CN1950673B

CN1950673B - 导航系统

Info

Publication number: CN1950673B
Application number: CN2005800147325A
Authority: CN
Inventors: 山下敦; 荻岛亮一
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-05-11
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2025-03-04
Also published as: CN1950673A; US20070225905A1; US7729851B2; EP1746387A4; WO2005108927A1; EP1746387A1; JP4202968B2; JP2005321351A

Abstract

一种导航系统包括：用于检测当前位置的GPS(15)；DVD驱动器(16)，用于从存储了多个部分重叠的地图的DVD(100)读取地图；存储卡(18)，用于存储在用于导航的地图中标识与另一个地图相重叠的部分的信息；以及CPU(11)，用于根据当前位置的坐标和存储在存储卡(18)中的信息，判断当前位置的坐标是否包含在重叠部分中，并且响应于当前位置的坐标包含在重叠部分中的这一断定，用于控制DVD驱动器(16)读取共享重叠部分的地图。结果，可以根据当前位置平滑地转换将读取的地图数据。

Description

导航系统

技术领域

本发明涉及一种通过使用记录在记录媒体上的地图数据进行导航的导航系统。

背景技术

传统的导航系统通过读取记录在DVD上的地图信息进行导航。

日本公开专利申请2001-153674描述了一种在导航期间能够回放所希望的DVD的导航系统。该专利文献中所描述的导航系统包括用于检测当前位置的GPS接收部件、DVD-ROM驱动器、以及硬盘。当DVD-ROM驱动器检测到DVD弹出操作时，根据GPS接收部件所检测到的当前位置，用于特定区域的地图数据被从DVD传送到硬盘。此时，把车辆当前位置附近的或者到目标的路线上的一个块地图传送至硬盘。在弹出DVD之后，导航系统使用硬盘上的地图数据，执行包括显示过程的导航操作。

发明内容

本发明所解决的问题

然而，以上所提到的导航系统具有处理上的麻烦，因为当系统执行导航操作时，需要同时把多个块地图数据加载于每一块地图之间的边界附近。如果车辆移动到未传送于硬盘的地图上的区域中时，系统会突然变得不能读取地图数据，从而可能停止导航操作。

旨在解决这些传统问题的本发明的一个目的是，提供一种能够根据当前位置平滑改变将加载的地图数据的导航系统。

解决问题的手段

根据本发明，提供了一种导航系统，包括：读取单元，用于从其上记录了多个部分重叠的地图的记录媒体读取地图；存储单元，用于存储由上述读取单元从上述记录媒体读取的上述地图，并存储标识在上述地图中与另一地图相重叠的部分的信息；显示单元，用于显示上述地图；以及控制单元，用于判断目的地是否在包含当前位置的坐标的上述地图中，当上述目的地在包含当前位置的坐标的上述地图中时，不管上述当前位置的坐标是否包含在上述重叠部分中，都控制上述显示单元显示包含当前位置的坐标的上述地图，并用上述地图进行直到上述目的地的导航，并且，当上述目的地不在包含当前位置的坐标的上述地图中时，根据当前位置的坐标和存储在上述存储单元中的信息，判断上述当前位置的坐标是否包含在上述重叠部分中，并且当断定上述当前位置的坐标包含于上述重叠部分中时，控制上述读取单元从上述记录媒体读取共享上述重叠部分的地图并将其存储在上述存储单元中，并且在上述当前位置的坐标进入上述重叠部分中时，将上述地图切换为上述另一地图，以使上述显示单元显示上述另一地图，且利用上述另一地图进行导航。

根据本发明，提供了一种导航系统，包括：读取单元，用于从记录了整个地图数据和多个部分重叠的区域地图数据的记录媒体读取上述整个地图数据和上述区域地图数据，其中，上述区域地图数据是通过将上述整个地图划分而生成的地图数据，存储单元，用于存储上述读取单元所读取的上述整个地图数据和上述区域地图数据，并存储标识在上述区域地图数据中与另一区域地图数据相重叠的部分的信息；显示单元，用于显示上述区域地图数据；以及控制单元，用于根据当前位置的坐标和存储在上述存储单元中的信息，判断上述当前位置的坐标是否包含在上述重叠部分中，当断定上述当前位置的坐标包含于上述重叠部分中时，判断上述另一区域地图数据是否存储在上述存储单元中，当上述另一区域地图数据未存储在上述存储单元时，控制上述读取单元从上述记录媒体读取与上述区域地图数据共享上述重叠部分的另一区域地图数据，并将其存储在上述存储单元中，并且在上述当前位置的坐标进入上述重叠部分中时，将上述区域地图数据切换为上述另一区域地图数据，进行显示。

本发明的导航系统具有这样的配置，包括：读取单元，用于从其上记录了多个部分重叠的地图的记录媒体中读取地图；存储单元，用于存储在用于导航的地图中标识与另一地图相重叠的部分的信息；以及控制单元，用于根据当前位置的坐标和存储在存储单元中的信息，判断当前位置的坐标是否包含在重叠部分中，并且当断定当前位置的坐标包含于重叠部分中时，用于控制读取单元从记录媒体读取共享重叠部分的地图。此处，以上所提到的读取单元可以从插入在其中的便携式记录媒体读取地图。当断定当前位置的坐标包含于重叠部分中时，以上所提到的控制单元可以引导用户把记录媒体插入读取单元。可以把存储卡用作记录媒体。

本发明的另一个方面的导航系统具有这样的配置，包括：显示单元，用于以可滚动的方式显示地图；读取单元，用于从其上记录了多个部分重叠的地图的记录媒体读取地图；存储单元，用于存储在显示于显示单元上的地图中标识与另一地图相重叠的部分的信息；以及控制单元，用于根据显示于显示单元上的区域和存储在存储单元中的信息，判断存储在存储单元中的重叠部分是否包含在显示于显示单元上的区域中，当断定重叠部分包含在显示于显示单元上的区域中时，用于控制读取单元从记录媒体读取共享重叠部分的地图。

本发明的计算机可读记录媒体具有：多个部分重叠的地图；以及用于标识在每一个地图中与另一个地图相重叠的部分的标识信息，这些地图和这些信息被互相相关地记录在计算机可读记录媒体上。

还有以下描述的本发明的其它方面。因此，本发明的这一公开，旨在提供本发明的一些方面，而不旨在限制所要求的本发明的范围。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的导航系统的方框图；

图2表示记录在DVD上的地图数据的数据结构的一个实例；

图3说明了将加以传送的区域地图数据；

图4是用于说明地图数据传送过程的流程图；

图5是用于说明把导航操作中将加载的地图数据从DVD改变至存储卡的操作的流程图；

图6是用于说明用来改变将加载的区域地图的操作的流程图；

图7说明用于改变将加载的区域地图的操作。

具体实施方式

现在，将详细描述本发明。然而，以下的详细描述和附图不旨在限制本发明。本发明的范围由所附权利要求限定。

本实施例的导航系统具有这样的配置，包括：读取部件，用于从其上记录了多个部分重叠的地图的记录媒体读取地图；存储部件，用于存储在用于导航的地图中标识与另一个地图相重叠的部分的信息；以及控制部件，用于根据当前位置的坐标和存储在存储部件中的信息，判断当前位置的坐标是否包含在重叠部分中，并且当断定当前位置的坐标包含于重叠部分中时，用于控制读取部件从记录媒体读取共享重叠部分的地图。

因此，在当前位置的坐标包含于与另一张地图相重叠的部分中时，控制共享重叠部分的地图以进行读取，以致可以平滑地改变用于导航的地图。

在该导航系统中，读取部件可以从插入其中的便携式记录媒体中读取地图。

结果，可以自由地携带其上记录了地图的记录媒体，并且不要求将其保持在导航系统中，从而增强了用户的方便性。

在该导航系统中，判断当前位置的坐标包含在重叠部分中，控制部件可以引导用户把记录媒体插入读取部件。

因此，仅当读取地图时，才必须把记录媒体插入读取部件。当不读取地图时，读取部件可以从不同于其上记录了地图的记录媒体的记录媒体读取信息(除地图外)。例如，作为用于引导用户插入记录媒体的配置，可以采用其中显示消息的配置。

在该导航系统中，记录媒体为存储卡。

把存储卡用作记录媒体使导航系统变成良好的通用性和便利性。

本发明的另一个方面的导航系统具有这样的配置，包括：显示部件，用于以可滚动的方式显示地图；读取部件，用于从其上记录了多个部分重叠的地图的记录媒体读取地图；存储部件，用于存储在显示于显示部件上的地图中标识与另一个地图相重叠的部分的信息；以及控制部件，用于根据显示于显示部件上的区域和存储在存储部件中的信息，判断存储在存储部件中的重叠部分是否包含在显示于显示部件上的区域中，并且当断定重叠部分包含在显示于显示部件上的区域中时，用于控制读取部件从记录媒体读取共享重叠部分的地图。

因此，当把地图从显示某一区域的地图滚动至显示另一个区域的地图时，可以平滑地改变地图，从而可以实现惬意的地图显示。

本实施例的计算机可读记录媒体具有：多个部分重叠的地图；以及用于在每一个地图中标识与另一张地图相重叠的部分的标识信息，这些地图和这些信息被互相相关地记录在计算机可读记录媒体上。

令计算机从记录媒体读取，允许互相关联地读取多个地图和有关每一地图中的重叠部分的标识信息。因此，可以由软件互相关联地处理每一地图和重叠部分，从而可以合适地处理记录在记录媒体上的地图。

现在，将参照附图描述本发明的这一实施例的导航系统。

图1是根据本发明的实施例的导航系统的方框图。如图1中所示，根据该实施例的导航系统包括：CPU 11，将其与导航系统的每一部件相连，并且总体地控制导航操作；ROM 12，用于存储控制程序；RAM 13，用于临时保存处理中的数据；显示器14，用于显示地图数据；GPS 15，用于检测当前位置；DVD驱动器16，用于从插入在其中的DVD 100读取地图数据；以及硬盘17和存储卡18，用于读取和写入地图数据。

图2描述了记录在DVD 100上的地图数据的结构。该实施例的DVD 100具有：正规的整个地图数据100a；以及通过把整个地图划分成多个区域获得的区域地图数据100b，整个地图数据100a和区域地图数据100b被记录在DVD 100上。

图3说明了通过把地图数据划分成多个区域获得的区域地图数据100b。如图3中所示，例如，在其中整个地图100a为整个日本地图的情况下，通过把整个地图数据100a划分成多个区域，创建每一区域地图数据100b。每一区域地图数据100b具有与相邻区域地图数据100b相重叠的部分100c。重叠部分100c具有用于指示其为重叠部分的属性。按这一方式创建的区域地图数据100b随整个地图100a一起被记录在DVD 100上。

将描述以上所配置的导航系统的操作。在参照附图进行描述之前，将给出有关导航系统的这一操作的一个轮廓。

导航系统把记录在DVD 100上的整个地图数据100a和导航所需的区域地图数据100b传送于硬盘17或者存储卡18。导航系统使用存储在硬盘17中或存储卡18中的地图信息进行导航。因此，在导航期间，DVD 100不专门使用DVD驱动器16，从而也可以回放除DVD 100之外的、具有记录在其上的地图的DVD。

现在，将参照图4～7描述导航系统的这一操作。在以下的描述中，将描述其中使用传送于存储卡18的DVD 100上的数据进行导航的例子。如以上所描述的，也可以使用从DVD 100传送的硬盘17中的数据进行导航。

图4是一个流程图，描述了导航系统中区域地图数据100b的传送过程的总流程。如图4中所示，CPU 11连续地监视是否给出用于传送区域地图数据100b的指令(S1)，而且如果给出进行传送的指令(S1处的“是”)，则CPU11判断是否把合适的区域地图数据100b存储在存储卡18中，即，是否进行了传送(S2)。如果未把合适的区域地图存储在存储卡18中(S2处的“否”)，则CPU 11执行把区域地图数据100b从DVD 100传送于存储卡18的处理(S3)。如果已经把合适的区域地图数据100b存储在存储卡18中(S2处的“是”)，则CPU 11继续监视是否给出用于传送的指令。当完成了区域地图数据100b的传送处理时，显示用于指示传送完成的消息(S4)，然后结束区域地图数据100b的传送处理。

图5是一个流程图，描述了使用存储在存储卡18中的区域地图数据100b启动导航操作的总流程。如图5中所示，CPU 11连续地监视是否给出了使用存储卡18开始导航的指令(S11)。例如，当希望比使用整个地图数据100a的导航更详细的导航时，用户指令使用存储在存储卡18中的区域地图数据100b进行导航。当给出用于改变为使用存储卡18的导航操作的指令时(S11处的“是”)，则CPU 11判断是否把合适的区域地图数据100b存储在存储卡18中(S12)。如果把合适的区域地图数据100b存储在存储卡18中(S12处的“是”)，则CPU 11从存储卡18读取区域地图数据100b，并且执行导航操作(S13)。如果没有把合适的区域地图数据100b存储在存储卡18中(S12处的“否”)，则不启动使用存储卡18的导航，而且CPU 11继续监视是否给出了用于启动使用存储卡18的导航的指令。此处，存储在存储卡18中的区域地图数据100b包括用于标识与另一个地图相重叠的部分的信息。使用存储在存储卡18中的标识信息，CPU 11可以判断GPS 15所检测的当前位置的坐标是否包含在用于导航的地图的重叠部分中。

图6是一个流程图，描述了用于把区域地图数据100b改变为加载于存储卡18中的操作的流程。在导航系统进入图6中所示的流程之前，根据图5中所示的流程开始导航，并且使用存储卡18进行导航。即，图6描述了使用存储卡18进行导航期间的操作。

如图6中所示，CPU 11判断用户所设置的目标是否处于当前区域中(S21)。“当前区域”为包含车辆的当前位置的区域地图数据100b。如果断定目标处于当前区域中(S21处的“是”)，则执行至该目标的导航操作(S27)，并且在车辆到达目标的时刻结束这一导航操作。

如果判断目标是否处于当前区域中的结果是目标不处于当前区域中(S21处的“否”)，则CPU 11判断当前位置是否处于与相邻区域相重叠的部分中(S22)。如果判断当前位置是否处于与某一相邻于当前区域的区域相重叠的部分中的结果(S22)是当前位置不处于重叠部分(S22处的“否”)，则CPU11继续监视当前位置是否处于重叠部分中。如果当前位置处于重叠部分中(S22处的“是”)，则CPU 11判断是否把相邻区域的区域地图数据100b存储在存储卡18中(S23)。如果把相邻区域的地图数据存储在存储卡18中(S23处的“是”)，则CPU 11在适当的时刻改变将加载的区域地图数据100b(S24)。在改变了地图数据之后，CPU 11再次判断目标是否处于当前区域中(S21)，并且继续同一过程。如果判断是否把相邻区域地图数据100b存储在存储卡18中(S23)的结果是没有存储数据(S23处的“否”)，则显示消息，以引导合适的区域地图数据100b的传送(S25)。例如，导航系统显示指示用户把DVD 100插入DVD驱动器16的消息。作为该消息的结果，如果把DVD 100插入了DVD驱动器16，则CPU 11执行从DVD 100向存储卡18传送相邻区域地图数据100b的过程。CPU 11根据图4中所描述的流程，执行这一传送过程。CPU 11在适当的时刻把区域地图数据改变至相邻区域地图数据100b。如果断定未把相邻区域地图数据100b存储在存储卡18中，则导航系统执行导航操作，直至响应以上所提到的消息显示把DVD 100插入DVD驱动器16，并且给出用于传送区域地图数据100b的指令，或者直至当前位置到达区域边界(S26)。

参照图7，描述用于改变区域地图数据100b的步骤S22～S24。在图7中，出发点处于区域A中，目标处于区域B中，以及车辆的当前位置处于区域A和B之间的重叠部分中。在这一情况下，断定当前位置处于当前区域和相邻区域之间的重叠部分中(S22处的“是”)，而且CPU 11判断是否把相邻区域B的区域地图数据100b存储在存储卡18中(S23)。如果存储了区域B的区域地图数据100b，则CPU 11在适当的时刻把区域地图数据100b改变为从区域A加载于区域B(S24)。

如图7中所示，断定车辆处于重叠部分中时，也即车辆处于当前区域(区域A)的边界附近时，从而将很快需要相邻区域B的区域地图数据100b。此时，由于CPU 11加载了相邻区域地图数据100b，所以可以在存储卡18中准备接下来所需的区域地图数据100b。另外，由于在车辆移过重叠部分的一个适当的时刻，CPU 11把区域A的区域地图数据100b改变为区域B的区域地图数据100b，所以可以平滑地改变区域地图数据100b。

如以上所描述的，在本实施例的导航系统中，对相邻区域地图数据100b进行控制，以在车辆的当前位置包含于与相邻区域地图数据100b相重叠的部分中时，对区域地图数据100b加以读取，所以能够平滑地改变用于导航的地图。

在本实施例的导航系统中，把导航所需的区域地图数据100b从DVD 100传送于存储卡18，并且将其存储在存储卡18中，以致在导航期间可以使用DVD驱动器16。因此，例如，可以在使用一个DVD驱动器16在后屏幕上回放电影的同时，在前屏幕上执行导航。

在以上的描述中，从导航系统的DVD驱动器16传送地图数据，并且把区域地图数据100b存储在存储卡18中。作为选择，例如，也可以通过使用个人计算机预先把区域地图数据100b传送于存储卡18，制造不使用DVD驱动器16、仅具有存储卡18的导航系统。在这一情况下，当把当前位置的坐标包含于与另一个地图相重叠的部分中时，可以引导用户插入其上记录了共享重叠部分的地图的存储卡。

在上述的实施例中，描述了一种其中整个地图数据为一个日本地图的情况。然而，本发明中所使用的地图数据不局限于日本地图。

在上述实施例中，描述了一种其中预先设置了一个目标的情况。作为选择，也可以针对其中未设置目标的情况，仅根据当前位置，通过判断区域地图变化来实现本实施例。

在上述实施例中，给出了一个例子，其中，当未把相邻区域地图数据100b存储在存储卡18中时，导航系统显示把DVD 100插入DVD驱动器16中的消息。作为选择，也可自动地把DVD 100插入DVD驱动器16。例如，如果提供了DVD改变装置，即从存储了多个DVD的盒子中选择DVD，然后将该DVD插入DVD驱动器16的DVD改变装置，则可以把DVD自动地改变至其上具有所记录的地图数据的DVD 100。

尽管至此已经描述了被视为本发明的优选实施例的内容，但应该认识到，可以对本发明进行多方面的修改。所附权利要求涵盖了落入本发明的实质构思与范围内的所有修改。

工业实用性

如以上所描述的，本发明具有能够平滑地改变用于导航的地图的显著优点，并且可用作导航系统，例如安装在车辆等上的导航系统。

Claims

1.一种导航系统，包括：

读取单元，用于从其上记录了多个部分重叠的地图的记录媒体读取地图；

存储单元，用于存储由上述读取单元从上述记录媒体读取的上述地图，并存储标识在上述地图中与另一地图相重叠的部分的信息；

显示单元，用于显示上述地图；以及

控制单元，用于判断目的地是否在包含当前位置的坐标的上述地图中，当上述目的地在包含当前位置的坐标的上述地图中时，不管上述当前位置的坐标是否包含在上述重叠部分中，都控制上述显示单元显示包含当前位置的坐标的上述地图，并用上述地图进行直到上述目的地的导航，并且，

当上述目的地不在包含当前位置的坐标的上述地图中时，根据当前位置的坐标和存储在上述存储单元中的信息，判断上述当前位置的坐标是否包含在上述重叠部分中，并且当断定上述当前位置的坐标包含于上述重叠部分中时，控制上述读取单元从上述记录媒体读取共享上述重叠部分的地图并将其存储在上述存储单元中，并且在上述当前位置的坐标进入上述重叠部分中时，将上述地图切换为上述另一地图，以使上述显示单元显示上述另一地图，且利用上述另一地图进行导航。

2.一种导航系统，包括：

读取单元，用于从记录了整个地图数据和多个部分重叠的区域地图数据的记录媒体读取上述整个地图数据和上述区域地图数据，其中，上述区域地图数据是通过将上述整个地图划分而生成的地图数据，

存储单元，用于存储上述读取单元所读取的上述整个地图数据和上述区域地图数据，并存储标识在上述区域地图数据中与另一区域地图数据相重叠的部分的信息；

显示单元，用于显示上述区域地图数据；以及

控制单元，用于根据当前位置的坐标和存储在上述存储单元中的信息，判断上述当前位置的坐标是否包含在上述重叠部分中，当断定上述当前位置的坐标包含于上述重叠部分中时，判断上述另一区域地图数据是否存储在上述存储单元中，当上述另一区域地图数据未存储在上述存储单元时，控制上述读取单元从上述记录媒体读取与上述区域地图数据共享上述重叠部分的另一区域地图数据，并将其存储在上述存储单元中，并且在上述当前位置的坐标进入上述重叠部分中时，将上述区域地图数据切换为上述另一区域地图数据，进行显示。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的导航系统，其中，上述读取单元从插入在其中的便携式记录媒体读取地图。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其中，当断定当前位置的坐标包含于上述重叠部分中时，上述控制单元引导用户把上述记录媒体插入上述读取单元。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其中，上述记录媒体记录有：多个部分重叠的地图；以及用于标识每一上述地图中与另一地图相重叠的部分的标识信息，这些地图和这些信息互相相关地记录在上述记录媒体上，

其中，上述读取单元从上述记录媒体读取上述地图和用于标识上述地图中与上述另一地图相重叠的部分的标识信息。