CN1951581A - 清扫装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种紧凑的清扫装置，能可靠除去附着在工件上的尘埃，而不必选择设置场所。将具有对置地配置的清扫辊(4a)～(4c)的清扫组件(3)转动自如地安装在底座(2)上，沿着垂直方向运送工件(W)，而除去附着在工件(W)上的尘埃。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫装置，用来除去例如附着在印制电路基板等板材或片材上的尘埃(ゴミ)，详细而言，涉及不必选择设置场所的紧凑的清扫装置。
背景技术
例如，在印制电路基板或液晶基板、各种印刷用原材料等的片材材料的加工、制造工序中，为了提高成品率而需要在进行图形的烧结作业和组装作业等精密作业前，尽可能除去附着在工件上的尘埃(尘埃：包括在液晶面板等的切削时生成的各种异物)。为此，提供一种专用除去附着在这种板状工件上的尘埃的清扫装置。
这种除尘装置，例如如专利文献1(日本特许公开H6-296945号公报)所示，在乘搬送带而被搬送的工件的通过区域中设置转动刷和粘接辊等清扫辊，工件通过清扫辊，由此可借助清扫辊除去工件上的尘埃。
但是，大多数已有的清扫装置，因为沿着水平方向运送工件，所以清扫装置自身的大型化是不可避免的。特别是在辊式清扫装置的情况下，除了清扫辊的设置空间之外，在清扫辊的前后还需要有运送带，所以需要更大的设置空间。
此外，已有清扫装置的清扫辊，大多数是组装在装置主体的中央最深部，在进行清扫辊的维修时，必须拆卸周围的盖以及各种构造物，该作业相当花费时间。
发明内容
为此，本发明正是为了解决上述课题而提出来的，它的目的在于提供一种紧凑的清扫装置，能可靠除去附着在工件上的尘埃，不必选择设置场所。
为了实现上述目的，本发明具备如下所示的若干特征。本发明的清扫装置，包括清扫辊对，该清扫辊对具有相对配置的至少一对清扫辊，由上述清扫辊对在夹持工件的状态下一边运送工件一边除去附着在工件的表面上的尘埃，其特征在于，作为上述清扫辊对运送上述工件的方向运送来说，包括垂直方向的运送方向。
由此，通过使垂直方向包含在由清扫辊运送工件的工件运送方向之中，可使工件沿着垂直方向移动而进行清扫，由此进一步小型化且紧凑化，可不必选择设置场所地进行设置。
此外，本发明的特征在于，还包括：清扫组件，支承上述清扫辊对；底座，支承上述清扫组件，使其能以水平转动轴为中心转动。而且，本发明的特征在于，上述清扫组件可将上述工件的运送方向选择在垂直方向和水平方向之间的任意位置。
由此，通过相对于底座可转动地安装具有清扫辊的清扫组件，可从垂直方向到水平方向之间使清扫辊的运送方向可变，可根据工件的形状、大小、材质等自如设定运送方向。
上述清扫装置的特征在于，具有：第1支承部件，支承上述清扫辊对的一方的上述清扫辊；第2支承部件，支承另一方的上述清扫辊，上述各支承部件可在相互分离的方向上展开。
由此，在相互分离的方向上可展开支承清扫辊对的各清扫辊的支承部件，由此可轻易打开清扫组件来维修内部。
上述清扫辊对，设置有至少2个以上，由此，通过设置2个以上清扫辊对，即使在沿着垂直方向运送的情况下，也可完全清扫工件的被清扫面。
其特征在于，还包括：驱动上述清扫辊的驱动机构；检测上述工件有无的工件检测机构；根据来自上述工件检测机构的信号来控制上述驱动机构的控制机构，上述控制机构在通过上述驱动机构使上述清扫辊转动而运送工件时，从借助上述工件检测机构检测出上述工件的后端位置或前端位置的时刻，使上述清扫辊转动预先设定的既定次数而运送到达到上述工件的后端位置，之后，使上述清扫辊反转而在相反方向运送上述工件。
由此，可使工件往复移动，即使在垂直方向运送的情况下，也能可靠清扫工件。
通过设置回收附着在上述清扫辊上的尘埃的强粘接式尘埃转印辊，通过以接触到清扫辊的方式设置尘埃转印辊，可借助尘埃转印辊捕捉附着在清扫辊上的尘埃，所以能可靠防止被除去的尘埃再次附着在工件上。
通过备有除去在上述工件上所带有的静电的除电机构，通过设置除去在上述工件上所带的静电的除电机构，可防止由于静电使工件上吸附尘埃。
附图说明
图1是本发明一实施方式所述的清扫装置的立体图。
图2A是上述清扫装置的侧视图，图2B是上述清扫装置的主视图。
图3是清扫组件的分解立体图。
图4是表示清扫组件的内部结构的剖视图。
图5是展开清扫组件的状态的立体图。
图6是示意地表示清扫辊组件的结构的要部剖视图。
图7是尘埃转印辊组件的立体图。
图8A以及图8B是单方向清扫模式的动作说明图。
图9A～9C是往复清扫模式的动作说明图。
图10A～图10D是往复清扫模式的清扫组件的动作说明图。
图11A是倾斜清扫组件的状态的示意图，图11B是图11A的立体图。
图12A是使清扫组件为水平的状态的示意图，图12B是图12A的立体图。
图13是展开清扫组件而成为维修状态的立体图
具体实施方式
下面，参考附图就本发明的实施方式进行说明，不过本发明并不限定与此。图1是本发明一实施方式所述的清扫装置的立体图，图2A是上述清扫装置的侧视图，图2B是上述清扫装置的主视图。
该清扫装置1包括：放置在地板等被设置面上的牢固的底座2；相对于底座2可转动自如安装的清扫组件3。底座2包括支柱22、22，所述支柱从水平矩形板状的底板21的两端大致垂直设立，在该例中使用了不锈钢合金制的框架材料。
在底板21的底面四角设置有移动用的脚轮23和固定设置用的脚部24。在该例中各脚部24由螺纹式伸缩脚构成，通过旋转各脚部24，可将清扫装置1固定设置在被接地面上，而且可进行水平伸出。
在底座21的上部中央除作为用来驱动清扫组件3的驱动机构的驱动马达之外，还设置有配件箱26，该配件箱26内置有作为除电机构的离子发生装置、以及将发生的离子送出至清扫组件内的送风装置(都未图示)。另外，在配件箱26的背面侧(图2A中的左侧面侧)，设置有商用电源的引入端子和接地端子等端子28。
在支柱22、22的内部设置有用来传递上述驱动马达的驱动力的链轮、链条机构和用于送出发生的离子的管等。
在一方的支柱22(图2B中的左侧)的上端设置有控制面板25。控制面板25连接在未图示的用来控制清扫装置1的控制机构上，设置有电源的ON/OFF开关、单方向清扫模式和往复清扫模式的转换开关等各种开关、清扫开始以及停止按钮、紧急停止按钮等各种按钮等。
在底座2上设置有储存器27，用来接受由清扫组件3清扫过的已清扫工件。储存器27由上端开口的箱体构成，可装卸地安装在底座2的支柱22、22之间。
在各支柱22、22的相对面上同轴设置有支轴28、28，在该支轴28、28上以水平转动轴L1为中心转动自如地安装有清扫组件3。
图3是清扫组件3的分解立体图，图4是表示清扫组件3的内部结构的纵剖视图。清扫组件3备有：跨架在各支柱22、22之间的支承框架31和分别对置地配置的一对第1以及第2辊支承部件32、33。
如图1所示，在清扫组件1的工件插入口100处设置有引导工件W的托盘T。另外，根据规格而使托盘T为任意结构，但是可以是例如自动送出数个工件W的进给型托盘。
在工件插入口100附近设置有检测工件W有无的检测传感器S。在该例中，检测传感器S由使用红外线的非接触的对物传感器构成，但是也可是接触式的对物传感器，只要能可靠检测工件W的有无，则可以根据规格任意变更。
支承框架31包括金属制コ字型框架，该コ字型框架一体备有从水平板体的两端大致垂直延伸设置的侧板311、311(参考图5)。在各侧板311、311上同轴设置有主轴承312、312，该主轴承312、312被轴支承在设置于支柱22、22上的支轴28、28上，经该主轴承312、312将清扫组件3可转动地安装在底座2上。
在支承框架31的各侧板311、311上，对置地同轴形成有第1轴承313、313，用于以水平转动轴L2为中心可转动地轴支承第1辊支承部件32。
在各侧板311、311上进而同轴形成有第2轴承314、314，用于以水平转动轴L3为中心可转动地轴支承第2辊支承部件33。该第1以及第2轴承313、314被横向并列配置。
下面，一并参考图5对第1辊支承部件32和第2辊支承部件33的具体结构进行说明，由于第1辊支承部件32和第2辊支承部件33都是由相同结构构成，且它们对称地安装在支承框架31上，所以在下面对于一方的第1辊支承部32进行说明，对于另一方的第2辊支承部件33在相同部位采用同一附图标记，省略其说明。
第1辊支承部件32，由弯折例如不锈钢合金制的板体而形成的四方形的框架构成，并开放与工件W相对的面(图4中的右侧面)和相反一面(图4中的左侧面)。
如图3所示，在第1辊支承部件32的工件W对置面相反面上左右一对地设置支承板34，用来安装后述的尘埃转印辊组件5。支承板34由形成为L字状的金属板构成，一侧的片沿着第1辊支承部件32用螺栓固定，另一侧的片大致垂直立设。
在该例中，支承板34被由螺栓341和螺母342构成的螺栓、螺母卡止。螺栓341在内部具有压缩弹簧，设置在它的前端上的推压件(都未图示)由所谓的弹性推杆组成，该弹性推杆向着工件运送面一侧推压清扫辊组件4。螺栓341以及螺母342，分别在各导板34上设置有三处。
在支承板34上设置有卡止孔343，作为装卸自如地安装尘埃转印辊组件5的一方的卡止机构，在该卡止孔343中，卡合有设置在尘埃转印辊组件5上的止动销55(参考图7)。
在第1辊支承部件32的辊轴方向的两侧面的中央，同轴设置有组件轴承部35、35，可倾动地轴支承清扫辊组件4。
在第1辊支承部件32的两侧面的角部还同轴地突设有转动轴36、36，用来将第1辊支承部件32转动自如地安装在支承框架31的第1轴承313上。
如图5所示，在第2辊支承部件33一侧的转动轴36上同轴设置有第1驱动齿轮61和第2驱动齿轮62，第1驱动齿轮61与突出设置在底座2上的未图示的驱动齿轮相连接，第2驱动齿轮62将驱动力传递给第1辊支承部件32的转动轴36。第1辊支承部件33一侧的转动轴36上同轴设置有与第2驱动齿轮62相啮合的第3驱动齿轮63。
由此，传递给第1驱动齿轮61的驱动力，经转动轴36使第2辊支承部件33的清扫辊4a～4c转动，并且驱动力的一部分经第2驱动齿轮62被传递给第3驱动齿轮63，并驱动第1辊支承部件32的各清扫辊4a～4c。
在第1辊支承部件32和第2辊支承部件33上设置有在使用状态下预先固定用的一对锁定部37、37。在该例中，各锁定部37由所谓的卡扣锁(パチン錠)构成，该卡扣锁将设置在第2辊支承部件33上的卡止部件371卡止在设置在第1辊支承部件32上的卡止爪(未图示)上，但是也可采用除此之外的锁定机构。
第1辊支承部件32和第2辊支承部件33，分别经转动轴36被可转动地轴支承在支承框架31上。由此，通过使上述锁定部37开锁，以一次调节就可从图3所示的使用状态展开为图5中所示的展开状态(维修状态)。
第1辊支承部件32的侧面(图4中上表面)的一部分，为了形成工件W的插入口100而切成コ字状，并相邻接地设有连接在除电机构上的除电离子吹出部7。
除电离子吹出部7由按规定间隔穿设了吹出孔(未图示)的矩形管构成，从该除电离子吹出部7向着工件W吹出包含除电离子的空气，从而可对工件W进行除电。另外，除电离子吹出部7也被设置在第2辊支承部件32一侧，而且虽由于制图问题而未图示，但在工件W的出口侧上也左右一对地设置。另外，除电机构也可是接地的除电刷等。
在第1辊支承部件32以及第2辊支承部件33的内部设置有清扫辊组件4。清扫辊组件4包括：配置在同一平面上的3个清扫辊4a～4c；轴支承该清扫辊4a～4c的两端的辊安置架(roller mounter)41、41。
参考图6，辊安置架41由弯折金属板而形成的箱体构成，在支承清扫辊4a～4c的侧面上，与清扫辊4a～4c的个数相配合地设置有3处轴承孔411，可转动地轴支承各清扫辊4a～4c。
在辊安置架41的清扫辊支承面相反面上一体突设有安装轴42、42，用来将清扫辊组件4倾动自如地安装在各辊支承部件32、33上。安装轴42，通过轴支承于设置在上述辊支承部件32、33上的组件轴承部35、35上，来将各清扫辊4a～4c在同一面上以倾斜的方式安装。
辊安置架41被安装在上述各辊支承部件32、33上，由此以它的底面(图6中为纸面内部)以接触到弹性推杆341的前端部的方式配置。由此清扫辊组件4始终保持在水平位置。
辊安置架41不仅可转动地轴支承各清扫辊4a～4c，并且被用为齿轮箱，以收纳用来传递转动驱动力的第1～第6连接齿轮43a～43f。
即、在一方的辊安置架41(图6中右侧)上设置有第1连接齿轮43a，与设置在第1以及第2支承部件32、33上的第2以及第3驱动齿轮62、63相啮合。第1连接齿轮43a与清扫辊4c的转动驱动轴相连接。
在另一方的辊安置架41(图6中左侧)上收纳有第2～第6的5个连接齿轮43b～43f。将第2连接齿轮43b连接在清扫辊4c的转动驱动轴的另一端侧上。
第3连接齿轮44c以及第5连接齿轮e，是使各清扫辊4a～4c向同一方向转动用的中间齿轮，转动自如地轴支承在辊安置架41上。
第4连接齿轮44d连接在清扫辊4b的转动驱动轴上，第6连接齿轮43f连接在清扫辊4a的转动驱动轴上。由此，各清扫辊4a～4c都向同一方向转动，且沿着转动方向运送工件W。
下面对各清扫辊4a～4c进行说明，但是，因为各清扫辊4a～4c是同一结构或是被认为是同一结构，所以下面只对运送辊4a进行说明，省略对其他清扫辊4b、4c的说明。
清扫辊4a，包括例如硅橡胶等具有粘接性和适度弹性的辊主体44、和辊主体44的转动轴驱动轴45。在该例中，辊主体44使用由硅橡胶组成的粘接辊，不过除此之外也可使用发泡橡胶等吸附辊等。
在该例中设置有3个清扫辊4a～4c，优选设置至少2个以上。即在沿着上下垂直方向运送工件W的情况下，为了清扫工件W的被清扫面的整个面，优选一边以下游侧的清扫辊支承工件，一边以上游侧的清扫辊来清扫工件W。
但是，另外设置运送专用的运送辊对以代替2个清扫辊对中的1个清扫辊对的情况下，可以将清扫辊对设置为一个以上，这种形式也包含在本发明中。
在该第1以及第2辊支承部件32、33的侧面(工件对置面相反面)上，装卸自如地安装有尘埃转印辊组件5、5，以转印获取通过清扫辊4a～4c捕捉到的尘埃。另外，由于尘埃转印辊组件5、5结构相同，所以仅对于一者进行说明，另一者的说明省略。
一并参考图7，尘埃转印辊组件5包括：2个尘埃转印辊5a、5b和收纳该尘埃转印辊5a、5b的收纳箱51。尘埃转印辊5a、5b，在该例中由粘接带辊组成，该粘接带辊以强粘接性的粘接带的粘接面向着外侧的方式卷绕，可根据使用状况剥取最外层的粘接面。
在该例中，如图4所示，设置有2个尘埃转印辊4a、4b，以接触到3个清扫辊4a～4b的辊之间(例如清扫辊4a和清扫辊4b之间)的方式配置，但是，尘埃转印辊的个数可根据清扫辊的配置个数任意变更。此外，尘埃转印辊也可是与清扫辊相比具有强粘接性的橡胶辊。
一并参考图4，收纳箱51由弯折金属板而形成的箱体构成，并开放相对于辊支承部件32、33的相对面(图7中上表面)。在收纳箱51的内底面设置有辊安置架52，以水平轴支承各尘埃转印辊4a、4b。
辊安置架52包括：底座521，由从收纳箱51的底部大致垂直立设的板体构成；轴承部522，沿着该底座521在垂直方向上滑动自如地被支承；压缩弹簧523，始终(图7中纸面近前侧)对该轴承部522向上施力。
由此，尘埃转印辊4a、4b，经辊安置架52而被收纳在收纳箱51内，而且还借助压缩弹簧523始终以一定的力推压清扫辊4a～4c。
如图7所示，在收纳箱51内还设置有将尘埃转印辊组件5安装在各辊支承部件32、33上时的第2导板34。第2导板53由从收纳箱51的内表面大致垂直立设的板体构成，在中央形成有导向槽54。
在导向槽54中设置有止动销55，用以将尘埃转印辊组件5固定在各辊支承部件32、33上。止动销55沿着收纳箱51在左右方向可滑动地设置，始终向着加锁方向(内侧)被施力。
通过将该止动销55的前端插入到支承板34的卡止孔343中，而固定在尘埃转印辊组件5的辊支承部件32、33上。另外，如图3所示，在收纳箱51的外底面上设置有用来操作止动销55的操作钮551，通过向着外侧滑动该操作钮551，从而可解除止动销55。
接下来，参考图8～图13对于清扫装置1的使用顺序的一例进行说明。图8A以及B是说明作为本发明的清扫装置1的第1使用方式的单方向清扫模式的说明图。首先将清扫组件3的工件运送方向设定在垂直方向，将其作为初始状态。
在设定清扫组件3后，接通清扫装置1的电源，操作操作面板25而设定为单方向模式。所谓单方向模式是指，使工件W仅从上向下垂直移动的模式，当在托盘T上放置工件W时，检测传感器S检测到工件W，与此相伴，经由驱动机构使各清扫辊4a～4c转动。
随着各清扫辊4a～4c的转动，工件W被引入清扫组件3内，并且被清扫面一边与各清扫辊4a～4c接触工件W一边向下移动。由此，附着在工件W上的尘埃被除去，清扫完的工件W落入设置在清扫组件3的下方的储存器27内。
同时，可从设置在清扫组件3的工件插入口100附近以及工件出口附近的除电离子吹出部7向着工件W吹出除电离子，由此除去工件W所带的静电，预防再次附着尘埃。
此外，被捕捉到的清扫辊4a～4c上的尘埃，被在与工件W相反一侧接触的尘埃转印辊5a、5b转印，所以始终是干净的清扫辊4a～4c接触到工件W。
图9A～图9C以及图10A～图10D是说明作为本发明的清扫装置1的第2使用方式的往复清扫模式的说明图。往复清扫模式首先操作操作面板25，选择往复清扫模式。
在模式设定结束后，如图9A以及图10A所示，当在托盘T上放置工件W时，首先检测传感器S检测到工件W。若检测到工件W，则控制机构驱动驱动机构，使各清扫辊4a～4c向送出方向(图10A中下方)转动。
由此，工件W被逐渐引入清扫组件3内，同时通过各清扫辊4a～4c除去附着在被清扫面上的尘埃。接着如图10B所示，在工件W的后端位置W1通过检测传感器S时，检测传感器S将工件W的后端位置W1的检测信号通知控制机构。
若检测传感器S检测到工件W的通过，则控制机构在下述状态下停止各清扫辊4a～4c：根据预先输入的数值(在该例中是检测传感器S和清扫辊4c的距离以及辊径等)令各清扫辊4a～4c转动既定次数，并如图10C所示，由位于最下游的清扫辊4c保持工件W。
由此，因为工件W的被清扫面的整个面接触到各清扫辊4a～4c，所以可以可靠地除去附着在工件W上的尘埃。综上所述，去路清扫结束。
接着，如图9B、图10C所示，使各清扫辊4a～4c反转，并使工件W向着上侧移动，由此再次借助各清扫辊4a～4c来清扫工件W。
如图9C以及图10D所示，清扫完的工件W再次被拉回到托盘T上。由此，由于使工件W往复移动，所以不仅可更可靠除去附着在工件W上的尘埃，而且由于工件W被再次拉回到托盘T上，所以也可简单地进行作业员的回收作业。
本发明的清扫装置，清扫组件3相对于底座2可使运送方向从垂直方向到水平方向之间自如地转动以及固定，由此，在将例如玻璃等工件W垂直竖立在托盘T上的状态下清扫不易于稳定的材质的情况下，如图11A以及图11B所示，可以通过使清扫组件3倾斜规定角度(例如15°)，而在工件W的稳定状态下实施清扫。
此外，在工件W较长的情况下，可如图12A以及图12B所示，使清扫组件3转动大致90°，而将工件W的运送方向变为水平方向而进行清扫。
进一步，当工件W挂钩在清扫组件3内而需要取除的情况下，可通过解开固定各辊支承部件32、33的锁定部件37的卡扣锁，而如图13所示地一次展开清扫组件3。
在该例中，往复清扫模式通过检测工件W的后端位置W来控制，但是除此之外还可采用如下方式加以控制，在各清扫辊4a～4c之间进而设置检测传感器并检测工件W的到来，而使各清扫辊4a～4c停止。此外，也可以检测工件W的前端位置而控制工件W的运送。
此外，本发明的清扫装置1对只是用于工件W的清扫作业的一例进行了说明，但还可组装在使用了工件W的装配装置的一部分上。
Claims (8)
1、一种清扫装置，包括清扫辊对，该清扫辊对具有对置地配置的至少一对清扫辊，由上述清扫辊对在夹持工件的状态下一边运送工件一边除去附着在工件表面上的尘埃，其特征在于，
作为上述清扫辊对运送上述工件的运送方向来说，包括垂直方向的运送方向。
2.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，还包括：清扫组件，支承上述清扫辊对；底座，支承上述清扫组件，使其能以水平转动轴为中心转动。
3.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，上述清扫组件可将上述工件的运送方向选择在垂直方向和水平方向之间的任意位置。
4.如权利要求2或3所述的清扫装置，其特征在于，上述清扫组件具有：第1支承部件，支承上述清扫辊对的一方的上述清扫辊；第2支承部件，支承另一方的上述清扫辊；上述各支承部件可在相互分离的方向上展开。
5.如权利要求1至4中任一项所述的清扫装置，其特征在于，至少设置有2个以上的上述清扫辊对。
6.如权利要求2至5中任一项所述的清扫装置，其特征在于，还包括：驱动上述清扫辊的驱动机构；检测上述工件有无的工件检测机构；根据来自上述工件检测机构的信号来控制上述驱动机构的控制机构，上述控制机构在通过上述驱动机构使上述清扫辊转动而运送工件时，从借助上述工件检测机构检测出上述工件的后端位置或前端位置的时刻，使上述清扫辊转动预先设定的既定次数而运送到达到上述工件的后端位置，之后，使上述清扫辊反转而在相反方向运送上述工件。
7.如权利要求1至6中任一项所述的清扫装置，其特征在于，设置有回收附着在上述清扫辊上的尘埃的强粘接式尘埃转印辊。
8.如权利要求1至7中任一项所述的清扫装置，其特征在于，备有除去在上述工件上所带的静电的除电机构。
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