CN1951795B - 乘客输送系统尤其是自动扶梯或者移动步道 - Google Patents

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Abstract

一种乘客输送系统，特别是自动扶梯(1)或者移动步道，包括循环带(10)、驱动站(20)和换向站(50)。驱动站(20)布置在乘客输送系统(1)的第一端部(2)的区域内，并且具有从属控制单元(30)。在乘客输送系统的第二端部(3)的区域内的换向站(50)具有主控制单元(60)。为了交换数据，主控制单元(60)和从属控制单元(30)通过数据总线(80)连接在一起。从属控制单元(30)具有其上安装了第一套电子元件的第一印刷电路板(40)，且第一印刷电路板(30)用于将与乘客输送系统(1)的运行有关的数据传递到主控制单元(60)。主控制单元(60)具有其上安装了第二套电子元件的第二印刷电路板(70)，且所述第二印刷电路板(70)用于分析数据和控制乘客输送系统(1)。

Description

乘客输送系统尤其是自动扶梯或者移动步道
技术领域
本发明涉及一种乘客输送系统，特别是一种具有循环带、驱动站和换向站的自动扶梯或者移动步道。所述驱动站布置在乘客输送系统的第一端部的区域内并具有从属控制单元，同时所述换向站布置在第二端部的区域内并具有主控制单元。为了交换数据的目的，所述主控制单元和所述从属控制单元由数据总线连接在一起。所述从属控制单元也具有第一印刷电路板，在所述第一印刷电路板上安装了第一套电子元件，且所述第一印刷电路板用于向主控制单元传输与乘客输送系统的运行有关的数据。所述主控制单元具有第二印刷电路板，在所述第二印刷电路板上安装了第二套电子元件，且所述第二印刷电路板用于分析所述数据和控制所述乘客输送系统。
几个从属控制单元也可能使用在一个自动扶梯内。
所述主控制单元的位置不限于下楼梯顶。在具有外部控制柜的系统中，所述主控制单元放置在外部控制柜中。一个从属控制单元放置在下楼梯顶和上楼梯顶中的一个内。
背景技术
为了操作和监视传统的自动扶梯的目的，已知的是给这些传统的自动扶梯配备控制系统，所述控制系统包括在驱动站的区域内的所谓的从属控制单元和在换向站的区域内的所谓的主控制单元。从分别定义为“主”或者“从属”可以明显看出的是，所述从属控制单元用于向主控制单元收集和传输来自连接到所述从属控制单元的例如传感器的外围设备的数据。所述从属控制单元也设计来向外围设备接收和传递由主控制单元发出的控制信号形式的控制命令，通过所述控制信号，例如行进方向指示器的连接到从属控制单元的继电器能够被控制。所述主控制单元主要用于接收由从属控制单元传递的数据，以分析所述数据并控制所述全部自动扶梯，特别是控制连接到主控制单元和从属控制单元上的外围设备。主控制单元和从属控制单元的这些不同的功能和适用范围必然导致对它们的元件的不同要求。这特别涉及主控制单元和从属控制单元的印携带电子元件的刷电路板，且这在使用具有不同要求模式的从属控制单元的情况下被证明是特别不利的。特别是与印刷电路板的大量生产相比，成本支出相对高。
发明内容
本发明的目的是制造一种乘客输送系统，其中通过控制系统的元件的标准化，能够实现这些元件的制造中的成本节约。
为实现此目的，根据本发明的乘客输送系统，特别是自动扶梯或者移动步道，所述乘客输送系统具有循环带、主控制单元、至少一个从属控制单元，和布置在所述乘客输送系统的第一端部的区域内的驱动站，并且具有布置在乘客输送系统的第二端部的区域内的换向站，所述主控制单元和从属控制单元为了交换数据的目的通过数据总线连接在一起，所述从属控制单元具有第一印刷电路板，所述第一印刷电路板设置有第一套电子元件并用于将与乘客输送系统的运行有关的数据传递到所述主控制单元，所述主控制单元具有第二印刷电路板，所述第二印刷电路板设置有第二套电子元件并用于分析所述数据和控制所述乘客输送系统，所述第一印刷电路板和所述第二印刷电路板被同样地构造.根据本发明的乘客输送系统以下面的想法为基础：同样的印刷电路板能够既用于布置在例如换向站中的从属控制单元，也用于布置在例如驱动站中的主控制单元.这简化了用于乘客输送系统的印刷电路板的制造，作为其结果，成本节约能够实现.因为不必使用不同的印刷电路板并且结果是能够排除印刷电路板的混淆，这也导致主控制单元和从属控制单元的结构的简化.因为不正确的置换不再可能发生且保持不同类型的印刷电路板处于备用也不再必要，维修措施也简化到相同的程度.特别的优点在于，当置换发生时，乘客输送系统的操作数据通常能够被快速地并且通过简单的装置加载到配备有存储单元的印刷电路板上，其中，所述存储在另一控制单元的印刷电路板上的数据能够通过数据总线传递到从属控制单元的新安装的印刷电路板上.进一步的结果是形成了附加的安全措施.
在本发明的从属权利要求中描述了根据本发明的乘客输送系统的有利的实施例。
优选的实施例由至少被部分相同地构造的第一套电子元件和第二套电子元件组成。换言之，不但第一和第二印刷电路板的结构相同，而且实际上至少两个印刷电路板的所有的电子元件也能够是相同的从而实现乘客输送系统的控制系统的元件的进一步标准化。这转而允许简化制造和节约成本。例如能够布置成第一和第二印刷电路板内的一定数量的元件被相同地构造，且被安装在同样构造的第一和第二印刷电路板的相同的连接位置上。
在进一步优选的实施例中，所述印刷电路板设置有开关，且所述印刷电路板基于所述开关的位置可构造为主控制单元或者从属控制单元。在安装或者维修期间，此开关优选地现场手动操作。
对于所述印刷电路板而言，具有第一光学显示器单元以显示它们的作为主控制单元或者作为从属控制单元的构造是有利的。在难以查看或者光线不足的地方，这使开关位置的确认简化，并且也能够用作邻近开关的附加确认装置。
对于所述印刷电路板而言，具有第二光学显示器单元以显示数据特别是错误的信息是优选的。具体地，LCD用作显示器单元。这允许确认错误信息或者故障码，甚至不用连接诸如便携式计算机的诊断仪器。不仅错误信息，而且其它诸如操作状态的数据也能够被显示。所述显示器单元也能够用作实时时钟。
根据进一步的优选实施例，所述印刷电路板具有至少一个用于连接外围设备特别是便携式电脑的接口。特别是就维护目的而论，这允许快速识别故障的原因。而且，在一定条件下，也可能通过使用所述连接的便携式电脑的软件装置改正识别出的故障。
所述从属控制单元和/或主控制单元能够用于监视所述带的行进速度、行进方向、安全开关、和/或制动距离。作为所述乘客输送系统进一步的功能，还能够监视扶手的同步运转、梯阶或者板阶的存在、安全电路的运行、接触器落下控制以及挡光板的运行。
根据进一步的实施例，所述驱动站具有驱动单元，如果所述从属控制单元或者主控制单元检测到故障，所述主控制单元向所述驱动单元发送制动信号。如果以预定的时间间隔，所述主控制单元发出生效信号以使数据总线的运行生效也是有利的。
附图说明
参照附图，下面将更详细地解释本发明。本发明在下图中简要示出：
图1是通过根据本发明的自动扶梯形式的乘客输送系统的纵截面视图；
图2是根据图1的自动扶梯的印刷电路板的俯视图。
具体实施方式
图1简要显示了自动扶梯1形式的乘客输送系统，所述自动扶梯1具有用于将人从第一水平面5输送到第二水平面6或者反之亦然(见箭头)的梯阶带10。
在第二水平面6的区域内的第一端部2的区域内，所述自动扶梯1具有驱动站20，所述驱动站20具有包括电动机和驱动轴的驱动单元。在所述第一水平面5的区域内的自动扶梯1的第二端部3的区域内布置有换向站50。所述驱动站20具有从属控制单元30，所述从属控制单元30具有第一印刷电路板40。所述换向站50包括具有第二印刷电路板70的主控制单元60。为了交换数据的目的，所述从属控制单元30和主控制单元60通过数据导线80形式的数据总线连接在一起。所述第一印刷电路板40和第二印刷电路板70被相同地构造。换言之，所述印刷电路板40、70的载体板具有相同的图案并提供相同的连接。
参照图2，下面描述布置在第一印刷电路板40和第二印刷电路板70上的元件。要注意的是，印刷电路板40与印刷电路板70之间的差别能够通过仅仅在原理上相同的印刷电路板40、70上的电子元件产生，这意味着在印刷电路板中的一个上存在或多或少的元件。在一定情况下，因此可以在印刷电路板40、70中的一个上提供留作备用的连接可能性。
如从图2中明显可见的，在所示的示范性实施例中，所述两个印刷电路板40、70具有微处理器100、再分成几个元件的AC适配器101、LC显示器形式的用于显示错误信息的第一光学显示器单元103和几个操作键105，所述操作键105特别在自动扶梯1的功能故障的情况下被操作。
也存在例如用于数据总线控制或者频率转换器的RS485接口106，和用于连接用于维护目的的便携式计算机的RS232接口107。
光耦合器单元108用于提供电绝缘。也存在电压源连接器109，用于控制和信号通知的输出连接器110，用于控制的输入连接器113，用于监测带10的速度的输入连接器112，和用于在主控制单元60与从属控制单元40之间交换数据的连接器111。输入连接器114用于连接电动机温度传感器。输出115用于连接数字显示器。多个元件116可用作接通/切断微处理器100与特别是插头连接109-114。输入118用于连接另外的温度传感器。几个元件119形成用于A/D转换器的放大电路。RAM120和瞬时存储器121也设置为存储单元。
开关122用于设定作为主控制单元60或者从属控制单元30的印刷电路板40、70的构造。第二光学显示器单元104用于显示所述印刷电路板40、70的构造。用于监测自动扶梯1的行进速度、行进方向、和/或带10的制动距离的传感器也能够连接到所述接口和连接。
在此要清楚说明的是，尤其是参考图2描述的印刷电路板40、70的实施例仅代表一个可能的实施例，且使用印刷电路板的单独的选择的元件的另外的实施例因此也是想得到的。

Claims (11)

1.一种乘客输送系统，所述乘客输送系统具有循环带(10)、主控制单元(60)、至少一个从属控制单元(30)，和布置在所述乘客输送系统的第一端部(2)的区域内的驱动站(20)，并且具有布置在乘客输送系统的第二端部(3)的区域内的换向站(50)，所述主控制单元(60)和从属控制单元(30)为了交换数据的目的通过数据总线(80)连接在一起，所述从属控制单元(30)具有第一印刷电路板(40)，所述第一印刷电路板(40)设置有第一套电子元件并用于将与乘客输送系统的运行有关的数据传递到所述主控制单元(60)，所述主控制单元(60)具有第二印刷电路板(70)，所述第二印刷电路板(70)设置有第二套电子元件并用于分析所述数据和控制所述乘客输送系统，其特征在于：
所述第一印刷电路板(40)和所述第二印刷电路板(70)被同样地构造，所述第一印刷电路板和第二印刷电路板配备有存储单元，当进行置换时，乘客输送系统的操作数据能够如此通过简单的装置加载到所述第一印刷电路板或第二印刷电路板上，即所述存储在另一控制单元的印刷电路板上的数据通过数据总线传递到从属控制单元的新安装的印刷电路板上。
2.根据权利要求1所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述第一套电子元件和所述第二套电子元件被同样地构造。
3.根据权利要求1或2所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述印刷电路板(40、70)设置有开关(122)，所述印刷电路板(40、70)根据所述开关(122)的位置构造为主控制单元(60)或者从属控制单元(30)。
4.根据权利要求1或2所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述印刷电路板(40、70)具有第一光学显示器单元(104)以显示它们的作为主控制单元(60)或者作为从属控制单元(30)的构造。
5.根据权利要求1或2所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述印刷电路板(40、70)具有第二光学显示器单元(103)以显示数据。
6.根据权利要求5所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述印刷电路板(40、70)具有第二光学显示器单元(103)以显示故障信息。
7.根据权利要求1或2所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述印刷电路板(40、70)具有至少一个接口(106、107)用于连接外围设备。
8.根据权利要求7所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述印刷电路板(40、70)具有至少一个接口(106、107)用于连接便携式计算机。
9.根据权利要求1或2所述的乘客输送系统，其特征在于：
所述从属控制单元(30)和/或所述主控制单元(60)监视带(10)的行进速度、行进方向、安全开关、和/或制动距离。
10.根据权利要求1或2所述的乘客输送系统，其特征在于：所述驱动站(20)具有驱动单元，如果所述从属控制单元(30)或者主控制单元(60)检测到故障，所述主控制单元(60)将制动信号传递到驱动单元(20)。
11.根据权利要求1或2所述的乘客输送系统，其特征在于：
以预定的时间间隔，所述主控制单元(60)发出生效信号以使数据总线(80)的运行生效。
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