JP5167784B2 - 移動体位置表示装置、プログラム、及び移動体位置表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、地図データ及び移動体からの現在位置に基づき、最新の現在位置が存在する地図を現在位置の変化に応じて切り替えながら表示するとともに、最新の現在位置を示すアイコンを、表示中の地図上に表示する移動体位置表示装置、該装置としてコンピュータを機能させるプログラム、及び該装置における移動体位置表示方法に関する。

従来、ＧＰＳ（全地球測位システム）を用いた車両管理システムとして、ＡＶＬ(；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ)が知られている。このシステムにおいては、ＧＰＳ受信機を備えた無線通信端末を車両に設けて車両の位置情報を送信し、基地局がその位置情報を受信して車両位置を地図上に表示することで基地局の管理者は車両の位置を把握することができる。これを用いて基地局の管理者は、車両の追跡をしたり、車両に音声やテキストメッセージなどの情報を送信したりすることができる。（例えば、特許文献１の段落０００５、段落０００９及び図１参照）

このようなＡＶＬにおいては、管理者が管理するエリアの地図が市販されているものであればそれを用いて地図を表示させることができる。しかし、未開の地域や、ある特定の用途に使われる地図、たとえばダムの工事に使われるような地図は市販されていない。このような場合、ＡＶＬを用いて人や工事車両の位置管理を行う際には、必要なエリアの地図データを自分で用意する必要がある。このような地図データはそれぞれ、ある限定された範囲の地域に関するものである。各地図データは、その地域間の位置関係等が必ずしも考慮されたものではなく、重なっている部分が存在し、同じ位置を複数の地図で表示することができる場合が多い。

このような複数の地図データを用いたＡＶＬとして、地図データを必要に応じて自動的に切り替えるようにしたものが提案されている。この提案によれば、追跡対象とする１台の車両を車両のアイコンをクリックまたはリストから選ぶなどして選択したとき、その追跡車両の現在位置を表示範囲に含む地図データに基づき、モニタ上に地図の表示を行なうとともに、この後、追跡車両の移動により必要性が生じた場合には、追跡車両の移動方向における先の地域を示す別の地図があれば、モニタに表示する地図をその別の地図に切り替えるようにしている。切替えのタイミングとしては、表示中の地図の端に差し掛ったときや、その地図と重なっている別の地図の領域に差し掛ったときを採用している。

図５はこの従来のＡＶＬにおける地図表示の切替えの様子を示す。図中の５１はＡＶＬのモニタにおいて表示中の地図、５２はこれに隣接する地図、５３ａ〜５３ｃは表示中の地図における追跡車両の位置を示すアイコン、そして５４及び５５は追跡車両の移動軌跡を示す曲線である。アイコン５３ａは地図５１の端に差し掛った追跡車両の位置を示している。アイコン５３ｂは地図５２の端に差し掛った追跡車両の位置を示している。そしてアイコン５３ｃは地図５２の他の端に差し掛った追跡車両の位置を示している。

このＡＶＬにおいては同図に示すように、追跡車両が曲線５４のように進行してゆき、地図５１端部のアイコン５３ａの位置に来たときに、その先を示す地図５２が存在するので、モニタに表示する地図を地図５１から地図５２に切り替えるようにしている。あるいは、追跡車両が曲線５５のように進行してゆき、地図５２端部のアイコン５３ｂの位置に来たときに、モニタに表示する地図を地図５１から地図５２へ切り替えるとともに、さらに地図５２の別の端部におけるアイコン５３ｃの位置に来たときに、モニタに表示する地図を地図５２から地図５１へ切り替えるようにしている。

なお、このように、車両からの位置情報に基づいて車両の位置を管理するシステムとして、車両からの位置情報に基づき、車両の位置を示すマーカ、及び車両の位置を含む周辺部の地図を携帯端末の表示部に表示するようにしたものも知られている（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００６−１６５７２６号公報 特開２００２−３３１９１４号公報

しかしながら、上述図５の技術によれば、追跡車両が、アイコン５３ａのような表示中の地図５１の端部位置に来たときに、モニタに表示する地図を隣の地図５２に切り替える場合には、地図５２に切り替わる直前において、追跡車両の進行方向における先の地図５２上に何があるかを管理者は認識することができないという問題がある。

一方、追跡車両が地図５２におけるアイコン５３ｂの位置に来たときに、モニタに表示する地図を地図５２に切り替えて、さらにアイコン５３ｃの位置に来たときに地図５１に切り替える場合には、地図５２の端部に差し掛る度に地図が切り替わる。つまり、追跡車両が曲線５５のように進む場合のように切替えを要しない場合にも切替えが生じるという問題がある。このような無用な切替えは、追跡車両の進行先についての管理者による見通しを悪化させる原因となる。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、移動体位置表示装置において、表示する地図についての無用な切替えを極力防止することにある。

この目的を達成するための第１の発明に係る移動体位置表示装置は、画像の表示を行う表示手段と、隣接する地図間で重複部分を有する複数の地図のデータを記憶する記憶手段と、追跡の対象となる対象移動体の刻々変化する現在位置を受信する受信手段と、前記地図データ及び現在位置に基づき、前記表示手段により、最新の現在位置が存在する地図を現在位置の変化に応じて切り替えながら表示するとともに、最新の現在位置を示すアイコンを、表示中の地図上に表示する制御手段とを備える。そして、前記制御手段は、対象移動体が前記表示手段で表示中の地図とこれに隣接する他の地図との重複部分に位置するとき、その時点での対象移動体の進行方向における該重複部分を脱した部分が、該表示中の地図上の領域である場合には、該表示中の地図の表示をそのまま維持し、該他の地図の領域である場合には、前記表示手段で表示する地図を該他の地図に切り替えるものであることを特徴とする。

ここで、移動体としては、たとえば、車両や人間が該当する。移動体位置表示装置としては、たとえば、車両位置管理システムにおいて車両位置を表示するものが該当する。受信手段としては、たとえば、対象移動体が無線送信する現在位置を、直接受信するものやインターネットを介して受信するものが該当する。

この構成において、制御手段は、対象移動体の最新の現在位置が、表示手段で表示中の地図に隣接する他の地図との重複部分に位置するとき、その時点での対象移動体の進行方向における該重複部分を脱した部分が、該表示中の地図上の領域である場合には、該表示中の地図の表示をそのまま維持する。そのまま移動体が進行した場合、該重複部分を脱したとき、対象移動体は再び表示中の地図のみの領域に戻るからである。一方、対象移動体の進行方向における該重複部分を脱した部分が、該他の地図の領域である場合には、表示手段で表示する地図を該他の地図に切り替える。該重複部分を脱したとき、対象移動体は該他の地図のみの領域上に位置することになるからである。

これによれば、対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が、表示中の地図上の領域である場合には、表示中の地図の表示をそのまま維持するようにしたため、無用な地図の切替えを防止することができる。また、対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が、他の地図の領域である場合には、表示手段で表示する地図を該他の地図に切り替えるが、その切替えは、対象移動体が該他の地図のみの領域に入る十分前の、重複部分を進行しているときに行うことができる。

第２の発明に係る移動体位置表示装置は、第１発明において、前記制御手段は、前記対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が表示中の地図上の領域である場合と他の地図の領域である場合とを、現在位置を始点とする該進行方向へ引いた直線と該他の地図の境界との交点が該表示中の地図上の領域内の点であるか否かに基づいて判別するものであることを特徴とする。

第３の発明に係る移動体位置表示装置は、第２発明において、前記制御手段は、前記対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が表示中の地図上の領域である場合と他の地図の領域である場合とを、現在位置を始点とする該進行方向へ引いた直線と該表示中の地図及び他の地図の境界との各交点の位置に基づいて判別するものであることを特徴とする。

第４の発明に係る移動体位置表示装置は、第１〜第３の発明において、前記制御手段は、対象移動体の最新の現在位置が、前記重複部分に位置することを最初に検出したとき、前記地図表示の維持又は切替えを行うものであることを特徴とする。

第５の発明に係るプログラムは、コンピュータを、第１〜第４のいずれかの発明に係る移動体位置表示装置における各手段として機能させることを特徴とする。

第６の発明に係る移動体位置表示方法は、画像の表示を行う表示手段と、隣接する地図間で重複部分を有する複数の地図のデータを記憶する記憶手段と、追跡の対象となる対象移動体の刻々変化する現在位置を受信する受信手段と、前記地図データ及び現在位置に基づき、前記表示手段により、最新の現在位置が存在する地図を現在位置の変化に応じて切り替えながら表示するとともに、最新の現在位置を示すアイコンを、表示中の地図上に表示する制御手段とを備えた移動体位置表示装置における移動体位置表示方法であって、前記制御手段が、対象移動体が前記表示手段で表示中の地図とこれに隣接する他の地図との重複部分に位置することを検出する検出工程と、前記制御手段が、前記検出工程による検出があったとき、その時点での対象移動体の進行方向における該重複部分を脱した部分が、該表示中の地図上の領域であるか、又は該他の地図の領域であるかを判定する判定工程と、前記制御手段が、前記判定工程により、前記重複部分を脱した部分が表示中の地図上の領域であるとの判定を行った場合には、該表示中の地図の表示をそのまま維持し、該他の地図の領域であるとの判定を行った場合には、前記表示手段で表示する地図を該他の地図に切り替える切替え工程とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が、表示中の地図上の領域である場合には、表示中の地図の表示をそのまま維持するようにしたため、無用な地図の切替えを防止することができる。また、対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が、他の地図の領域である場合には、表示手段で表示する地図を該他の地図に切り替えるとともに、その切替えは、対象移動体が該重複部分に位置するときに行うようにしたため、該他の地図のみの領域に入る十分前に行うことができる。したがって、該他の地図のみの領域に入る直前に表示地図の切替えを行う場合に比べ、対象移動体の進行方向における見通しが悪化する前にその切替えを行うことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る車両位置表示装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この装置は、装置各部の制御や必要な情報処理を行うＣＰＵを有する制御部１１、車両から無線送信される位置情報を受信する受信部１２、地図データやプログラムを記憶する記憶部１３、制御部１１に対してユーザが指示操作を行うための操作部１４、及び制御部１１がユーザに対して必要な情報の表示を行うための表示部１５を備える。記憶部１３はハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。

図２（ａ）は記憶部１３が記憶する地図データを、それによって描画することができる図形によって例示する。同図のように、地図データは複数の地図２１〜２４に係る複数の地図データで構成される。地図データは市販のものであっても、自作したものであってもよい。地図データは、同図のように、複数の地図２１〜２４によって、所定の領域２５を表示することができるようになっている。また、隣接する各地図間の一部に重複部分２６が存在する。その理由としては、上述のように、各地図間の位置関係が必ずしも考慮されたものではないということのほかに、重複部分２６が存在するほうが、表示する地図を切り替えるときに好都合であるという点もある。

すなわち、図２（ｂ）のように重複部分２６が存在しない場合には、車両が各地図２１〜２４間の境界に近づくに従い、車両の進行方向における地図の境界との間の領域が狭くなり、その方向における最も参照したい地図情報が少なくなり、まったく無くなった時点で地図が切り替わることになるからである。つまり、重複部分２６が存在することによって、表示中の地図における進行方向の領域が狭くなる前に新しい地図に切り替え、車両が向かっている方向のもっとも参照したい地図情報を効率よく表示できるようにすることができるからである。

図３は図１の装置における地図切替え時の動作を示す図である。図中の３１は記憶部１３中の地図データに基づき表示部１５において表示されている地図、３２は地図３１上において表示されている車両の現在位置を示す車両アイコン、３３は車両の進行方向において、地図３１に隣接する地図、３４は地図３１及び３３の重複領域、３５は車両の移動軌跡を示す曲線、そして３６は車両の進行方向を示す直線である。ただし直線３６は、可能性のあるものとして、破線による直線３６ａ〜３６ｃとして表されている。

地図３１及び３３上の各点は、それぞれの地図データにより、緯度及び経度の情報が与えられており、緯度及び経度で表すことができる。制御部１１は受信部１２を介して得られる車両からのＧＰＳデータに基づき、車両の位置を示す緯度及び経度、並びに車両の進行方向の緯度又は経度に対する傾きθを取得し、車両の現在位置及び進行方向を示す車両アイコン３２を地図３１上に表示する。

図３に示すように、地図３３の四隅をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、地図３１の四隅をＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈとし、点Ｑを辺ＣＢと辺ＧＨとの交点とする。また、車両が重複領域３４に入ったことが最初に検出された時点での車両の現在位置をＰ、その時点での車両の進行方向へ向けてＰから引いた直線３６（３６ａ〜３６ｃ）と、地図３３及び地図３１の各境界との交点をそれぞれＲ及びＳとする。

図４は制御部１１による地図切替え処理を示すフローチャートである。この処理は、記憶部１３の地図データに基づき、表示部１５において、車両の最新の現在位置に対応する地図３１及び車両アイコン３２を表示しているときに行う。処理を開始すると、まず、ステップ４１において、車両からのＧＰＳデータによる緯度・経度の更新の有無を監視するとともに、ステップ４２において、表示部１５における地図及び車両アイコン３２の表示を終了する旨の指示の有無を監視する。

ステップ４１において緯度・経度の更新があったことを検出すると、ステップ４３へ進み、表示中の地図３１に隣接する他の地図３３上のいずれかの緯度・経度と一致するかどうかの判定を行う。一致しないと判定した場合にはステップ４１に戻る。一致すると判定した場合には、その時点での車両の現在位置が上述の点Ｐとなる。この場合には、ステップ４４へ進み、点Ｒの緯度・経度を求める。

点Ｒは点Ｐを始点とする車両の進行方向へ引いた直線と、地図３３の境界との交点であるから、その緯度・経度は、点Ｐにおける車両の傾きθ及び現在位置（緯度・経度）、並びに地図３３の各点に与えられている緯度・経度情報により求めることができる。車両が重複領域３４へ進入するときの進入方向（進行方向）の角度範囲αは、進入時に横切る地図３３の境界線ＡＢがなす１８０度であるから、点Ｒは境界線ＡＢ以外の境界線である辺ＤＡ、ＤＣ、又はＣＢ上に存在し得る。

次に、ステップ４５において、点Ｒが、表示中の地図３１上に存在するかどうかを判定する。この判定は、点Ｒの緯度・経度及び地図３１上の各点に与えられている緯度・経度情報に基づき、点Ｒの緯度・経度が、地図３１上のいずれかの緯度・経度に一致するかどうかにより行うことができる。点Ｒが点Ｑに一致する場合には、点Ｒは地図３１上に存在する。

図３からわかるように、点Ｑは、点Ｒが地図３１上に存在するかどうかのボーダーとなっている。すなわち、直線３６の傾きθ（点Ｐにおける車両の進行方向）が、点Ｑを通る直線３６ａの場合の傾きβよりも小さい、たとえば直線３６ｂの場合には、点Ｒは地図３１上に存在する。直線３６の傾きθがβよりも大きい、たとえば直線３６ｃの場合には、点Ｒは地図３１上に存在しない。

ステップ４５において点Ｒが地図３１上に存在すると判定した場合には、ステップ４６へ進み、表示部１５における地図３１の表示は切り替えることなく、そのまま維持する。図３で示されるように、車両がそのままの進行方向で重複領域３４内を進み、点Ｒを越えると、再び地図３１のみの領域に入ることになるからである。この後、ステップ４１へ戻る。

ステップ４５において点Ｒが地図３１上に存在しないと判定した場合には、ステップ４７へ進み、表示部１５における地図の表示を、地図３１の表示から、他の地図３３の表示に切り替える。そのままの進行方向で車両が重複領域３４内を進行すると、間もなく他の地図３３のみの領域に入るからである。この後、ステップ４１へ戻る。

本実施形態によれば、表示部１５に表示する地図を隣接する他の地図３３に切り替えるか否かを、点Ｒが現在表示中の地図３１上に存在するか否かにより判定するようにしたため、車両が地図の境界線に差し掛かる度に地図の切替えが常に行われるのを抑制し、切替え回数を減らし、地図の切替えによって作業者による車両の位置把握に混乱が生じるのを極力防止することができる。

また、重複領域３４へ車両が進入したことを最初に検出した点Ｐにおいて、地図の切替えを行うかどうかを判定し、切替えを実行するようにしたため、表示中の地図３１の境界の直前（点Ｓの直前）において地図３３の表示に切り替える場合に比べ、進行方向においてある程度長い距離を表示することができる間に切替えを行うことができるので、車両の進行方向における見通しが劣化する前に切替えを行うことができる。

なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、表示部１５に表示する地図を他の地図３３に切り替えるか否かの判定を、点Ｒが地図３１上に位置するか否かに基づいて行うようにしているが、この代わりに、線分ＰＲ及びＰＳの長さを比較して行うようにしてもよい。すなわち、点Ｐ、点Ｒ、点Ｓの緯度・経度に基づいて線分ＰＲ及びＰＳの長さを求め、線分ＰＲの長さが線分ＰＳの長さよりも大きいとき、表示部１５に表示する地図を他の地図３３に切り替えるとともに、線分ＰＲの長さが線分ＰＳの長さ以下であるとき、表示部１５に表示する地図を地図３１のまま維持するようにしてもよい。

また、上述においては言及しなかったが、点Ｐにおいて地図３３への切替えを行わなかった場合でも、その後、重複領域３４において車両の進行方向が変化した場合には、その時点での車両位置及び進行方向に基づいて、再度点Ｒを求め、点Ｒが地図３１上にない場合には地図３３への切替えを行うようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る車両位置表示装置の構成を示すブロック図である。 図１の装置の記憶部が記憶する地図データを例示する図である。 図１の装置における地図切替え時の動作を示す図である。 図１の装置の制御部による地図切替え処理を示すフローチャートである。 従来のＡＶＬにおける地図表示の切替えの様子を示す図である。

符号の説明

１１：制御部、１２：受信部、１３：記憶部、１４：操作部、２１〜２４：地図、２５：領域、２６：重複部分、３１：地図、３２：車両アイコン、３３：地図、３４：重複領域、３５：移動軌跡、３６ａ〜３６ｃ：直線、５１，５２：地図、５３ａ〜５３ｃ：アイコン、５４，５５：移動軌跡。

Claims (6)

1. 画像の表示を行う表示手段と、
   隣接する地図間で重複部分を有する複数の地図の地図データを記憶する記憶手段と、
   追跡の対象となる対象移動体の刻々変化する現在位置を受信する受信手段と、
   前記地図データ及び現在位置に基づき、前記表示手段により、最新の現在位置が存在する地図を現在位置の変化に応じて切り替えながら表示するとともに、最新の現在位置を示すアイコンを、表示中の地図上に表示する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、対象移動体が前記表示手段で表示中の地図とこれに隣接する他の地図との重複部分に位置するとき、その時点での対象移動体の進行方向における該重複部分を脱した部分が、該表示中の地図上の領域である場合には、該表示中の地図の表示をそのまま維持し、該他の地図の領域である場合には、前記表示手段で表示する地図を該他の地図に切り替えるものであることを特徴とする移動体位置表示装置。
2. 前記制御手段は、前記対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が表示中の地図上の領域である場合と他の地図の領域である場合とを、現在位置を始点とする該進行方向へ引いた直線と該他の地図の境界との交点が該表示中の地図上の領域内の点であるか否かに基づいて判別するものであることを特徴とする請求項１に記載の移動体位置表示装置。
3. 前記制御手段は、前記対象移動体の進行方向における重複部分を脱した部分が表示中の地図上の領域である場合と他の地図の領域である場合とを、現在位置を始点とする該進行方向へ引いた直線と該表示中の地図の境界及び他の地図の境界との各交点の位置に基づいて判別するものであることを特徴とする請求項１に記載の移動体位置表示装置。
4. 前記制御手段は、対象移動体の最新の現在位置が、前記重複部分に位置することを最初に検出したとき、前記地図表示の維持又は切替えを行うものであることを特徴とする請求１〜３のいずれか１項に記載の移動体位置表示装置。
5. コンピュータを、請求項１〜４のいずれかの移動体位置表示装置における各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
6. 画像の表示を行う表示手段と、
   隣接する地図間で重複部分を有する複数の地図のデータを記憶する記憶手段と、
   追跡の対象となる対象移動体の刻々変化する現在位置を受信する受信手段と、
   前記地図データ及び現在位置に基づき、前記表示手段により、最新の現在位置が存在する地図を現在位置の変化に応じて切り替えながら表示するとともに、最新の現在位置を示すアイコンを、表示中の地図上に表示する制御手段とを備えた移動体位置表示装置における移動体位置表示方法であって、
   前記制御手段が、対象移動体が前記表示手段で表示中の地図とこれに隣接する他の地図との重複部分に位置することを検出する検出工程と、
   前記制御手段が、前記検出工程による検出があったとき、その時点での対象移動体の進行方向における該重複部分を脱した部分が、該表示中の地図上の領域であるか、又は該他の地図の領域であるかを判定する判定工程と、
   前記制御手段が、前記判定工程により、前記重複部分を脱した部分が表示中の地図上の領域であるとの判定を行った場合には、該表示中の地図の表示をそのまま維持し、該他の地図の領域であるとの判定を行った場合には、前記表示手段で表示する地図を該他の地図に切り替える切替え工程とを具備することを特徴とする移動体位置表示方法。

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