CN1076708C - 具有分散的输入和输出装置的乘客运送机控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于乘客运送机的控制系统，该系统沿该运送机各处分布的多个接线盒和一个控制器。该控制器通过与接线盒和控制器相互连接的串行链路与该多个接线盒相连通。在一个特定的实施例中，该控制器放在远离该运送机的空间构架的位置。

Description

具有分散的输入和输出装置的 乘客运送机控制系统

本发明涉及乘客运送机，更准确地说，涉及这类乘客运送机的控制系统。

典型的乘客运送机，例如自动扶梯或移动走道，包括一个空间构架、在该构架内通过一个闭合回路运行的多个顺序连接的踏脚板以及用来驱动该踏脚板的机器。该机器放在一个楼梯平台下面的空间内。

这类运送机的控制系统已变得日益复杂。现代的自动扶梯和移动走道包括了各种器件，例如用于检测速度的传感器、用于查明故障踏脚板的传感器、用于检测磨损的器件、用于使用特殊用途的器件(例如容纳轮椅的梯级)的致动器和输出装置(例如信号灯)等。这些器件中的每个器件都包括一个转换装置(即传感器或致动器)的组合，这些转换装置与中央控制器相连接。

随着转换装置数目的增加，控制器的尺寸和复杂程度也逐渐增加。由于控制器是放在机器间里并且为了维修乘客运送机通常还必须把它拆卸下来，因而它的尺寸加大将造成一些问题。由于当要采用较多的转换装置时，希望把它们反装(back-fit)在现有的乘客运送机上，因而控制器的复杂程度增加将造成另外一些问题。利用新转换装置来对现有乘客运送机改型则需要用新控制器来代替旧的并且在转换装置和控制器之间还要作出另外的导线连接。与这些变化相联系的成本也可能会变得过高。

尽管有了上述的已知技术，在本申请人的受让人的指导下，一些科学家和工程师正在研制适应性好和价格低廉的乘客运送机控制系统。

根据本发明，一种用于乘客运送机的控制系统包括多个接线盒(每个接线盒具有一个或多个输入/输出(I/O)组件)和一个控制器。该I/O组件与各种转换装置例如传感器、致动器等相连通。该多个I/O组件通过与在控制器内的总线主控器相连通的串行链路与控制器相连通。

把I/O组件分散可以使控制系统取得最大的适应性。因为各转换装置都有它自已的I/O组件，从而可以增加新的转换装置或者取下作废的转换装置而无需更换控制器。此外，由于使用了串行链路来提供控制器与转换装置之间的连通，则可以使与安装和改进乘客运送机的控制系统相联系的成本减少到最小。与以前的需要把每个转换装置单独地用线接到控制器的结构布置相比，单独的串行链路所需要的安装时间较少并且材料成本也较低。控制系统的改进可以效率更高和成本更低地完成。任何附加的转换装置只需要简单的连接到该串行链路中而无需通过在空间构架中的有限的工作空间铺设另外的导线。另一个优点是，由于I/O组件的分布遍及整个乘客运送机，控制器的尺寸可以减到最小。

在本发明的一个具体的实施例中，包括总线主控器的控制器位于离开乘客运送机的空间构架较远的位置。这个特点使得控制器可从楼梯平台下的机器间中移出来，由此增加了可在其中进行维修的机器间内的有效空间。在现有结构中，由于控制器的尺寸和位置的缘故，为了在机器间中进行维护和修理，必须把控制器拆除。在维护和修理时处理控制器则会增加与维护和修理相联系的成本，同时也会增加在进行这类维修工作时控制器发生损坏的可能性。

本发明的上述和其他的目的、特点和优点通过对示于附图中的典型实施例的下列详细说明将变得一清二楚。

图1是局部剖开的自动扶梯的透视图。

图2是说明该自动扶梯的控制系统的示意图。

图1示出了作为乘客运送机的典型实施例的自动扶梯10，并且用它来说明本发明。从随后的说明将可明显看出，本发明对于其他的乘客运送机例如移动走道也是适用的。自动扶梯10包括在下楼梯平台14与上楼梯平台16之间延伸的空间构架12，多个与阶梯式链条20相连接并且在构架12内通过一个闭合回路运行的顺序连接的踏脚板18，一对具有扶手24的护拦22，以及用于驱动踏脚板18和扶手24的机器26。机器26位于上楼梯平台16下面的机器间28内。

自动扶梯10包括多个分布在构架12各处的操纵装置32。在装置32中有下列传感器：一个用于踏脚板18的速度传感器34，一个用于查明故障踏脚板18的传感器36，一个用于查明阶梯式链条20和踏脚板18的过度磨损的限位开关38以及用于检测扶手24的速度的传感器42。除了装置32以外，还有下列致动器：一对开关44，楼梯平台14，16各用一个，用来查明乘客的存在并且引起自动扶梯10的速度变化，以及一对开关46，也是楼梯平台14，16各用一个，用来驱动埋置在踏脚板18中的轮椅平台的运行。此外，还有输出装置，例如显示运行方向的信号灯47。

控制系统48与每个操纵装置32连通，并包括一个控制器52、一个总线主控器54、一条串行链路56、多个接线盒58以及一条机器连通线路62。控制系统48在图2中以示意图表示。

每个接线盒58设置在与它相连接的操纵装置32附近。用于开关44、46和信号灯47的接线盒58位于上和下楼梯平台14，16上。用于传感器34、36、38的接线盒58分布在构架12各处，其位置取决于该适用的传感器的位置。所有的接线盒58互相连接以便与控制器52相连通。每个接线盒58包括一个输入/输出(I/O)组件，该组件是一块常规的印刷电路板。I/O组件把来自传感器34、36、38的信号转换成能传递给控制器52的信号以及相反地把来自控制器52的信号转换成能传递给致动器44、46和机器26的信号。虽然被称作接线盒58，应当指出该接线盒58还可以包括附加的功能以使接线盒和适用的传感器/致动器可以形成在控制系统48内的一个子系统。

串行链路56是一个简单的导线管，用于把信号从接线盒58串行传输到控制器52。串行链路56周期地把信号从每个接线盒58传输到控制器52的总线主控器54中。总线主控器接收通过串行链路56的传输信号并且直接把它们转到控制器52中。作为另一个实施例，该总线主控器和信号的周期传输装置可以用另一个系统代替，在该系统中，信号只根据条件的变化而被传输。

控制器52中包括用于控制自动扶梯10的运行的控制逻辑。从总线主控器54来的表示自动扶梯10的运行情况的信号由控制器52连续不断地接收和监测。如果接收到的信号显示运行情况有了变化，控制器52可通过其自身的I/O组件64传输给自动扶梯的适当的装置。例如，如果扶梯的运行方向为上行，一个适当的信号将输出给信号灯。另一方面，如果自动扶梯10以怠速方式运行而开关38又探明梯上有乘客，控制器52将驱动机器26加速到工作运行速度。

如图1所示，控制器52放在远离构架12的位置。该定位由于控制装置48的适应性是方便的并且具有把控制器52从上楼梯平台16内移出来的好处。移走控制器52为自动扶梯10的其他部件和为进行必要的维修工作增加了可用空间。此外，为在楼梯平台16内进行这样的维修工作而对控制器52所作的多余的装卸也不再需要了。

由于不再需要直接用导线把每个传感器和致动器连到控制器52上，自动扶梯10安装的劳动强度和所耗费的时间都减少了。控制系统48的升级和改进通过本发明也更方便了。增加新的传感器和致动器只需要安装传感器或致动器和接线盒。因为串行链路56已经存在，改进工作只需要把新的接线盒连到串行链路56中并且相应地在控制器52中作出改变以与该改进变更相适应。

虽然上面本发明已经通过其典型实施例进行了图示和说明，但本领域的技术熟练的人知道，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可对本发明作出各种改变、省略和增加。

Claims (4)

1.一种用于乘客运送机的控制系统，该乘客运送机包括一个空间构架，设置在该构架内的乘客运送装置，设置在该构架内并且与该乘客运送装置相啮合的用于驱动该乘客运送装置的装置，多个运行转换装置以及控制系统，其中，该控制系统包括：

多个接线盒，每个接线盒至少具有一个输入/输出(I/O)组件，每个I/O组件与该多个运行转换装置的一个或多个相连通；

一个与乘客运送机的驱动装置相连通的控制器，该控制器包括一个总线主控器；

一个用于在该多个I/O组件与该控制器之间提供串行通信的链路。

2.如权利要求1中所述的控制系统，其特征在于：该控制器放在远离该构架的位置。

3.如权利要求1中所述的控制系统，其特征在于：该乘客运送机包括一对设置在该乘客运送机的对置端的楼梯平台，其中，该多个接线盒中的一个接线盒位于该乘客运送机的第一个楼梯平台处，该多个接线盒中的另一个接线盒位于该乘客运送机的对置的楼梯平台处。

4.如权利要求1中所述的控制系统，其特征在于：该控制系统还包括一个具有I/O组件和运行转换装置的子系统，该运行转换装置与该子系统的I/O组件相连通，并且其中，该子系统的I/O组件通过该串行链路与该总线主控器相连通。

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