采用的测力装置的周期检查是复杂且昂贵的。
在EP 1 347 277 B1中披露的测力元件另外装有温度传感器。测力元件的模拟信号通过第一转换电路得到转换，并且通过温度传感器传送的模拟信号通过第二转换电路被转换成两级脉冲宽度调制信号。这些信号通过连接导线被传送到处理器组件，在那里它们通过从记忆存储组件中调用的补偿数据得到进一步的处理。利用温度传感器信号对测力元件信号的处理起到了修正称重元件的与温度有关的漂移的作用。尽管这种称重信号的处理可以充分补偿周围环境对称重结果的影响，但其不能提供对测力元件实际状态的确定。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于在不打开壳体的情况下对布置在壳体内的测力元件的状态进行监测和/或确定以确定测力元件状态的方法。
该目的通过分别具有在权利要求1和14中限定的特征的方法和测力装置得到实现。
在一种用于监测和/或确定测力装置状态的方法中，所述测力装置具有至少一个带有内部空间的壳体并具有至少一个安装在所述至少一个壳体的内部空间内的测力元件，至少一个传感器被布置在壳体的内部空间内或至少一个传感器被布置在壳体上，以测量对测力元件的操作寿命具有影响的至少一个内部空间的气氛环境参数，并且与测得的内部空间的气氛环境参数相对应的传感器信号被传送到计算单元和/或数据输出装置。
如果内部空间的气氛环境参数还对测力装置的称重信号具有影响，则与测得的内部空间的气氛环境参数相对应的传感器信号通过至少一个传感器或通过附加传感器被传送到计算单元并且可以在计算单元内与上操作限值和/或下操作限值进行比较。如果发现传感器信号在这些操作限值中的一个之外，则传感器信号或计算单元的输出信号被传送到数据输出装置。
当然，还可以通过至少一个传感器连续地或周期性地和/或随机地确定对测力元件的操作寿命和/或对称重信号具有影响的内部空间气氛环境参数的传感器信号。
传感器信号的连续确定的有利之处在于可以利用传感器信号的整个时间曲线提供有关测力元件承受内部空间相应气氛环境参数的量级和持续时间的信息，这样使时间曲线可以被用于计算剩余的操作寿命。
在本文中的定语“随机”意思是信号的确定或产生不是根据固定的时间方式引发，而是例如通过随机事件发生器或通过使用者初始化。这种初始化会引起对单个信号的采集，或者还可以引发在预定时间值内的周期性信号采集。
优选地，所述至少一个传感器起到检测对测力元件的操作寿命和/或对称重信号具有影响的至少一个内部空间的气氛环境参数变化的作用，并起到检测与该变化相对应的传感器信号的作用。该传感器信号可以自动被传送到数据输出装置或计算单元。
在本文中的术语“计算单元”的意思是包含所有的信号处理元件例如模拟电路、数字电路、集成电路、处理器、计算机等等，通过这些元件由传感器产生的传感器信号与已经存储或设定在计算单元内的值进行比较。这些值特别是最大值、阈值和操作限值可以从规范标准例如国家或国际标准中取得，或者它们可以通过比较测量值确定，或者它们可以通过测力装置的制造商设定。
最大值和阈值在大多情况下取决于测力装置的设计并且通常由制造商设定，但它们也可以由使用者设定。阈值限定了与装置状态有关的限值，在不引起对称重元件永久破坏的情况下不能超过所述限值，但这种永久破坏理论上不会使测力装置不可用。在已经超过阈值之后通过测力装置的重新校准可以弥补所述变化。如果反复超过阈值，这会导致测力装置的逐渐损坏，直至达到不再能够通过重新校准进行弥补的状态。该状态通过最大值表示并给出。当然，如果内部空间的气氛环境值的变化非常明显或者如果其他因素例如对测力装置的剧烈振动导致装置的损坏，则还可以通过以前的事件达到最大值。
这些值可以通过适当的形式被存在计算单元内。如果需要，测力装置还可以包括多个计算单元，例如每个所安装的传感器可以具有其自己的计算单元。操作限值例如可以根据OIML R60(法定计量学国际组织推荐#60)被设定如下：
-空气压力限值：+95kPa-+105kPa
-等级II的温度限值：+10℃-+30℃
-等级III的温度限值：-10℃-+40℃
操作限值限定了内部空间的气氛环境值的范围，其中测力元件可以在不超过测力装置允许的测量结果误差的情况下被操作。
术语“数据输出装置”指的是以模拟或数字方式工作的所有适当的传送、指示和警告系统，使得由传感器产生的用于内部空间的气氛环境参数或用于给出计算单元输出信号的传感器信号可以通过适当的方式给出，例如声音、光、振动、电信号、电磁脉冲、数值指示等等，或者它们可以被传送到其他设备，例如其他数据输出装置、控制系统、终端等等。因此，数据输出装置还可以是例如向便携式设备发送传感器信号和/或输出信号的转发器或传送器。通过数据输出装置，可以向使用者提供警告，结果可以被转发到存储单元，或者甚至可以例如通过互联网连接直接向制造商或其维修机构报警。
所有的传感器都可以是自动检测变化并向计算单元和/或数据输出装置发送传感器信号的主动系统。但也可以采用通过计算单元周期性询问而获得传感器信号的被动传感器。已经以这种方式获取的数据可以对剩余操作寿命进行近似计算，因为每次违反阈值或最大值都从预定的操作寿命中减去一设定量。通过连续确定与信号时间曲线类似的传感器信号，由于同时测得的时间段的长度原因可以对剩余操作寿命做出非常精确的计算。
本发明至少一个传感器在称重元件壳体内的结构由此可以确定称重元件当前的状态，并且在已经几次违反阈值的情况下也可以计算剩余操作寿命。在做出确定时，由传感器确定的传感器信号在计算单元内与至少一个阈值进行比较，并且如果超过阈值则：
a)记录称重元件相应的载荷承受；
b)记录相应的载荷承受并计算所有载荷承受的累加和；或
c)记录相应的载荷承受并计算所有载荷承受的累加和，以及通过与允许载荷承受最大值的比较，计算允许的剩余载荷承受或剩余操作寿命。
载荷承受或剩余操作寿命的总和可以由计算单元通过数据输出装置获求，或者计算单元在每次超过阈值的载荷承受被记录时自动以输出信号的形式向数据输出装置传送这一信息。该输出信号可以引发不同的反应例如警报或校准，和/或中断测力装置的测量过程。
原则上，在壳体内安装传感器的位置是不相关的。传感器可以被布置在称重元件内部或者在称重元件本身上，或者还可以整合在例如信号处理电子设备的电路板上。如果在内部空间和传感器之间存在适当的连接以使相应内部空间的气氛环境参数以足够精度得到确定，甚至可以想到将传感器布置在称重元件壳体的外部。如果壳体的传感器接触表面提供足够的从内部空间到传感器的热对流等级，则温度传感器例如可以连接在壳体外部。如果形成与内部空间适当的连接或者如果壳体的至少一部分被构造成膜片，则压力传感器也可以连接在壳体外部，使得内部空间中的气氛压力可以根据膜片的变形得到确定。
在特别优选的实施方式中，由测力元件支持的所有载荷承受的总和通过结合以下内容得到确定：
a)至少一个传感器的传感器信号的整个时间曲线，或
b)在已经超过阈值之后至少一个传感器的传感器信号的时间曲线，或
c)至少一个传感器的传感器信号处于一个或多个阈值之上所经历的时间段，
并且在已经超过最大值之后，向数据输出装置传送测力元件的状态更具体地是最大值的超越。
传送到数据输出装置的传感器信号或计算单元的输出信号可以引发不同的反应例如通过警告系统或报告系统进行警报，和/或其可以中断测力装置的测量过程。还可以想到关闭表示测力装置准备操作的操作状态指示。
在另一改进的实施方式中，所述至少一个传感器信号或输出信号还可以引发测力元件的自动校准循环或者其可以要求通过操作者或制造商执行的手动校准。
在所述方法优选的另一改进中，为了监测至少一个传感器，通过传感器传送到计算单元的传感器信号通过与存储在计算单元中或由计算单元产生的校验值和校验误差值进行比较而在计算单元内至少周期性地得到检查，并且如果发现违反校验值和/或校验误差值，则误差被记录并被传送到数据输出装置。校验值取决于所采用的传感器并且在大多情况下由传感器的制造商提供。如果例如在测力装置的操作过程中通过传感器基于物理状态传送的传感器信号似乎不真实，则可以在计算单元内通过传感器信号的校验进行检测。而且，校验值和校验误差值还可以在先前传感器信号的基础上或通过其他传感器的传感器信号被设定和/或适用。
在特别优选的实施方式中，至少一个传感器信号在测力装置的交付之前得到确定；该传感器信号在计算单元内被估算并被存储作为参考值，至少在交付测力元件之后，通过确定参考值的同一传感器确定至少一个传感器信号，这种新确定的传感器信号被表示为传感器的测量值并且将该测量值与参考值进行比较。这一过程可以起到检查测力装置是否产生未被允许的开口的作用。
为了实施以上描述的方法，要求一种测力装置具有至少一个带有内部空间的壳体，具有至少一个安装在内部空间内的测力元件，以及具有至少一个布置在壳体的内部空间内的传感器和/或具有至少一个布置在壳体上的传感器。所述至少一个传感器包括触发元件，具有在触发元件中给出的至少一个阈值和/或至少一个操作值，所述阈值和/或操作值取决于影响测力元件操作寿命的至少一个内部空间的气氛环境参数。代替具有触发元件的传感器，测力装置还可以具有至少一个传感器和至少一个计算单元和/或包含数据输出装置的数据输出单元，和/或测量转换器以及执行触发功能的操作程序，其中操作程序包括至少一个阈值和/或至少一个操作限值，所述阈值和/或操作限值取决于影响测力元件操作寿命的至少一个内部空间的气氛环境参数，和/或在操作程序中存在至少一个命令序列以从记忆存储组件中获求至少一个阈值和/或操作限值和/或最大值。具有触发元件的传感器和具有操作程序的计算单元的组合当然也是可行的。
通过优选，由触发元件触发的传感器信号被传送到计算单元和/或数据处理装置。可以通过不同方式设计触发元件本身。例如可以想到采用在WO2004/104567中披露的石英晶体基湿度传感器，其吸湿层以如下方式设计，即就在相对湿度达到阈值时传感器被触发。因此，通过传感器内吸湿层的设计给出阈值。当然，触发元件还可以通过电子部件例如比较器元件被构造成模拟电路，或者被构造成具有微处理器的数字电路。
计算单元的通过操作程序触发的输出信号还可以被传送到数据输出装置和/或另外的计算单元。如果测力装置的计算单元和/或包含数据输出装置的数据输出单元和/或与传感器相连的测量转换器装有微处理器，则可以在操作程序中执行所述方法的单个、几个或全部方法步骤，操作程序被存储在至少一个记忆存储单元中，所述记忆存储单元是与测力装置时间相连的至少一部分。
在一种实施方式中，以上描述的操作程序不必存储在处理器内，而是还可以从测力装置外部的存储单元调入并加载在适当的处理器上。
在本发明的一种实施方式中，计算单元和/或包含数据输出装置的数据输出单元通过有线或无线连接与至少一个传感器相连。
在本发明的有利实施方式中，至少一个传感器是存储组件和/或测量转换器相整合类型的。
对于传感器，可以采用例如待检测的参数是内部空间内湿度变化的湿度传感器，当在壳体内存在泄漏时发生所述湿度变化，和/或通过所述传感器表示湿度参数的传感器信号周期性地和/或随机地或连续地被确定。
对于传感器，还可以采用例如温度传感器，其中待检测的参数是由于壳体承受辐射和/或由于内部引发的升温而在内部空间内产生的温度变化，和/或通过所述传感器表示温度参数的传感器信号周期性地和/或随机地或连续地被确定。
为了提出另外的可能性可以采用压力传感器，其中待检测的参数是由于壳体内存在泄漏、壳体的变形和/或内部空间的温度升高而在内部空间内产生的压力变化，和/或通过所述传感器表示压力参数的传感器信号周期性地和/或随机地或连续地被确定。
除了所述至少一个传感器，测力装置可以在壳体的内部空间内或在壳体上具有另外的传感器，用于检测向测力元件供电的电源中的检测线电压峰值。
而且，除了所述至少一个传感器，可以存在至少一个布置在壳体的内部空间内或在壳体上的另外的传感器，用于检测放射性辐射和/或声波和/或振动。
除了所述至少一个传感器之外测力装置可以包括用于对取决于测力元件载荷周期的传感器信号进行检测的另外的传感器。
但是，代替采用附加的传感器，也可以在计算单元内由测力元件的称重信号直接确定机械载荷承受。
测力装置的传感器可以通过如下方式被构造，即记忆存储组件和/或测力转换器和/或传送器被整合在每个传感器中。
附图说明
从对附图所示的实施例的描述中将会理解到根据本发明的方法和根据本发明的测力装置的细节，其中：
图1以剖面图示意性表示天平形式的测力装置，所述测力装置具有带内部空间的壳体并具有布置在壳体内的测力元件，其中内部空间容纳至少一个用于实施本发明方法的传感器。
图2以剖面图示意性表示罐载荷称重组件形式的测力装置，所述测力装置具有带内部空间的壳体并具有布置在壳体内的测力元件，其中内部空间容纳至少两个用于实施本发明方法并与布置在壳体外部的数据输出单元相连的传感器；
图3表示布置在壳体内部空间内的湿度传感器的信号的时间曲线，图3a表示信号本身的曲线，图3b表示载荷承受的累加和，以及图3c表示通过信号曲线产生的输出信号或输出信息；
图4表示布置在壳体内部空间内的温度传感器的信号的时间曲线，图4a表示信号曲线以及图4b表示通过信号曲线产生的输出信号或输出信息；
图5表示测力元件的称重信号的时间曲线，图5a表示信号曲线，图5b表示载荷承受的累加和，以及图5c表示通过信号曲线产生的输出信号或输出信息。
具体实施方式
图1以剖面图给出具体为天平的测力装置的示意性视图。测力元件10具有通过中间部分13相互连接的固定部分11和载荷接受部分12。布置在壳体20的内部空间80内的测力元件10通过其固定部分11经由固定支承件21刚性连接在壳体20上。布置在壳体20外部称重盘形式的载荷接受装置30通过力传递杆14连接到布置在内部空间80内的测力元件10的载荷接受部分12上。力传递杆14横向穿过壳体20而不会接触它，并延伸穿过壳体20的通道口22。壳体的通道口22以如下方式被构造，使得可以尽可能地避免或至少明显减少污物、尘土以及水分的侵入。根据本申请，内部空间80为此还可以具有比测力装置100周围环境更高的压力。而且，至少一个传感器50被布置在内部空间内以检测内部空间的气氛环境的至少一个参数90并确定相应的传感器信号SHS。传感器信号SHS为了进一步的处理通过计算单元连接件51被送入计算单元60或者通过数据输出连接件52被送入数据输出装置70。计算单元60通过计算单元-输出连接件62与数据输出装置70相连并将由计算单元60产生的输出信号SHSX传送到数据输出装置70。数据输出装置70可以直接布置在壳体20的外部，或者与壳体20分离，或者在壳体20的构造(声音可透过、透明)成使得可以从外部看到或听到输出的情况下还可以布置在壳体20内部。被特制成传达消息和警报的标识或警示可以提高人对壳体的觉察性。例如，可以想到采用通常已知的象形图例如已知的为了表示规定的警告而特别形成的道路交通信号或标识。通过改变闪烁视觉输出装置的频率或者还改变听觉输出装置的响度和音调，可以表示警报或消息不同的重要性等级。在图1所示实施方式中的每个连接件51，52，62既可以是电缆连接件例如信号电缆、总线系统等等，也可以是无线连接。
只要内部空间的气氛环境参数90(在本实例中是相对湿度)存在变化，或者如果超过由制造商限定的允许值，则传感器信号SHS或输出信号SHSX被传送到数据输出装置70，在那里以适当的方式得到通告。这可以是以发出警报、触发视觉指示例如闪光，或者在显示器上给出警告或信息性消息的形式。
图2表示具有根据本发明方法得到监测的罐载荷称重组件形式的测力装置200。罐载荷称重组件特别被用在工业设备上起到称量桶、罐、反应容器等装置的内容物的作用。通常，用于每个待称重容器的多个称重组件被布置在容器230的底角和基座231之间。因此容器的每个底角竖立在测力装置200上。为了确定容器和/或容器内容物的重量，由测力装置200产生称重信号SLC必须被加在一起，因为它们代表的是部分质量的称重信号SLC。因此称重组件形式的测力装置200通常不具有任何数据输出装置。容器各个测力装置200的称重信号SLC例如被传送到主机形式的计算单元206，在那里信号SLC得到估算并在整合在主机上大多情况下作为天气系统显示器一部分的数据输出装置207上给出。
测力装置200包括由壳体220封装的测力元件210。通常，壳体220被焊接在测力元件210上并密闭地与测力装置200的周围环境隔绝。在执行测量时，测力元件210以及壳体220经受弹性压缩。壳体刚度对称重信号SLC的影响可以得到部分的补偿，并且称重组件的滞后相对于测力范围可以忽略。内部空间的气氛环境参数290通过传感器250，251被检测和/或测量。传感器250，251通过连接线252和/或无线连接253、传送器202、测量转换器203、区段连接器204以及总线系统205与计算单元206相连。测力元件210的称重信号SLC可以通过这些连接或通过其自身的称重信号连接件254被传送到计算单元206。
图2中的测力装置200在壳体280的内部空间具有温度传感器251和湿度传感器250。可以相互独立操作的传感器250，251向计算单元206传送与内部空间的气氛环境参数290相对应的测量值。图2中的计算单元206例如是过程控制系统的主机。根据测力装置200和计算单元206的构造，传感器250，251连续地或周期性地和/或随机地或在产生比变化之后向计算单元206自动地传送它们各自的传感器信号SHS、STS。当然，计算单元206还可以连续地、周期性地或基于随机原则从传感器250，251中引入传感器信号SHS、STS。温度传感器251传送的传感器信号STS在计算单元206中与上操作限值TUOU和下操作限值TLOU进行比较。在本实例中并且还在图4中示出，传感器信号STS处于操作带宽TB内并由此在操作范围内(STS＝XOU)。湿度传感器250记录内部空间的气氛环境参数290没有任何变化(SHS＝0)，这表示壳体内存在泄漏。另一方面，对称重信号SLC的分析表明测力元件210在短期内受到过载荷并且需要对测力装置200重新校准。由于多个测力装置200用于一个容器，因此一个测力装置200的传感器信号STS、SHS借助同一容器的其他测力装置200的各自的传感器信号STS、SHS得到校验。但是，校验值也可以先被存储在传感器250，251或计算单元206内。校验值部分地取自公开表中，公开表中的值来自其他设备或来自互联网的数据。因此应用在采用测力装置的特定场合的数据例如压力、温度和辐射的范围，或关于地震振动的数据是已知的并可以被用于传感器信号的校验。如果就收集历史数据来说一部分传感器信号STS、SHS可以被存储在计算单元206内，则历史数据的分析可以起到提供关于测力元件210以及传感器251，252状态的额外信息的作用。校验值和校验的误差值取决于所采用的传感器并在大多情况下通过制造商交付传感器时提供。如果在测力装置的操作过程中通过传感器传送的例如传感器信号STS、SHS与当前物理状态不一致，则可以从对计算单元206中的传感器信号STS、SHS的校验中发现这一点。而且，校验值和校验的误差值还可以借助于以前的传感器信号STS、SHS或通过附加传感器的传感器信号STS、SHS被设定和/或适应。
对于湿度传感器、温度传感器、振动传感器、电流转换器、电压转换器等等，可以采用任何现有技术已知的能够产生与待确定的测量数量变化或量级相对应的传感器信号的传感器。
可以通过系统控制装置的集中或分散的部件例如计算单元206和/或测力转换器或传送器202，203执行根据本发明的方法，为此它们可以装有适当的操作程序208。传感器250的状态可以例如仅显示在计算单元206的数据输出装置207上或显示在测量转换器或传送器202，203上。但是，还可以将这一工作分派在过程控制系统的不同等级之间。利用适当的手段可以由此在任何类型的单级或多级系统上低成本地实现根据本发明的方法。测量转换器和传送器202，203还可以被安装在移动设备上，传感器250，251的各个值可以通过无线连接253经由所述移动设备被询问。各个传感器250，251为此需要具有在许多现有技术的应用中已知并采用的识别码。
图3表示基于对图1实例所示传感器50的连续检测到的传感器信号SHS以及由传感器信号SHS产生的输出信号或输出消息AC，AM，AD的相对湿度时间曲线。如图3a所示，传感器的信号曲线在时刻t1，t3，t5，t8上升到阈值KH之上。该阈值代表了与湿浓度相对应的限值，当超过所述限值时所述湿浓度大到由于测力元件10的部件或信号处理电路的腐蚀而对称重信号产生影响的程度并导致测力元件10的逐渐损坏。阈值KH的量级一方面取决于测力装置100的内部空间80的材料以及另一方面取决于渗透到内部的介质的破坏性并且所述阈值必须由制造商限定在逐项给予(case-by-case)的基础上。例如可以将阈值限定如下：
-振动极限：0.196133m/s2
-最小/最大存储温度极限-20℃-70℃
-线电压峰值(电子部件的干扰或损坏)
-载荷周期(疲劳极限)
一旦如时刻t2，t4，t7所示信号回到阈值KH之下，则状态得到稳定并且测力装置100的内部空间80不会进一步损坏。如图3c所示，当信号回到阈值KH之下时，可以通过数据输出装置获求校准AC，或者可以自动开始校准。
而且，可以通过如下方式另外限定最大值Kmax，即当超过所述最大值时测力元件10和电子部件就会在非常短的时间内被损坏。
信号在它们相关的持续时间(t2-t1；t4-t3；t7-t5；...)内超过阈值KH和最大值Kmax的偏离被记录并被累加作为图3b所示的载荷承受INTLTH。载荷承受的累加和INTLTH与操作寿命限值MAXLTH进行比较并且根据比较结果计算剩余的操作寿命RLTH1，RLTH2，RLTH3。剩余的操作寿命被传送到数据输出装置或存储在计算单元中。
如图3b所示，可以限定其他限值。可以指定的实例是维修限值LMH，超过这一限值将引起被送入数据输出装置70的报警消息和/或维修请求AM(参见图3c)。而且，当在时刻t6超过维修限值LMH时，可以采用这一限值作为例如锁闭测力元件的功能、降低天平的精度等级、在测量值的打印输出中增加报警消息、和/或自动通过互联网连接通知制造商的信号。这样列举并不意味着是穷尽的，可以在上下文中指定许多其他可行的输出行为和方式。
一旦载荷承受INTLTH超过寿命限值MAXLTH，如图3c所示代表这一状态的信号值AD就被传送到数据输出装置以表示测力装置有可能产生的不可挽回的内部损坏。理论上，信号值AD也锁闭输出装置的功能，以防连续使用测力装置。
图4表示基于布置在壳体内部空间的温度传感器的连续检测的传感器信号STS以及基于传感器信号STS在计算单元内产生的输出信号或输出消息AC，XOU的温度时间曲线。如图4a所示，温度曲线在一些部分落在下操作限值TLOU之下并在其他部分升起在上操作限值TUOU之上。与图3所示的相对湿度的时间曲线相比，违反本实例中的限值TLOU和TUOU不会导致测力元件的损坏。在计算单元或在传感器本身上执行对违反限值的检查。一旦传感器信号STS处于由操作限值限定的带宽TB内，例如图4b中所示的相应信号STS＝XOU就会被传送到数据输出装置。根据所述构造，该信号还可以使解除称重过程的开关触发，使得能够利用测力元件进行称重。而且，在温度曲线回到限定的带宽TB时，可以自动开始校准AC或应使用者要求进行校准AC。
图5表示基于连续检测的传感器信号SLC以及由传感器信号SLC产生的输出信号或输出消息AC，AM，AD的测力元件的机械载荷承受的时间曲线图。如图5a所示，称重信号曲线升高到是阈值FH的几倍。该阈值代表与机械载荷相对应的限值，当超过该限值时该机械载荷的量级为由于测力元件的部件的塑性变形将使称重信号SLC受到影响并且测力元件10将逐渐被损坏。阈值FH的量级取决于在测力元件10上采用的材料并需要由制造商在逐项给予基础上指定。
如果称重信号SLC在阈值FH之下，则材料的应力等级保持在不会对测力元件形成破坏的弹性范围内。如图5c所示，当超过阈值FH时，可以通过数据输出装置请求校准AC，或者自动开始校准。
而且，可以通过如下方式另外限定最大值Fmax，即当超过最大值时可以认定测力元件10将被相应的高机械载荷破坏。
信号超过阈值FH和最大值Fmax的偏离被记录并被累加作为图5b所示的载荷承受INTLTF。载荷承受的累加和INTLTF与已经通过经验确定的操作寿命限值MAXLTF进行比较，并且根据比较结果计算剩余的操作寿命RLTF1，RLTF2，RLTF3。它们被传送到数据输出装置70或被存储在计算单元内。
如图5b所示，可以限定其他限值。可以指定的实例是维修限值LMF，超过这一限值将引起被送入数据输出装置70的报警消息和/或维修请求AM(参见图5c)。而且，当超过维修限值LMF时，可以如上文图3b所述采用这一限值作为例如锁闭测力元件的功能、降低天平的精度等级、在测量值的打印输出中增加报警消息、和/或自动通过互联网连接通知制造商的信号。
一旦载荷承受INTLTF超过寿命限值MAXLTF，如图5c所示代表这一状态的信号值AD就被传送到数据输出装置以表示测力装置有可能产生的不可挽回的内部损坏。可以理解的是，信号值AD也锁闭输出装置的功能，以防连续使用测力装置。
本发明的其他优点仅间接地涉及状态的确定和操作寿命的计算。在密闭封装的测力装置上可以例如通过对在交付时安装的和在用户场地安装之后的湿度传感器的传感器信号进行比较而恰当地查知是否测力装置在运输过程中被打开。这方面尤其对于经过正式校验的测力装置相当重要并且代表了除正式密封之外的另一保证措施。
另外可以使通过至少一个传感器产生的适当的传感器信号还被用于测力结果的修正，以避免安装例如在现有技术的设备中采用的用于弥补滞后和/或漂移现象的附加测量传感器。
从以上描述提供的实施例中不应该得出本发明局限于在唯一的一个壳体中布置唯一的一个测力元件的结论。在普通技术人员公知常识范围内可以将本发明另外应用于在壳体中封装至少两个称重元件的结构上。而且，测量和警告之间的协调不涉及本发明的主题。实时的消息/警告以及相对于测量及时弥补的消息/警告可以在本发明的范围内。
附图标记列表
210，10  测力元件
11       固定部分
12       载荷接受部分
13       中间部分
14       力传递杆
220，20  壳体
21       连接在壳体上的固定支承件
22       在壳体上的通道口
30       载荷接受装置
50       传感器
51       计算单元连接件
52       输出单元连接件
60       计算单元
62       从计算单元到输出单元的连接件
70       数据输出装置
280，80  内部空间
290，90  内部空间的气氛环境参数
200，100 测力装置
202      传送器
203      测量转换器
204      区段连接器
205      总线系统
206      计算单元/主机
207      主机的数据输出装置
208      操作程序
230      容器底角
231      基座
250      湿度传感器
251      温度传感器
252      连接线
253      无线连接
254      称重信号连接件。

Claims (20)

1.一种用于监测和/或确定测力装置(100，200)状态的方法，所述测力装置具有至少一个带有内部空间(80，280)的壳体(20，220)并具有至少一个安装在所述至少一个壳体(20，220)的内部空间(80，280)内的测力元件(10，210)，其特征在于，通过布置在壳体(20，220)的内部空间(80，280)内的至少一个传感器(50，250，251)和/或通过布置在壳体(20，220)上的至少一个传感器(50，250，251)来测量对测力元件(10，210)的操作寿命具有影响的至少一个内部空间的气氛环境参数(90，290)，并且与测得的内部空间的气氛环境参数(90，290)相对应的传感器信号(SHS，STS)被传送到计算单元(60，206)和/或数据输出装置(70，207)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一个传感器(50，250，251)或通过附加传感器(50，250，251)测量对测力装置(100，200)的称重信号(SLC)具有影响的至少一个内部空间的气氛环境参数(90，290)，并且与测得的内部空间的气氛环境参数(90，290)相对应的传感器信号(STS)在计算单元(60，206)中与上操作限值(TUOU)和/或下操作限值(TLOU)进行比较，并且如果发现违反所述操作限值(TUOU，TLOU)中的一个，则传感器信号(STS)或计算单元的输出信号(SHSX)被传送到数据输出装置(70，207)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过至少一个传感器(50，250，251)连续地或周期性地和/或随机地确定对测力元件(10，210)的操作寿命和/或对称重信号(SLC)具有影响的内部空间的气氛环境参数(90，290)的传感器信号(SHS，STS)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，检测对测力元件(10，210)的操作寿命和/或对称重信号(SLC)具有影响的至少一个内部空间的气氛环境参数(90，290)的变化并通过至少一个传感器(50，250，251)确定与所述变化相对应的传感器信号(SHS，STS)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器信号(SHS，STS，SLC)之后，在计算单元(60，206)中将其与至少一个阈值(KH，FH)进行比较，并且如果超过所述阈值(KH，FH)：
a)记录相应的载荷承受；
b)记录相应的载荷承受并计算所有载荷承受的总和(INTLTF，INTLTH)；或
c)记录相应的载荷承受并计算所有载荷承受的累加和(INTLTF，INTLTH)，以及通过与允许载荷承受最大值(MAXLTF，MAXLTH)的比较，计算允许的剩余载荷承受或剩余操作寿命(RLTH，RLTF)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过结合以下内容确定对测力装置(100，200)具有影响的所有载荷承受的总和(INTLTF，INTLTH)：
a)传感器信号(SHS，STS，SLC)的整个时间曲线，或
b)在已经超过阈值(KH，FH)之后的传感器信号(SHS，STS，SLC)的时间曲线，或
c)传感器信号(SHS，STS，SLC)处于一个或多个阈值(KH，FH)之上所经历的时间段(t2-t1，t4-t3，t7-t5)，
并且在已经超过最大值(MAXLTF，MAXLTH)之后，测力装置(100，200)的状态或更具体地说最大值(MAXLTF，MAXLTH)的超越被传送到数据输出装置。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，传送到数据输出装置(70，207)的传感器信号(SHS，STS，SLC)或计算单元的输出信号(SHSX)触发警报和/或中断测量过程和/或关闭“准备操作”指示。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，至少一个传感器信号(SHS，STS，SLC)或计算单元的输出信号(SHSX)引发测力元件(10，210)的自动校准循环(AC)和/或由使用者/制造者提出手动执行校准(AC)的要求。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，为了监测至少一个传感器(50，250，251)，通过所述传感器传送到计算单元(60，206)的传感器信号(SHS，STS，SLC)通过与存储在计算单元(60，206)中的校验值和校验误差值进行比较而在计算单元(60，206)内至少周期性地得到检查，并且如果发现存在与所述校验值和/或校验误差值的偏差，则误差被记录并被传送到数据输出装置(70，207)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的方法，其特征在于，至少一个传感器信号(SHS，STS，SLC)在测力装置(100)的交付之前得到确定并且所述传感器信号(SHS，STS，SLC)被存储在计算单元内作为参考值，至少在交付测力元件之后，通过确定参考值的同一传感器(50，250，251)来确定至少一个传感器信号(SHS，STS，SLC)并且将该传感器信号(SHS，STS，SLC)与参考值进行比较。
11.一种测力装置(100，200)，可操作地执行根据权利要求1-10中任意一项所述的方法，所述装置具有至少一个带有内部空间(80，280)的壳体(20，220)，具有至少一个安装在所述至少一个壳体(20，220)的内部空间(80，280)内的测力元件(10，210)，以及具有至少一个布置在壳体(20，220)的内部空间(80，280)内的传感器(50，250，251)和/或至少一个布置在壳体(20，220)上的传感器(50，250，251)，其特征在于，
a)至少一个传感器(50，250，251)包括触发元件，具有在所述触发元件中物理实施的至少一个阈值(KH，FH)和/或至少一个操作限值(TUOU，TLOU)，所述阈值和/或操作限值取决于影响测力元件(10，210)操作寿命的至少一个内部空间的气氛环境参数(90，290)，和/或
b)至少一个计算单元(60，206)和/或包含数据输出装置(70，207)的数据输出单元，和/或测量转换器(203，204，205)以及执行触发功能的操作程序(208)被布置成与测力装置(100，200)协同工作，其中操作程序(208)包括至少一个阈值(KH，FH)和/或至少一个操作限值(TUOU，TLOU)，所述阈值和/或操作限值取决于影响测力元件(10，210)操作寿命的至少一个内部空间的气氛环境参数(90，290)，和/或在操作程序中存在至少一个命令序列以从存储组件中获求至少一个阈值和/或操作限值和/或最大值。
12.根据权利要求11所述的测力装置(100，200)，其特征在于，通过触发元件触发的传感器信号(SHS，STS)可以被传送到计算单元(60，206)和/或数据输出装置(70，207)。
13.根据权利要求11或12所述的测力装置(100，200)，其特征在于，当通过操作程序(208)触发时，计算单元的输出信号(SHSX)被传送到数据输出装置(70，207)和/或另外的计算单元(60，206)。
14.根据权利要求11-13中任意一项所述的测力装置(100，200)，其特征在于，计算单元(60，206)和/或包含数据输出装置(70，207)的数据输出单元通过无线或接线连接与所述至少一个传感器(50，250，251)相连。
15.根据权利要求11-14中任意一项所述的测力装置(100，200)，其特征在于，所述至少一个传感器(50，250，251)被设置成其中整合了记忆存储组件和/或测力转换器。
16.根据权利要求11-15中任意一项所述的测力装置(100，200)，其特征在于，所述至少一个传感器(50，250)是湿度传感器(50，250)、压力传感器或温度传感器(251)。
17.根据权利要求11-16中任意一项所述的测力装置(100，200)，其特征在于，除了所述至少一个传感器(50，250，251)之外，另外的传感器被布置在壳体(20，220)的内部空间(80，280)内或被布置在壳体(20，220)上，所述另外的传感器用于检测向测力装置(10，210)供电的供电装置的线电压峰值。
18.根据权利要求11-17中任意一项所述的测力装置(100，200)，其特征在于，除了所述至少一个传感器(50，250，251)之外，存在至少一个被布置在壳体(20，220)的内部空间(80，280)内或被布置在壳体(20，220)上的另外的传感器，所述至少一个另外的传感器用于监测放射性辐射和/或声波和/或振动。
19.根据权利要求11-18中任意一项所述的测力装置(100，200)，其特征在于，除了所述至少一个传感器(50，250，251)之外，另外的传感器被布置在壳体(20，220)的内部空间(80，280)内或被布置在壳体(20，220)上，所述另外的传感器用于对取决于测力元件(10，210)的载荷周期的传感器信号(SLC)进行确定。
20.根据权利要求11-19中任意一项所述的测力装置(100，200)，其特征在于，取决于载荷周期的传感器信号(SLC)可以直接通过测力元件的称重信号得到确定。
CN200610143937XA 2005-11-15 2006-11-07 监测和/或确定测力装置状态的方法以及测力装置 Active CN1967175B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05110766.2 2005-11-15
EP05110766A EP1785703B1 (de) 2005-11-15 2005-11-15 Verfahren zur Überwachung und/oder zur Bestimmung des Zustandes einer Kraftmessvorrichtung und Kraftmessvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1967175A true CN1967175A (zh) 2007-05-23
CN1967175B CN1967175B (zh) 2011-11-02

Family

ID=35911293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200610143937XA Active CN1967175B (zh) 2005-11-15 2006-11-07 监测和/或确定测力装置状态的方法以及测力装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7497137B2 (zh)
EP (1) EP1785703B1 (zh)
JP (1) JP5172136B2 (zh)
CN (1) CN1967175B (zh)
AT (1) ATE538366T1 (zh)
PL (1) PL1785703T3 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107702840A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 南京航伽电子科技有限公司 防潮报警式压力变送器
CN107907272A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 电子科技大学 适用于微推力器测试系统电磁测力器的标定装置及方法
CN108601595A (zh) * 2016-02-12 2018-09-28 伊西康有限责任公司 用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构
CN109642834A (zh) * 2016-08-03 2019-04-16 皮尔茨公司 用于监测工业工厂的具有压敏传感器的保护设备
CN109642816A (zh) * 2016-07-27 2019-04-16 费森尤斯医疗护理德国有限责任公司 用于检验血液治疗设备的称重系统的装置和方法

Families Citing this family (298)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
DE102007014711A1 (de) * 2007-03-23 2008-09-25 Mettler-Toledo Ag Verfahren zur Überwachung und/oder Bestimmung des Zustandes einer Kraftmessvorrichtung und Kraftmessvorrichtung
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
JP4940026B2 (ja) * 2007-06-15 2012-05-30 株式会社タニタ 生体測定装置
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10136890B2 (en) 2010-09-30 2018-11-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion
US9614377B2 (en) 2008-03-21 2017-04-04 Eldec Corporation Aircraft tire pressure sensor resonant loop link
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
CN102264296B (zh) * 2008-12-26 2013-09-04 欧姆龙健康医疗事业株式会社 生体信息获取系统及生体信息获取方法
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8400290B2 (en) * 2010-01-19 2013-03-19 Covidien Lp Nuisance alarm reduction method for therapeutic parameters
JP5468437B2 (ja) * 2010-03-29 2014-04-09 大和製衡株式会社 ロードセルユニット及びそれを備えた計量装置
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP5666930B2 (ja) 2011-01-28 2015-02-12 株式会社エー・アンド・デイ 計量装置
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
JP5839975B2 (ja) * 2011-12-14 2016-01-06 株式会社エー・アンド・デイ 計量装置
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
ES2793495T3 (es) * 2012-03-30 2020-11-16 Eldec Corp Enlace en bucle de presión de neumático de aeronave
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
EP2784454B1 (de) * 2013-03-28 2017-02-01 Mettler-Toledo GmbH Wägezellendiagnostik
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10149680B2 (en) 2013-04-16 2018-12-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a gap setting system
US8841564B1 (en) 2013-04-29 2014-09-23 R+L Carriers, Inc. Weigh scaled vehicle calibration systems and methods
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
BR112016003329B1 (pt) 2013-08-23 2021-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico
JP6151132B2 (ja) * 2013-08-23 2017-06-21 大和製衡株式会社 計量装置
DE102014101565A1 (de) 2013-11-08 2015-05-13 Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg Komparatorwaage mit abnehmbarem Klimamodul
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
DE202015104676U1 (de) * 2015-09-03 2015-11-23 Leifheit Ag Küchenwaage
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10603036B2 (en) 2016-12-21 2020-03-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11147547B2 (en) 2017-12-21 2021-10-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
CN113490839A (zh) * 2018-12-21 2021-10-08 森萨塔科技公司 用于监测运载车辆的方法、用于运载车辆的监测装置、运载车辆、运载车辆系统和交换车体
TR201900147A2 (tr) * 2019-01-07 2019-02-21 Esit Elektronik Sistemler Imalat Ve Ticaret Ltd Sirketi Hermeti̇k yük hücreleri̇nde hermeti̇kli̇ği̇n bozulduğunun algilanmasi i̇çi̇n yöntem ve bu yönteme uygun üreti̇len nem sensörlü yük hücresi̇
EP3940353B1 (en) 2019-03-13 2023-10-18 A&D Company, Limited Installation environment proposal method and weighing apparatus for the same
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
EP3786590A1 (de) * 2019-08-29 2021-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Sensorelement und vorrichtung zur erfassung von prozessparametern in einer sinteranlage
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11864756B2 (en) 2020-07-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements
WO2022070403A1 (ja) * 2020-10-02 2022-04-07 株式会社 エー・アンド・デイ 故障リスクを算出する計量装置およびその点検内容提案方法
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
WO2023249770A1 (en) * 2022-06-21 2023-12-28 Alixpartners, Llp Portable weighing system

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3211245A (en) * 1962-10-08 1965-10-12 Toledo Scale Corp Weighing scale
JPH0114896Y2 (zh) * 1980-03-06 1989-05-02
DE3213016A1 (de) * 1982-04-07 1983-10-20 Sartorius GmbH, 3400 Göttingen Hochaufloesende elektronische waage
DE3340512A1 (de) * 1983-11-09 1985-05-15 Sartorius GmbH, 3400 Göttingen Elektrische waage
JPS62249024A (ja) * 1986-04-21 1987-10-30 Yamato Scale Co Ltd 力測定装置
DE3639521C2 (de) * 1986-11-20 1994-03-17 Sartorius Gmbh Elektrische Waage
JPS63145922A (ja) * 1986-12-10 1988-06-18 Ee & D:Kk 空気密度測定機構を有する秤量装置
DE3706609C1 (zh) * 1987-02-28 1988-04-14 Sartorius Gmbh, 3400 Goettingen, De
WO1989003023A1 (en) * 1987-09-30 1989-04-06 Wirth, Gallo Messtechnik Ag Balance and process for calibrating and operating the balance
US4804053B1 (en) * 1987-11-10 1996-09-03 Flintab Ab Rocker pin load cell
US4802541A (en) * 1988-03-11 1989-02-07 Pitney Bowes Inc. Weighing scale with voice coil
US4846293A (en) * 1988-10-12 1989-07-11 Setra Systems, Inc. Humidity control system for a scale
CH684441A5 (de) * 1991-03-19 1994-09-15 Mettler Toledo Ag Elektromechanische Waage mit Saitenschwinger.
DE4235250C1 (de) * 1992-10-20 1993-12-16 Sartorius Gmbh Netzbetriebene elektronische Waage mit motorisch angetriebener Arretierung und/oder Gewichtsschaltung
US5646376A (en) * 1994-06-09 1997-07-08 Intercomp Company Aircraft weighing scale with improved base, platform and load cell mounting assembly
JPH08219856A (ja) * 1995-02-14 1996-08-30 Kubota Corp ロードセル式はかり
DE19514050C2 (de) * 1995-04-13 1999-06-02 Bruger & Fischer Krananlagen U Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Belastungen von Hub- und Zugeinrichtungen
EP0864852B1 (de) * 1997-03-11 2005-06-15 Mettler-Toledo GmbH Elektronische Waage
JP3720163B2 (ja) * 1997-04-10 2005-11-24 大和製衡株式会社 質量計量装置の零点設定方法及び質量計量装置
JPH11311564A (ja) * 1998-04-30 1999-11-09 Toshiba Tec Corp ロードセル秤
US5952587A (en) * 1998-08-06 1999-09-14 The Torrington Company Imbedded bearing life and load monitor
JP4080614B2 (ja) * 1998-10-13 2008-04-23 株式会社エー・アンド・デイ 校正適否の判断機構を有する電子秤
JP2000121422A (ja) * 1998-10-13 2000-04-28 A & D Co Ltd 分銅を内蔵した電子秤
US6278952B1 (en) * 1998-12-08 2001-08-21 William H Swain Reliability gage for non-contact ammeters
JP2001324379A (ja) * 2000-05-16 2001-11-22 A & D Co Ltd 耐ノイズ性を向上させた電子秤
GB0016562D0 (en) * 2000-07-05 2000-08-23 Metryx Limited Apparatus and method for investigating semiconductor wafers
US6576849B2 (en) * 2000-12-01 2003-06-10 Mettler-Toledo, Inc. Load cell diagnostics and failure prediction weighing apparatus and process
US20040124017A1 (en) * 2001-03-30 2004-07-01 Jones David Lane Apparatus and method for weighing the occupant of a bed
US6956175B1 (en) * 2001-09-10 2005-10-18 Daly Paul C Weighing apparatus and method
DE10149606C2 (de) 2001-10-09 2003-12-24 Mettler Toledo Gmbh Labyrinthdichtung mit lösbarem Ringelement und Waage
ATE301280T1 (de) * 2002-03-18 2005-08-15 Mettler Toledo Gmbh Modulare kraftmesszelle für eine waage und waage
EP1574829B1 (de) * 2002-03-18 2007-04-25 Mettler-Toledo AG Montagevorrichtung für einen Kraftaufnehmer und Waage
DE10224123B4 (de) * 2002-05-29 2005-03-31 Mettler-Toledo Gmbh Vorrichtung zur Betriebszustandsüberwachung für eine Waage
ITMO20030134A1 (it) * 2003-05-09 2004-11-10 Cooperativa Bilanciai Cam Pogalliano A R Soc Sistema di pesatura
US7009118B2 (en) * 2003-05-13 2006-03-07 Dynamic Datum Llc Vehicle load weighing system and load cells for such systems
US7461539B2 (en) 2003-05-22 2008-12-09 Elop Electro-Optics Industries Ltd. Quartz crystal microbalance humidity sensor
US7233876B2 (en) * 2003-12-05 2007-06-19 Steris Inc. Data acquisition system providing dual monitoring of sensor data
JP4403912B2 (ja) * 2004-07-30 2010-01-27 株式会社島津製作所 電子天びん
EP1813920B1 (de) * 2006-01-27 2009-12-09 Mettler-Toledo AG Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Waage

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108601595A (zh) * 2016-02-12 2018-09-28 伊西康有限责任公司 用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构
CN108601595B (zh) * 2016-02-12 2021-05-28 伊西康有限责任公司 用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构
CN109642816A (zh) * 2016-07-27 2019-04-16 费森尤斯医疗护理德国有限责任公司 用于检验血液治疗设备的称重系统的装置和方法
CN109642834A (zh) * 2016-08-03 2019-04-16 皮尔茨公司 用于监测工业工厂的具有压敏传感器的保护设备
CN107702840A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 南京航伽电子科技有限公司 防潮报警式压力变送器
CN107907272A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 电子科技大学 适用于微推力器测试系统电磁测力器的标定装置及方法
CN107907272B (zh) * 2017-12-28 2023-06-20 电子科技大学 适用于微推力器测试系统电磁测力器的标定装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7497137B2 (en) 2009-03-03
PL1785703T3 (pl) 2012-07-31
US20070119226A1 (en) 2007-05-31
JP5172136B2 (ja) 2013-03-27
CN1967175B (zh) 2011-11-02
ATE538366T1 (de) 2012-01-15
EP1785703B1 (de) 2011-12-21
JP2007139768A (ja) 2007-06-07
EP1785703A1 (de) 2007-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1967175A (zh) 监测和/或确定测力装置状态的方法以及测力装置
CN101688805B (zh) 测力装置的状况的监测和/或确定方法以及测力装置
CN1179308C (zh) 光电烟雾检测装置
CN1790041A (zh) 气体绝缘设备的局部放电诊断方法及系统
JP6565283B2 (ja) 構造物監視センサ装置、構造物監視システム、並びに監視サーバ
CN101029844A (zh) 操作天平的方法和装置
CN1498842A (zh) 电梯遥控维护的装置和方法
RU2008151161A (ru) Устройство неразрушающего контроля конструкции при помощи вибрационного анализа
US20100252692A1 (en) System for monitoring track transportation
WO2007003173A3 (de) Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer elastomechanischen tragstruktur
CN1645070A (zh) 用于监视测量仪器的对准的方法和设备以及测量仪器
CN101062672A (zh) 车辆座位重量传感器
JP2007107989A (ja) 防水秤
CN101078399A (zh) 散热风扇检验方法及其装置
US11087196B2 (en) Installation assembly, instrument and installation method for radio frequency identification tag
JP2010016464A (ja) カメラモジュールのテスト装置及びそのテスト方法
CN203385690U (zh) 手持式o2气体检测仪
CN220121176U (zh) 一种mes系统故障检测与报警装置
CN219532129U (zh) 一种井盖监测系统
CN219657821U (zh) 一种大功率高压电机的工作状态检测装置
CN215768440U (zh) 一种防尘型大气检测装置
CN210242821U (zh) 一种密封在水冷壁安全性较高的探头
CN220288458U (zh) 一种板材在线翘曲监测装置
CN210530924U (zh) 一种地铁车站地下空间暗挖施工保护装置
JP2015135138A (ja) ガスホルダーレベル計監視装置およびガスホルダーレベル計監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20070523

Assignee: Mettler-Toledo Instrument (Shanghai) Co., Ltd.

Assignor: Mettler Toledo AG

Contract record no.: 2010990000172

Denomination of invention: Method of monitoring and/or determining the condition of a force-measuring device, and force-measuring device

License type: Exclusive License

Record date: 20100406

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Swiss Gorai Finn Si

Patentee after: METTLER TOLEDO AG

Address before: Swiss Gorai Finn Si

Patentee before: Mettler Toledo AG