CN1951792A - 电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置。本发明的目的在于得到一种可高效进行因灾害而停止轿厢后的自动点检运转的电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置。作为解决手段，点检运转部(9)在从点检运转开始位置到第1返回位置、向轿厢6和配重7远离的方向进行极低速运转下的点检之后，从第1返回位置到点检运转开始位置进行低速运转下的点检，接着，在直到第2返回位置为止进行极低速下的点检之后，从第2返回位置到所述点检运转开始位置进行低速运转下的点检。

Description

电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置

技术领域

本发明涉及用于对因地震等的灾害而停止的轿厢进行点检运转的电梯装置自动点检方法及具有点检运转功能的电梯控制装置。

背景技术

在以往的电梯的地震时运转方法中，从因地震而轿厢停止起经过规定时间时，在轿厢内无人的状态下实施试验运转之后，再开始平常运转。在试验运转中，使轿厢以比平常运转更低的速度进行运转，并且在各层停止轿厢，进行门的开闭动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭60-171980号公报

在上述这样的以往的地震时运转方法中，因为以比平常运转更低的速度进行轿厢的试验运转，所以在升降行程长的电梯中，点检时间长。此外，要根据试验运转时在井道内产生的噪声或振动等，不通过人工而自动检测电梯有无异常时，仅在低速运转下有一部分异常(机器的振动等)无法检测出。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，得到一种可高效进行因灾害而停止轿厢后的自动点检运转的电梯装置自动点检方法及电梯控制装置。

根据本发明的电梯装置自动点检方法，其在因灾害而使轿厢停止后，在使轿厢运行的同时判定电梯装置有无异常，该方法包括以下步骤：在与额定速度运转相比低速的极低速运转下使轿厢运行，同时判定电梯装置有无异常的步骤；以及在实施了极低速运转的点检的区间中，使轿厢在与额定速度运转相比低速、且与极低速运转相比高速的低速运转下运行，同时判定电梯装置有无异常的步骤。

本发明的电梯装置自动点检方法在极低速运转下使轿厢运行同时进行点检之后，在与极低速运转相比高速的低速运转下使轿厢运行，同时进行点检，因此可通过极低速运转下的点检来检测因运行而引起二次灾害的可能性高的异常，此外，对于完成了极低速运转下的点检的区间，可以在低速运转下使轿厢运行的同时检测出在极低速运转下无法检测出的异常。因此，可高效地进行因灾害而轿厢停止后的自动点检运转。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1的点检运转部的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对于用于实施本发明的最佳方式进行说明。

实施方式1

图1是表示根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道的上部设有驱动装置(卷扬机)1。驱动装置1具有驱动滑轮2和驱动装置主体3。驱动装置主体3具有使驱动滑轮2旋转的电机部和对驱动滑轮2的旋转进行制动的制动部。

在驱动装置1的附近设有转向轮4。在驱动滑轮2和转向轮4上卷挂有多根(在图中仅示出1根)主索5。主索5具有第1和第2端部5a、5b。在主索5的第1端部5a上连接有轿厢6。在主索5的第2端部5b上连接有配重7。即，轿厢6和配重7通过主索5悬挂在井道内，通过驱动装置1的驱动力在井道内升降。在井道内，设置有引导轿厢6和配重7的升降的多根导轨(未图示)。

通过电梯控制装置8控制驱动装置1的运转。即，轿厢6的运行由电梯控制装置8控制。在电梯控制装置8中设有点检运转部9，其用于对由于地震而停止的轿厢进行自动点检运转。

在此，电梯控制装置8例如由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM、硬盘等)以及信号输入输出部的计算机构成。在该计算机的存储部中，存储有用于实现点检运转部9的功能的程序。运算处理部根据程序，执行与点检运转部9的功能相关的运算处理。

来自设在建筑物中的地震传感器10的检测信号被输入给电梯控制装置8。电梯控制装置8根据来自地震传感器10的检测信号，使轿厢6紧急停止或停止在最近楼层。

并且，来自用于在点检运转中检测电梯装置的异常的异常检测部11的信号被输入给电梯控制装置8。作为异常检测部11，例如可使用对点检运转中的井道内和轿厢6内的噪声进行检测的麦克风、或者对点检运转中的轿厢6和机械的振动进行检测的振动传感器等。

电梯控制装置8根据在点检运转中从异常检测部11等输入的信息，判定电梯装置有无异常。例如，在使用麦克风作为异常检测部11的情况下，根据在点检运转中产生的噪声的音量和频率，来判定有无异常。

接着，对于动作进行说明。图2是表示图1的点检运转部9的动作的流程图。当在平常运转中通过地震传感器10检测出规定震级以上的摇晃，轿厢6紧急停止或停止在最近楼层时，点检运转部9监视是否可开始点检运转并且待机(步骤S1)。具体而言，进行待机直到地震引起的振动消失、且轿厢6内变为没有乘客的状态。在因地震而紧急停止了轿厢6的情况下，在地震引起的振动消失后，将轿厢6移动到最近楼层，全部乘客出轿厢。

当变为因地震引起的振动消失、且轿厢6内没有乘客的状态时，使轿厢6在极低速度下向远离配重7的方向运行(步骤S2)，同时判定电梯装置有无异常(步骤S3)，并且判定轿厢6是否到达了最上层或最下层的任一方(第1返回位置)(步骤S4)。

这时，使得轿厢6向远离配重7的方向运行，是为了排除轿厢6与配重7冲突的可能性。并且，极低速度是指在检测到任何异常的情况下可立即停止的速度，例如设为4m/min左右。这样的极低速运转是为了检测例如主索5的卡住或脱轨等、由于运行而引起二次灾害的可能性高的异常而进行的。

例如，主索5的卡住可通过监视驱动装置主体3的电机部的驱动扭矩、或者监视与驱动滑轮2的旋转量相对的轿厢6的移动量等来进行检测。当在点检运转中检测出任何异常时，立即中止点检运转，使轿厢6在该位置停止，并且向维护中心通报异常信息(步骤S5)。

当轿厢6到达最上层或最下层时，使运行方向反转(步骤S6)，在低速下使轿厢6运行(步骤S7)，根据来自异常检测部11的信息判定电梯装置有无异常(步骤S8)，并且判定轿厢6是否返回到了点检开始位置(步骤S9)。

此时的轿厢6的速度是比极低速高且比额定速度低的速度。从最上层或最下层开始到点检运转开始位置为止的区间已经完成了极低速运转下的点检，因此可以认为即使实施提高了速度的低速运转，也不会产生运行引起的二次灾害。然后，通过这样的低速运转下的点检，可检测出在极低速运转下无法检测的异常。

当轿厢6返回到点检运转开始位置时，把运行速度再次切换为极低速，使轿厢6向同一方向运行(步骤S10)，同时判定有无主索5的卡住等的异常(步骤S11)，并且判定轿厢6是否到达了最上层或最下层的另一方(第2返回位置)(步骤S12)。

当轿厢6到达最上层或最下层时，使运行方向反转(步骤S13)，在低速下使轿厢6运行(步骤S14)，根据来自异常检测部11的信息判定电梯装置有无异常(步骤S15)，并且判定轿厢6是否返回到了点检开始位置(步骤S16)。

当对于整个升降行程通过极低速运转以及低速运转下的点检未检测出异常的情况下，最终，使轿厢6在额定速度下运行(步骤S17)，同时根据来自异常检测部11的信息来判定电梯装置有无异常(步骤S18)，并且判定轿厢6是否往返了1次升降行程(步骤S19)。

在额定速度运转下的点检中，判定例如噪声或振动等是否未超过通常水平。然后，如果在额定速度运转下的点检中也未检测出异常，则自动恢复电梯装置的工作(步骤S20)。

根据上述的电梯控制装置8，在极低速运转下使轿厢6运行同时进行点检后，在低速运转下使轿厢6运行同时进行点检，因此可通过极低速运转下的点检来检测由于运行而引起二次灾害的可能性高的异常，并且，对于完成了极低速运转下的点检的区间，可以使轿厢6在低速运转下运行，同时检测在极低速运转下无法检测的异常。因此，可高效地进行因灾害而引起轿厢6停止后的自动点检运转。

并且，在从点检运转开始位置开始直到第1返回位置为止，向着轿厢6和配重7远离的方向进行极低速运转下的点检之后，进行从第1返回位置开始到点检运转开始位置为止的低速运转下的点检，接着，在直到第2返回位置为止进行极低速运转下的点检之后，进行从第2返回位置开始到点检运转开始位置为止的低速运转下的点检，因此可防止轿厢6和配重7之间的冲突，并且可高效地对整个升降行程进行点检。

而且，在低速运转下的点检之后进行额定速度下的点检，因此可更加可靠地检测电梯装置的异常。

而且，当检测出电梯装置的异常时，中止点检运转，当判定为电梯装置为正常时，自动恢复电梯装置的工作，因此可大幅削减维护人员的时间和劳力。

并且，通过把点检运转中的哪一阶段检测出异常的记录保留在电梯控制装置的存储部中，可更加容易地把握在电梯装置的哪一部分发生了异常。

并且，在上述的例子中，在进行平常运转的电梯控制装置8中具有点检运转部9的功能，但可通过各自独立的装置进行平常运转的控制和点检运转的控制。

并且，在上述的例子中，通过计算机实现点检运转部9的功能，但点检运转部的功能也可通过例如处理模拟信号的电路来实现。

并且，返回位置并不限于最上层或最下层，也可设定为例如超过最上层或超过最下层的位置。

并且，本发明也可适用于由于地震以外的灾害而使轿厢停止后的自动点检。

Claims (6)

1.一种电梯装置的自动点检方法，其在因灾害而使轿厢停止后，在使轿厢运行的同时判定电梯装置有无异常，其特征在于，该方法包括以下步骤：

在与额定速度运转相比低速的极低速运转下使所述轿厢运行、同时判定所述电梯装置有无异常的步骤；以及

在实施了极低速运转下的点检的区间中，使所述轿厢在与额定速度运转相比低速且与极低速运转相比高速的低速运转下运行，同时判定所述电梯装置有无异常的步骤。

2.根据权利要求1所述的电梯装置的自动点检方法，其特征在于，在极低速运转下的点检中，判定悬挂所述轿厢的主索有无卡住，在低速运转下的点检中，判定因上述轿厢的运行而产生的噪声和振动的至少一方有无异常。

3.根据权利要求1所述的电梯装置的自动点检方法，其特征在于，在从点检运转开始位置到第1返回位置、向所述轿厢远离配重的方向进行了极低速运转下的点检之后，从所述第1返回位置到所述点检运转开始位置进行低速运转下的点检，接着，在直到第2返回位置为止进行极低速运转下的点检之后，从所述第2返回位置到所述点检运转开始位置进行低速运转下的点检。

4.根据权利要求1所述的电梯装置的自动点检方法，其特征在于，该点检方法还具有在低速运转下的点检之后，在额定速度运转下使所述轿厢运行，同时判定所述电梯装置有无异常的步骤。

5.根据权利要求1所述的电梯装置的自动点检方法，其特征在于，当检测出所述电梯装置的异常时中止点检运转，当判定为所述电梯装置为正常时，自动恢复所述电梯装置的工作。

6.一种电梯控制装置，其特征在于，该控制装置具有点检运转部，该点检运转部在因灾害而使轿厢停止后，在与额定速度运转相比低速的极低速运转下使轿厢运行，同时判定电梯装置有无异常，并且在实施了极低速运转的点检的区间中，在与额定速度运转相比低速且与极低速运转相比高速的低速运转下使所述轿厢运行，同时判定所述电梯装置有无异常。

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