CN1955903B - 具备触觉和声音振动产生功能的电子设备 - Google Patents

具备触觉和声音振动产生功能的电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1955903B
CN1955903B CN2006101428572A CN200610142857A CN1955903B CN 1955903 B CN1955903 B CN 1955903B CN 2006101428572 A CN2006101428572 A CN 2006101428572A CN 200610142857 A CN200610142857 A CN 200610142857A CN 1955903 B CN1955903 B CN 1955903B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
output
mode
tactile vibrations
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2006101428572A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1955903A (zh
Inventor
高岛宏一郎
内田顺
高桥良和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN1955903A publication Critical patent/CN1955903A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1955903B publication Critical patent/CN1955903B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0381—Multimodal input, i.e. interface arrangements enabling the user to issue commands by simultaneous use of input devices of different nature, e.g. voice plus gesture on digitizer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/22—Details of telephonic subscriber devices including a touch pad, a touch sensor or a touch detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

电子设备包括用于检测来自用户接触的接触检测部分，用于输出作为声音可以由用户感觉到的声振动以及刺激用户触觉的触觉振动的振动输出部分，用于响应于该接触检测部分检测到来自该用户的接触而产生包括该声振动和该触觉振动的振动模式的模式产生部分，以及用于根据该输出振动模式驱动该振动输出部分以便使该振动输出部分输出该声振动和该触觉振动的驱动部分。

Description

具备触觉和声音振动产生功能的电子设备
相关申请的交叉引用
本发明包含与2005年10月28日向日本专利局提交的日本专利申请JP2005-315079相关的主题，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本发明涉及具备用于振动用户接触部分的触觉振动产生功能的电子设备。
背景技术
作为用于向电子设备输入数据的输入装置，可以列举出键盘、拨轮(jog dial)、鼠标、扫描仪、语音识别装置等等。键盘装备有许多键，并且能够输入分别对应于这些键的字母或符号。拨轮能够输入其旋转的旋转量。在电子设备中构造键盘或者拨轮时，就出现了关于其大小和重量的设计限制问题。
在过去，为了简化这种输入装置的机器设计，开发出了一种输入装置，其具有一个提供给拨轮的接触检测传感器，以根据其接触位置或者接触区域的振动暂时振动该接触位置周围的区域，从而为用户提供与拨轮的操作感觉相同的操作感觉，从而降低设备的整体大小和重量(例如，参见JP-A-2004-252836)。
此外，触控面板是一种集成有显示屏的输入装置。由于用户直接接触触控面板中的输入目标，触控面板可以提供自然的可操作性。另外，触控面板的布局可以用软件控制自由修改。触控面板不提供触觉操作，并且因此致使用户有单调的印象。因此，最近几年中，开发出了一种具备逼真可操作性的输入装置，其是通过振动触控面板从而再现相应于按压或者滑动按钮的摩擦力的触觉振动实现的。
图12是表示具备触觉再现功能的蜂窝电话100的内部结构的框图。蜂窝电话100具备用于发射和接收无线电波的天线101，用于放大该无线电波的共享终端102，用于解调天线101所接收的无线电波的接收部分103，用于调制从中央处理器(CPU)104输出的信号以把它输出到天线101的发射部分105，作为CPU104的工作区的存储器106，用于显示图像的显示部分107，用于产生要在显示部分107上显示的图像的图像处理部分108，用于输入用户所说话音的麦克风109，以及用于输出铃音提示或者所说话音的扬声器110。此外，为了实现提供触觉振动的功能，蜂窝电话100具备用于检测输入位置和输入量(力量)的输入检测装置111，用于放大输入检测部分111的输出的A/D驱动器112，用于产生触觉振动的压电传动器113A到113C，以及用于驱动压电传动器113A到113C的传动装置驱动器114。
蜂窝电话100基于输入检测部分111所检测的输入位置信息和输入量向压电传动器113A到113C输出振动模式，以便振动压电传动器113A到113C，从而引起相应于实际开关的输入触觉印象的触觉振动。
发明内容
总体来说，蜂窝电话具备麦克风109、扬声器110、显示部分107等。在图12所示的蜂窝电话100中，另外还需要传动装置驱动器电路114和多个压电传动器113A到113C来产生触觉振动。它不适合应用于蜂窝电话，因为附加的功能使部件数量增加，从而导致大小和重量的设计局限。
因此，希望简化具备触觉振动产生功能的电子设备的结构。
根据本发明的实施例，提供一种电子设备，包括用于检测来自用户的接触的接触检测部分，用于输出作为声音用户能感觉到的声振动以及刺激用户触觉的触觉振动的振动输出部分，用于响应于该接触检测部分检测到来自用户的接触而产生包括声振动和触觉振动的输出振动模式的模式产生部分，以及用于根据该输出振动模式驱动该振动输出部分以便使该振动输出部分输出声振动和触觉振动的驱动部分。
根据本发明的实施例的电子设备从单个的振动输出部分输出两种振动，也就是作为声音用户能感测到的声振动以及刺激用户触感的触觉振动，从而简化其结构。此外，根据本发明的实施例的电子设备通过单个的模式产生部分产生声振动和触觉振动的输出振动模式，并且通过以单个驱动部分驱动振动输出部分来产生声振动和触觉振动，从而简化其结构。
附图说明
现在参照附图描述本发明，其中相同的数字指相同的元件。
图1是表示应用本发明的实施例的电子设备的内部配置的框图。
图2是用于解释触觉振动的频带的曲线图。
图3是表示应用本发明的实施例之前电子设备的内部配置的框图。
图4是作为本发明的实施例的电子设备的分解透视图。
图5A和5B分别是表示压电传动器的结构的顶视图和侧面横截面图。
图6是放大地表示压电传动器的主要部分的侧面横截面图。
图7是表示作为本发明的实施例的电子设备的内部配置的框图。
图8A到8E是表示传动器驱动电压的波形的曲线图。
图9A到9C是表示当把触觉振动的振动模式和声振动的振动模式组成起来时传动器驱动电压的波形的曲线图。
图10是用于解释静音模式的过程的流程图。
图11A和11B是表示音圈型扬声器装置的配置的示意图。
图12是表示具备触觉再现功能的蜂窝电话的内部结构的框图。
具体实施方式
此后将参照图1描述应用本发明实施例的电子设备50。应用本发明实施例的电子设备50具备作为接触型输入接口用于通过把用户的手指或者专用笔直接接触到其上而执行输入的触控面板51。电子设备50具备作为振动输出部分的压电传动器53。压电传动器53输出用于刺激用户触感的触觉振动和作为声音而被用户感觉的声振动。
图1是表示电子设备50的内部配置的框图。如图1所示，电子设备50具备用于检测用户接触的触控面板51，用于显示显示屏的显示部分52，用于产生声振动和触觉振动的压电传动器53，用于存储振动模式的振动数据存储器部分54，产生用于驱动压电传动器53的输出振动模式的CPU 55，以及用于根据该输出振动模式驱动该压电传动器53的传动器驱动电路56。
触控面板51被重叠放在显示部分52上。触控面板51具有半透明度，并且显示部分52的显示屏可以透过触控面板51看穿。在该显示屏上，显示有诸如命令按钮或滑条这样的目标。当用户接触面板51时，接触位置的信息输出到CPU 55。
CPU 55基于从触控面板51输入的位置信息指定用户接触了哪个目标。CPU 55根据用户接触的目标选择存储在振动数据存储器部分54中的振动模式，并且基于所选择的振动模式产生输出振动模式。该输出振动模式是单个振动模式或多个振动模式的组合。
振动模式由振动频率、幅度和次数来表示。当组合多种振动模式时，CPU 55以时间共享的方式组合每种振动模式。因此，可以防止振动模式彼此干扰产生噪声。此外，当组合声振动的振动模式和触觉振动的振动模式时，CPU 55这样组合它们以使触觉振动的振动模式比声振动的振动模式输出得早。当触觉振动产生得较早时，在接触该触控面板51的时刻和作出触觉振动反应的时刻之间没有产生时延，从而防止用户感觉不舒服。
传动器驱动电路56输入来自CPU 55的输出振动模式。该输出振动模式由振动的频率、幅度和次数来表示。传动器驱动电路56把输出振动模式转换为加到压电传动器53的电压波形。
触觉振动的频带大约是50Hz到500Hz。该频带可以通过实验来得到。在目前的实验中，在受测者把手指放在压电传动器53上的情况下，把具有不同频率和幅度的电压波形加到压电传动器53中。图2表示在改变频率[Hz]和幅度[μm]时感觉到振动的受测者人数的曲线图。根据该曲线图，看起来感觉到振动的受测者的数量分布在50Hz到500Hz的范围内，并且峰值大约在200Hz。此外，根据图2，看起来振动的灵敏度可以通过增加幅度[μm]来增强。
另一方面，声振动的频带高于500Hz。因为在声振动的频带和触觉振动的频带之间有距离，因此人感觉不到声振动是振动，相反不会把触觉振动听成声音。
电子设备50利用了触觉振动和声振动频率间的差异，用压电传动器53输出触觉振动和声振动。因此，可以不需要诸如扬声器或蜂鸣器这样输出声音所需要的部件。
此外，应用本发明实施例的电子设备50特征在于，把用于驱动压电传动器的电路集成到传动器驱动电路56的单独一个电路中。为了比较表示了没有应用本发明的实施例的电子设备60的配置。图3中所示的电子设备60具备用于检测用户接触的触控面板61，用于显示通过触控面板61所看到图像的显示部分62，用于输出触觉振动和声振动的压电传动器63，用于存储触觉振动的振动模式的触觉数据存储器部分64，用于存储声振动的振动模式的声数据存储器部分65，用于选择振动模式的CPU 66，用于根据触觉振动的振动模式控制施加于压电传动器63的电压的触觉振动驱动电路67，以及根据声振动的振动模式控制施加于压电传动器63的电压的声振动驱动电路68。
触控面板61、显示部分62和压电传动器63的配置大体上分别与图1中所示的电子设备50的触控面板51、显示部分52和压电传动器53的配置相同，因此在这里相应地省略了其描述。
触觉数据存储器64存储触觉振动的振动模式。触觉数据存储器部分64的每种振动模式都具备一个识别符。CPU 66选择触觉振动的一种振动适当模式并且把该振动模式的识别符输出到触觉振动驱动电路67。触觉振动驱动电路67基于从CPU 66输入的该识别符从触觉数据存储器部分64中检索所选择的振动模式。
触觉振动驱动电路67根据该振动模式的频率、幅度和振动次数转换施加于压电传动器63的电压波形。
另一方面，声数据存储器部分65存储声振动的振动模式。CPU 66选择声振动的一种适当振动模式并且把所选择的声振动的振动模式输出到声振动驱动电路68。
声振动驱动电路68根据从CPU 66输入的振动模式的频率、振动幅度和振动次数转换施加于压电传动器63的电压波形。
由于在应用本发明的实施例之前的电子设备60用两个电路即触觉振动驱动电路67和声振动驱动电路68驱动压电驱动器63，因此部件数量增加了并且系统结构变得复杂。
此外，由于在电子设备60中，触觉振动驱动电路67和声振动驱动电路68彼此独立驱动传动器，因此触觉振动的振动模式和声振动的振动模式可能彼此干扰产生噪声。更进一步，当声振动输出早于触觉振动时，会造成接触触控面板61的时刻和做出触觉振动响应的时刻之间的时延，从而使得用户感觉不舒服。
在应用本发明的实施例的电子设备50中，声数据存储器部分和触觉数据存储器部分64的两个框都集成在振动数据存储器部分54的单个框中，并且声振动驱动电路68和触觉振动驱动电路67的两个框也都集成在传动器驱动电路56的单个框中，从而简化了电子设备50的结构。
此外，由于在应用本发明的实施例的电子设备50中，在组合多个振动模式时，每种振动模式以时间共享方式进行组合，就不会产生由振动模式之间的干扰引起的噪声。
更进一步，由于在应用本发明的实施例的电子设备50中，当组合声振动的振动模式和触觉振动的振动模式时，是这样执行组合的，使得触觉振动的振动模式输出早于声振动的振动模式，在接触触控面板51的时刻和作出触觉振动响应的时刻之间没有产生时延，因此防止了用户感觉不舒服。
应该注意，在应用本发明的实施例的电子设备50中，用于检测来自用户接触的接触检测部分不限于触控面板，而是也可以使用拨轮、键盘、鼠标等。此外，不是由CPU 55来组合触觉振动的振动模式和声振动的振动模式，取而代之的是可以把之前已组合的用于输出的模式存储在振动数据存储器部分54中。此外，在应用本发明实施例的电子设备50中，用于产生振动的振动产生部分不限于压电驱动器53，而也可以应用音圈电机、偏心振动电机等等。
后面将描述作为根据本发明的具体实例的电子设备。图4是电子设备1的分解透视图。电子设备1主要由外壳2、显示部分3、用于环绕显示部分3的外围的机架(chassis)4、以及覆盖外壳2的上面的位置检测部分5组成。
位置检测部分5主要由用于检测接触的触控面板6和环绕触控面板6外围的外框6组成。触控面板6被置于重叠在显示部分3上。由于触控面板6具有半透明度，因此显示部分3的显示图像可以从触控面板6上看到。用户在看显示图像时可以接触触控面板6的期望位置。触控面板6检测用户接触的位置并且向CPU输出所检测位置的信息。
机架4是环绕显示部分3外围的矩形框。机架4与位置检测部分5的外框7的后侧粘合起来。在机架4的四个角上提供的力检测装置8a到8d检测加在位置检测部分5上的压力。
压电传动器9a、9b建在机架4的侧面上。压电传动器9a、9b的突起10a、10b与位置检测部分5外框7的后侧粘合起来。突起10a、10b振动位置检测部分5的外围7。
图5A、5B表示传动器9a、9b的例子。图5A是压电传动器9的顶视图，并且图5B是压电传动器9的侧面横截面图。压电传动器9具备中心电极11、堆叠在中心电极11的前后侧上的压电元件12以及作为压电传动器9和位置监测部分5之间的接触点的突起10。
图6是放大地表示压电传动器9的主要部分的侧面横截面图。本实施例中的压电传动器9具备十六层薄薄伸展的压电元件12-1到12-16、堆叠在压电元件之间的十八层电极13-1到13-18、以及把电压加到电极13-1到13-18上的中心电极11。
中心电极11外围上覆盖有绝缘体30。在图中绝缘体30的上面上，有堆叠的彼此交替的八层压电元件12-1到12-8以及九层电极(后面描述为上电极)13-1到13-9。在电极13-1上(图中的最上层)，提供有上绝缘层14。上绝缘层14中心具备突起10。压电传动器9的振动经突起10传动到位置检测部分5。此外，在图中绝缘体30的下面，堆叠有彼此交替的八层压电元件12-9到12-16、九层电极(后面描述为下电极)13-10到13-18，并且进一步，下绝缘层15在电极13-18下面(最下层)。
中心电极11被绝缘体30分为用于施加第一电压的第一电极部分11a以及用于施加第二电压的第二电极部分11b。第一电极部分11a连接到电极13-2、13-4、13-6、13-8、13-11、13-13、13-15以及13-17，而第二电极部分连接到电极13-1、13-3、13-5、13-7、13-9、13-10、13-12、13-14、13-16以及13-18。压电元件12-1到12-16的每一个都夹在施加了第一电压的电极和施加了第二电压的电极间。压电元件12-1到12-16的每一个根据两个电极引起的电势差膨胀或收缩。压电装置驱动部分(后面描述)输出交流电压。这样，压电元件12重复膨胀和收缩从而引起振动。振动经提供到上绝缘层14上的突起10传动到位置检测部分5。
堆叠的压电传动器例如可以用比典型的压电传动器低±5V的驱动电压来驱动。该驱动电压满足了诸如摄像机或者回放装置这样的音频输出系统的额定值。相反，典型的压电传动器用相当高的电压例如±10V来驱动。根据应用本发明实施例的输入装置，通过采用堆叠的压电传动器可以不需要升压电路。
图7是表示电子设备1的内部配置的框图。电子设备1具备用于检测接触用户手指或者专用笔的尖端的位置的位置检测部分5，用于检测接触时的输入量(力)的力检测部分8，用于把都是模拟信号的位置信息和输入量转换为数字信号以及用于检测位置检测部分5的输入是光标输入还是选择输入以便向CPU17输出输入标记的AD驱动器16，用于基于从AD驱动器16输入的该位置信息、输入量和输入标记产生输出振动模式的CPU17，作为CPU17的工作区的存储器18，用于根据从CPU 17输入的输出振动模式转换压电驱动器9的驱动电压的传动器驱动电路19，用于使显示部分3显示从CPU 17输入的图像信息的图像处理部分20，以及用于产生振动的压电传动器9。
振动数据存储器部分32存储多种振动模式。振动模式由振动的频率、幅度和次数来表示。在振动模式中，触觉振动的频率在50到500Hz的范围内，并且声振动的频率等于或高于500Hz。
这是因为人对频率在50到500Hz范围内、峰值大约在200Hz的振动敏感，并且通过增加幅度可以增强对振动的敏感度。
此外，由于在声振动的频带和触觉振动的频带之间有位移，因此人感觉不到声振动是振动，相反，不会把触觉振动听成声音。根据本发明实施例的电子设备1利用声振动和触觉振动之间的频率范围中的位移来使压电传动器9产生声振动和触觉振动。本发明的该实施例的电子设备1通过用压电传动器9输出声振动可以不需要诸如扬声器或蜂鸣器这样输出声音所需要的部件。
CPU 17从振动模式存储器部件32选择合适的振动模式以产生用于输出的振动模式。表1表示触觉振动的振动模式而表2表示声振动的振动模式。
[表1]
         频率   幅度   次数CLICK  200Hz  ±5V   1
  Stop   200Hz  ±5V   150Hz   ±2.5V 2200Hz  ±5V   1
  WAN    200Hz  ±5V   2200Hz  ±2.5V 4200Hz  ±0.5V 4
上述的表1举例说明了指尖一次大的垂直运动的触觉振动CLICK，指尖两次小的垂直运动的触觉振动STOP，以及用于逐渐衰减运动的触觉振动WAN。触觉振动CLICK是频率为200Hz并且幅度为±5V的单次振动。触觉振动STOP由一次频率为200Hz并且幅度为±5V的振动、两次频率为50Hz并且幅度为±2.5V的振动以及一次频率为200Hz并且幅度为±5V的振动组成。触觉振动WAN由两次频率为200Hz并且幅度为±5V的振动、四次频率为200Hz并且幅度为±2.5V的振动以及四次频率为200Hz并且幅度为±0.5V的振动组成。
[表2]
           频率   幅度      次数ENABLE   1kHz   ±0.5V    32NULL     32ms1kHz   ±0.5V    18
  DISABLE  625Hz  ±0.5V    43NULL     16ms625Hz  ±0.5V    31NULL     16ms625Hz  ±0.5V    34
           频率   幅度      次数ENABLE   1kHz   ±0.5V    32NULL     32ms1kHz   ±0.5V    18
  CAUTION  770Hz  ±0.5V    30NULL     30ms584Hz  ±0.5V    58NULL     100ms770Hz  ±0.5V    30NULL     30ms584Hz  ±0.5V    58NULL     100ms770Hz  ±0.5V    30NULL     30ms584Hz  ±0.5V    58NULL     100ms
上述的表2举例说明当“同意(consenting to)”该输入时的声振动ENABLE，当“拒绝(rejecting)”该输入时的声振动DISABLE，以及用于“注意(cautioning)”该输入时的声振动CAUTION。在声振动ENABLE中，输出频率为1kHz并且幅度为±0.5V的振动32次，随后是32ms的停顿，并输出频率为1kHz并且幅度为±0.5V的振动18次。在声振动DISABLE中，输出频率为625Hz并且幅度为±0.5V的振动43次，随后是16ms的停顿，输出频率为625Hz并且幅度为±0.5V的振动31次，随后是16ms的停顿，并输出频率为625Hz并且幅度为±0.5V的振动34次。在声振动CAUTION中，输出频率为770Hz并且幅度为±0.5V的振动30次，随后是30ms的停顿，输出频率为584Hz并且幅度为±0.5V的振动58次，随后是100ms的停顿，输出频率为770Hz并且幅度为±0.5V的振动30次，随后是30ms的停顿，输出频率为584Hz并且幅度为±0.5V的振动58次，随后是100ms的停顿，输出频率为770Hz并且幅度为±0.5V的振动30次，随后是30ms的停顿，以及输出频率为584Hz并且幅度为±0.5V的振动58次，随后是100ms的停顿
传动器驱动电路19输入来自CPU 17的输出振动模式，并且根据这样从此输入的该输出振动模式来修改施加于压电传动器9的电压。图8A到8E表示传动装置驱动电压的波形。图8A、8B、8C和8D表示四种电压变化。图8A是输出声振动时传动装置驱动电压的电压波形。图8B是输出触觉振动时传动装置驱动电压的电压波形。
图8C和8D是连续输出声振动和触觉振动时传动装置驱动电压的电压波形。
当施加图8C的传动装置驱动电压时，压电传动器9首先输出触觉振动，并且然后在触觉振动输出完成后接着输出声振动。当施加图8D的传动装置驱动电压时，压电传动器9首先输出声振动，并且然后在声振动输出完成后接着输出触觉振动。
在根据图8C和8D的方法之间比较中，图8C的方法被认为更好。因为，当如图8C的情况中产生触觉振动较早时，在接触触控面板6的时刻和做出触觉振动相应的时刻之间没有产生时延，这样防止用户感觉不舒服。
此外，如图8E所示，可能把触觉振动的驱动电压和声振动的驱动电压叠加。但是，如果图8E的传动装置驱动电压施加于压电传动器9，那么一种振动可能给另一种振动带来噪声成分。应用本发明实施例的电子设备1产生声振动和触觉振动时有时间偏差，以防止组合振动模式引起的噪声。
图9A到9C是组合表1和2中所示的触觉振动的振动模式和声振动的振动模式时的电压波形。图9A中所示的电压波形是触觉振动CLICK和声振动ENABLE的组合。这样，压电传动器9主要振动一次并且然后输出高音调的蜂鸣声两次。
图9B中所示的电压波形是触觉信号STOP和声信号DISABLE的组合。这样，压电传动器9振动两次，然后输出低蜂鸣声三次。
图9C中所示的电压波形是触觉信号WAN和声信号CAUTION的组合。这样，压电传动器9在逐渐衰减振动的同时振动十次，并且然后在衰减振动之后重复输出高蜂鸣声和低蜂鸣声三次。
尽管在前面的描述中，电子设备1输出触觉和声振动，但是也可能设置静音模式以把该输出切换到只有触觉输出或者切换到只有声音输出。
图10是用于解释只输出触觉振动的静音模式的处理的流程图。当用户不操作触控面板6(步骤S11：否)时电子设备1等待用户的操作。当用户操作触控面板6(步骤S11：是)时，CPU 17检测是否设置了静音模式。
如果设置了静音模式(步骤S12：是)，CPU 17只选择触觉振动的振动模式，并且把它输出到传动器驱动电路19。传动器驱动电路19然后根据从CPU 17输入的振动模式只产生触觉振动(步骤S13)。
另一方面，如果在步骤S12中设置了静音模式(步骤S12：否)，那么CPU 17检测电子设备是否正在记录任何声音。如果电子设备1正在执行记录(步骤S14：是)，那么CPU 17把处理移动到步骤S13以只产生触觉振动。另一方面，如果电子设备1没有正在记录任何声音(步骤S14：否)，那么CPU组合触觉振动的振动模式和声振动的振动模式并且把结果输出到传动器驱动电路19。传动器驱动电路19然后根据从CPU 17输入的振动模式产生触觉振动和声振动。
后面将描述取代压电传动器9而使用的音圈型扬声器装置25。图11A是背景技术中的音圈型扬声器装置21的侧面横截面图，并且图11B是应用本发明实施例的音圈型扬声器装置26的横截面图。
在背景技术中的音圈型扬声器装置21中，磁铁22产生的磁通量传导到轭23中以便产生用于音圈24的强磁场。音圈24根据磁场产生的洛伦兹力在图中的垂直方向上运动。这种运动传送到锥体25以便振动锥体周围的空气，从而输出声音。
在应用本发明实施例的音圈型扬声器装置26中，类似于背景技术中的音圈型扬声器装置21的情况，磁铁27产生的磁通量传导到轭28以产生用于音圈30的强磁场。音圈30然后根据该磁场产生的洛伦兹力在图中的垂直方向上运动。
音圈型扬声器装置26具备一个附加的锥体(后面描述为第二锥体)31。磁铁27提供在第二锥体32上。当驱动音圈型扬声器装置时，音圈30和磁铁27在图中的垂直方向上运动。在这种情况下，磁铁27成为重物(weight)并且充当振动电机。由于音圈型扬声器装置26具有与背景技术中的音圈型扬声器装置21大体相同的配置，因此它可以输出高质量声音。
应该注意，应用本发明实施例的电子设备1中，还可以在音圈型扬声器装置26之外采用压电扬声器或振动型扬声器来替代压电传动器9。此外，本发明的实施例不仅可以应用于触控面板而且可以应用于用户与之接触所操作的输入装置，例如键盘或者拨轮。
本领域技术人员应该理解，在附随的权利要求或其等效物范围内根据设计需求和其他因素可能出现各种修改、组合、次组合、和改造。

Claims (2)

1.电子设备，包括：
用于检测来自用户接触的接触检测部分；
用于输出作为声音可以由用户感觉到的声振动以及刺激用户触觉的触觉振动的振动输出部分；
用于响应于该接触检测部分检测到来自该用户的接触而产生包括该声振动和该触觉振动的输出振动模式的模式产生部分；以及
用于根据该输出振动模式驱动该振动输出部分以便使该振动输出部分输出该声振动和该触觉振动的驱动部分，其中
该模式产生部分产生输出振动模式，使得该触觉振动比该声振动输出得早。
2.根据权利要求1的电子设备，进一步包括：
存储振动模式的模式存储器部分；
其中该模式产生部分从存储在模式存储器部分中的振动模式中选择合适的振动模式，并且基于所选择的振动模式产生该输出振动模式。
CN2006101428572A 2005-10-28 2006-10-27 具备触觉和声音振动产生功能的电子设备 Active CN1955903B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005315079 2005-10-28
JP2005315079A JP5208362B2 (ja) 2005-10-28 2005-10-28 電子機器
JP2005-315079 2005-10-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1955903A CN1955903A (zh) 2007-05-02
CN1955903B true CN1955903B (zh) 2010-09-01

Family

ID=37995645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006101428572A Active CN1955903B (zh) 2005-10-28 2006-10-27 具备触觉和声音振动产生功能的电子设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8174495B2 (zh)
JP (1) JP5208362B2 (zh)
KR (1) KR20070045954A (zh)
CN (1) CN1955903B (zh)

Families Citing this family (165)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9275052B2 (en) 2005-01-19 2016-03-01 Amazon Technologies, Inc. Providing annotations of a digital work
US9665529B1 (en) 2007-03-29 2017-05-30 Amazon Technologies, Inc. Relative progress and event indicators
US8700005B1 (en) 2007-05-21 2014-04-15 Amazon Technologies, Inc. Notification of a user device to perform an action
JP5710859B2 (ja) * 2007-09-21 2015-04-30 ソニー株式会社 入力装置及び電子機器
JP4811381B2 (ja) 2007-10-10 2011-11-09 ソニー株式会社 再生装置および再生方法、並びにプログラム
US8223130B2 (en) * 2007-11-28 2012-07-17 Sony Corporation Touch-sensitive sheet member, input device and electronic apparatus
JP2009134473A (ja) * 2007-11-29 2009-06-18 Sony Corp 押圧検知センサ、入力装置及び電子機器
US9274612B2 (en) 2008-01-04 2016-03-01 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9367132B2 (en) 2008-01-04 2016-06-14 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8928621B2 (en) 2008-01-04 2015-01-06 Tactus Technology, Inc. User interface system and method
US9720501B2 (en) 2008-01-04 2017-08-01 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9298261B2 (en) 2008-01-04 2016-03-29 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US9557915B2 (en) 2008-01-04 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9280224B2 (en) 2012-09-24 2016-03-08 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface and methods
US9052790B2 (en) 2008-01-04 2015-06-09 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
US9552065B2 (en) 2008-01-04 2017-01-24 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9612659B2 (en) 2008-01-04 2017-04-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8570295B2 (en) 2008-01-04 2013-10-29 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8243038B2 (en) 2009-07-03 2012-08-14 Tactus Technologies Method for adjusting the user interface of a device
US9588683B2 (en) 2008-01-04 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8922510B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8922502B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8456438B2 (en) 2008-01-04 2013-06-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9430074B2 (en) 2008-01-04 2016-08-30 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US20160187981A1 (en) 2008-01-04 2016-06-30 Tactus Technology, Inc. Manual fluid actuator
US8154527B2 (en) 2008-01-04 2012-04-10 Tactus Technology User interface system
US8547339B2 (en) 2008-01-04 2013-10-01 Tactus Technology, Inc. System and methods for raised touch screens
US8553005B2 (en) 2008-01-04 2013-10-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8947383B2 (en) 2008-01-04 2015-02-03 Tactus Technology, Inc. User interface system and method
US9013417B2 (en) 2008-01-04 2015-04-21 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8970403B2 (en) 2008-01-04 2015-03-03 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US9423875B2 (en) 2008-01-04 2016-08-23 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface with exhibiting optical dispersion characteristics
US8922503B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9063627B2 (en) 2008-01-04 2015-06-23 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
JP2009211417A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Hosiden Corp タッチパネル入力装置
US9336962B2 (en) * 2008-06-27 2016-05-10 Bally Gaming, Inc. Action button apparatus
US8657666B2 (en) * 2008-06-27 2014-02-25 Bally Gaming, Inc. Methods employing action buttons
US8613656B2 (en) * 2008-06-27 2013-12-24 Bally Gaming, Inc. Systems employing action buttons
KR101486581B1 (ko) * 2008-07-01 2015-02-04 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 구동 방법
GB2464117B (en) * 2008-10-03 2015-01-28 Hiwave Technologies Uk Ltd Touch sensitive device
JP5227769B2 (ja) 2008-12-05 2013-07-03 ソニーモバイルコミュニケーションズ， エービー 携帯端末およびコンピュータプログラム
US9588684B2 (en) 2009-01-05 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Tactile interface for a computing device
US8378979B2 (en) * 2009-01-27 2013-02-19 Amazon Technologies, Inc. Electronic device with haptic feedback
KR101019163B1 (ko) * 2009-02-24 2011-03-04 삼성전기주식회사 마우스
US20100225600A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Motorola Inc. Display Structure with Direct Piezoelectric Actuation
CN102483675B (zh) 2009-07-03 2015-09-09 泰克图斯科技公司 用户界面增强系统
KR20110005587A (ko) * 2009-07-10 2011-01-18 삼성전자주식회사 휴대 단말의 진동 발생 방법 및 장치
KR20110074333A (ko) * 2009-12-24 2011-06-30 삼성전자주식회사 휴대 단말의 진동 발생 방법 및 장치
KR101660978B1 (ko) * 2009-12-24 2016-09-29 삼성전자주식회사 휴대 단말기의 진동발생 장치 및 방법
US9239623B2 (en) 2010-01-05 2016-01-19 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
CN201654740U (zh) * 2010-02-01 2010-11-24 瑞声光电科技(常州)有限公司 触控反馈装置
KR101097332B1 (ko) * 2010-02-10 2011-12-21 삼성모바일디스플레이주식회사 햅틱 기능을 갖춘 디스플레이 모듈
US8619035B2 (en) 2010-02-10 2013-12-31 Tactus Technology, Inc. Method for assisting user input to a device
FR2958424B1 (fr) * 2010-04-02 2015-05-15 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique.
KR100986681B1 (ko) * 2010-05-06 2010-10-08 (주)이미지스테크놀로지 촉각 발생을 위한 다중 액튜에이터 구동 제어장치
JP5889519B2 (ja) * 2010-06-30 2016-03-22 京セラ株式会社 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法
KR20120011548A (ko) * 2010-07-29 2012-02-08 삼성전자주식회사 사용자 입력에 대한 피드백 제공 장치 및 방법
EP2418706B1 (en) * 2010-08-11 2013-10-02 BlackBerry Limited Actuator assembly and electronic device including same
US20120038469A1 (en) * 2010-08-11 2012-02-16 Research In Motion Limited Actuator assembly and electronic device including same
US9477306B1 (en) 2010-08-24 2016-10-25 Amazon Technologies, Inc. Mutamorphic haptic substrate
WO2012054780A1 (en) 2010-10-20 2012-04-26 Tactus Technology User interface system
US8854319B1 (en) 2011-01-07 2014-10-07 Maxim Integrated Products, Inc. Method and apparatus for generating piezoelectric transducer excitation waveforms using a boost converter
US8717152B2 (en) 2011-02-11 2014-05-06 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using waveform
EP3306449B1 (en) 2011-03-04 2022-03-09 Apple Inc. Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback
US9218727B2 (en) 2011-05-12 2015-12-22 Apple Inc. Vibration in portable devices
WO2012169138A1 (ja) * 2011-06-08 2012-12-13 パナソニック株式会社 入力装置
US9710061B2 (en) 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
TW201317831A (zh) * 2011-10-24 2013-05-01 Chief Land Electronic Co Ltd 三維觸覺感知回饋產生方法及手持電子裝置
WO2013084958A1 (ja) * 2011-12-06 2013-06-13 株式会社ニコン 電子機器及び振動音減衰方法
KR101257808B1 (ko) * 2011-12-09 2013-04-24 주식회사 보니아코퍼레이션 정보기기의 다중 신호 기능 운용방법
JP2013141148A (ja) * 2012-01-05 2013-07-18 Kyocera Corp 電子機器
CN103314347A (zh) * 2012-01-17 2013-09-18 松下电器产业株式会社 电子设备
JP2013156682A (ja) * 2012-01-26 2013-08-15 Kddi Corp 不可聴振動によって事象発動を通知するユーザインタフェース装置、事象発動通知方法及びプログラム
JP2013207601A (ja) 2012-03-28 2013-10-07 Kyocera Corp 電子機器
JP5855508B2 (ja) 2012-03-29 2016-02-09 京セラ株式会社 電子機器
US9715276B2 (en) 2012-04-04 2017-07-25 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using multiple actuators
JP5968018B2 (ja) * 2012-04-10 2016-08-10 京セラ株式会社 電子機器
JP5812926B2 (ja) 2012-04-12 2015-11-17 京セラ株式会社 電子機器
JP5986417B2 (ja) 2012-04-12 2016-09-06 京セラ株式会社 電子機器
JP5894850B2 (ja) * 2012-04-25 2016-03-30 京セラ株式会社 パネル装置
JP5973218B2 (ja) 2012-04-26 2016-08-23 京セラ株式会社 電子機器
US9317119B2 (en) * 2012-04-27 2016-04-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Haptic feedback device, haptic feedback method, driving signal generating device and driving signal generation method
JP5968061B2 (ja) 2012-05-01 2016-08-10 京セラ株式会社 電子機器
US10209791B2 (en) * 2012-05-22 2019-02-19 Kyocera Corporation Electronic device and panel device
US9785236B2 (en) 2012-05-25 2017-10-10 Immerz, Inc. Haptic interface for portable electronic device
TWI542857B (zh) * 2012-05-30 2016-07-21 鴻海精密工業股份有限公司 具有測距功能的電子裝置及測距方法
US9368005B2 (en) * 2012-08-31 2016-06-14 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using mapping
US9405417B2 (en) 2012-09-24 2016-08-02 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface and methods
US9196134B2 (en) * 2012-10-31 2015-11-24 Immersion Corporation Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects
KR101383702B1 (ko) * 2012-12-12 2014-04-09 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 유닛
SE541496C2 (en) 2013-02-05 2019-10-22 Contour Design Inc Improved pointing device
EP2962172B1 (en) * 2013-03-01 2020-04-29 Nokia Technologies Oy Control apparatus for a tactile audio display
EP2981876A4 (en) 2013-04-02 2016-12-07 Nokia Technologies Oy CONTRAPTION
KR102061748B1 (ko) 2013-05-07 2020-01-03 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
WO2014192801A1 (ja) * 2013-05-30 2014-12-04 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 表示入力装置、情報処理装置、タッチパネル装置
JP6851197B2 (ja) 2013-05-30 2021-03-31 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． 多次元トラックパッド
US9557813B2 (en) 2013-06-28 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Method for reducing perceived optical distortion
KR102025786B1 (ko) * 2013-07-04 2019-09-27 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
CN103456540B (zh) * 2013-08-09 2016-06-08 苏州达方电子有限公司 对无段落感按键产生力回馈信号的方法以及键盘
CN105706029B (zh) * 2013-10-08 2019-09-13 株式会社村田制作所 触觉提示装置
CN110058697B (zh) * 2013-10-08 2023-02-28 Tk控股公司 具有集成的多感觉反馈的基于力的触摸界面
JP6350544B2 (ja) * 2013-12-02 2018-07-04 株式会社ニコン 電子機器、および振動情報生成装置
KR101540161B1 (ko) * 2013-12-18 2015-07-28 삼성전기주식회사 웨어러블 기기의 디스플레이 위치 제어 장치 및 방법
JP6664069B2 (ja) * 2013-12-31 2020-03-13 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 触覚コンテンツを伴う視点動画を記録及び再生するシステム並びに方法
US9396629B1 (en) 2014-02-21 2016-07-19 Apple Inc. Haptic modules with independently controllable vertical and horizontal mass movements
US9594429B2 (en) 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
US10133351B2 (en) 2014-05-21 2018-11-20 Apple Inc. Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device
KR101628462B1 (ko) 2014-06-24 2016-06-08 현대자동차주식회사 음파 기반 터치인식 인터페이스의 제어 시스템
US9886090B2 (en) 2014-07-08 2018-02-06 Apple Inc. Haptic notifications utilizing haptic input devices
JP6137415B2 (ja) * 2014-09-12 2017-05-31 株式会社村田製作所 触覚提示装置
US10466826B2 (en) 2014-10-08 2019-11-05 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for illuminating a track pad system
KR101590165B1 (ko) * 2014-10-15 2016-02-15 현대모비스 주식회사 진동 환경 보상 알고리즘을 적용한 햅틱 피드백 장치 및 방법
JP6386952B2 (ja) * 2015-03-18 2018-09-05 アルプス電気株式会社 電子機器及び振動制御方法
WO2016179768A1 (en) 2015-05-08 2016-11-17 Contour Design, Inc. Pointing device bracket assembly and system
US20170024010A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 Apple Inc. Guidance device for the sensory impaired
US10591272B2 (en) 2015-09-01 2020-03-17 Gwangju Institute Of Science And Technology Strain sensor with improved sensitivity
US10772394B1 (en) 2016-03-08 2020-09-15 Apple Inc. Tactile output for wearable device
KR20170114471A (ko) 2016-04-05 2017-10-16 엘지디스플레이 주식회사 유기발광 표시 장치
US10142738B2 (en) 2016-03-28 2018-11-27 Lg Display Co., Ltd. Panel vibration type sound-generating display device
KR101704517B1 (ko) 2016-03-28 2017-02-09 엘지디스플레이 주식회사 패널 진동형 음향 발생 표시 장치
EP3229063B1 (en) 2016-04-04 2018-11-07 LG Display Co., Ltd. Double faced display panel vibration type sound generating device
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
KR101790892B1 (ko) 2016-05-17 2017-10-26 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 음향 신호를 촉각 신호로 변환하기 방법 및 이를 이용하는 햅틱 장치
US9829981B1 (en) 2016-05-26 2017-11-28 Apple Inc. Haptic output device
US10649529B1 (en) 2016-06-28 2020-05-12 Apple Inc. Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output
DE102016112501A1 (de) * 2016-07-07 2018-01-11 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer ein Hebelelement umfassenden Antriebseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
US10845878B1 (en) 2016-07-25 2020-11-24 Apple Inc. Input device with tactile feedback
JP2018030107A (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法
JP6301412B2 (ja) * 2016-08-30 2018-03-28 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド ハプティク・アクチュエータ、電子機器、および触覚フィードバックの生成方法
JP2018036818A (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 株式会社東海理化電機製作所 入力装置
US10372214B1 (en) 2016-09-07 2019-08-06 Apple Inc. Adaptable user-selectable input area in an electronic device
JP6777497B2 (ja) * 2016-10-25 2020-10-28 株式会社東海理化電機製作所 力覚呈示装置
WO2018088319A1 (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 再生端末及び再生方法
US11023053B2 (en) 2016-11-11 2021-06-01 Contour Innovations Llc Inner-sensor pointing device system
CN106774895A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 深圳市欧瑞博电子有限公司 输入反馈方法、反馈装置及智能门锁
JP2018128742A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 株式会社デンソーテン 制御装置、入力システムおよび制御方法
JP2018133021A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 富士通コンポーネント株式会社 触感提示装置及びタッチパネル
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence
JP2018195143A (ja) * 2017-05-18 2018-12-06 株式会社デンソーテン 制御装置、入力システムおよび制御方法
US10945484B1 (en) * 2017-06-28 2021-03-16 Apple Inc. Haptic output devices
US10775889B1 (en) 2017-07-21 2020-09-15 Apple Inc. Enclosure with locally-flexible regions
US10768747B2 (en) 2017-08-31 2020-09-08 Apple Inc. Haptic realignment cues for touch-input displays
US10592008B1 (en) 2017-09-05 2020-03-17 Apple Inc. Mouse having a shape-changing enclosure
US11054932B2 (en) 2017-09-06 2021-07-06 Apple Inc. Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module
CN109508086B (zh) * 2017-09-15 2022-09-27 群创光电股份有限公司 显示设备
US10556252B2 (en) 2017-09-20 2020-02-11 Apple Inc. Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system
US10768738B1 (en) 2017-09-27 2020-09-08 Apple Inc. Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation
CN107979791A (zh) * 2017-11-30 2018-05-01 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种用于触控面板的集成振动与声音结构
KR102423496B1 (ko) * 2018-02-13 2022-07-21 엘지전자 주식회사 이동 단말기
US11504201B2 (en) 2018-05-31 2022-11-22 Covidien Lp Haptic touch feedback surgical device for palpating tissue
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
US10936071B2 (en) 2018-08-30 2021-03-02 Apple Inc. Wearable electronic device with haptic rotatable input
KR102564250B1 (ko) 2018-09-11 2023-08-07 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
US10613678B1 (en) 2018-09-17 2020-04-07 Apple Inc. Input device with haptic feedback
US10966007B1 (en) 2018-09-25 2021-03-30 Apple Inc. Haptic output system
CN109413236A (zh) * 2018-11-13 2019-03-01 Oppo（重庆）智能科技有限公司 电子设备及电子设备的控制方法
US11086431B2 (en) 2019-01-30 2021-08-10 Samsung Display Co., Ltd. Display device and method for providing haptic feedback by display device
JP2020177440A (ja) * 2019-04-18 2020-10-29 株式会社東海理化電機製作所 制御装置及び報知装置
KR20210076657A (ko) * 2019-12-16 2021-06-24 엘지디스플레이 주식회사 표시장치
CN114902165A (zh) 2019-12-27 2022-08-12 阿尔卑斯阿尔派株式会社 操作装置
US11422629B2 (en) 2019-12-30 2022-08-23 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for intelligent waveform interruption
US11024135B1 (en) 2020-06-17 2021-06-01 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic button assembly
JP2022151369A (ja) * 2021-03-26 2022-10-07 Ｄｙｎａｂｏｏｋ株式会社 電子機器
JP7474363B1 (ja) 2023-04-21 2024-04-24 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 情報処理システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
JP3949912B2 (ja) * 2000-08-08 2007-07-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 携帯型電子機器、電子機器、振動発生器、振動による報知方法および報知制御方法
JP4576738B2 (ja) * 2001-03-29 2010-11-10 ブラザー工業株式会社 圧電トランスデューサおよび液滴噴射装置
JP3880888B2 (ja) * 2002-06-18 2007-02-14 Ｓｍｋ株式会社 タブレット装置
JP3937982B2 (ja) * 2002-08-29 2007-06-27 ソニー株式会社 入出力装置および入出力装置を有する電子機器
JP3972834B2 (ja) 2003-02-21 2007-09-05 ソニー株式会社 入力装置、携帯型電子機器及び携帯型電子機器の入力方法
JP3856774B2 (ja) * 2003-08-29 2006-12-13 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 音声出力装置、情報入力装置、ファイル選択装置、電話機、及びそのプログラムと記録媒体
JP4230318B2 (ja) * 2003-09-11 2009-02-25 株式会社イシダ 商品情報処理装置
JP4419619B2 (ja) * 2004-03-17 2010-02-24 セイコーエプソン株式会社 入力装置の誤操作防止方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1955903A (zh) 2007-05-02
JP5208362B2 (ja) 2013-06-12
US20070097073A1 (en) 2007-05-03
JP2007122501A (ja) 2007-05-17
KR20070045954A (ko) 2007-05-02
US8174495B2 (en) 2012-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1955903B (zh) 具备触觉和声音振动产生功能的电子设备
CN102239463B (zh) 用于驱动面板以产生音频信号和触觉反馈的音频放大器装置
JP5746186B2 (ja) タッチ感知デバイス
US8698766B2 (en) System integration of tactile feedback and touchscreen controller for near-zero latency haptics playout
US10705610B2 (en) Apparatus for unified audio tactile feedback
US20170108931A1 (en) Multiple mode haptic feedback system
US7148789B2 (en) Handheld device having multiple localized force feedback
US10372214B1 (en) Adaptable user-selectable input area in an electronic device
EP2825934B1 (en) A tactile apparatus link
CN105653026A (zh) 触觉控制器
JP4412348B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
CN1921667B (zh) 触摸屏组件、移动终端及相应的键输入方法
KR20140077125A (ko) 증가된 lra 대역폭을 구비한 햅틱 시스템
CN1678978A (zh) 输入设备以及使用输入设备的电子设备
CN102163076A (zh) 用于提供自形变的触觉和视觉信息的设备以及其方法
JPWO2012108204A1 (ja) 電子機器
US20120086564A1 (en) System and Method for Outputting Virtual Textures in Electronic Devices
JP2013008118A (ja) 電子機器
US20200371592A1 (en) Sensing and compensating for non-linear haptic vibration
US10248205B2 (en) Apparatus for recording audio and vibration content of event
JP2013242803A (ja) 電子機器
CN117742509A (zh) 信息处理系统、信息处理装置、程序以及控制方法
CN117784952A (zh) 信息处理系统、信息处理装置、程序以及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant