CN1933677A - 噪音减小装置、方法以及用于电子设备的拾音器装置 - Google Patents

噪音减小装置、方法以及用于电子设备的拾音器装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1933677A
CN1933677A CNA2006101375791A CN200610137579A CN1933677A CN 1933677 A CN1933677 A CN 1933677A CN A2006101375791 A CNA2006101375791 A CN A2006101375791A CN 200610137579 A CN200610137579 A CN 200610137579A CN 1933677 A CN1933677 A CN 1933677A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
wavestrip
level
voice
predetermined period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006101375791A
Other languages
English (en)
Inventor
小泽一彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN1933677A publication Critical patent/CN1933677A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208Noise filtering
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S1/00Two-channel systems
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/008Multichannel audio signal coding or decoding using interchannel correlation to reduce redundancy, e.g. joint-stereo, intensity-coding or matrixing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00Microphones
    • H04R2410/07Mechanical or electrical reduction of wind noise generated by wind passing a microphone
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/07Synergistic effects of band splitting and sub-band processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

公开一种噪音减小装置,包括:从多个音频通道输入多个音频信号的输入装置;从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期检测信号电平的多个第一电平检测装置;在来自计算装置的信号的预定时间周期检测信号电平的第二电平检测装置;选择装置,在每个预定时间周期由多个第一和第二电平检测装置检测的电平值中选择最低电平值的信号;限制来自选择装置的信号的波带的波带限制装置;波带合成装置,对每个音频通道将来自波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;波带合成装置的输出是音频通道输出信号。

Description

噪音减小装置、方法以及用于电子设备的拾音器装置
相关申请的交叉引用
本发明涉及与于2005年9月12日在日本专利局申请的日本专利申请JP2005-264157相关的主题,在此其全文以参考的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及使得在电路中由于风通过麦克风而造成的噪音减小的噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音器装置,更具体地涉及在每个预定周期最小化、选择和再合成多个麦克风信号的噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音器装置。
背景技术
以往为了防止由大无线电广播或工业摄像机在户外拾起的风噪音,被称为阻风器的防风设备被附加到可以用氨基申酸乙酯覆盖麦克风或者麦克风。代替机械防风设备,用于诸如家用摄像机的移动电子设备的音频记录设备的内部麦克风,通常可以设置电路结构中的防风措施以减小尺寸。以往,在这样的电路结构中的防风措施可以包括:
1、将每个声音信号的方向性(例如声场特性和间隔)控制和转换为非立体声形式;
2、衰减包括大量风噪音成分的频带电平;
3、改变声场产生/计算处理和消除方向性。
这些措施通常可以单独地或组合地执行。
例如,专利文件1公开了一种拾音装置,其对包括风成分的第一低频成分进行上述1和2措施并且利用一个信号自动控制其特性,其中该信号可被检测到包括更大量的风噪音成分的第二低频成分。图13示出了自动风噪音减小电路的整个块图,该电路具有在专利文件1中公开的拾起设备的两个左/右(下文中被称为L/R)通道。在图13中由虚线包围的部分示出了控制部分的示意性块图表。在图13中,从R麦克风1和L麦克风2输入的右音频信号(下文中被称为Rch)和左音频信号(下文中被称为Lch),包括模拟音频信号和风噪音信号,它们由模数转换器(下文中称为ADC)5和6通过放大器(下文中被称为AMP)3和4被数字化转换。然后,Rch侧被作为数字数据输入到延迟单元(下文中被称为DL)7和加法器9的负端子。Lch侧被作为数字数据输入到DL8和加法器9的正端子。加法器9计算两者的差信号分量(L-R),然后被输入到低通滤波器(下文中被称为LPF)10和21。
图14示出了在一般摄像机中风噪音信号的频率特性例子。风噪音信号的电平以1/F特性(其中F是频率)增加到大约1kHz的较低频率侧。然而,因为使用的麦克风和/或在输入级与模拟电路连接的耦合电容的特性,在非常低的频率电平降低,因此具有大约100至200Hz的峰值。此外,因为在麦克风附近产生旋涡气流(可以被称为卡尔曼旋涡),所以来自多个麦克风的风噪音信号接近于同音频信号较不相关的随机信号。因为风噪音信号在L和R通道之间没有相关性,所以大量的风噪音成分从差信号成分(L-R)被提取。LPF21只提取风噪音信号,其几乎不包括来自极低的频率成分的音频信号(在由图13中的虚线包围的部分中的风噪音提取部分33中)。LPF21的输出被AMP22放大,风噪音信号的电平被检测器(下文中被称为DET)23检测(在由图13中的虚线包围的部分中的检测部分34中)。MAKECOEF(控制系数产生单元)24生成提供到下一级的控制系数,并且风噪音电平检测信号连同上升/恢复时间常数一起被获得(在由图13中的虚线包围的部分中的控制值产生部分35中)。
LPF10能够通过允许图14中所示的低频率风噪音波带通过而提取多数的风噪音信号,并且电平调整单元11通过利用风噪音电平检测信号控制信号的电平。在这种情况下,电平调整单元11控制对于大量风噪音提供大输出,也就是当风噪音电平检测信号电平为高时。另一方面,没有风噪音,电平调整单元11将风噪音电平检测信号的电平控制为零并输出零。然后,加法器12加上电平调整单元11的输出和已经通过DL7的信号,加法器13从已经通过DL8的信号减去电平调整单元11的输出(在由图13中的虚线包围的部分中的第一控制部分31中)。
计算的含义可以由下式表达:
Ra=(Rs+Rw)+0.5(Lw-Rw)=Rs+0.5(Lw+Rw)  [EQ1]
La=(Ls+Lw)-0.5(Lw-Rw)=Ls+0.5(Lw+Rw)  [EQ2]
其中Ra是加法器12的输出,La是加法器13的输出,Ls是Lch的音频信号,Lw是其风噪音信号,Rs是Rch的音频信号,Rw是其风噪音信号,电平调整单元11的输出/输入比被限定为最大风噪音的0.5倍。
换句话说,大风噪音信号Rw和Lw导致(Lw+Rw)成分,其是非立体声信号。当风噪音信号Rw和Lw为零时,相应音频信号Rs和Ls被输出。因为和音频信号相比缺少通道间相关性,所以风噪音信号能够被作加法运算以被大量减小。因为DL7和8在主线侧通过LPF10补偿了延迟,所以在加法器12和13中的信号定时的同步进一步增加了减小效果。加法器12和13的输出分别被输入到DL15和16,并且被输入到加法器14中且在其中相加。该输出被输入到LPF17。LPF17具有类似LPF10的波带设定以提取风噪音波带。
在电平调整单元18中,LPF17的输出由风噪音电平检测信号进行电平控制。随着大量的风噪音,即当风噪音检测信号的电平为高时,该输出被控制变大;当没有风噪音,风噪音电平检测信号的电平为零时,该输出被控制为零。加法器19从已经通过DL15的信号中减去电平调整单元18的输出。加法器20从已经通过DL16的信号中减去电平调整单元18的输出(在图13中的第二控制单元32中)。
计算的含义可以由下式表达:
Rb=Rs+0.5(Lw+Rw)-0.5(Lw+Rw)=Rs  [EQ3]
Lb=Ls+0.5(Lw+Rw)-0.5(Lw+Rw)=Ls  [EQ4]
其中Rb是加法器19的输出,Lb是加法器20的输出,电平调整单元18的输出/输入比被限定为基于EQ1和EQ2的最大风噪音的0.5倍。
因此,风噪音信号Rw和Lw被消除,仅可获得音频信号Rs和Ls。因为DL15和16在主线侧通过LPF17补偿了延迟,所以在加法器19和20中的信号定时的同步进一步增加了减小效果。因此,加法器19和20输出减小了风噪音信号的音频信号,然后,例如在摄像机中,该音频信号被输入到记录信号处理,并且与分开来制作的视频信号一起被记录在诸如磁带的记录介质中。
在专利文件2中公开的用于音频信号的麦克风装置、再生音频信号处理装置和风噪音减小装置中,对来自专利文件1中公开的拾音装置的检测部分的检测信号提供最小的削波电平和最大的限幅电平。专利文件2公开了一种麦克风,即使当左右通道音频信号的不相关成分的量增加时,该麦克风也可以安全地减小仅来自L/Rch的音频信号的风噪音信号。不相关的成分可以由风噪音减小电路的先前电路中的L/Rch电路的特性的不平衡产生,该风噪音减小电路可基于来自多个麦克风的多个音频信号、用于拾起的麦克风的形式、环境风防止设备(例如海绵和金属丝网)的形式和所附方法、麦克风之间的间隔的差异以及从多个麦克风拾起的音频信号通过立体声转换处理电路到L/Rch音频信号的转换,而减小包括在L/Rch的音频信号中的风噪音。
专利文件3公开了一种风噪音减小方法及其装置,其检测在由一个通道麦克风拾音中的风成分的1/f波动的同步性,并且通过利用上述第二措施自动地消弱低频电平。专利文件4公开了一种拾音装置和立体声转换方法,在立体声场产生处理中其将波带分成包括风噪音成分的波带和其他的波带,并且更多地根据风噪音的检测(上述第三个措施)改变在包括风噪音成分的波带中执行的立体声场产生处理。专利文件4还公开了自动风噪音减小装置和方法,其执行自动风噪音减小处理,该处理适应在由三个或更多个通道麦克风的拾起中的多通道声场产生处理(上述的第一和第二措施)。
专利文件5公开了一种音频处理电路装置,其可以仅消弱不必要的风噪音成分而不减小被拾起的音频的低频成分。图15示出了专利文件5中公开的音频处理电路装置。在图15中,右中心Rch和左中心Lch的音频Rs和Ls以及风噪音Lw和Rw,分别被输入到Rch麦克风201和Lch麦克风202。
在LPF结构中Rch通过AMP203连接到允许低频通过的模拟延迟电路205,同时用于左音频信号的Lch通过AMP204连接到模拟延迟电路206。AMP203的输出和延迟电路206的输出连接到减法电路207进行减法运算处理。AMP204的输出和和延迟电路205的输出连接到减法电路208进行减法运算处理。基本上且理想地,右音频仅被输入到右麦克风201,同时左音频仅被输入到左麦克风202。然而,因为左右麦克风202和201的性能,在彼此相对侧上的音频信号可以在拾起中被混合。特别地,全向麦克风的使用可以导致形成略微的不同,并且因此无法检测立体声。因此,具有这种结构的音频处理装置200,利用由两个左右麦克风202和201拾起的音频信号的相位差以延迟和减去来自彼此的麦克风的音频信号输出。因此,混合且被拾起的信号成分被消弱,并且可以提高通道间隔。
如果风噪音成分Rw与右麦克风201的Rch音频信号Rs混合,并且风噪音成分Lw与左麦克风202的Lch音频信号Ls混合,则输入到右麦克风201的声音是Rs+Rw,其由AMP203放大。然而,因为信号成分没有改变,所以AMP203的输出仍然是Rs+Rw。另一方面,输入到左麦克风202的声音是Ls+Lw,其由AMP204放大。然而,因为信号成分没有改变,所以AMP204的输出仍然是Ls+Lw。实际上,这些信号被输入到减法电路207和208以及延迟电路205和206。
在此,当使用用作延迟电路205和206的LPF时,被输入到延迟电路205的音频信号Rs+Rw的右信号Rs可以被分开看作右音频低频成分RsL和右音频高频成分RsH。换句话说,延迟电路205输出(RsL+RsH)+Rw,同时输出Ls+Lw,即延迟电路206的输入是(LsL+LsH)+Lw。然而,因为延迟电路205和206是LPF,所以延迟电路205和206没有衰减地输出音频低频成分,但是减少较高的频率成分。因此,输出是LR+HR+WR和LL+HL+WL,其中,延迟的RsL和LsL是LR和LL,高频成分已经减少的RsH和LsH是HR和HL。
因此,信号RsL+RsH+Rw-(LL+HL+WL)被输入到减法电路207,该电路输出信号a。该输出信号a可以表达为:
a=(RsL-LL)+(RsH-HL)+(Rw-WL)  [EQ5]
因为EQ5的第一和第二项是音频信号,所以该输出信号a可以被处理为具有相位差的音频信号的合成信号。另一方面,因为由于麦克风201和202的结构因素而会产生风噪音成分并且其主要包括漩涡气流成分,所以由左右麦克风201和202拾起的风噪音彼此无关,不能被处理为合成信号。因此,在减法电路207的EQ5中的输出信号a和减法电路208的输出信号b可以表达为:
a=RL′+RH′+(Rw-WL)  [EQ6]
b=LL′+LH′+(Lw-WR)  [EQ7]
其中(RsL-LL)=RL′和(RsH-HL)=RH′
在LPF210和HPF209中输出信号a被分成高频成分和低频成分。LPF210的输出信号c是Rch低频成分的音频信号RL′+(Rw-WL),而HPF209的输出信号e是RH′。LPF210的输出信号c被输入到加法器213和开关214的固定触点A。在LPF211和HPF212中输出信号b被分成高频成分和低频成分。LPF211的输出信号d是Lch低频成分的音频信号LL′+(Lw-WR),而HPF212的输出信号f是LH′。LPF211的输出信号d被输入到加法器213和开关214的固定触点D。所示的信号g是不包括风噪音成分的Rch和Lch低频成分的合成信号,为RL′+(Rw-WL)+LL′+(Lw-WR)。风噪音成分是(RW+LW)-(WL+WR),并且因为不一致而被减小。显然,剩下的成分是输入音频信号的低频成分的合成信号RL′+LL′。连接到可移动电枢的输出端E和F,选择性地输出来自触点A或B的信号或者来自触点D或C的信号,其中该可移动电枢在开关214的固定触点A和B以及固定触点C和D之间切换。根据开关214的固定触点A、B、C或D切换和选择输入的信号c、g或d,从开关214输出端E和F输出的信号j和k可以从加法器215和216输出到输出端217和218。
因此,响应于通过操作开关214取消减小风噪音成分的效果的指示,开关214将输出端E连接到触点A,将输出端F连接到触点D,从而导致没有风噪音减小效果。响应于通过操作开关214激活减小风噪音成分的效果的指示,开关214将输出端E连接到触点B,将输出端F连接到触点C,从而导致最大的风噪音减小效果。换句话说,通过由开关214执行切换操作,风噪音减小效果可根据需要间歇性地切换和选择。
专利文件1至4中公开的技术是利用上述技术措施的所有风噪音减小处理。以及,随着未来电视广播的高清晰度TV的展开,高清晰度记录和/或播放将在家庭中更简易地实现,需要一种小型但能进行高质量录音的拾音系统。对于被拾起的音频的低频成分,在专利文件5中公开的音频处理装置具有一电路,该电路用于在风噪音减小期间提高在被转换为非立体声的前一阶段中的立体声分离(即,低频信号RL′+LL′是非立体声信号)。
专利文件1:专利No.3593860
专利文件2:JP-A-2001-186585
专利文件3:JP-A-2001-352594
专利文件4:JP-A-2003-299183
专利文件5:JP-A-10-32894
发明内容
因此,期望提供一种噪音减小装置,方法和程序以及用于电子装置的拾音装置,其能够通过以最小标准(最小化)适当地在每个预定时间周期选择来自多个麦克风信号、并且作为一种风噪音减小方法再合成,特别适合于例如紧密地包含在近来家庭数字摄像机中的多个麦克风录音,比在以往中的措施更大程度地将风噪音最小化。
根据本发明的实施例,提供一种噪音减小装置,包括:从多个音频通道输入多个音频信号的输入部分;从多个音频信号提取预定波带的多波带提取部分;计算来自多波带提取部分的信号的平均值的计算部分;在来自多波带提取部分的信号的预定时间周期检测信号电平的多个第一电平检测部分;在来自计算部分的信号的预定时间周期检测信号电平的第二电平检测部分;选择部分,在每个预定时间周期在由所述多个第一电平检测部分和第二电平检测部分检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;限制来自选择部分的信号的波带的波带限制部分;波带合成部分,对每个音频通道将来自波带限制部分的信号和不是由多个波带提取部分提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成部分的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的另一实施例,提供一种噪音减小装置,包括:从多个音频通道输入多个音频信号的输入部分;从多个音频信号提取预定波带的多波带提取部分;计算来自多波带提取部分的信号的平均值的计算部分;在来自多波带提取部分的信号的预定时间周期检测信号电平的多个第一电平检测部分;在来自计算部分的信号的预定时间周期检测信号电平的第二电平检测部分;选择部分,在每个音频通道和在每个预定时间周期在来自所述多个第一电平检测部分的电平值和来自第二电平检测部分的电平值中选择具有较低电平值的信号;限制来自选择部分的信号的波带的多个波带限制部分;波带合成部分,对每个音频通道将来自多个波带限制部分的信号和不是由多个波带提取部分提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成部分的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的另一实施例,提供一种噪音减小方法,包括以下步骤:输入来自多个音频通道的多个音频信号;从多个音频信号提取预定波带;计算来自多波带提取步骤的信号的平均值;在来自多波带提取步骤的信号的预定时间周期检测第一信号电平;在来自计算平均值步骤的预定时间周期检测信号中第二信号电平;在每个预定时间周期在由所述第一信号电平检测步骤和第二信号电平检测步骤检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;限制来自选择步骤的信号的波带;对每个音频通道将来自波带限制步骤的信号和不是由多个波带提取步骤提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成步骤的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的另一实施例,提供一种噪音减小方法,包括以下步骤:输入来自多个音频通道的多个音频信号;从多个音频信号提取预定波带;计算来自多波带提取步骤的信号的平均值;在来自多波带提取步骤的信号的预定时间周期检测第一信号电平;在来自计算平均值步骤的预定时间周期检测信号第二信号电平;在每个音频通道和在每个预定时间周期在由所述第一信号电平检测步骤和第二信号电平检测步骤检测的电平值之间选择具有较低电平值的信号;限制来自选择步骤的信号的多个波带;对每个音频通道将来自多波带限制步骤的信号和不是由多个波带提取步骤提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成步骤的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的另一实施例,提供一种噪音减小程序,包括:从多个音频通道输入多个音频信号的输入部分;从多个音频信号提取预定波带的多波带提取部分;计算来自多波带提取部分的信号的平均值的计算部分;在来自多波带提取部分的信号的预定时间周期检测信号电平的多个第一电平检测部分;在来自计算部分的信号的预定时间周期检测信号电平的第二电平检测部分;选择部分,在每个预定时间周期在由所述多个第一电平检测部分和第二电平检测部分检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;限制来自选择部分的信号的波带的波带限制部分;波带合成部分,对每个音频通道将来自波带限制部分的信号和不是由多个波带提取部分提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成部分的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的另一实施例,提供一种噪音减小程序,包括:从多个音频通道输入多个音频信号的输入部分;从多个音频信号提取预定波带的多波带提取部分;计算来自多波带提取部分的信号的平均值的计算部分;在来自多波带提取部分的信号的预定时间周期检测信号电平的多个第一电平检测部分;在来自计算部分的信号的预定时间周期检测信号电平的第二电平检测部分;选择部分,在每个音频通道和在每个预定时间周期在来自所述多个第一电平检测部分的电平值和来自第二电平检测部分的电平值中选择具有较低电平值的信号;限制来自选择部分的信号的波带的多个波带限制部分;波带合成部分,对每个音频通道将来自多个波带限制部分的信号和不是由多个波带提取部分提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成部分的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的另一实施例,提供一种用于电子装置的拾音装置,其从多个音频通道拾取多个音频信号,该装置包括:用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期检测信号电平的多个第一电平检测装置;用于在来自计算装置的信号的预定时间周期检测信号电平的第二电平检测装置;选择装置,用于在每个预定时间周期在由所述多个第一电平检测装置和第二电平检测装置检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;用于限制来自选择装置的信号的波带的波带限制装置;波带合成装置,用于对每个音频通道将来自波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的另一实施例,提供一种用于电子装置的拾音装置,其从多个音频通道拾取多个音频信号,该装置包括:用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期检测信号电平的多个第一电平检测装置;用于在来自计算装置的信号的预定时间周期检测信号电平的第二电平检测装置;选择装置,用于在每个音频通道和在每个预定时间周期在来自所述多个第一电平检测装置的电平值和来自第二电平检测装置的电平值中选择具有较低电平值的信号;用于限制来自选择装置的信号的波带的多个波带限制装置;波带合成装置,用于对每个音频通道将来自多个波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
根据本发明的实施例,因为最小(或者最小值)选择处理是在以往的执行非立体声转换(平均化)的风噪音减小处理中执行,所以仅包括在多个信号中的同相成分可以被强提取。例如,诸如来自摄像机包含的麦克风的可图像化音频信号的强相关的信号可以被提取作为同相成分,同时诸如风噪音信号的不相关信号被大大去除。因此,能够获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其可以提高减小风噪音成分的效果。
虽然,在现有技术中在执行非立体声转换(平均化)的风噪音减小处理中平均化的波带变成非立体声,但是根据本发明的实施例,对每个通道的音频信号和非立体声转换(平均化)的信号执行最小(或者最小值)选择处理。因此,获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其能够减小风噪音的同时保持每个音频通道的声场(间隔)的感应。
根据本发明的实施例,最小(或者最小值)选择处理是在现有技术的执行非立体声转换(平均化)的风噪音减小处理中执行。因此仅包括在多个信号中的同相成分可以被强提取。从而,诸如来自摄像机内部麦克风的可图像化音频信号的强相关的信号可以被提取作为同相成分,同时诸如风噪音信号的不相关信号被大大去除。因此,能够获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其可以提高减小风噪音成分的效果。
虽然在现有技术中执行非立体声转换(平均化)的风噪音减小处理将平均化的波带转换为非立体声,但是本发明的实施例对每个通道的音频信号和非立体声转换(平均化)信号执行最小(最小值)选择处理。结果,可以获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其能够减小风噪音的同时保持每个音频通道的声场(间隔)的感应。
根据本发明的实施例,LPF对每个音频通道提取风噪音波带,风噪音波带被分成多个波带,每个波带受到多个LPF和BPF的最小(最小值)选择处理。因此,能够获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其可以减小风噪音的同时获得每个音频通道的音频信号的良好再现性。
根据本发明的实施例,提取的风噪音波带通过利用FFT部分被转换为频率信号,并且每个频率信号受到最小(最小值)选择处理。因此,能够获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其可以减小风噪音的同时获得每个音频通道的音频信号的良好再现性。
根据本发明的实施例,用于执行最小(最小值)选择处理的最小时间单元是数字信号的抽样时间。考虑到风噪音波带通常是1kHz或更低的波带的因素,则基于抽样定理(尼奎斯特定理)最小抽样频率是2kHz,并且最大预定时间可以延长到0.5ms。因此,能够获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其能够从1/Fs至0.5ms选择执行本发明实施例的最小(最小值)选择处理的时间长度。
根据本发明的实施例,能够获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其能够通过控制风噪音减小处理的输出信号和在处理之前的输入信号的配合比来调整减小效率,并且能够通过基于风噪音电平调整配合比执行自动风噪音减小处理。
此外,能够获得噪音减小装置、方法和程序以及用于电子设备的拾音装置,其能够即使当执行本发明的风噪音减小处理和传统的风噪音减小处理的结合时也比现有技术具有更高的风噪音减小效果。
附图说明
图1是示出根据本发明第一实施例的噪音减小装置的方框图;
图2是用于根据本发明实施例的噪音减小装置中的电平值检测/确定部分的方框图;
图3A至3E示出了用于描述根据本发明实施例的噪音减小装置的风噪音减小方法的操作波形图;
图4是用于根据本发明实施例的噪音减小装置中的电平值检测/确定部分的流程图;
图5是示出根据本发明第二实施例的噪音减小装置的方框图;
图6A至6G是用于描述根据本发明第二实施例的噪音减小装置的风噪音减小方法的操作波形图;
图7是示出根据本发明第三实施例的噪音减小装置的方框图;
图8是示出第三实施例的分开的波带的波带频率特性曲线图;
图9是示出根据本发明第四实施例的噪音减小装置的方框图;
图10是示出根据本发明另一实施例的自动噪音减小装置的特别方框图;
图11是示出根据本发明第五实施例的噪音减小装置的方框图;
图12是示出根据本发明另一实施例的自动噪音减小装置的示意性方框图;
图13是示意性示出现有技术中的自动噪音减小装置的方框图;
图14是用于描述风噪音成分的频率特性曲线图;
图15是示出现有技术中的自动噪音减小装置的另一结构的方框图;
具体实施方式
下面将参考图1至12描述本发明的实施例。图1是示出根据本发明第一实施例的噪音减小装置的方框图;图2是用于根据本发明实施例的噪音减小装置中的电平值检测/确定部分的方框图;图3A至3E示出了用于描述根据本发明实施例的噪音减小装置的风噪音减小方法的操作波形图;图4是用于根据本发明实施例的噪音减小装置中的电平值检测确定部分的流程图;图5是示出根据本发明第二实施例的噪音减小装置的方框图;图6A至6G是用于描述根据本发明第二实施例的噪音减小装置的风噪音减小方法的操作波形图;图7是示出根据本发明第三实施例的噪音减小装置的方框图;图8是示出第三实施例的分开的波带的波带频率特性曲线图;图9是示出根据本发明第四实施例的噪音减小装置的方框图;图10是示出根据本发明实施例的自动噪音减小装置的方框图;图11是示出根据本发明第五实施例的噪音减小装置的方框图;图12是示出根据本发明另一实施例的自动噪音减小装置的示意性方框图;
下面将参考图1至12描述本发明的实施例。首先,将参考图1描述根据本发明实施例的风噪音减小装置。图1示出了两通道风噪音减小装置。从端子40和41输入的Rch和Lch信号被分别输入到HPF42、HPF43、HPF45和HPF44。来自LPF43的Rch低频信号和来自LPF44的Lch低频信号被分别输入到加法器46、电平值检测/确定部分48和开关(SW)49的固定触点L和N。加法器46的输出由乘法器47乘以1/2,并且作为(L+R)ch信号被输入到电平值检测/确定部分48和SW49的固定触点M。
参考图2,将描述电平值检测/确定部分48的方框结构。在图2中,来自端子60、61和62的Rch、(L+R)ch和Lch信号可以例如通过绝对值处理部分63、64和65转换为正绝对值,并且各电平由电平检测部分66、67和68检测。在随后的阶段的电平值确定部分69比较各电平值,确定结果从确定输出端70输出。
在此,参考图1,SW49的可移动电枢切换以选择Rch、(L+R)ch和Lch中的一个,然后其被加法器51通过LPF50增加到HPF42的输出上。然后,Rch信号从输出端53输出。以相同的方式,被选择的信号被加法器52增加到HPF45的输出,Lch信号从输出端54输出。
参考图3A至3E,将描述图1中的电平值检测/确定部分48的操作。首先,LPF43和44使得如图14中所示的风噪音波带通过。在此,LPF43的输出和LPF44的输出分别是如图3A和3B中所示的Rch和Lch信号。其中由加法器46的处理和由乘法器47乘以1/2的处理产生如图3C中所示的(L+R)/2合成的信号。如图2中所示,在电平值检测/确定部分48中,输入到输出端60、61和62的信号由电平值确定部分69通过绝对值处理部分63、64和65以及电平值检测部分66、67和68比较其电平。现在,将参考图4中的流程图描述由电平值确定部分69进行的操作。
参考图4,在第一步ST1中,Rch信号被输入到输入端60,绝对值处理部分63和电平检测部分66检测Rch信号电平值。在第二步ST2中,Lch信号被输入到输入端62,绝对值处理部分65和电平检测部分68检测Lch信号电平值。在第三步ST3中,(L+R)ch合成信号被输入到输入端61,绝对值处理部分64和电平检测部分67检测(L+R)ch合成信号电平值。
第一至第三步ST1-ST3完成之后,处理移到第四步ST4,在该步骤中由电平值确定部分69确定是否(L+R)ch合成信号≤Lch信号。如果是“否”,则处理移到第六步ST6,其中确定是否Rch信号≤Lch信号。如果在第四步ST4中是“是”,则处理移到第五步ST5,其中确定是否(L+R)ch合成信号≤Rch信号。如果在第五步ST5是“是”,则处理移到第七步ST7,其中(L+R)ch合成信号被限定为确定的输出。如果是“否”,则处理移到第八步ST8,其中Rch信号被限定为确定的输出。如果在第六步ST6中是“是”,则处理移到第八步ST8,其中Rch信号被限定为确定的输出。如果在第六步ST6中是“否”,则处理移到第九步ST9,其中Lch信号被限定为确定的输出。在第七步至第九步ST7-ST9完成之后,处理移到第十步ST10,其中确定的输出被输出到确定输出端70。
这样,最低电平的信号典型地被选择以输出到输出端70。参考图1,当确定输出端70的确定输出被输入到SW49以选择最低的信号时,从图3A中的Rch信号、图3B中的Lch信号和图3C中的(L+R)/2合成信号中选择并输出最低电平的信号,如图3D中的粗线所示。此外,通过用于抑制谐波成分的LPF50,输出如图3E中所示。然后,输出从HPF42和45通过用于再合成波带的加法器51和52增加到非风噪音波带的波带信号,从而产生风噪音减小了的Rch和Lch信号。
此外,在现有技术中抑制风噪音的措施包括多通道信号的非立体声转换,在图13中虚线包围的部分中的第一控制部分31执行2-ch信号的非立体声转换处理。在此,在图3C中的(L+R)ch信号是非立体声信号,并且可以是进行现有技术的风噪音措施之后的信号。然而,图3E中的信号是进行根据本发明实施例的风噪音措施之后的信号,其具有比图3C中的信号减得更小的电平。诸如风噪音成分的在各通道之间/之中不相关的成分被强去除,并且仅提取诸如可图像化音频信号的在各通道之间/之中强相关的成分。
接下来,将描述根据本发明第二实施例的两通道风噪音减小装置。在如图5中所示的方框图中,与图1中的风噪音减小装置不同,风噪音被减小而没有风噪音波带的非立体声转换。首先,从输入端71和72输入的Rch和Lch信号被分别输入到HPF75、LPF73、HPF76和LPF74。来自LPF73的Rch低频信号被输入到加法器77、第一电平值检测/确定部分79和SW81的固定触点R。来自LPF74的Lch低频信号被输入到加法器77、第二电平值检测/确定部分80和SW82的固定触点V。
加法器77的输出由乘法器78乘以1/2,并且作为(L+R)ch信号被输入到第一和第二电平值检测/确定部分79和80以及SW81和82的固定触点S和U。在此,第一和第二电平值检测/确定部分79和80以与电平值检测/确定部分48相同的方式适当地确定较低电平的输入信号,并且将该信号作为Rch和Lch确定输出而输出到各SW81和82。由SW81和82确定的输出被选择并通过LPF83和84由加法器85和86加到LPF75和76的输出,并且分别作为Rch和Lch信号从输出端87和88输出。
现在,将参考图6A至6G中的信号波形描述具有如图15中所示结构的噪音减小装置的操作。首先,LPF73和74使得提供给输入端71和72的输入信号通过风噪音波带,如图14所示。LPF73的输出和LPF74的输出分别是如图6A和6B中中示出的Rch和Lch信号。其中由加法器77的处理和由乘法器78乘以1/2的乘法处理产生如图6C中所示的(L+R)/2合成信号。第一电平值检测/确定部分79和SW81典型地选择如图6A中所示的Rch信号和如图6C中所示的(L+R)/2合成信号中的最低值,并且输出Rch信号,由图6D中的粗线所示。此外,通过用于抑制谐波成分的LPF83,输出如图6E中所示的最小化的Rch信号。以相同的方式,当如图6B中所示的Lch信号和如图6C中所示的(L+R)/2合成信号中的最小值由第二电平值检测确定部分80和SW82选择时,输出最小化的Lch信号,如图6F中所示的粗线所示。通过用于抑制谐波成分的LPF84,输出如图6G中所示的最小化信号。然后,由LPF83和84最小化的Lch和Rch信号通过用于再合成波带的加法器85和86从HPF75和76中加到非风噪音波带的波带信号,从而产生风噪音减小了的Rch和Lch信号。
这样,根据第二实施例,风噪音成分的电平能够更多地减小,如图6E和6G所示,并且与由现有技术的风噪音减小装置产生的图6C中的(L+R)/2合成信号相比,能够保留Rch和Lch信号成分而没有非立体声转换。
现在,将描述其后根据本发明实施例的用于选择最小值的抽样间隔和波带受限频率。在图3D、6D和6F中,用于通过电平比较选择最小值的时间单元被限定为抽样间隔,其是数字信号的最小时间单元,在此在随后阶段中的波带受限频率可以由抽样频率是Fs的抽样定理限定为等于Fs/2或更小。然而,因为风噪音波带通常是如图14中所示的1kHz或更低的低频带,所以用于最小值选择的抽样周期可以增加到约0.5ms(2kHz)。换句话说,电平检测最多可以每隔0.5ms执行一次,并且可以选择该周期的最小电平信号。
接下来,将参考图7中的方框图描述根据本发明第三实施例的风噪音减小装置。将具有字母a和b的相同附图标记提供给在图1中所示的方框图中的噪音减小装置的相应成分,在此将省略详细描述。如图8中所示的频带特性曲线所示,图7包括非风噪音波带的波带3,并且将描述风噪音波带频率被分成波带1和2的情况。
从输入端111和112输入的Rch和Lch信号首先由带通滤波器(被称为BPF1-115和1-116、BPF2-117和2-118和BPF3-113和3-114)分成多个波带,波带1和2的风噪音波带频率中的每一个由BPF1-115和1-116、BPF2-117和2-118处理。首先,来自BPF1-115和1-116的Rch和Lch信号以及来自加法器46a和乘法器47a的(L+R)ch信号中的最小值由电平值检测/确定部分48a和SW49a选择,并且通过LPF50a输入到加法器119。以相同的方式,来自BPF2-117和2-118的Rch和Lch信号以及来自加法器46b和乘法器47b的(L+R)ch信号中的最小值由电平值检测/确定部分48b和SW49b选择,并且通过LPF50b输入到加法器119。波带1和2由加法器119合成,其结果进一步地通过加法器51a和52b与来自BPF3-113和3-114的波带3合成。然后,Rch和Lch信号分别从输出端53a和54b输出。对于分开的每个波带的最小值选择处理可以获得提高了同相音频信号再现性的风噪音减小。已经描述了根据本发明第三实施例风噪音波带频率被分成波带1和2的情况,风噪音波带频率可以被分成更多的波带以处理。
图9示出了根据本发明第四实施例的噪音减小装置,其中通过执行快速傅里叶变换(下文中称为FFT)音频信号的再现性比参考图7的第三实施例得到更大的提高。在此,从输入端135和136输入的Rch和Lch信号(其是音频波带的时间轴信号)分别由FFT部分139和141转换为频率为f1至fm的m频率轴信号。来自加法器137和1/2乘法器138的(L+R)ch合成信号也由FFT部分140转换为频率为f1至fm的m频率轴信号。在此FFT部分139、140和141的每一个将频率为f1至fm的频率轴信号分成风噪音波带的频率f1至fm和其他波带的频率f(n+1)至fm,并且频率为f1至fn的Rch和Lch信号和(L+R)ch信号被输入到电平比较/选择部分142。电平比较/选择部分142对频率f1至fn中的每一个执行电平比较操作,以及在通道中选择所有频率f1至fn上具有最低电平的信号。
然后,选择的信号被输入到波带合成部分143和144,与频率为f(n+1)至fm的信号在波带上合成,并且传送到反向快速傅立叶变换(被称为IFFT)部分145和146,作为频率为f1至fm的信号。频率轴信号被反向转换为时间轴信号,并且作为Rch和Lch信号从端子147和148输出。
已经描述了用于两个Rch和Lch通道中的风噪音减小的结构,本发明可用于包括三个或更多通道的多通道。参考图11,将描述根据本发明第五实施例的三通道噪音减小装置。首先,Rch、中心通道(下文中被称为Cch)和Lch信号从输入端180、181和182输入,并且在波带上分别由HPF183和LPF186、HPF184和LPF187以及HPF185和LPF188分为风噪音波带和非风噪音波带。来自LPF的风噪音波带信号Rch、Cch和Lch被输入到SW192和电平值检测/确定部分191。
来自LPF186、187和188的输出也被输入到加法器189并且在此全部被相加。然后,结果在1/3乘法器190中受到乘法处理,并且在此被平均化。然后,结果作为(R+C+L)ch信号被输入到SW192和电平值检测确定部分191。电平值检测/确定部分191在每个预定抽样期确定在最低电平上的信号。SW192选择该信号。加法器195、194和196将所选择的信号与来自各通道的HPF183、184和185的非风噪音波带信号进行波带合成,其结果作为Rch、Cch和Lch信号从输出端197、198和199输出。
对于四个或更多的通道,可以通过以相同的方式改变通道的平均值处理和执行最小值选择处理来执行风噪音减小处理。类似于第二实施例,提高通道间间隔的风噪音减小处理也可以在第三至第五实施例中通过对所有通道和通道信号的平均信号执行最小值选择处理来获得。如上所述,根据本发明实施例的风噪音减小装置可以比现有技术更好地提高风噪音减小效果,可以保持在通道之间/之中的间隔。此外,与现有技术相结合后可以自动地检测和减小风噪音。
将参考图12中的方框图描述自动的情况。在图12中,来自输入端90的输入信号被输入到配合比控制部分92、根据本发明第一至第五实施例的风噪音减小部分91和风噪音提取部分93。在此输入到风噪音提取部分93的信号通过检测部分94和控制值产生部分95被用作为用于控制配合比控制部分92的控制值。这些元件以相同的方式构成为在由图13中的虚线包围的部分中的风噪音提取部分33、检测部分34和控制值产生部分35。在输入信号和风噪音减小部分91的输出信号配合比中,在大风噪音情况下,配合比控制部分92将风噪音减小部分91的输出的最大比控制到100%。另一方面,在无风噪音情况下,配合比控制部分92将输入信号的配合比控制到100%。从而可以实现自动化。如图13中所示,当根据本发明第一至第五实施例的风噪音减小部分91用作第一控制部分31时,也可使用第二控制部分33。
将参考图10描述在这种情况下的自动风噪音减小装置,图10是该装置的具体方框图。包括从端子151和152输入的风噪音信号的Rch和Lch音频信号分别被输入到延迟单元(DL)154、加法器160的负端子、DL155和加法器160的正端子。加法器160计算两者的差分量(L-R)信号,并且将结果输入到LPF161。因为在L和R通道之间风噪音信号不相关,所以大量的风噪音成分可以在差分量(L-R)信号中提取。风噪音信号几乎不包括可图像化的音频信号,并且可以通过仅使低频成分通过LPF161(图12中的风噪音提取部分93)而仅提取风噪音信号。此外,LPF161的输出被AMP162放大,风噪音信号的电平由检测单元(DET)163(图12中的检测部分94)检测。控制系数产生单元(MAKECOEF)164(图12中的控制值产生单元95)提供产生的控制系数,并且可以获得具有上升/恢复时间常数的风噪音电平检测信号。
由根据本发明第一至第五实施例的风噪音减小部分156处理的信号,由第一和第二配合比控制部分157和158根据风噪音电平检测信号的电平控制。在这种情况下,在大风噪音或者风噪音电平检测信号为高电平情况下,第一和第二配合比控制部分157和158将风噪音减小部分156的输出的最大比控制到100%,,另一方面,将风噪音电平检测信号的电平控制为零,DL154和155的输出控制为100%(图12中的配合比控制部分92)。第一和第二配合比控制部分157和158的输出分别被输入到DL171和172,并且被输入到加法器170,从而将它们相加。然后,其输出被输入到LPF173。
对于提取风噪音波带的波带而设定LPF173。LPF173的输出在电平上由电平调整单元174根据来自MAKECOFE164的风噪音电平检测信号控制,并且当风噪音电平检测信号的电平大时被控制为大,当由于没有风噪音而风噪音电平检测信号的电平是零时被控制为零。电平调整单元174的输出由加法器175从通过DL171的信号中减去,并且由加法器176从通过DL172(图13中的第二控制部分32)的信号中减去。加法器175和176的输出分别作为Rch和Lch信号从输出端177和178输出。这样,根据本发明实施例的风噪音减小部分156和现有技术中用于减小风噪音波带的处理之间的结合可以进一步地提高减小效果。
类似于图13中所示的现有技术中的例子,来自麦克风1和2的信号可以被提供给根据上述实施例的风噪音减小装置的输入端,或者要以配置用于诸如摄像机或者记录/播放系统(方法)的电子设备的拾音系统(方法)。然而,本发明不限定于此,而是可以在用于电子装置的记录/播放装置或者拾音装置中执行。本发明可以作为计算机中的应用软件执行,并且显然可以作为在编辑视频/音频文件、文件转换或者写入DVD盘中的非实时处理执行。
本领域技术人员应该理解,在所附权利要求或其等价范围内根据设计需要和其他原因可以发生各种修改、组合、再组合和变化。

Claims (15)

1.一种噪音减小装置,包括:
用于从多个音频通道输入多个音频信号的输入装置;
用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;
用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;
用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测装置;
用于在来自计算装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测装置;
选择装置,用于在每个预定时间周期在由所述多个第一电平检测装置和第二电平检测装置检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;
用于限制来自选择装置的信号的波带的波带限制装置;
波带合成装置,用于对每个音频通道将来自波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
2.一种噪音减小装置,包括:
用于从多个音频通道输入多个音频信号的输入装置;
用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;
用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;
用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测装置;
用于在来自计算装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测装置;
选择装置,用于在每个音频通道和在每个预定时间周期中在来自所述多个第一电平检测装置的电平值和来自第二电平检测装置的电平值中选择具有较低电平值的信号;
用于限制来自选择装置的信号的波带的多个波带限制装置;
波带合成装置,用于对每个音频通道将来自多个波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
3.根据权利要求1或2所述的噪音减小装置,其中所述波带提取装置包括多个滤波器装置。
4.根据权利要求1或2所述的噪音减小装置,其中所述波带提取装置包括快速傅立叶变换装置(FFT)。
5.根据权利要求1或2所述的噪音减小装置,其中所述预定时间周期的最小单元是用于抽样噪音波带的周期。
6.根据权利要求1或2所述的噪音减小装置,还包括:
用于调整多个输入音频信号和每个音频通道输出信号之间的配合比的控制装置。
7.根据权利要求6所述的噪音减小装置,其中所述控制装置基于噪音电平调整配合比。
8.一种噪音减小方法,包括以下步骤:
输入来自多个音频通道的多个音频信号;
从多个音频信号提取预定波带;
计算来自多波带提取步骤的信号的平均值;
在来自多波带提取步骤的信号的预定时间周期中检测第一信号电平;
在来自计算平均值步骤的预定时间周期中检测第二信号电平;
在每个预定时间周期在由所述第一信号电平检测步骤和第二信号电平检测步骤检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;
限制来自选择步骤的信号的波带;
对每个音频通道将来自波带限制步骤的信号和不是由多个波带提取步骤提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成步骤的输出是音频通道输出信号。
9.一种噪音减小方法,包括:
输入来自多个音频通道的多个音频信号;
从多个音频信号提取预定波带;
计算来自多波带提取步骤的信号的平均值;
在来自多波带提取步骤的信号的预定时间周期中检测第一信号电平;
在来自计算平均值步骤的信号的预定时间周期中检测第二信号电平;
在每个音频通道和在每个预定时间周期在由所述第一信号电平检测步骤和第二信号电平检测步骤检测的电平值之间选择具有较低电平值的信号;
限制来自选择步骤的信号的多个波带;
对每个音频通道将来自多波带限制步骤的信号和不是由多个波带提取步骤提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成步骤的输出是音频通道输出信号。
10.一种噪音减小程序,包括:
用于从多个音频通道输入多个音频信号的输入装置;
用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;
用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;
用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测装置;
用于在来自计算装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测装置;
选择装置,用于在每个预定时间周期在由所述多个第一电平检测装置和第二电平检测装置检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;
用于限制来自选择装置的信号的波带的波带限制装置;
波带合成装置,用于对每个音频通道将来自波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
11.一种噪音减小程序,包括:
用于从多个音频通道输入多个音频信号的输入装置;
用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;
用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;
用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测装置;
用于在来自计算装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测装置;
选择装置,用于在每个音频通道和在每个预定时间周期在来自所述多个第一电平检测装置的电平值和来自第二电平检测装置的电平值之间选择具有较低电平值的信号;
用于限制来自选择装置的信号的波带的多个波带限制装置;
波带合成装置,用于对每个音频通道将来自多个波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
12.一种用于电子装置的拾音装置,其从多个音频通道拾取多个音频信号,该拾音装置包括:
用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;
用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;
用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测装置;
用于在来自计算装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测装置;
选择装置,用于在每个预定时间周期在由所述多个第一电平检测装置和第二电平检测装置检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;
用于限制来自选择装置的信号的波带的波带限制装置;
波带合成装置,用于对每个音频通道将来自波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
13.一种用于电子装置的拾音装置,其从多个音频通道拾取多个音频信号,该拾音装置包括:
用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取装置;
用于计算来自多波带提取装置的信号的平均值的计算装置;
用于在来自多波带提取装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测装置;
用于在来自计算装置的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测装置;
选择装置,用于在每个音频通道和在每个预定时间周期在来自所述多个第一电平检测装置的电平值和来自第二电平检测装置的电平值之间选择具有较低电平值的信号;
用于限制来自选择装置的信号的波带的多个波带限制装置;
波带合成装置,用于对每个音频通道将来自多个波带限制装置的信号和不是由多个波带提取装置提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成装置的输出是音频通道输出信号。
14.一种噪音减小装置,包括:
用于从多个音频通道输入多个音频信号的输入部分;
用于从多个音频信号提取预定波带的多波带提取部分;
用于计算来自多波带提取部分的信号的平均值的计算部分;
用于在来自多波带提取部分的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测部分;
用于在来自计算部分的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测部分;
选择部分,用于在每个预定时间周期在由所述多个第一电平检测部分和第二电平检测部分检测的电平值中选择具有最低电平值的信号;
用于限制来自选择部分的信号的波带的波带限制部分;
波带合成部分,用于对每个音频通道将来自波带限制部分的信号和不是由多个波带提取部分提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成部分的输出是音频通道输出信号。
15.一种噪音减小装置,包括:
从多个音频通道输入多个音频信号的输入部分;
从多个音频信号提取预定波带的多波带提取部分;
计算来自多波带提取部分的信号的平均值的计算部分;
在来自多波带提取部分的信号的预定时间周期中检测信号电平的多个第一电平检测部分;
在来自计算部分的信号的预定时间周期中检测信号电平的第二电平检测部分;
选择部分,在每个音频通道和在每个预定时间周期在来自所述多个第一电平检测部分的电平值和来自第二电平检测部分的电平值之间选择具有较低电平值的信号;
限制来自选择部分的信号的波带的多个波带限制部分;
波带合成部分,对每个音频通道将来自多个波带限制部分的信号和不是由多个波带提取部分提取的波带中的信号进行波带合成;
其中波带合成部分的输出是音频通道输出信号。
CNA2006101375791A 2005-09-12 2006-09-12 噪音减小装置、方法以及用于电子设备的拾音器装置 Pending CN1933677A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005264157A JP4356670B2 (ja) 2005-09-12 2005-09-12 雑音低減装置及び雑音低減方法並びに雑音低減プログラムとその電子機器用収音装置
JP2005264157 2005-09-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1933677A true CN1933677A (zh) 2007-03-21

Family

ID=37855128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006101375791A Pending CN1933677A (zh) 2005-09-12 2006-09-12 噪音减小装置、方法以及用于电子设备的拾音器装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20070058822A1 (zh)
EP (1) EP1814108B1 (zh)
JP (1) JP4356670B2 (zh)
KR (1) KR20070030126A (zh)
CN (1) CN1933677A (zh)
DE (1) DE602006003846D1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101771913A (zh) * 2009-09-28 2010-07-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 控制音频信号的低音放音的装置和方法
CN102637437A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 佳能株式会社 音频处理设备及其控制方法
CN101430882B (zh) * 2008-12-22 2012-11-28 无锡中星微电子有限公司 一种抑制风噪声的方法及装置
CN103688307A (zh) * 2011-07-26 2014-03-26 索尼公司 音频信号处理装置、成像装置、音频信号处理方法、程序和记录介质
CN112470218A (zh) * 2018-06-12 2021-03-09 奇跃公司 低频信道间相干性控制

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8280072B2 (en) 2003-03-27 2012-10-02 Aliphcom, Inc. Microphone array with rear venting
US8019091B2 (en) 2000-07-19 2011-09-13 Aliphcom, Inc. Voice activity detector (VAD) -based multiple-microphone acoustic noise suppression
US8452023B2 (en) * 2007-05-25 2013-05-28 Aliphcom Wind suppression/replacement component for use with electronic systems
US9066186B2 (en) 2003-01-30 2015-06-23 Aliphcom Light-based detection for acoustic applications
US9099094B2 (en) 2003-03-27 2015-08-04 Aliphcom Microphone array with rear venting
JP4827675B2 (ja) * 2006-09-25 2011-11-30 三洋電機株式会社 低周波帯域音声復元装置、音声信号処理装置および録音機器
US8418023B2 (en) 2007-05-01 2013-04-09 The Texas A&M University System Low density parity check decoder for irregular LDPC codes
US8488803B2 (en) * 2007-05-25 2013-07-16 Aliphcom Wind suppression/replacement component for use with electronic systems
US8428275B2 (en) 2007-06-22 2013-04-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Wind noise reduction device
JP5219499B2 (ja) * 2007-08-01 2013-06-26 三洋電機株式会社 風雑音低減装置
JP2009005157A (ja) * 2007-06-22 2009-01-08 Sanyo Electric Co Ltd 音声信号補正装置
JP4590437B2 (ja) * 2007-07-31 2010-12-01 キヤノン株式会社 情報処理装置
GB2453118B (en) * 2007-09-25 2011-09-21 Motorola Inc Method and apparatus for generating and audio signal from multiple microphones
US8326617B2 (en) 2007-10-24 2012-12-04 Qnx Software Systems Limited Speech enhancement with minimum gating
US8015002B2 (en) * 2007-10-24 2011-09-06 Qnx Software Systems Co. Dynamic noise reduction using linear model fitting
US8606566B2 (en) * 2007-10-24 2013-12-10 Qnx Software Systems Limited Speech enhancement through partial speech reconstruction
US8245104B2 (en) 2008-05-02 2012-08-14 Lsi Corporation Systems and methods for queue based data detection and decoding
CN102037513A (zh) * 2008-11-20 2011-04-27 Lsi公司 用于噪声降低的数据检测的系统和方法
US8266505B2 (en) 2009-08-12 2012-09-11 Lsi Corporation Systems and methods for retimed virtual data processing
US9838784B2 (en) 2009-12-02 2017-12-05 Knowles Electronics, Llc Directional audio capture
TWI425844B (zh) * 2009-12-30 2014-02-01 Mstar Semiconductor Inc 音量控制電路及其方法
US8743936B2 (en) 2010-01-05 2014-06-03 Lsi Corporation Systems and methods for determining noise components in a signal set
CN102137318B (zh) * 2010-01-22 2014-08-20 华为终端有限公司 拾音控制方法和装置
TWI459828B (zh) * 2010-03-08 2014-11-01 Dolby Lab Licensing Corp 在多頻道音訊中決定語音相關頻道的音量降低比例的方法及系統
US8161351B2 (en) 2010-03-30 2012-04-17 Lsi Corporation Systems and methods for efficient data storage
JP5716287B2 (ja) * 2010-04-07 2015-05-13 ソニー株式会社 音声信号処理装置、音声信号処理方法、プログラム
US8418019B2 (en) 2010-04-19 2013-04-09 Lsi Corporation Systems and methods for dynamic scaling in a data decoding system
JP4922427B2 (ja) * 2010-04-19 2012-04-25 株式会社東芝 信号補正装置
US8798290B1 (en) 2010-04-21 2014-08-05 Audience, Inc. Systems and methods for adaptive signal equalization
US8527831B2 (en) 2010-04-26 2013-09-03 Lsi Corporation Systems and methods for low density parity check data decoding
US8443249B2 (en) 2010-04-26 2013-05-14 Lsi Corporation Systems and methods for low density parity check data encoding
US9558755B1 (en) 2010-05-20 2017-01-31 Knowles Electronics, Llc Noise suppression assisted automatic speech recognition
US8381074B1 (en) 2010-05-21 2013-02-19 Lsi Corporation Systems and methods for utilizing a centralized queue based data processing circuit
US8208213B2 (en) 2010-06-02 2012-06-26 Lsi Corporation Systems and methods for hybrid algorithm gain adaptation
JP5516169B2 (ja) * 2010-07-14 2014-06-11 ヤマハ株式会社 音響処理装置およびプログラム
US8773794B2 (en) 2010-09-13 2014-07-08 Lsi Corporation Systems and methods for block-wise inter-track interference compensation
US8295001B2 (en) 2010-09-21 2012-10-23 Lsi Corporation Systems and methods for low latency noise cancellation
US8661071B2 (en) 2010-10-11 2014-02-25 Lsi Corporation Systems and methods for partially conditioned noise predictive equalization
US8560930B2 (en) 2010-10-11 2013-10-15 Lsi Corporation Systems and methods for multi-level quasi-cyclic low density parity check codes
US8443250B2 (en) 2010-10-11 2013-05-14 Lsi Corporation Systems and methods for error correction using irregular low density parity check codes
US8750447B2 (en) 2010-11-02 2014-06-10 Lsi Corporation Systems and methods for variable thresholding in a pattern detector
US8667039B2 (en) 2010-11-17 2014-03-04 Lsi Corporation Systems and methods for variance dependent normalization for branch metric calculation
US8566379B2 (en) 2010-11-17 2013-10-22 Lsi Corporation Systems and methods for self tuning target adaptation
DK2641346T4 (da) 2010-11-18 2024-03-04 Noopl Inc Systemer og fremgangsmåder til reducering af uønskede lyde i signaler, der modtages fra et arrangement af mikrofoner
JP5594133B2 (ja) * 2010-12-28 2014-09-24 ソニー株式会社 音声信号処理装置、音声信号処理方法及びプログラム
US8810940B2 (en) 2011-02-07 2014-08-19 Lsi Corporation Systems and methods for off track error recovery
US9357307B2 (en) * 2011-02-10 2016-05-31 Dolby Laboratories Licensing Corporation Multi-channel wind noise suppression system and method
US8699167B2 (en) 2011-02-16 2014-04-15 Lsi Corporation Systems and methods for data detection using distance based tuning
US8446683B2 (en) 2011-02-22 2013-05-21 Lsi Corporation Systems and methods for data pre-coding calibration
US8693120B2 (en) 2011-03-17 2014-04-08 Lsi Corporation Systems and methods for sample averaging in data processing
US8854753B2 (en) 2011-03-17 2014-10-07 Lsi Corporation Systems and methods for auto scaling in a data processing system
US8611033B2 (en) 2011-04-15 2013-12-17 Lsi Corporation Systems and methods for selective decoder input data processing
US8670955B2 (en) 2011-04-15 2014-03-11 Lsi Corporation Systems and methods for reliability assisted noise predictive filtering
US8887034B2 (en) 2011-04-15 2014-11-11 Lsi Corporation Systems and methods for short media defect detection
US8499231B2 (en) 2011-06-24 2013-07-30 Lsi Corporation Systems and methods for reduced format non-binary decoding
US8560929B2 (en) 2011-06-24 2013-10-15 Lsi Corporation Systems and methods for non-binary decoding
GB2492162B (en) * 2011-06-24 2018-11-21 Audio Analytic Ltd Audio signal processing systems
US8566665B2 (en) 2011-06-24 2013-10-22 Lsi Corporation Systems and methods for error correction using low density parity check codes using multiple layer check equations
US8819527B2 (en) 2011-07-19 2014-08-26 Lsi Corporation Systems and methods for mitigating stubborn errors in a data processing system
US8879182B2 (en) 2011-07-19 2014-11-04 Lsi Corporation Storage media inter-track interference cancellation
US8830613B2 (en) 2011-07-19 2014-09-09 Lsi Corporation Storage media inter-track interference cancellation
US8854754B2 (en) 2011-08-19 2014-10-07 Lsi Corporation Systems and methods for local iteration adjustment
US8539328B2 (en) 2011-08-19 2013-09-17 Lsi Corporation Systems and methods for noise injection driven parameter selection
US9026572B2 (en) 2011-08-29 2015-05-05 Lsi Corporation Systems and methods for anti-causal noise predictive filtering in a data channel
US9423944B2 (en) 2011-09-06 2016-08-23 Apple Inc. Optimized volume adjustment
US8977962B2 (en) * 2011-09-06 2015-03-10 Apple Inc. Reference waveforms
US8681441B2 (en) 2011-09-08 2014-03-25 Lsi Corporation Systems and methods for generating predictable degradation bias
US8661324B2 (en) 2011-09-08 2014-02-25 Lsi Corporation Systems and methods for non-binary decoding biasing control
US8767333B2 (en) 2011-09-22 2014-07-01 Lsi Corporation Systems and methods for pattern dependent target adaptation
US8850276B2 (en) 2011-09-22 2014-09-30 Lsi Corporation Systems and methods for efficient data shuffling in a data processing system
US8689062B2 (en) 2011-10-03 2014-04-01 Lsi Corporation Systems and methods for parameter selection using reliability information
US8578241B2 (en) 2011-10-10 2013-11-05 Lsi Corporation Systems and methods for parity sharing data processing
US8479086B2 (en) 2011-10-03 2013-07-02 Lsi Corporation Systems and methods for efficient parameter modification
US8862960B2 (en) 2011-10-10 2014-10-14 Lsi Corporation Systems and methods for parity shared data encoding
US8527858B2 (en) 2011-10-28 2013-09-03 Lsi Corporation Systems and methods for selective decode algorithm modification
US8683309B2 (en) 2011-10-28 2014-03-25 Lsi Corporation Systems and methods for ambiguity based decode algorithm modification
US8443271B1 (en) 2011-10-28 2013-05-14 Lsi Corporation Systems and methods for dual process data decoding
US8531320B2 (en) 2011-11-14 2013-09-10 Lsi Corporation Systems and methods for memory efficient data decoding
US8751913B2 (en) 2011-11-14 2014-06-10 Lsi Corporation Systems and methods for reduced power multi-layer data decoding
US8615394B1 (en) * 2012-01-27 2013-12-24 Audience, Inc. Restoration of noise-reduced speech
WO2013160735A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 Sony Mobile Communications Ab Noise suppression based on correlation of sound in a microphone array
US9106197B2 (en) * 2012-08-10 2015-08-11 Broadcom Corporation Systems and methods to suppress noise and idle tones
US9516418B2 (en) 2013-01-29 2016-12-06 2236008 Ontario Inc. Sound field spatial stabilizer
KR20140111480A (ko) * 2013-03-11 2014-09-19 삼성전자주식회사 보코더 잡음 억제 방법 및 장치
US9271100B2 (en) * 2013-06-20 2016-02-23 2236008 Ontario Inc. Sound field spatial stabilizer with spectral coherence compensation
GB2532379B (en) * 2013-07-12 2019-06-19 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Two-stage wind noise reduction method
US9536540B2 (en) 2013-07-19 2017-01-03 Knowles Electronics, Llc Speech signal separation and synthesis based on auditory scene analysis and speech modeling
US10516941B2 (en) 2014-06-04 2019-12-24 Cirrus Logic, Inc. Reducing instantaneous wind noise
JP6411780B2 (ja) * 2014-06-09 2018-10-24 ローム株式会社 オーディオ信号処理回路、その方法、それを用いた電子機器
CN107112025A (zh) 2014-09-12 2017-08-29 美商楼氏电子有限公司 用于恢复语音分量的系统和方法
DE112016000545B4 (de) 2015-01-30 2019-08-22 Knowles Electronics, Llc Kontextabhängiges schalten von mikrofonen
US9820042B1 (en) 2016-05-02 2017-11-14 Knowles Electronics, Llc Stereo separation and directional suppression with omni-directional microphones
US9838737B2 (en) * 2016-05-05 2017-12-05 Google Inc. Filtering wind noises in video content
US9838815B1 (en) * 2016-06-01 2017-12-05 Qualcomm Incorporated Suppressing or reducing effects of wind turbulence
JP2019192963A (ja) * 2018-04-18 2019-10-31 オリンパス株式会社 ノイズ軽減装置、ノイズ軽減方法およびプログラム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5550925A (en) * 1991-01-07 1996-08-27 Canon Kabushiki Kaisha Sound processing device
JP3200368B2 (ja) 1996-07-18 2001-08-20 キヤノン株式会社 音声処理装置
US5701344A (en) * 1995-08-23 1997-12-23 Canon Kabushiki Kaisha Audio processing apparatus
JP2950260B2 (ja) * 1996-11-22 1999-09-20 日本電気株式会社 雑音抑圧送話装置
JP4144140B2 (ja) 1999-12-22 2008-09-03 ソニー株式会社 マイクロホン装置、再生音声信号の処理装置、音声信号の風音低減装置
JP2001352594A (ja) 2000-06-07 2001-12-21 Sony Corp 風音低減方法及び装置
JP3925274B2 (ja) 2002-03-29 2007-06-06 ソニー株式会社 収音装置及びステレオ演算方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101430882B (zh) * 2008-12-22 2012-11-28 无锡中星微电子有限公司 一种抑制风噪声的方法及装置
CN101771913A (zh) * 2009-09-28 2010-07-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 控制音频信号的低音放音的装置和方法
CN101771913B (zh) * 2009-09-28 2013-03-13 瑞声声学科技(深圳)有限公司 控制音频信号的低音放音的装置和方法
CN102637437A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 佳能株式会社 音频处理设备及其控制方法
US8995681B2 (en) 2011-02-10 2015-03-31 Canon Kabushiki Kaisha Audio processing apparatus with noise reduction and method of controlling the audio processing apparatus
CN103688307A (zh) * 2011-07-26 2014-03-26 索尼公司 音频信号处理装置、成像装置、音频信号处理方法、程序和记录介质
CN112470218A (zh) * 2018-06-12 2021-03-09 奇跃公司 低频信道间相干性控制
CN112470218B (zh) * 2018-06-12 2024-06-21 奇跃公司 低频信道间相干性控制

Also Published As

Publication number Publication date
US20070058822A1 (en) 2007-03-15
EP1814108B1 (en) 2008-11-26
DE602006003846D1 (de) 2009-01-08
JP2007081560A (ja) 2007-03-29
JP4356670B2 (ja) 2009-11-04
EP1814108A1 (en) 2007-08-01
KR20070030126A (ko) 2007-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1933677A (zh) 噪音减小装置、方法以及用于电子设备的拾音器装置
CN1684189A (zh) 用于降低噪声的方法和设备
CN1143312C (zh) 信息记录的设备和方法
US8169510B2 (en) Data processing device, data processing method, and storage medium
CN1123227C (zh) 视频复制控制系统以及视频信号重放和记录设备
CN1180633C (zh) 视频数据处理设备和视频数据处理方法
US20090052695A1 (en) Signal processing device, signal processing method, and program therefor
CN1675958A (zh) 自动风噪声减小电路及其方法
CN1694580A (zh) 测量装置及方法,以及记录介质
CN1893610A (zh) 信号处理装置,信号处理方法,程序和记录介质
JP2010187363A (ja) 音響信号処理装置及び再生装置
CN1941073A (zh) 用于消除音频信号中的人声分量的设备和方法
CN1812524A (zh) 使用集中式信号处理的集成多媒体信号处理系统
CN1516473A (zh) 数据块噪声检测装置及数据块噪声消除装置
CN1672325A (zh) 声虚拟现实引擎和增强传送音的高级技术
CN1669357A (zh) 信号处理装置、信号处理方法、程序和记录媒体
CN1076296A (zh) 噪声抑制装置
CN1511430A (zh) 啸声控制设备和啸声控制方法
CN1110816C (zh) 视频信号记录、重现、记录和重现装置与方法
JP2008263483A (ja) 風雑音低減装置、音響信号録音装置及び撮像装置
CN1327705A (zh) 立体声信号处理装置
CN107886964B (zh) 一种音频处理方法及其系统
CN1222948C (zh) 视频信号记录方法和视频信号重放方法
US20120293711A1 (en) Image processing apparatus, method, and program
CN1710942A (zh) 具有组合模式设置功能的广播接收设备及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20070321