JPH085721A

JPH085721A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH085721A
Application number: JP6133199A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Ariyoshi; 寛展有吉
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1996-01-12
Anticipated expiration: 2016-11-26
Also published as: JP3232880B2

Abstract

(57)【要約】【目的】地域や縮尺の異なる複数の地図を瞬時にして
切り替え表示又は合成表示できるようにする。【構成】一対のバッファメモリ１３，１４の一方又は
両方を指定し、一方の地図データを１画面分か又は両方
の地図データを１画面分に合成して表示用画像メモリ７
に複写する。これにより、例えば目的地表示から現在地
表示に切り替えた後で再び目的地表示させる場合に、バ
ッファメモリ１３，１４の一方から目的地の地図データ
を表示用画像メモリ７に複写し、目的地付近の地図を素
早く画面表示させたり、或いは一対のバッファメモリ１
３，１４に保存された一地域の地図データと他地域の地
図データとを１画面分に合成して表示用画像メモリ７に
複写することで、任意の２地域の地図を親子画面表示さ
せ、経路誘導に役立てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地域や縮尺の異なる複
数の地図を瞬時にして切り替え表示又は合成表示できる
ようにしたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】衛星からの電波を利用して現在地を割り
出し、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から画面上に
読み出した地図に表示させ、目的地までの経路誘導に活
用できるナビゲーション装置が、車載用或いは個人携帯
用として普及し始めている。

【０００３】図５に示すナビゲーション装置１は、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して現在地の測位データを出力
するＧＰＳ受信機２や地図情報を読み取るための読み取
り器３等が接続されたＣＰＵ４を有する。現在地表示或
いは地図検索に必要な地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ等の
地図情報記憶媒体５からメディアコントローラと呼ばれ
る読み取り器５ａを介して読み出されるが、迅速な地図
スクロールを可能にするため、例えば画面表示地域の外
に周辺地域を加えた数画面分の地図データをバッファメ
モリ６に描画しておき、バッファメモリ６に展開された
数画面分の地図データのなかから、現在地表示や検索地
表示に必要な１画面分の地図データを切り出して表示用
画像メモリ７に複写する方法が用いられる。表示用画像
メモリ７に複写された地図データは、表示コントローラ
８を介してディスプレイ９に画面表示され、現在地や検
索地の移動に合わせて表示用画像メモリ７の記憶内容も
刻々と切り替えられるようになっている。

【０００４】なお、ディスプレイ９の地図表示態様は、
北を真上にしたノースアップ表示や進行方向が真上を向
くヘッドアップ表示など、ＣＰＵ４に接続されたキーボ
ード１０上のキー操作により随意選択することができ、
またキーボード１０上でのキー操作により、出発地と目
的地を結ぶ予定走行経路上に一定数を限度に経路点を打
ち込み表示させたり、或いは実際の走行軌跡データを記
録させたりもできるようになっている。なお、経路点デ
ータや走行軌跡データなどの地図編集データ、すなわち
地図情報記憶媒体５が元来記憶していない追加的なデー
タは、ＣＰＵ４が内蔵するリングバッファ形式のＲＡＭ
（図示せず）に書き込まれ、記憶容量範囲内で上書き保
存される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョン装置１は、例えばＧＰＳ航法に従って自車の現在地
をディスプレイ９に画面表示しながら走行している最中
に、目的地付近の地図を事前確認するため、キーボード
１０上のカーソルキーを操作して地図検索し、一旦目的
地付近の地図をディスプレイ９に映し出し、確認を終え
た後で目的地表示モードから現在地表示モードに切り替
えたとする。この場合、モード切り替え操作とともに画
面は瞬時にして自車を中心とした現在地表示に切り替わ
る。しかし、現在地表示に戻した後で再び目的地付近の
地図を確認する必要が生じた場合、前回と全く同様にカ
ーソルキーを操作しながら現在地から目的地まで地図を
スクロールさせなければならない。このため、現在地と
目的地の距離が余り離れていない場合にはキー操作もさ
ほど苦にはならないものの、現在地から目的地までかな
りの距離があるような場合は、繰り返し行うカーソルキ
ー操作が非常に面倒であり、目的地の検索にも時間がか
かるといった課題を抱えるものであった。また、従来の
ナビゲーション装置１は、同一地域に関する地図データ
を縮尺を変えて画面表示させる場合、縮尺に応じた地図
データをそのつど地図情報記憶媒体５から読み出してバ
ッファメモリ６上に展開しなければならないために、単
に縮尺が異なるだけの地図とは言え、表示の切り替えに
時間がかかり、同一地域に関する地図を縮尺を変えて交
互に見較べるような場合に、素早い対比観察ができない
といった課題があった。また、同一地域の地図を見較べ
るさいに、広域地図上で十字カーソルを僅かに移動させ
た状態で詳細地図に切り替えたときも、詳細地図上の十
字カーソルの位置が想像を越えて移動してしまいやす
く、カーソル合わせに時間を要することがあった。さら
にまた、予定走行経路に沿って地図上に経路点を打ち込
んでいくときにも、広域地図と詳細地図の両方を参照し
ながら経路点を設定すれば、数に制約のある経路点の割
り付けに有効であることは判っているが、従来のナビゲ
ーション装置１は、広域地図と詳細地図の切り替えに時
間がかるために、勢い詳細地図上でだけ経路点を割り付
けてしまい、目的地を前にして経路点が不足するといっ
た事態を招くことがあった。

【０００６】また、特開平１−１５２３１０号「移動体
用ナビゲーション装置」には、移動体の現在地を含む地
図上に目的地が含まれない場合に、表示画面の一部にウ
ィンドウを設け、このウィンドウに目的地を含む地図を
表示することにより、表示画面の切り替え操作を不要に
した装置が開示されている。この装置によれば、画面を
切り替えなくとも同一画面上で現在地と目的地を同時に
確認できる利点があるが、現在地と目的地の距離が離れ
ている場合ほどウィンドウ表示される広域地図の縮尺を
小さくせざるを得ないために、目的地付近の詳細な地図
をウィンドウ表示から確認するのは殆ど不可能に近いこ
とがあるといった課題があった。

【０００７】また、特開平３−２２９２８８号「地図描
画装置」には、車両現在地に応じた区域の詳細地図と概
略地図とをＣＤ−ＲＯＭからバッファメモリに読み出
し、車両の移動中は進行方向を上にしたヘッドアップ画
面に概略地図を表示し、車両が停止したときに北を上に
したノースアップ画面に詳細地図を表示する構成とした
ナビゲーション装置が開示されている。このものは、走
行中よりも視認余裕の得られる停車中に現在地を詳細に
把握できる利点はあるが、バッファメモリには、視認性
を考慮して掲載情報に差を設けた概略地図データ（ＭＰ
Ｏ）と詳細地図データ（ＭＰＤ）を記憶させるだけであ
り、しかもこれらの地図データは同一地域に関する同一
縮尺の地図データであるため、例えば現在地と目的地を
それぞれ任意の縮尺でしかも随意画面に読み出して経路
誘導に役立てるといった用途には向かないといった制約
があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決したものであり、地図を表示するディスプレイと、該
ディスプレイに表示する１画面分の地図データを記憶す
る表示用画像メモリと、地図情報記憶媒体から読み出さ
れた地図データをそれぞれ画面表示地域とその周辺地域
を合わせ数画面分記憶する一対のバッファメモリと、外
部からの表示要請に応答して前記一対のバッファメモリ
の一方又は両方を指定し、一方の地図データを１画面分
か又は両方の地図データを１画面分に合成して前記表示
用画像メモリに複写するＣＰＵとを具備したことを特徴
とするものである。

【０００９】また、本発明は、複数のバッファメモリ
が、互いに異なる地域に関する地図データをそれぞれ任
意の縮尺で記憶すること、或いは同一地域に関する地図
データを互いに異なる縮尺で記憶すること、さらにはそ
れぞれ前記画面表示地域とその周辺地域を合わせた９画
面分が縦３列横３行に展開された地図データを記憶する
ことを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明は、ＣＰＵが、前記１画面分
に合成する前記一対のバッファメモリの地図データを、
親画面の一部に子画面が挿入される親子画面形式に則っ
て前記表示用画像メモリに複写すること、また子画面の
挿入によって狭められる親画面の実質表示領域のほぼ中
央に検索地又は現在地が表示されるよう、単独表示時に
比べ親子画面表示時の親画面表示用地図データの中心点
を画面中央からオフセットさせて複写すること、或いは
一対のバッファメモリが同一地域に関する地図データを
共有する場合は、該地図データに後から付加された地図
編集データを、前記一対のバッファメモリが記憶する地
図データに共通に付加すること等を特徴とするものであ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１ないし
図４を参照して説明する。図１は、本発明のナビゲーシ
ョン装置の一実施例を示す概略構成図、図２は、図１に
示したキーボードの一実施例を示す概略平面図、図３
は、図１に示したナビゲーション装置による地図表示画
面の各例を示す図、図４は、図１に示したＣＰＵによる
地図処理動作を説明するためのフローチャートである。

【００１２】図１に示すナビゲーション装置１１は、現
在地と目的地のごとく異なる２地域を任意の縮尺で切り
替え表示或いは合成表示したり、同一地域を異なる縮尺
で切り替え表示或いは合成表示したりできるよう、ＣＰ
Ｕ１２に一対のバッファメモリ１３，１４を接続すると
ともに、キーボード１５上に地図切り替えキー１６を新
たに設けて構成してある。バッファメモリ１３，１４と
しては、画面表示地域とその周辺地域を合わせた９画面
分が縦３列横３行に展開された地図データを記憶するこ
とのできるＲＡＭが用いられ、このため現在地から移動
したり或いは検索地を移動させたりした場合に、表示用
画像メモリ７に複写される最大１画面分の地図データが
９画面の中心から周辺に移行するのに合わせ、移動方向
に在る地図データを随時補充することができ、高速の地
図表示を可能にしている。また、各バッファメモリ１
３，１４が記憶する地図データに関する位置情報や縮尺
情報といった地図制御データを保存するため、こうした
地図制御データを記憶させるためのＲＡＭ（図示せず）
が、経路点データや走行軌跡データなどの地図編集デー
タを記憶するＲＡＭ（図示せず）とともに、ＣＰＵ４に
内蔵させてある。

【００１３】ＣＰＵ１２の動作プログラムには、地図切
り替えキー１６による表示地図の切り替えに必要な処理
フローが付加してあり、後述するフローチャートに従っ
て地図処理が行われる。地図処理上特に重要な特徴の一
つに、地図切り替えキー１６を続けて操作したときに、
単一画面表示による地図検索モードや現在地表示モード
の外に、２地域の地図を親子画面を合成して表示する合
成表示モードが用意されている点がある。この合成表示
モードには、比較的使用頻度の高い現在地目的地合成表
示モードの外に、現在地や目的地以外の２地域を適宜縮
尺で合成表示する複数検索地合成表示モードが含まれて
おり、親子画面に合成する２地域は同一地域であろうが
異地域であろうが、組み合わせ自由である。

【００１４】また、実施例の場合、画面表示された地図
に関する地図処理を優先的に行わせるため、ＣＰＵ１２
は、ディスプレイ９に画面表示されている地図に関する
複写元地図データが格納された一方のバッファメモリ例
えば１３に対し、他方のバッファメモリ１４に優先して
地図データを補充するとともに、一方のバッファメモリ
１３への補充の要がないことを条件に他方のバッファメ
モリ１４に対応する地図データを補充するよう動作規定
してある。また、同じ地域を含む地図を異なるバッファ
メモリ１３，１４から読み出しときに、地図データに後
から付加されるマークや経路点或いは走行軌跡といった
地図編集データに差がでないよう、バッファメモリ１
３，１４が同一地域に関する地図データを共有する場合
は、地図編集データをバッファメモリ１３，１４が記憶
する地図データに共通に付加し、さらにまたユーザの操
作意図に反した不用意な地図処理が行われることのない
よう、ディスプレイ９に現に表示されている地図だけを
対象に操作入力を受け付けるよう、ＣＰＵ１２の処理動
作を規定してある。

【００１５】キーボード１５は、図２に示したキー配列
を有する。同図中、１７は電源キーであり、この電源キ
ー１７の投入によりナビゲーション装置１１全体が作動
を開始する。１８は、ディスプレイ９の画面上に選択メ
ニュー一覧を呼び出すためのメニューキーであり、実際
には希望する選択メニューにカーソルを合わせた状態で
決定キー１９を押すことによりなされる。２０は、カー
ソルを十字方向に移動させるためのカーソルキーであ
り、上記メニュー選択時或いは地図検索時に用いられ
る。縮尺変更キー２１は、ディスプレイ９に画面表示さ
れた地図の縮尺を変更するときに使用するものであり、
この縮尺変更キー２１により選択された縮尺は、画面表
示された地図の右下隅に図上距離に相当する横幅の四角
形が囲む距離表示によって表される。現在地キー２２
は、ＧＰＳ受信機２の出力に基づいて測位された現在地
を、周辺地図とともに画面表示させるさいに操作するも
のであり、ディスプレイ９がいかなる画面表示モードに
あろうとも、この現在地キー２２を押すことにより画面
は直ちに現在地表示に切り替わるようになっている。方
位キー２３は、表示された地図の東西南北の方位を切り
替えるためのキーであり、誘導キー２４は、予め指定し
た経路点を地図上に表示させて経路誘導を行わせるため
のキーである。

【００１６】ここで、電源キー１７を投入すると、ＣＰ
Ｕ１２は所定の起動プログラムに従って起動され、図４
に示したステップ（１０１）において、初期設定（イニ
シャライズ）が行われる。初期設定を終えたＣＰＵ１２
は、続くステップ（１０２）においてキー入力をチェッ
クし、キー入力がなされたならば、キー入力を特定する
ための様々な判断ステップと対応する処理を行う。すな
わち、例えば判断ステップ（１０３）において縮尺変更
キー２１が操作されたことが判ると、ステップ（１０
４）において表示地図の縮尺の変更が行われる。また、
地図を表示した状態でカーソルキー２０が操作された場
合は、地図検索モードに移行し、判断ステップ（１０
５）に続くステップ（１０６）において、カーソルキー
２０により指定された方向への地図検索が開始される。
この場合、図３（Ａ）のノースアップ画面に示したよう
に、画面中央に表示された十字カーソルは不動のまま地
図検索に合わせて相対的に地図が移動する。

【００１７】一方、地図検索の途中で現在地確認のため
現在地キー２２を押した場合、判断ステップ（１０７）
に続くステップ（１０８）において、ディスプレイ９の
表示画面は瞬時にして現在地表示に切り替わる。この表
示切り替えは、例えば一方のバッファメモリ１３に格納
された現在地を含む周辺地図データから、現在地を含む
１画面分の地図データを切り出して表示用画像メモリ７
に複写することで行われる。また、この複写は瞬時にし
て行われるため、画面上で表示の切り替えも素早く行わ
れ、図３（Ｂ）のヘッドアップ画面に示したように、画
面中央に表示される進行方向を向く現在地マークに対し
て車両の進行とともに相対的に地図が移動する。

【００１８】また、現在地キー２２を操作して一旦は現
在地表示に切り替えた後で、再び目的地付近を地図検索
する必要が生じた場合、従来であれば、現在地表示画面
からカーソルキー２０を操作して目的地が表示されるま
で地図をスクロールさせ続けなければならなかった。し
かしながら、ここでは地図切り替えキー１６を押すだけ
で、２地域すなわち目的地と現在地の切り替え表示と合
成表示とがサイクリックに選択できるようになってい
る。より詳しくは、地図切り替えキー１６を１回操作す
ると、判断ステップ（１０９）に続くステップ（１１
０）において、表示しようとする地図データ（この場
合、目的地付近の地図データ）が格納されたバッファメ
モリ（この場合、バッファメモリ１４）を指定する命令
がＣＰＵ１２に送り込まれ、ＣＰＵ１２は表示用画像メ
モリ７への地図データの複写元をバッファメモリ１３か
ら１４へと切り替える。

【００１９】ところで、前述のステップ（１０８）に関
連して実行された現在地を含む地図データの複写は、一
方のバッファメモリ１３からの地図データの切り出しに
より行われたものであり、他方のバッファメモリ１４に
は目的地を含む９画面分の地図データが保存されてい
る。このため、上記の複写元の切り替えと同時に、この
他方のバッファメモリ１４が記憶する地図データから目
的地を含む１画面分の地図データが切り出され、表示用
画像メモリ７に複写される。具体的には、表示用画像メ
モリ７への複写は、現在地付近の地図データに目的地付
近の地図データを上書きすることで行われ、この上書き
と並行してディスプレイ９には図３（Ａ）に示した目的
地付近の地図が表示される。従って、現在地と目的地間
に距離があるほど、地図切り替えキー１６のワンタッチ
操作による地図切り替え効果は大きく、運転者や助手席
に座った人の目的地検索負担は大幅に軽減される。

【００２０】なお、現在地付近の地図データに関して
は、地図検索中も車両の移動とともに時事刻々と変化す
るため、地図検索中と言えども現在地表示に必要な地図
データは継続的に地図情報記憶媒体５から読み出され、
充填完了まで一方のバッファメモリ１３に対する描画は
続く。ただし、この描画は、現にディスプレイ９に表示
される方の地図データが優先するため、地図検索時に他
方のバッファメモリ１４が９画面のうち何画面分かに新
たな地図データの補充を必要とする場合は、他方のバッ
ファメモリ１４には一方のバッファメモリ１３に優先し
て対応する地図データが補充される。しかし、他方のバ
ッファメモリ１４に対する地図データの補充が完了し、
なおかつキーボード１５上のキー１６〜２４が一定時間
に亙って押されなかった場合は、地図情報記憶媒体５か
らの読み出しは一方のバッファメモリ１３への対応する
地図データの補充に向けられる。このため、バッファメ
モリ１３，１４に対する描画は、ステップ（１１２）に
示したように、表示地図が非表示地図に優先するという
前提のもとで、描画状態に応じてＣＰＵ１２により適宜
切り替えられる。

【００２１】こうして、ステップ（１１２）まで進んだ
地図処理フローは、再びキー入力チェックステップ（１
０２）に戻る。この場合、ＣＰＵ１２がキー入力を受け
付けると、ＣＰＵ１２はその時点で描画中のバッファメ
モリ１３又は１４に格納された地図データを画面表示用
に指定する。このため、以下の判断ステップ（１０３）
〜（１０５），（１０７），（１０９）は、いずれもデ
ィスプレイ９に実際に画面表示された地図に基づいて実
行されることになり、従って縮尺の変更やカーソルの移
動が非表示地図に対して及ぶことはない。

【００２２】ところで、地図切り替えキー１６を操作し
て画面上に前回検索した目的地とその周辺地図を表示さ
せた後で、再び地図切り替えキー１６を操作したとす
る。この場合、ＣＰＵ１２は、判断ステップ（１０９）
に続くステップ（１１０）において現在地表示モードを
選択し、表示用画像メモリ７の複写元バッファメモリを
１４から１３に切り替える。このため、ディスプレイ９
の画面には図３（Ｂ）に示す目的地とその周辺地図が表
示される。この場合、現在地キー２２を操作しても地図
切り替えキー１６を操作したのと全く同じ結果が得られ
るが、現在地キー２２でなく地図切り替えキー１６を操
作することが、以下に述べる親子画面表示を招来するた
めの前操作となることに留意すべきである。

【００２３】すなわち、ここでさらに地図切り替えキー
１６を操作すると、ＣＰＵ１２は、判断ステップ（１０
９）に続くステップ（１１０）において、今度は目的地
を親画面とする合成表示を選択する。この合成表示は、
親画面に目的地とその周辺地図を表示し、子画面に現在
地とその周辺地図を表示するものであり、ここでは親画
面表示用としてバッファメモリ１４が指定され、子画面
表示用にバッファメモリ１３が指定される。このため、
続くステップ（１１１）では、ＣＰＵ１２はまず親画面
に必要な地図データを記憶するバッファメモリ１４か
ら、目的地とその周辺の１画面分の地図データを切り出
して表示用画像メモリ７に複写する。ただし、この１画
面分の地図データの切り出しは、後から割り込み表示さ
れる子画面による親画面の視野低下を考慮し、検索地を
示す十字カーソルを画面中央から若干右側にオフセット
させるような切り出し法によって行う。次に、ＣＰＵ１
２は、子画面に必要な地図データを記憶するバッファメ
モリ１３から、現在地とその周辺の約１／４画面分の地
図データを切り出して表示用画像メモリ７の所定番地に
複写する。実施例の場合、この子画面用地図データの複
写先は、ディスプレイ９の画面の左上半分に子画面用地
図が割り込み表示されるような番地によって指定され
る。

【００２４】こうして、ディスプレイ９の画面には、図
３（Ｃ）に示したように、目的地とその周辺地図を親画
面とし、現在地とその周辺地図を子画面とする親子合成
地図が表示される。その結果、目的地付近の詳細地図を
見ながら、事前に目的地とその付近の地図を詳細に検討
することができ、同時にまた画面の左上隅に表示された
現在地とその周辺地図を参照することで、進路を的確に
把握することが可能である。この場合、親画面がノース
アップ画面で子画面がヘッドアップ画面であるが、親画
面も子画面もそれぞれの方位或いは縮尺等は自由に選択
することができるため、利用者は用途に応じた選択を行
うとよい。

【００２５】また、ここでさらに続けて地図切り替えキ
ー１６を操作した場合、判断ステップ（１０９）に続く
ステップ（１１０）において、ＣＰＵ１２は、今度は現
在地を親画面とする合成表示を選択する。この合成表示
は、前述の合成表示とは逆に、親画面に現在地とその周
辺地図を表示し、子画面に目的地とその周辺地図を表示
するものであり、ここでは親画面表示用としてバッファ
メモリ１３が指定され、子画面表示用にバッファメモリ
１４が指定される。このため、続くステップ（１１１）
では、ＣＰＵ１２はまず親画面に必要な地図データを記
憶するバッファメモリ１３から、現在地とその周辺の１
画面分の地図データを切り出して表示用画像メモリ７に
複写する。ただし、この場合も、この１画面分の地図デ
ータの切り出しは、後から割り込み表示される子画面に
よる親画面の視野低下を考慮し、進行方向を向いた現在
地マークが画面中央から若干右側にオフセットさせるよ
うな切り出し法によって行われる。次に、ＣＰＵ１２
は、子画面に必要な地図データを記憶するバッファメモ
リ１４から、目的地とその周辺の約１／４画面分の地図
データを切り出して表示用画像メモリ７の所定番地に複
写する。この子画面用地図データの複写先も、前記と同
様、ディスプレイ９の画面の左上半分に子画面用地図が
割り込み表示されるような番地をもって指定される。こ
うして、ディスプレイ９の画面には、図３（Ｄ）に示し
たように、現在地とその周辺地図を親画面とし、目的地
とその周辺地図を子画面とする親子合成地図が表示さ
れ、これにより現在地付近の詳細地図を見ながら、目的
地とその付近の地図を事前に概略把握することができ
る。

【００２６】なお、判断ステップ（１０９）に移行する
以前に、地図検索中に縮尺変更キー２１が押されたこと
が判り、判断ステップ（１０３）に続くステップ（１０
４）において縮尺の変更が行われると、同一地域に関す
る縮尺の異なる地図データがバッファメモリ１３，１４
に格納される。この場合、地図切り替えキー１６を操作
すれば、同一地域に関する広域地図と詳細地図の単独表
示に続いて、図１に示したディスプレイ９の画面のごと
く異縮尺合成表示が選択される。この場合も、地図切り
替えキー１６を追加操作することにより表示態様の親子
の切り替えは瞬時に可能である。図１に示した親子画面
表示からは、例えば目的地に関し異なる縮尺での地図対
比が一目瞭然であり、また予定走行経路に沿って打ち込
むことのできる通過予定順番号フラグ付き経路点の設定
も、親子画面を参照することで数の上での制約を気にす
ることなく、必要箇所に適確に割り付けることができ
る。このため、従来のナビゲーション装置１のごとく、
目的地を目前にして経路点が不足するといった事態を良
好に回避することができる。

【００２７】また、カーソルキー２０による地図検索と
地図切り替えキー１６による地図の切り替えを繰り返す
ことにより、バッファメモリ１３，１４には現在地や目
的地以外の異なる２地域の地図データを格納することが
でき、２地域を切り替え表示或いは合成表示すること
で、現在地から目的地に至る途中の経路の下調べに役立
たせことができる。この場合、バッファメモリ１３，１
４に書き込まれた地図データは、現在地の移動とは無関
係であり、手動での地図スクロール或いは縮尺変更等が
なされない限り、同じ地図データが保存されるため、現
在地表示に切り替えたい場合は、現在地キー２２を押す
とよい。

【００２８】このように、ナビゲーション装置１１によ
れば、一対のバッファメモリ１３，１４の一方又は両方
を指定し、一方の地図データを１画面分か又は両方の地
図データを１画面分に合成して表示用画像メモリ７に複
写する構成としたから、目的地表示から現在地表示に切
り替えた後で再び目的地表示させる場合に、一方のバッ
ファメモリ例えば１４に保存された目的地の地図データ
を表示用画像メモリ７に複写することで、現在地付近の
地図と目的地付近の地図を素早く切り替えて画面表示さ
せたり、或いは一対のバッファメモリ１３，１４に保存
された任意の２地域の地図データを１画面分に合成して
表示用画像メモリ７に複写することで、現在地や目的地
に限らず同一地域や異なる地域を親子画面表示させたり
することができる。また、２地域に関する地図を瞬時に
して切り替え表示或いは合成表示でき、しかも各地図の
縮尺を独立して指定できるため、一地域の表示は詳細地
図で行う一方で他地域の表示は広域地図で行ったり、或
いはその逆に一地域の表示は広域地図で行う一方で他地
域の表示は詳細地図で行ったりでき、また一方はノース
アップ表示し、他方はヘッドアップ表示にするなど、地
図利用に適したきめ細かな使用法も可能である。

【００２９】また、ＣＰＵ１２が、バッファメモリ１
３，１４が同一地域に関する地図データを共有する場合
は、該地図データに後から付加された地図編集データ
を、バッファメモリ１３，１４が記憶する地図データに
共通に付加するようにしたから、地図上に書き込むこと
のできるマークや、予定走行経路に沿って一定数内で事
前指定できる経路点或いは走行軌跡を示す軌跡点といっ
た地図編集データについて、画面表示された地図データ
の複写元によらず、バッファメモリ１３，１４に格納さ
れた地図データに共通に付加することができる。このた
め、例えば詳細地図と広域地図を切り替えながら数に制
約のある経路点を設定する場合に、一方の地図上で設定
した経路点が自動的に他方の地図にも付加され、経路点
設定の効率を高めることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図情報記憶媒体から読み出された地図データをそれぞ
れ画面表示地域とその周辺地域を合わせ数画面分記憶す
る一対のバッファメモリの一方又は両方を指定し、一方
の地図データを１画面分か又は両方の地図データを１画
面分に合成して表示用画像メモリに複写する構成とした
から、表示用画像メモリに対して単一のバッファメモリ
しか用意されていなかった従来のナビゲーション装置の
ごとく、目的地表示をさせる場合にそのつどカーソルキ
ーによる地図スクロールを伴った地図検索が要求される
といったことはなく、一地域の表示から他地域の表示に
切り替えた後で再び元の一地域を表示させる場合に、一
方のバッファメモリに保存された一地域の地図データを
表示用画像メモリに複写することで、他地域の地図と一
地域の地図を素早く切り替えて画面表示させたり、或い
は一対のバッファメモリに保存された一地域の地図デー
タと他地域の地図データとを１画面分に合成して表示用
画像メモリに複写することで、任意の２地域の地図を親
子画面表示させたりすることができる等の優れた効果を
奏する。

【００３１】また、本発明は、一対のバッファメモリ
が、互いに異なる地域に関する地図データをそれぞれ任
意の縮尺で記憶する構成としたから、現在地と目的地或
いはそれ以外の距離の離れた２地点に関する地図を、キ
ー入力を伴った切り替え要請とともに、瞬時にして切り
替え表示或いは合成表示することができ、また各地図の
縮尺は独立して指定できるため、例えば目的地表示は詳
細地図で行う一方で現在地表示は広域地図で行ったり、
或いはその逆に目的地表示は広域地図で行う一方で現在
地表示は詳細地図で行ったり、さらには目的地表示はノ
ースアップ表示にする一方で現在地表示をヘッドアップ
表示にするなどのきめ細かな使用法が可能である等の優
れた効果を奏する。

【００３２】また、本発明は、一対のバッファメモリ
が、同一地域に関する地図データを互いに異なる縮尺で
記憶する構成としたから、複数の縮尺で地図情報記憶媒
体に記録された地域について、異なるバッファメモリに
格納された縮尺が異なる地図データを表示用画像メモリ
に複写するだけで、同一地域に関する異なる縮尺の地図
を即座に切り替え表示或いは合成表示することができ、
縮尺の違いによる地図の対比が切り替え表示又は合成表
示を通じて瞬時に可能であるため、進路の総合的な判定
等に威力を発揮する等の効果を奏する。

【００３３】また、本発明は、バッファメモリを、前記
画面表示地域と周辺地域を合わせた９画面分が縦３列横
３行に展開された地図データを記憶させる構成としたか
ら、現在地から移動したり或いは検索地を移動させたり
した場合に、表示用画像メモリに複写される１画面分の
地図データが９画面の中心から周辺に移行するのに合わ
せて、移動方向に在る地図データを随時補充することが
でき、これにより現在地の表示或いは検索地の表示に背
景となる周辺地図の表示が追いつかなくなるといった不
都合を排し、高速の地図表示が可能である等の効果を奏
する。

【００３４】また、本発明は、ＣＰＵが、前記１画面分
に合成する前記一対のバッファメモリの地図データを、
親画面の一部に子画面が挿入される親子画面形式に則っ
て表示用画像メモリに複写する構成としたから、例えば
目的地を親画面に表示する一方で現在地を子画面に表示
し、現在地を確認しつつ目的地付近の地図を事前にチェ
ックしたり、或いは現在地を親画面に表示する一方で目
的地を子画面に表示し、目的地を広域地図で念頭に置き
ながら詳細地図で現在地を確認しつつ移動することがで
き、さらにまた同一地域又は異なる地域に関する詳細地
図と広域地図を一方を親画面とし他方を子画面とする合
成表示を選択することにより、任意の地域に対して異な
る縮尺での地図対比が一目瞭然であり、また予定走行経
路に沿って打ち込むことのできる経路点も、親子画面を
参照することで数の上での制約を気にすることなく、必
要箇所に不足なく適確に割り付けることができる等の効
果を奏する。

【００３５】さらに、本発明は、ＣＰＵが、子画面の挿
入によって狭められる親画面の実質表示領域のほぼ中央
に検索地又は現在地が表示されるよう、単独表示時に比
べ親子画面表示時の親画面表示用地図データの中心点を
画面中央からオフセットさせて複写するようにしたか
ら、親子画面表示したときに子画面に割り込まれた分だ
け実質的な表示領域が制限される親画面について、子画
面が表示されないときは画面の中央に表示するのが妥当
な目的地等の検索地或いは現在地を、子画面に邪魔され
ても十分に周辺との関係が見て取れる位置に表示させる
ことができ、これにより親子画面表示により得られるメ
リットを最大限享受することができる等の効果を奏す
る。

【００３６】さらにまた、一対のバッファメモリが同一
地域に関する地図データを共有する場合に、該地図デー
タに後から付加された地図編集データを、両バッファメ
モリが記憶する地図データに共通に付加するようにした
から、地図上に書き込むことのできるマークや、予定走
行経路に沿って一定数内で事前指定できる経路点や、走
行軌跡を示す軌跡点といった地図編集データについて、
両バッファメモリの地図データに共通に付加することが
でき、これにより同じ地域を含む地図を一対のバッファ
メモリから読み出して親子画面表示させたときに、地図
編集データに差があるためにユーザに違和感を与えると
いった不都合を排除することができ、また詳細地図と広
域地図を親子画面表示させた状態で数に制約のある経路
点を設定するさいにも、一方の地図上で設定した経路点
が自動的に他方の地図にも付加されることで、経路点設
定の効率を高めることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施例を示す
概略構成図である。

【図２】図１に示したたキーボードの一実施例を示す概
略平面図である。

【図３】図１に示したナビゲーション装置による地図表
示画面の各例を示す図である。

【図４】図１に示したＣＰＵによる地図処理動作を説明
するためのフローチャートである。

【図５】従来のナビゲーション装置の一例を示す概略構
成図である。

【符号の説明】

５地図情報記憶媒体７表示用画像メモリ９ディスプレイ１１ナビゲーション装置１２ＣＰＵ１３，１４バッファメモリ１６地図切り替えキー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図を表示するディスプレイと、該ディ
スプレイに表示する１画面分の地図データを記憶する表
示用画像メモリと、地図情報記憶媒体から読み出された
地図データをそれぞれ画面表示地域とその周辺地域を合
わせ数画面分記憶する一対のバッファメモリと、外部か
らの表示要請に応答して前記一対のバッファメモリの一
方又は両方を指定し、一方の地図データを１画面分か又
は両方の地図データを１画面分に合成して前記表示用画
像メモリに複写するＣＰＵとを具備したことを特徴とす
るナビゲーション装置。
【請求項２】前記複数のバッファメモリは、互いに異
なる地域に関する地図データをそれぞれ任意の縮尺で記
憶することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。
【請求項３】前記複数のバッファメモリは、同一地域
に関する地図データを互いに異なる縮尺で記憶すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記複数のバッファメモリは、それぞれ
前記画面表示地域とその周辺地域を合わせた９画面分が
縦３列横３行に展開された地図データを記憶することを
特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記ＣＰＵは、前記１画面分に合成する
前記一対のバッファメモリの地図データを、親画面の一
部に子画面が挿入される親子画面形式に則って前記表示
用画像メモリに複写することを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。
【請求項６】前記ＣＰＵは、前記子画面の挿入によっ
て狭められる親画面の実質表示領域のほぼ中央に検索地
又は現在地が表示されるよう、単独表示時に比べ親子画
面表示時の親画面表示用地図データの中心点を画面中央
からオフセットさせて複写することを特徴とする請求項
５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】前記ＣＰＵは、前記一対のバッファメモ
リが同一地域に関する地図データを共有する場合は、該
地図データに後から付加された地図編集データを、前記
一対のバッファメモリが記憶する地図データに共通に付
加することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。