CN1932314B - 销钉装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明披露了特别适用于机器手柄的销钉装置，所述机器手柄诸如是与随行式机器(如割草机)相关的手柄。所述销钉装置包括限定出用于接收销钉的至少一部分的外壳。设置了具有有着近端部分和远端部分的长形销体的销钉。该销体适于至少部分地穿过外壳的开口定位，根据在此披露的方法，在所述开口处销钉相对于外壳可从延伸位置和回缩位置移动，在所述延伸位置处远端部分的至少一部分延伸至开口外部预定范围，在所述回缩位置处远端部分处于从预定范围缩回的位置。手柄设置在外壳的外部用以移动销钉，进而手柄的移动使得销钉在延伸位置和回缩位置之间移动。

Description

销钉装置和方法

技术领域

本发明总体涉及销钉装置和方法。更特别地，本发明涉及特别适合用于机器手柄，例如诸如割草机之类的随行式机器(walk-behind machine)的机器手柄的销钉装置和方法。

背景技术

用于将诸如割草机的随行式机器的手柄调到不同位置的常规技术使用螺栓，有时利用旋钮，它们一般由手旋紧。根据诸如割草机的随行式机器由用户而不是经销商组装和设置的趋势，人们期望将机器设计成提供在从盒中取出之后实质上不需要组装的简易设置。因为诸如割草机的随行式机器现在常常被卖给那些将机器放在发货时用的盒中带回家的顾客，所以人们更加希望手柄设置简易，同时相同机构中获得的可调节性更大。

现有技术中存在许多用于手柄或手柄构件的装置和方法。Grote等人的美国专利No.6,546,596披露了一种工具延伸杆，并教导了一种管形的且从套筒36延伸出的锁定销外壳。锁定销42和止动弹簧44容纳在锁定销外壳40内。在延伸管状的销槽20的底面上限定多个孔，并且锁定销42的远端50适合选择性地啮合任意一个孔。这样，锁定销42被弹簧44偏压或推动而延伸到闭锁位置，此时远端的至少一部分啮合一个孔。

Keesee的美国专利No.3,702，016披露了一种割草机的手柄单元，其包括适于进入开口39和对准开口38以将上手柄部件34锁定在相对于下手柄部件22选定的垂直位置的锁定销41。压缩弹簧44围绕横向法兰42和弹簧凸起46之间的每个锁定销41，以便朝开口38向上推动锁定销41。

Thorud等人的美国专利No.3,816,873披露了一种折叠手柄以及闭锁装配插销25，该插销穿过下腿15以及上腿22的上重叠部分中的对准孔26突出，以便保持上腿22和下腿15的对准。披露了弹簧钢丝手柄27，该手柄通过每个插销25的内端。每个弹簧钢丝手柄27包括下端处的横向弯曲，其向外通过下腿并由固定夹28所固定。

Marto的美国专利No.4,243,342披露了一种用于使附件与框架相连的紧固组件。紧固件包括销钉架、插销和扭转弹簧。

Meyer等人的美国专利No.3,694,855披露了一种用于割草机的可调节手柄。锁紧凸轮20和其他相关结构一起与长形的拉杆15结合使用，该拉杆通过手柄部件9和10中的孔，使得锁紧凸轮20可以用于迅速锁定和解锁手柄部件9和10的折叠和非折叠部分。

Thorud的美国专利No.3,649,997披露了一种利用长形插销27的折叠手柄插销，所述长形插销适于在穿过两个分开的管形手柄部件而限定的开口之间移动。锁紧手柄28由整长的弹簧钢丝或杆形成，并一端被连接在管形部件中的一个上，另一端连接在插销27的一端上。

尽管存在诸如上述的现有技术，但对于例如特别用于与诸如割草机的随行式机器相关的机器手柄的销钉装置和方法存在很大的改进空间。

发明内容

根据在此披露的主题，本发明披露了新颖的销钉装置和方法。该销钉装置和方法特别适用于例如随行式机器(如割草机)的机器手柄，但该销钉装置和方法可适用于任何适合的用途。在此所披露的销钉装置包括限定出用于接收销钉的至少一部分的开口的外壳。设置了具有有着近端部分和远端部分的长形销体的销钉。该销体适于至少部分地穿过外壳开口进行定位，根据在此披露的方法，在所述开口处销钉可相对于外壳从延伸位置和回缩位置移动，在所述延伸位置处远端部分的至少一部分延伸至开口外部的预定范围，回缩位置为远端部分处于从预定范围缩回的位置。可以在外壳外部设置一手柄，用于移动销钉，从而手柄的移动使销钉在所述延伸位置和回缩位置之间移动。

因此，本发明的一个目的是提供一种新颖的销钉装置和方法，其特别适用于随行式机器，例如割草机的机器手柄。

以上已经陈述了本发明的目的，该目的通过在此披露的主题整体或部分予以实现，其它的目的通过以下结合附图而最佳地描述的说明中将变得更显见。

附图说明

图1为根据本发明的具有机器手柄和定位板的销钉装置的分解图；

图2A为图1中销钉装置的销体的单独透视图，而图2B和2C分别为销体的俯视图和仰视图；

图3A为图1中销钉装置的外壳的单独透视图，而图3B和3C分别为外壳的俯视图和仰视图；

图4为图1中销钉装置的手柄底部的单独透视图；

图5A为示出了当销钉处于回缩位置时，图1中的销钉装置的手柄位置的透视图；

图5B为示出了当销钉处于延伸位置时，图1中的销钉装置的手柄位置的透视图；

图6A为销钉处于回缩位置时销钉装置的局部截面侧视图；

图6B为销钉处于延伸位置时销钉装置的侧面截面图；和

图7A和7B为示出了销钉处于回缩位置和销钉处于延伸位置时，割草机的机器手柄上的销钉装置手柄的可能位置的侧视图。

具体实施方式

根据在此披露的主题，并具体参考图1所提供的分解图，本发明提供了总地由10所标示的销钉装置，并且销钉装置包括具有总地由100标示的销体的销钉、总地由200标示的外壳以及总地由300标示的手柄。下文更详细地示出和说明了销体100、外壳200和手柄300。尽管能够预见销钉装置10适用于任何适合的用途，但图1中的销钉装置10在分解图中示出为与随行式机器的机器手柄组装。

在组装时，销钉装置10至少部分地通过机器手柄H延伸并用于将机器手柄H相对于定位板P保持在需要的对准位置。止动销150可以和销体100结合使用，以便在销钉装置10按照以下详细说明的被完全组装时，相对于于手柄300固定地保持销体100的位置。偏压部件，如弹簧S被设置在部分销体100的周围，如下文进一步示出和说明。定位板P可以被连接在诸如割草机的随行式机器上，如下文进一步所示和说明。机器手柄H可以是具有任何适合横截面构造的长形管状手柄。如图1所示，示出的机器手柄H的一部分为具有三角形横截面的机器手柄H，并且其中机器手柄H限定出开口400，所述开口被限定成横向穿过机器手柄H，用于接收至少部分的外壳200。当外壳200通过机器手柄H的开口400设置时，至少部分的销体100可以延伸通过外壳200，使得手柄300可以被安装在部分的销体100上。如下文更详细所述，手柄300可以用于引起销体100在外壳200内的移动，使得销体100处于延伸位置，在所述延伸位置处部分的销体100至少部分地延伸到限定于定位板P中的开口内。如图1所示，定位板P能够限定至少一个或多个定位孔或开口，如开口01和02。能够预见，定位板P能够限定任意数量的根据本发明用于接收至少部分的销体100的适合开口。定位板P可以具有适于连接在机器，诸如随行式机器上的任何适合的形状或构造。

特别参照图2A、2B和2C，其中更详细地示出了销体100，并且销体包括总地由102标示的近端部分和总地由104标示的远端部分。销体100的近端部分102包括长形柱状的外部构造，并限定出用于接收止动销150从其中穿过的横向开口106。手柄300(图1中所示)可以在设置止动销150之前被置于销体100的近端部分102上。在将手柄300适当地设置在近端部分102上之后，穿过横向开口106设置止动销150，这将固定地将手柄300保持在销体100的近端部分102上。销体100的远端部分104可以包括具有比近端部分102的外壁部分直径更大的直径的柱状外壁部分。在远端部分104的一端处，锥形搁置部(shelf)108由远端部分104形成并围绕销体100沿周边延伸。在远端部分104的另一端，平坦搁置部110由远端部分104形成并围绕销体100沿周边延伸。平坦搁置部110适于与弹簧S接合，如下文详细所述。

因此，如图所示，销体100沿着中心纵向轴延伸并设置，同时近端部分102和远端部分104都沿着相同的中心轴设置。如图所示，销体100的大部分长度构成柱状或管状部分，该部分的外壁112的至少一部分构成近端部分102。同样，如图所示，远端部分104可以包括柱状或管状部分，其具有直径显著小于外壁112直径的外壁114。根据本发明能够预见，任意适合直径的外壁112和114都可以适用于销体100。

现参照图3A、3B和3C，其中示出了外壳200，该外壳包括长形的外壳体202，其限定出总地由204标示的开口，该开口沿着长形的外壳体202的中心纵轴设置。开口204可以位于长形的外壳体202的顶端，并且开口204可以被适当地成形且适于接收销体100的近端部分102，如图所示和下文的进一步说明。在长形的外壳体202的顶端206，开口204具有可为柱状的并形成直径适于接收销体100的近端部分102的开口的内壁208，如下文进一步说明。在朝向长形的外壳体202相对端的更内侧处，开口204可具有扩大的内壁210，所述内壁为柱状并具有直径大于内壁208形成的开口直径的开口。扩大的内壁210沿外壳体202的中心轴整体延伸穿过该外壳体202，并在长形的外壳体202的底端212处敞开。内壁210形成的开口直径(openingdiameter)被适当地成形并适于接收销体100的远端部分104。在开口204的内壁208和内壁210的交会处，长形的外壳体202形成搁置部214，如下文进一步说明和描述，所述搁置部被适当地成形并适于与弹簧的端部相接合。轴环216可以连接在长形的外壳体202底端212处或构成其一部分。

根据本发明能够预见，长形的外壳体202的外部形状可以是适合使用在这里的任何形状，而长形的外壳体202仅仅是举例说明，其并不限于具有尺寸和形状适于穿过机器手柄H的开口400进行定位的外圆柱形状，这将在下文中进一步示出和说明。

现参照图4，其中给出了手柄300的仰视透视图。如图所示，手柄300包括上方把手部分302和总地由304标示的下方盖部分。把手部分302可以具有适于用户抓住并旋转、转动或扭转手柄300的任何适合的形状和构造。盖部分304可以形成为手柄300的一部分，作为把手部分302的下方延伸部分，或者，盖部分304可适当地连接至把手部分302上。盖部分304可以被成形并适于安装在机器手柄H(图1所示)的一部分上。如图4所示，盖部分304可以是横截面至少基本为凹形或V形的形状，并包括具有与机器手柄H上表面的形状、结构和外形至少基本相同的形状和结构的下表面306，如图所示及下文的进一步说明。在盖部分304的相对端上，边缘308A和308B可由盖部分304形成，并且外形弯曲以便适于安装在机器手柄H的上边缘上，如图所示及下文的进一步说明。为了允许手柄300装配和连接在销体100(之前所示)的近端部分102上，从手柄300的底部限定出中心开口310，该开口穿过盖部分304并延伸到可以定位销体100近端部分102的把手部分302内部。如参照图1所述，可以使用止动销150(图1所示)，该止动销150可以被定位成穿过贯穿手柄300的把手部分302而限定出的开口312。

图5A和5B示出了当销体100(之前所示)处于与延伸位置相对的回缩位置时手柄300相对于机器手柄H的位置。当销体100处于回缩位置时，如图5A所示定位手柄300，其中把手部分302沿至少基本上垂直于机器手柄H延伸方向的方向延伸。在该位置处，对准并定位手柄300的盖部分304，使得盖部分304的边缘308A和308B(图4中示出)接合并搁在机器手柄H的上表面402。在此位置，在机器手柄H的上表面402和手柄300的盖部分的至少一部分之间存在间隔或间隙。

当销体100(之前所示)处于延伸位置时，如图5B所示，手柄300可以被定位成使得把手部分302沿至少大致平行于机器手柄H延伸方向的方向延伸。在此位置，手柄300的盖部分304被齐平地安装到机器手柄H的上表面402上并整体靠在其上。边缘308A和308B(图4中示出)定位成比它们在图5A中的位置更向侧部的下方并且更靠近机器手柄H的上表面402的底部。另外，在手柄的上表面402和盖部分304之间不存在间隙。

现参照图6A，销钉装置10被示出处于完全组装的形式，并且其中销体100处于回缩位置，使得销体100没有延伸进入或穿过定位板P的开口01的部分。因此，由于销体100没有延伸进入或穿过定位板P的开口01的部分，故允许机器手柄H移动。为了达到这个位置，如图5A所说明和描述的定位手柄300，使得把手302沿大致垂直于机器手柄H延伸方向的方向延伸，并且手柄300的盖部分304仅通过盖部分304的边缘308A和308B(图4中示出)接触机器手柄H上表面402，所述边缘308A和308B与机器手柄H的上表面402的上部相接合并置于其上。在此位置，借助固定并保持销体100与手柄300相连接的止动销150，使销体100的近端部分102与机器手柄H保持相隔一定距离。当弹簧S围绕销体100的外壁112设置于周边并在远端部分104的平坦搁置部110和外壳200的搁置部214之间延伸时，在上述位置处可以压缩弹簧S。轴环216置于机器手柄H底部的外面，并能够限制和阻止外壳200以及外壳200的顶端206的向上移动。外壳200的顶端206被示为容纳在机器手柄H内，并可以具有大于机器手柄H中开口400尺寸的尺寸，以便防止开口200移动穿过机器手柄H上表面402中的开口400。根据本发明还可预见，机器手柄H上表面402中的开口400可大于顶端206以及外壳200的长形外壳体202的整个外部直径。在这样的构造中，轴环216本身能够将外壳200保持在固定位置，从而限制或防止外壳200在机器手柄H内向上移动。

远端部分104的外壁114被定位成适于在由扩大的内壁210所限定的长形外壳体202内的区域中进行垂直的滑动。如图6A所示，销体100的远端部分104的锥形搁置部108被保持在预定位置，并且不会延伸进入或穿过定位板P的开口01。

现参照图6B，销钉装置10被示出处于完全组装的形式，并且其中销体100处于至少部分的销体100延伸进入定位板P开口01中的延伸位置。为了从图6A中所示的回缩位置到达该延伸位置，手柄300可简单地被扭转到图6B中所示的位置，在此手柄300的盖部分304配合在机器手柄H的上表面402上。如图所示，手柄300的盖部分304的下表面306直接配合在机器手柄H的上表面402上，此时盖部分304的任何部分和机器手柄H之间没有间隙。将手柄300从图6A所示的位置扭转或旋转到图6B所示的位置，这使销体100在外壳200内向下移动，使得销体100的近端部分102比其处于图6A中所示的回缩位置时更接近手柄H。因此，手柄300的上述移动迫使销体100向下穿过外壳200。当弹簧S向下推动销体100的远端部分104时，外壳200内的弹簧S提供的偏压促进销体100移动到其延伸位置。如图6B所示，销体100的远端部分104现在已经从图6A中所示的回缩位置行进到图6B中所示的延伸位置，在此远端部分104的至少一部分延伸进入和/或穿过定位板P的开口01。如图B中实例所示，远端部分104的部分外壁114延伸穿过定位板P开口01并处于其下方。因此，在此位置，销钉装置10相对于定位板P将机器手柄H固定地保持在所需的位置。

虽然图6A和6B示出了销体100首先处于回缩位置并随后处于延伸位置，但可以理解，通过简单地扭转手柄300以旋转手柄300并将其移回图6A中所示的位置，能够很容易实现将销体100从图6B示出的延伸位置移回到图6A中所示的回缩位置。

图7A和7B仅示例性而非限制性地示出了与作为割草机500示出的随行式机器相关的销钉装置10的使用。定位板502可连接至割草机500上或形成为其一部分，并且机器手柄H可连接至定位板502上的枢轴504处。定位板502可限定出多个定位孔，诸如例如图7A中所示的定位孔504A、504B和504C以及图7B中所示的定位孔504D。定位孔504A-D适于接收销体100(之前所示)的至少一部分。销钉装置10可用于相对于定位板502选择性地并固定地将机器手柄H定位在所需对准位置。机器手柄H的正确对准和调节是重要的，因为一般要抓住机器手柄H的上端或连接部分以推动割草机500。机器手柄H在定位板502上的枢轴连接允许机器手柄H枢转移动，使得机器手柄H可设置在定位孔504A-D中任一个的附近。图7A中示出销钉装置10的手柄300处于亦如图5A和6A中所示的位置，在此销体100(之前所示)处于回缩位置，进而允许机器手柄H移动以选择性地将机器手柄H定位在定位孔504A-D中所需的一个附近。一旦机器手柄定位在定位孔504A-D中所需的一个附近，手柄300可从图7A所示的位置扭转到图7B中所示的位置，以便将机器手柄H固定并锁定在与定位板502对准的适当位置。当销钉装置10处于图7B中所示的位置时，销体100(之前所示)的至少一部分延伸到定位板502的邻近的定位孔内，以固定和防止机器手柄H的枢轴移动。如图7B中示例性所示，定位销钉装置10的手柄300，以将机器手柄H固定并锁定在销体100(之前所示)延伸进入定位板502的定位孔504A中的位置或对准状态。

因此，能够很容易理解，销钉装置10可与割草机500结合使用，以便将机器手柄H固定在所需位置并与割草机500的定位板502对准。很容易理解，当将销钉装置10用于相对于定位板502将机器手柄H固定在所需位置时，可以通过再次简单地扭转销钉装置10的手柄300以将手柄300从图7B所示的位置移回到图7A中所示的位置，进而允许机器手柄H相对于定位板502枢轴旋转移动，能够很容易实现机器手柄H随后的对准调节。

应当理解，在不脱离本发明主题的范围的情况下，可改变本发明披露的主题的各个细节。此外，前述描述仅用于说明目的，而非限制目的。

Claims (48)

1.一种销钉装置，包括：

(a)限定出用于接收销钉的至少一部分的开口的外壳；

(b)具有长形销体的销钉，所述销体有着近端部分和远端部分，所述销体适于至少部分地穿过所述外壳的开口定位，其中销钉相对于外壳可从延伸位置向回缩位置移动，在所述延伸位置处远端部分的至少一部分延伸至开口外部的预定范围，在所述回缩位置处远端部分处于从预定范围缩回的位置；和

(c)所述外壳外部的手柄，用以移动所述销钉，手柄可旋转以可旋转地接合手柄下面的表面，从而在延伸位置和回缩位置之间移动销钉。

2.如权利要求1所述的销钉装置，其中，所述手柄连接至所述销体的近端部分上。

3.如权利要求2所述的销钉装置，其中，所述销体的近端部分限定出适于接收止动销的贯通的横向开口。

4.如权利要求3所述的销钉装置，其中，所述销钉装置进一步包括穿过所述销体的近端部分的横向开口定位并将销体的近端部分固定在所述手柄上的止动销。

5.如权利要求1所述的销钉装置，其中，所述销体为柱状。

6.如权利要求1所述的销钉装置，其中，所述销体的远端部分具有大于销体近端部分的直径。

7.如权利要求1所述的销钉装置，其中，所述销体的远端部分形成围绕远端部分沿周边延伸的搁置部。

8.如权利要求7所述的销钉装置，其中，进一步包括与所述销体的远端部分的搁置部相接触的偏压部件。

9.如权利要求8所述的销钉装置，其中，所述偏压部件置于外壳内而与所述销体的远端部分的搁置部相接触，并朝销体的近端部分延伸。

10.如权利要求9所述的销钉装置，其中，所述偏压部件为弹簧。

11.如权利要求1所述的销钉装置，其中，进一步包括置于外壳内并朝所述延伸位置偏压所述销钉的偏压部件。

12.如权利要求11所述的销钉装置，其中，所述偏压部件置于外壳内而与所述销体的远端部分相接触，并朝销体的近端部分延伸。

13.如权利要求12所述的销钉装置，其中，所述偏压部件为弹簧。

14.如权利要求1所述的销钉装置，其中，所述外壳包括长形的外壳体。

15.如权利要求14所述的销钉装置，其中，所述外壳体为柱状。

16.如权利要求14所述的销钉装置，其中，所述外壳包括置于外壳体一端的轴环。

17.如权利要求16所述的销钉装置，其中，所述轴环从外壳体向外延伸。

18.如权利要求1所述的销钉装置，其中，还包括外壳容纳部分，所述外壳穿过外壳容纳部分的开口定位。

19.如权利要求18所述的销钉装置，其中，所述外壳容纳部分为手柄管的一部分。

20.如权利要求18所述的销钉装置，其中，所述手柄包括把手部分和盖部分，并且其中盖部分为凹形，并包括在所述销钉处于延伸位置时适于接合相应形状的所述外壳容纳部分的上表面的下表面。

21.如权利要求20所述的销钉装置，其中，所述盖部分还限定出适于在所述销钉处于回缩位置时接合所述外壳容纳部分的上表面的边缘。

22.如权利要求18所述的销钉装置，其中，所述外壳容纳部分置于定位孔附近，并且其中所述销体的远端部分的至少一部分在销钉处于延伸位置时适于延伸到所述定位孔中，并且在销钉处于回缩位置时销体的远端部分置于孔的外面。

23.如权利要求1所述的销钉装置，其中，还包括外壳容纳部分，所述外壳至少部分置于外壳容纳部分之外。

24.一种销钉装置，包括：

(a)包括长形的柱状体并限定出贯穿其中用于接收销钉的中心开口的外壳；

(b)具有长形销体的销钉，所述销体有着近端部分和直径大于近端部分的远端部分，所述销体适于至少部分地穿过所述外壳的中心开口定位，其中销钉相对于外壳可从延伸位置向回缩位置移动，在所述延伸位置处所述远端部分的至少一部分延伸至中心开口外部的预定范围，在所述回缩位置处远端部分处于从预定范围缩回的位置；和

(c)外壳外部的手柄，其连接至所述销体的近端部分，所述手柄可旋转，并具有盖部分，所述盖部分适于与所述盖部分下面的表面可旋转地接合，通过手柄的旋转，销钉在所述延伸位置和回缩位置之间移动。

25.如权利要求24所述的销钉装置，其中，进一步包括置于外壳内并朝所述延伸位置偏压所述销钉的偏压部件。

26.如权利要求25所述的销钉装置，其中，所述偏压部件为弹簧，并且该弹簧接触所述远端部分以及朝所述近端部分延伸。

27.如权利要求24所述的销钉装置，其中，所述手柄还包括把手部分。

28.如权利要求27所述的销钉装置，其中，所述外壳至少部分置于随行式机器的机器手柄的外部，并且所述手柄的盖部分包括在所述销钉处于延伸位置时适于接合所述盖部分的下面的相应形状的表面的下表面。

29.如权利要求24所述的销钉装置，其中，上述销体的远端部分形成围绕销体周边延伸的搁置部。

30.如权利要求29所述的销钉装置，其中，进一步包括与所述销体的远端部分的搁置部相接触、位于外壳内、并将销体向延伸位置偏压的偏压部件。

31.一种用于随行式机器的销钉装置，所述销钉装置包括：

(a)用于随行式机器上的机器手柄，该机器手柄限定出用于接收外壳的机器手柄开口，并且该机器手柄开口定位在所述随行式机器的定位孔附近；

(b)穿过所述机器手柄开口定位的外壳，所述外壳包括长形的柱形体并限定出用于接收销钉的外壳开口；

(c)具有延伸穿过机器外壳开口并有着近端部分和直径大于近端部分直径的远端部分的长形销体的销钉，所述销体相对于外壳可在延伸位置和回缩位置间移动，在所述延伸位置处销体中所述远端部分的至少一部分从所述外壳开口延伸出并延伸进入随行式机器的定位孔中，在所述回缩位置处所述销体的远端部分从随行式机器的定位孔中移出；和

(d)外壳外面的销钉手柄，其连接至所述销钉的近端部分，销钉手柄可旋转以可旋转地接合销钉手柄下面的表面，从而移动销钉，使得销钉手柄相对于机器手柄的旋转将所述销钉从外壳中延伸和回缩。

32.如权利要求31所述的销钉装置，其中，所述销钉手柄还包括把手部分和盖部分，所述盖部分包括形状基本与机器手柄的上表面相同的下表面，该下表面用于在所述销钉处于延伸位置时与所述上表面接合。

33.如权利要求31所述的销钉装置，其中，所述机器手柄为割草机手柄。

34.一种移动销钉装置的方法，所述方法包括：

(a)提供一销钉装置，其包括：

(i)限定出用于接收销钉的至少一部分的开口的外壳；

(ii)具有长形销体的销钉，所述销体有着近端部分和远端部分，所述销体适于至少部分地穿过所述外壳的开口定位，其中所述销钉相对于外壳可从延伸位置向回缩位置移动；和

(iii)外壳外部的手柄，用于移动所述销钉，从而手柄的移动使得销钉在所述延伸位置和回缩位置之间移动，在所述延伸位置处所述远端部分的至少一部分延伸至开口外部的预定范围，在所述回缩位置处远端部分处于从预定范围缩回的位置；和

(b)旋转所述手柄以可旋转地接合手柄下面的表面，以在所述延伸位置和回缩位置之间移动所述销钉。

35.如权利要求34所述的方法，其中，所述手柄包括把手部分和盖部分，并且旋转所述手柄以在所述延伸位置和回缩位置之间移动所述销钉的步骤包括将盖部分从与表面有间隙的位置移动到与该表面平齐的位置。

36.一种移动销钉装置的方法，所述方法包括：

(a)提供一销钉装置，其包括：

(i)包括长形的柱状体并限定出贯穿其中用于接收销钉的中心开口的外壳，所述外壳至少部分置于外壳容纳部分的外部；

(ii)具有有着近端部分和直径大于近端部分的远端部分的长形销体的销钉，所述销体适于至少部分地穿过所述外壳的中心开口定位，其中所述销钉相对于外壳可从延伸位置和回缩位置移动，在所述延伸位置处所述远端部分的至少一部分延伸至中心开口外部的预定范围，在所述回缩位置处远端部分处于从预定范围缩回的位置；和

(iii)外壳外部的手柄，其连接至所述销体的近端部分，从而手柄的旋转使得销钉在所述延伸位置和回缩位置之间移动；和

(b)旋转手柄以可旋转地接合手柄下面的表面，从而在所述延伸位置和回缩位置之间移动所述销钉。

37.如权利要求36所述的方法，其中，所述手柄包括把手部分和盖部分，并且旋转所述手柄以在所述延伸位置和回缩位置之间移动销钉的步骤包括将盖部分从与表面有间隙的位置移动到与该表面平齐的位置。

38.一种移动用于随行式机器手柄的销钉装置的方法，所述方法包括：

(a)提供一销钉装置，其包括：

(i)连接至随行式机器上的机器手柄，该机器手柄限定出用于接收外壳的手柄开口，并且该手柄开口定位在随行式机器的定位孔附近；

(ii)穿过所述手柄开口定位的外壳，所述外壳包括长形的柱状体并限定出用于接收销钉的外壳开口；

(iii)具有基本延伸穿过外壳开口并有着近端部分和直径大于近端部分直径的远端部分的长形销体的销钉，所述销体相对于外壳可从延伸位置和回缩位置移动，在所述延伸位置处所述销体的远端部分的至少一部分从外壳开口延伸出并延伸进入随行式机器的定位孔中，在所述回缩位置处销体的远端部分从随行式机器的定位孔中移出；和

(iv)所述外壳外面的销钉手柄，该销钉手柄连接至所述销钉的近端部分，从而销钉手柄的移动使得销钉在所述延伸位置和回缩位置之间移动；和

(b)旋转销钉手柄以可旋转地接合手柄下面的表面，从而在所述延伸位置和回缩位置之间移动所述销钉。

39.如权利要求38所述的方法，其中，所述手柄包括把手部分和盖部分，并且旋转所述销钉手柄以在所述延伸位置和回缩位置之间移动销钉的步骤包括将销钉手柄的盖部分从与机器手柄有间隙的位置移动到与该机器手柄平齐的位置。

40.一种固定随行式机器的机器手柄的方法，所述方法包括：

(a)将机器手柄定位在随行式机器的定位孔附近；以及

(b)旋转安装在置于机器手柄内部的销钉上的销钉手柄，以便将销钉从回缩位置向延伸位置移动进入到随行式机器的定位孔中，其中通过所述销钉手柄相对于机器手柄的旋转，销钉能够伸出或者回缩。

41.如权利要求40所述的方法，其中，旋转销钉手柄使得销钉在外壳内移动，所述外壳限定出用于接收销钉的至少一部分的开口，并至少部分置于机器手柄之外。

42.一种用于随行式机器的销钉装置，所述销钉装置包括：

(a)具有长形销体的销钉，所述销体至少部分位于外壳的内壁中，所述外壳至少部分置于随行式机器的机器手柄的外部，其中所述销钉相对于所述机器手柄可在壳体中移动；

(b)销钉手柄，用于移动销钉，所述销钉手柄从机器手柄向外延伸，所述销钉手柄可旋转，并具有盖部分，该盖部分包括适于接合所述盖部分下面的表面的弯曲边缘，从而通过所述销钉手柄相对于机器手柄的旋转，使得所述销体伸出到机器手柄外和回缩到机器手柄内。

43.一种用于随行式机器的销钉装置，所述销钉装置包括：

(a)所述随行式机器的机器手柄；

(b)外壳，至少部分位于所述机器手柄外，所述外壳包括长形的柱体，并限定出穿过该外壳、用于接收销钉的具有内壁的开口；

(c)具有长形销体的销钉，所述销体具有近端部分和远端部分，所述销体定位为至少部分穿过所述外壳的开口，在此所述销钉相对于所述外壳可移动，使得所述销钉在延伸位置和回缩位置之间移动，所述延伸位置为所述远端部分的至少一部分延伸到开口外的预定延伸位置，所述回缩位置为所述远端部分从所述预定延伸位置缩回到一个回缩位置；

(d)偏压部件，位于所述外壳内，将销钉朝销钉的延伸位置偏置；

(e)销钉手柄，所述销钉手柄从所述外壳向外延伸，与所述销钉的近端部分接合，所述销钉手柄可旋转，并具有盖部分，以在销钉的延伸位置与所述盖部分下面的表面接合，该盖部分具有在销钉的回缩位置与盖部分下面的表面接合的边缘；

(f)所述销钉手柄可旋转移动，以将所述销钉从销钉的延伸位置向回缩位置移动，在回缩位置，销钉手柄的盖部分的边缘接合所述盖部分下面的表面，以抵抗所述偏压部件的偏置力将销钉支持在回缩位置。

44.如权利要求43所述的销钉装置，其中，所述销体的近端部分限定出横向开口，用于接收止动销，所述销钉装置进一步包括穿过所述销体的近端部分的横向开口定位并将销体的近端部分固定在所述手柄上的止动销。

45.如权利要求43所述的销钉装置，其中，所述销体的远端部分具有大于销体近端部分的直径。

46.如权利要求43所述的销钉装置，其中，所述销体的远端部分形成围绕远端部分沿周边延伸的搁置部。

47.如权利要求46所述的销钉装置，其中，所述偏压部件置于外壳内而与所述销体的远端部分的搁置部相接触，并朝销体的近端部分延伸。

48.如权利要求47所述的销钉装置，其中，所述偏压部件为弹簧。

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