KR20100073502A - 차량위치 안내장치 및 방법 - Google Patents

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KR20100073502A
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Abstract

본 발명은, 사용자에 의해 전자지도의 일부를 업데이트된 전자지도로 변경할 수 있는, 차량위치 안내장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 차량위치 안내장치는, 차량에 장착된 위치정보 산출장치로부터 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부와, 차량의 위치정보를 출력하거나 차량위치 안내를 위한 전자지도를 저장하는 저장부 및 위치정보와 전자지도를 이용하여 차량위치를 안내하며, 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트 요청이 수신된 경우에는, 특정 지역에 대하여, 업데이트된 특정 지역 전자지도를 생성하는 제어부를 포함한다.
전자지도, 업데이트

Description

차량위치 안내장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF GUIDING A VEHICLE POSITION}
본 발명은 차량에 탑재되어 차량의 위치를 안내해 주는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 사용자에 의해 전자지도를 업데이트할 수 있는 차량위치 안내장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 자동 항법 장치 또는 네비게이션(navigation)(이하, 간단히 '네비게이션이라 함)이라고 불리는 장치는 차량에 탑재되어 차량의 위치를 안내해 주는 장치로서, 전세계 위치 측정 시스템(GPS : Global Positioning System)(이하, 간단히 'GPS'라 함)에 속하는 복수 개의 인공 위성으로부터 위치, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 현재 위치와 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주어 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공하는 기능을 수행한다.
이러한 네비게이션은, 일반적으로, GPS 위성에서 송출된 전파를 포착하여 차 량의 위치정보를 산출하는 위치정보 산출장치 및 위치정보 산출장치로부터 산출된 위치정보를 이용하여 전자지도 상에 차량의 위치를 출력하거나 차량의 진행 경로에 대한 정보를 제공하는 차량위치 안내장치를 포함하여 구성된다.
전술한 바와 같은 네비게이션이 전자지도를 제공하는 방식은 다양하게 이루어지고 있다. 즉, 전자지도는 네비게이션에 장착되어 있는 하드디스크 또는 대용량의 직접회로(IC) 칩(NAND-type Flash Memory 등)에 저장되어 이용되거나 또는 네비게이션과는 별도의 저장매체인 CD-ROM에 저장되어 이용되고 있다.
한편, 네비게이션에서 전자지도를 업데이트 하는 방법으로는 전자지도 제공 업체로부터 주기적으로 온라인 또는 오프라인을 통해 업데이트된 전자지도 정보를 제공받는 방법이 이용되고 있다.
그러나, 이러한 종래의 방법은, 업데이트 기간이 전자지도 제공 업체의 의지에 달려 있으며, 일반적으로 장기간이 소요되기 때문에, 신속한 업데이트 전자지도 정보를 얻고자 하는 운전자의 욕구를 충족시켜 줄 수 없다.
또한, 운전자가 목적지로 선택한 지역에 대한 업데이트 정보를 운전자가 확인할 수 있는 방법이 없기 때문에 이 지역을 운행하고자 하는 운전자에게 보다 정확한 지도정보를 제공할 수 없다.
또한, CD 또는 DVD 등으로 전자지도가 제공되는 경우에는, 상기와 같은 저장매체의 구매를 위해 비용이 요구됨으로 운전자가 이를 구매하기를 꺼리게 되어, 신속한 지도정보 업데이트가 이루어지지 못하고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자에 의해 전자지도를 업데이트된 전자지도로 변경할 수 있는, 차량위치 안내장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량위치 안내장치는, 차량에 장착된 위치정보 산출장치로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부와, 상기 차량의 위치정보를 출력하거나 차량위치 안내를 위한 전자지도를 저장하는 저장부 및 상기 위치정보와 상기 전자지도를 이용하여 차량위치를 안내하며, 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트 요청이 수신된 경우에는, 상기 특정 지역에 대하여, 업데이트된 특정 지역 전자지도를 생성하는 제어부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량위치 안내 방법은, 전자지도 중 특정 지역에 대한 업데이트 요청이 수신된 경우, 상기 특정 지역에 대한 업데이트를 실시하여 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장하는 단계 및 상기 전자지도 및 업데이트된 특정 지역 전자지도를 이용하여 차량위치를 안내하는 단계를 포함한다.
본 발명은 전자지도의 일부를 업데이트된 전자지도로 변경할 수 있도록 함으로써, 전자지도 제공업체로부터 업데이트된 전자지도가 제공되지 않더라도 운전자가 언제든지 원하는 지역의 전자지도를 업데이트할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량위치 안내장치가 적용되는 위치기반서비스 시스템의 일실시예 구성도이다.
본 발명에 따른 차량위치 안내장치 및 방법이 적용되는 위치기반서비스 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(10)에 장착되며 외부로부터 수신된 전파를 포착하여 차량의 위치정보를 산출하는 위치정보 산출장치(40), 위치정보 산출장치로부터 수신된 차량의 위치정보와 운전자에 의해 업데이트된 지도정보를 이용하여 목적지까지 차량의 위치를 안내할 수 있는 차량위치 안내장치(20)를 포함하여 구성된다. 여기서, 위치정보 산출장치와 차량위치 안내장치를 통칭하여 네비게이션이라 할 수 있다. 그러나, 본 발명은 위치정보를 산출하는 종래의 위치정보 산출장치의 기능은 그대로 이용하는 한편, 전자지도를 이용하여 차량을 안내하는 차량위치 안내장치에서 전자지도를 업데이트하는 기능에 특징이 있는바, 이하에서는 위치정보 산출장치와 차량위치 안내장치를 구분하여 설명된다. 한편, 본 발명은 업데이트된 전자지도를 담을 수 있는 휴대용 저장매체(50)를 더 포함할 수도 있다.
위치정보 산출장치(40)는 위치기반서비스를 이용하여 차량(10)의 위치 정보 를 산출하기 위한 것으로서, GPS 위성(30) 등으로부터 송출된 전파를 포착하여 차량의 위치정보를 산출하는 기능을 수행한다. 즉, 위치정보 산출장치는 차량의 절대위치를 산출하는 장치로서, 예를 들어, 차량이 위치되어 있는 경도좌표 및 위도좌표 등을 산출하는 기능을 수행한다.
휴대용 저장매체(50)는 운전자에 의해 업데이트된 전자지도를 저장하는 기능을 수행하기 위한 것으로서, 집적회로(IC) 또는 하드디스크로 구성될 수 있으며, USB 등과 같은 인터페이스를 이용하여 차량위치 안내장치(20)와 통신을 수행할 수 있다.
차량위치 안내장치(20)는 위치정보 산출장치로부터 전송되는 위치정보에 따라 차량을 안내하는 기본 기능을 수행하는 한편, 운전자로부터 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트 요청이 수신된 경우에는, 상기 특정 지역에 대한 전자지도를 업데이트 하는 기능을 수행할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 이하에서 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 차량위치 안내장치의 일실시예 구성도로서, 도 1에 도시된 차량위치 안내장치(20)의 내부 구성을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 차량위치 안내장치(20)는 상기한 바와 같이, 평상시에는 위치정보를 이용하여 차량을 목적지 까지 안내하는 기능을 수행하다가, 운전자의 요청이 있는 경우에는, 특정 지역에 대한 전자지도를 업데이트하여 관리하는 기능을 수행하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 위치정보 수신부(22), 제어부(23), 입력부(24), 저장부(25) 및 출력부(26)를 포함하여 구성된다.
위치정보 수신부(22)는 위치정보 산출장치로부터 차량의 위치정보를 수신하는 기능을 수행한다. 위치정보 수신부(22)는 차량의 와이어하네스(WIRING HARNESS) 방식을 통한 유선통신 또는 블루투스 등의 무선통신방식을 활용하여 위치정보 산출장치로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다.
입력부(24)는 차량위치 안내를 위한 제어신호를 입력받거나, 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트 요청 신호와 함께 업데이트와 관련된 각종 제어신호를 입력받는 기능을 수행한다.
저장부(25)는 차량위치 안내를 위해 필요한 프로그램 정보들 및 전자지도를 저장하는 기능을 수행한다. 또한, 저장부(25)는 운전자에 의해 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 저장부(25)는 차량위치 안내장치 자체에 포함되어 있을 수도 있으나, USB 메모리와 같이, 휴대용 저장매체일 수도 있다.
출력부(26)는 차량위치 안내와 관련된 정보를 출력하는 기능을 수행한다. 즉, 출력부(26)는 차량위치를 그래픽으로 출력할 수 있는 디스플레이를 포함하고 있을 뿐만 아니라, 음성으로 출력할 수 있는 스피커를 포함할 수도 있다.
제어부는(23)는 입력부를 통해 입력된 제어 신호에 따라 상기 구성요소들을 구동하여 차량위치를 안내하는 한편, 특정 지역에 대한 전자지도를 업데이트 시키는 기능을 수행한다.
이하에서는, 도 1 내지 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량위치 안내방법이 상세히 설명된다.
도 3은 본 발명에 따른 차량위치 안내방법의 일실시예 흐름도로서, 도 1 및 도 2에 도시된 차량위치 안내장치에서 차량의 위치를 안내하는 방법을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 차량위치 안내방법은 차량에 장착되어 있는 차량위치 안내장치를 통해 제공되는 것으로서, 차량위치 안내장치는 기본적으로 차량위치를 안내하는 기능을 수행하고 있다(302). 여기서 차량위치 안내 기능이란, 위치정보 산출장치로부터 전송된 위치정보와 저장부에 저장되어 있는 전자지도를 이용하여 차량을 운전자가 선택한 목적지까지 안내하는 기능으로서, 이러한 기능은 일반적인 차량위치 안내장치의 기능과 동일함으로 그에 대한 상세한 설명은 생략된다.
한편, 운전자는 전자지도 제공 업체로부터 업데이트된 전자지도를 제공받는 이외에 자신이 원하는 경우, 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트를 요청할 수 있으며(304), 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트 요청을 수신한 차량위치 안내장치의 제어부는 다음과 같은 다양한 방법을 이용하여 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트를 실행할 수 있다(306).
특정 지역에 대한 전자지도 업데이트를 실행하는 첫 번째 방법은, 저장부(25)에 저장되어 있는 전자지도를 운전자가 직접 편집하는 방법이다. 즉, 운전자는 우선 입력부(24)를 통해 업데이트를 원하는 특정 지역의 전자지도를 요청한 후, 전자지도 편집을 요청한다. 이때, 제어부(23)는 전자지도에 대한 편집툴을 출력부(26)를 통해 출력한다. 예를 들어, 운전자는 편집툴을 이용해 선택된 특정 지역에 대하여, 새롭게 도로를 만들 수도 있고, 건물을 생성하여 이름을 부과시킬 수도 있으며, 기존의 도로 또는 건물을 삭제할 수도 있다. 상기한 바와 같은 편집과정이 종료되면, 운전자는 편집된 전자지도에 대한 저장을 요청할 수 있으며, 이때, 제어부(23)는 선택된 특정 지역에 대한 전자지도를 상기 과정에 따라 편집된 전자지도로 업데이트 시키게 된다. 한편, CD와 같은 매체에 저장되어 있는 전자지도를 이용하여 차량위치 안내 기능을 제공하는 차량위치 안내장치의 경우, 제어부(23)는 CD 외에 별도로 장착되어 있는 저장부 또는, 휴대용 저장매체와 같이 USB 포트 등을 통해 연결되어 있는 외부 저장부에 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장한다. 이때, 제어부(23)는 업데이트된 특정 지역에 대한 정보도 함께 저장하게 된다. 여기서, 상기한 바와 같은 편집 방법은 운전자가 직접 차량을 운전하면서 필요한 경우에 이용될 수 있다. 즉, 운전자가 차량위치 안내장치로부터 특정 지역에 대한 안내를 받으며 차량을 운행하던 중에, 차량위치 안내장치에서 제공되는 전자지도 및 안내와 상이한 도로 또는 건물이 발견된 경우, 특정 지역의 도로 또는 건물이 변경된 것으로 볼 수 있음으로, 운전자는 상기한 바와 같은 편집 방법을 이용하여 특정 지역에 대한 전자지도를 직접 업데이트하여 이용할 수 있다.
두 번째 방법은, 컴퓨터와 같은 정보처리 단말기에서 미리 작성된 특정 지역의 전자지도를 차량위치 안내장치의 저장부(25)에 저장하는 방법이다. 즉, 운전자는 운행을 시작하기 전에 미리 특정 지역에 대한 전자지도 변경 정보를 알고 있다면, 특정지역에 대하여 업데이트된 전자지도를 컴퓨터와 같은 정보처리 단말기에서 입수하여, 차량위치 안내장치의 저장부(25)에 저장할 수 있다. 이를 위해 운전자는 업데이트된 전자지도가 저장된 휴대용 저장매체 또는 정보처리 단말기를 차량위치 안내장치에 연결한 후, 입력부를 통해 전자지도 업데이트 메뉴를 선택하여 업데이트된 특정 지역 전자지도를 읽어와 저장할 수 있다. 제어부(23)는 업데이트된 특정 지역 전자지도를 종래의 전자지도의 파일과 호환가능하도록 변경하여 저장부(25)에 저장한다. 이때, 차량위치 안내장치가 CD를 이용하고 있는 경우, 제어부(23)는 첫 번째 방법에서 이용한 방법을 이용하여 별도의 저장부 또는 휴대용 저장매체에 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장할 수 있다. 한편, 차량위치 안내장치에서 제공하는 편집툴과 동일한 편집툴이 장착되어 있는 정보처리 단말기를 이용하여 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트가 이루어진 경우에는, 별도의 변경과정이 요구되지 않을 수도 있다.
세 번째 방법은, 차량이 운행하는 경로를 따라 자동적으로 특정 지역의 전자지도가 업데이트되어 저장되는 방법이다. 즉, 운전자가 특정 지역을 차량위치 안내장치를 이용하여 운행하던 중, 현재 제공되고 있는 전자지도 및 안내와 일치하지 않는 도로 또는 건물 등이 발견된 경우, 입력부(24)를 통해 전자지도 업데이트 메뉴를 선택하게 된다. 제어부(23)는 우선 업데이트가 요청된 특정 지역에 대한 확인을 요청한 후, 차량이 주행하는 경로의 좌표(차량이 통과한 궤적)를 이용하여 전자지도를 자동적으로 업데이트시킬 수 있다. 예를 들어, 현재 전자지도 상의 도로를 벗어나, 도로가 아닌 좌표로 차량이 주행하는 경우, 제어부(23)는 현재의 경로가 도로인지의 여부를 출력부를 통해 운전자에게 질의하며, 입력부(24)를 통해 운전자로부터 도로임이 확인되거나 별도의 입력없이 소정의 시간이 경과되면, 제어부(23)는 현재 차량이 주행하고 있는 경로의 좌표를 도로로 판단하고, 저장부(25)에 저장 되어 있는 전자지도 상에 현재의 주행 경로를 도로로 업데이트하게 된다. 또한, 전자지도 업데이트 중에 입력부를 통해 건물에 대한 정보 입력 요청이 수행되면, 요청이 입력된 현재의 좌표상에 입력부를 통해 입력된 건물명을 등록하여 전자지도를 업데이트 시킬 수 있다. 이때, 차량위치 안내장치가 CD를 이용하고 있는 경우, 제어부는 첫 번째 방법에서 이용한 방법을 이용하여 별도의 저장부 또는 휴대용 저장매체에 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장할 수 있다.
한편, 운전자는 상기한 바와 같은 방법 외에도 다양한 방법을 이용하여 특정 지역에 대한 전자지도를 업데이트 시킬 수 있다.
상기한 바와 같은 업데이트가 수행된 후, 차량이 다시 업데이트가 이루어진 특정 지역을 운행하게 되면, 제어부(23)는 특정 지역의 좌표 정보를 분석하여 현재 주행되는 특정 지역이 업데이트된 지역임을 판단하게 되며, 따라서, 저장부(25) 또는 휴대용 저장매체에 저장되어 있는 업데이트된 특정 지역 전자지도를 이용하여 차량을 안내하게 된다(308). 즉, 제어부(23)는 업데이트가 이루어진 특정 지역 이외의 지역을 안내할 때에는 종래에 제공되던 전자지도를 이용하여 차량을 안내하며, 차량이 특정 지역으로 진입하였음이 확인된 경우에는 상기 과정에 따라 업데이트된 특정 지역 전자지도를 이용하여 차량을 안내한다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 먼저, 저장부(25)(저장매체)가 쓰기 가능한 메모리인 경우에는, 차량위치 안내장치에 지도 편집 또는 변경기능을 추가하여, 운전자가 필요시 목적지에 대한 정보(지도)를 인터넷상에서 확인하고, 본인의 관심지역에 대해서 편집 또는 변경하도록 할 수 있으며, 편집 또는 변경된 데이터를 기존의 전자지도에 업데이트하거나, 기타 일부 메모리에 저장하여 필요시 표시하도록 할 수도 있다. 그러나, 차량위치 안내장치가 쓰기 불가능한 매체(CD)를 이용하여 전자지도를 제공하는 경우에는, 차량위치 안내장치 자체에 별도의 저장부(메모리)를 장착하거나 또는 휴대용 저장매체를 이용하여 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장할 수도 있다. 또한, 본 발명은 차량이 신규 도로(지도 미업데이트 지역)를 통과시(세 번째 방법) 관련정보 및 지도 데이터를 수정할 수 있도록 하는 기능을 제공한다. 이러한 업데이트는 소프트웨어적으로 실시되며, 자주 이용되는 그림 데이터를 이용하여 수행되거나(첫 번째 또는 두 번째 방법), 좌표(차량이 통과한 궤적)에 대한 기록을 이용하여 신규 전자지도를 편집(세 번째 방법)하도록 할 수도 있다.
한편, 본 발명을 통해 운전자는 수동적 전자지도 업데이트가 아닌 능동적 전자지도 업데이트를 수행함으로써, 시간 및 비용을 절약할 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 전자지도 저장매체가 쓰기 가능한 메모리인 경우와 쓰기 불가능한 타입(CD, DVD 등)의 경우에 따라 본 발명의 적용에 차이가 있을 수 있으나, 차량위치 안내장치에 전자지도 변경, 편집 및 저장 기능을 추가함으로써 해결 가능하다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량위치 안내장치가 적용되는 위치기반서비스 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량위치 안내장치의 일실시예 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 차량위치 안내방법의 일실시예 흐름도.
<도면의 주요 부호에 대한 설명>
10 : 차량 20 : 차량위치 안내장치
30 : GPS 위성 40 : 위치정보 산출장치
50 : 휴대용 저장매체

Claims (8)

  1. 차량에 장착된 위치정보 산출장치로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부;
    상기 차량의 위치정보를 출력하거나 차량위치 안내를 위한 전자지도를 저장하는 저장부; 및
    상기 위치정보와 상기 전자지도를 이용하여 차량위치를 안내하며, 특정 지역에 대한 전자지도 업데이트 요청이 수신된 경우에는, 상기 특정 지역에 대하여, 업데이트된 특정 지역 전자지도를 생성하는 제어부를 포함하는 차량위치 안내장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 업데이트된 특정 지역 전자지도를 상기 저장부에 저장하거나 또는 상기 저장부가 아닌 다른 저장매체에 저장하거나 또는 외부의 휴대용 저장매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량위치 안내장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 업데이트된 특정 지역 전자지도는,
    상기 제어부에 의해 제공되는 편집툴에 의해 편집된 전자지도이거나, 외부로 부터 제공된 전자지도이거나, 상기 차량위치 안내 중에 상기 제어부에 의해 생성된 전자지도인 것을 특징으로 하는 차량위치 안내장치.
  4. 전자지도 중 특정 지역에 대한 업데이트 요청이 수신된 경우, 상기 특정 지역에 대한 업데이트를 실시하여 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장하는 단계; 및
    상기 전자지도 및 업데이트된 특정 지역 전자지도를 이용하여 차량위치를 안내하는 단계를 포함하는 차량위치 안내방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장하는 단계는,
    상기 전자지도 중 특정 지역에 대한 편집 요청을 수신하는 단계;
    상기 특정 지역 전자지도를 출력하며, 상기 특정 지역 전자지도를 편집할 수 있는 편집툴을 제공하는 단계;
    상기 편집툴에 따라 편집된 도로 또는 건물을 상기 특정 지역 전자지도에 출력하는 단계; 및
    상기 특정 지역 전자지도에 대한 편집이 완료된 후 상기 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장하는 단계를 포함하는 차량위치 안내방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장하는 단계는,
    상기 전자지도 중 특정 지역에 대한 변경 요청을 수신하는 단계;
    상기 특정 지역 전자지도를 휴대용 저장매체 또는 외부의 정보처리 단말기로부터 수신하는 단계; 및
    수신된 상기 특정 지역 전자지도를 상기 업데이트된 특정 지역 전자지도로 저장하는 단계를 포함하는 차량위치 안내방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 업데이트된 특정 지역 전자지도를 저장하는 단계는,
    상기 차량위치 안내가 제공되고 있는 상기 전자지도 중 특정 지역에 대한 변경 요청을 수신하는 단계;
    상기 특정 지역에서 상기 전자지도에 도로로 설정되어 있지 않은 경로로 차량이 주행하는 경우, 상기 주행경로를 상기 특정 지역 전자지도 상에 도로로 표시하는 단계; 및
    상기 주행경로가 도로로 변경되어 표시된 상기 특정 지역 전자지도를 상기 업데이트된 특정 지역 전자지도로 저장하는 단계를 포함하는 차량위치 안내방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 특정 지역에서 상기 전자지도에 포함되어 있지 않은 건물에 대한 생성요청이 수신된 경우, 상기 업데이트된 특정 지역 전자지도에 상기 건물에 대한 정보를 추가하여 저장하는 단계를 더 포함하는 차량위치 안내방법.
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