CN1924720B - 能够有效校正图像重合失调的图像形成方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种以多种原色调色剂形成全色图像的图像形成装置，其包括图像形成部件、图像转印部件、多个传感器、计算器、沿提取器、计数器和重合失调校正器。多个图像形成部件形成多个测试片。图像转印部件接收测试片。多个传感器检测测试片。计算器对于由传感器输出的检测信号执行异或操作。沿提取器从计算器输出信号中提取信号沿。计数器相对信号沿对时钟脉冲计数，以确定每一个测试片的的长度。基于由计数器对于测试片计数的计数值，重合失调校正器计算在检测信号之中的时间滞后，在所计算的时间滞后基础上校正彩色图像的重合失调。

Description

能够有效校正图像重合失调的图像形成方法和装置

                     优先权声明

本发明是以2005年8月31日向日本专利局申请的第JP 2005-251764号专利申请为基础，其全部内容在此作为参考文献引用。

技术领域

本发明涉及用于图像形成的方法和装置，尤其涉及能够以有效和精确的方式校正图像在颜色上重合失调的图像形成方法和装置。

背景技术

一般地，背景颜色图像形成装置按照电子照相的方法顺序形成数个原色图像，并且将它们互相叠加从而形成全色图像。该背景装置使用中间转印处理将顺序形成的原色图像转印成完整的全色图像。该处理典型性地使用了中间转印组件(例如中间转印带)，在这个中间转印组件之上顺序形成的原色图像被互相叠加。然而，当顺序形成的原色图像的转印位置相对于中间转印组件移动时，这个方法可能产生图像不均衡，导致图像质量的恶化。

背景颜色图像形成装置的一实例试图校正转印位置的移位。此例背景装置试图减少污垢，例如在光学检测机构上的调色剂，从而提高每种颜色的参考图像的检测精确性。以参考图像的精确检测为基础，此例背景装置执行颜色重合或密度控制从而产生高质量彩色图像(color image)。此例背景装置简单地配置了具有检测孔的可移式防污罩。这个可移式防污罩被安置在检测机构和转印媒介之间，从而保护检测机构的传感器不受例如调色剂、纸等污垢颗粒的污染。

背景颜色图像形成装置的另一实例试图通过形成和检测在中间转印带上测试图案来校正转印位置的上述移位。然而，这个中间转印带通常以具有沿宽度方向延伸的连接部分的环状形状形成。这样的连接部分可以是一个可检测的记号，并且可以变成测试图案的错误检测的原因。这个实例背景装置试图避免在中间转印带上的连接记号作为测试图案的检测。因此，这个实例背景装置减少了由于在带上瑕疵的不正确检测或片检测的忽略而导致的故障的发生，从而可以提供对色移的校正控制。这个实例背景颜色图像形成装置在中间转印带上形成了颜色匹配片，而且从颜色匹配片(patch)检测信号中得到每个光电导体的位置关系信息，从而控制颜色匹配。颜色匹配片检测信号是通过光学传感器从颜色匹配片转换的电信号，此光学传感器设置在带宽度方向未形成颜色匹配片的位置。为了试图消除在带宽度方向上除片以外的记号的噪音信息，此实例背景装置进一步配置检测机构、片检测机构和消除机构。检测机构检测在带宽度方向上除片之外的记号(例如连接记号)的位置信息。片检测机构检测包括记号的片的位置信息。消除机构从片检测机构检测的位置信息中消除检测机构检测的位置信息。

图1示出了作为在转印带510上的片的一组KMCY的平行片PN101和一组KMCY的斜片PN201。KMCY表示黑、红紫、蓝绿和黄的颜色。如图1所示，常常使用平行片和斜片组合。因此，在转印带510上形成KMCY平行片和斜片PN101和PN201，并且由位置检测器200(如光学传感器)来进行检测，所以可以校正重合失调。

但是，由于在检测信号模数转换之后片PN101和PN201的位置检测所需要的数字处理，增加了具有片检测机构的背景颜色图像形成装置的结构复杂性。数字处理包括需要中央处理单元(CPU)进行计算的各种处理，导致CPU负载增加。在与在图像传送组件行进方向(称为辅助扫描方向)上形成的每个颜色片相关的重合失调信息基础上，校正转印位置。但是，如果转印带510有旋转波动，可能不能精确地校正转印位置。

发明内容

以多种原色调色剂形成全色图像的图像形成装置包括图像形成部件、图像转印部件、多个传感器、计算器、边沿提取器、计数器和重合失调校正器。多个图像形成部件在其上形成多个测试片。图像转印部件从多个图像形成部件中每一个接收多个测试片。多个传感器检测在图像转印部件上携带的多个测试片。计算器对于由多个传感器输出的检测信号执行异或操作。边沿提取器从计算器输出信号中分离信号沿。计数器计数关于边沿提取器分离的信号沿的时钟脉冲，以确定所检测的多个测试片中的每一个的长度。基于由计数器对于所检测的多个测试片计数的计数值，重合失调校正器计算在检测信号之中的时间滞后，在所计算的时间滞后基础上校正全色图像的重合失调。

以多种原色调色剂形成全色图像的方法包括，提供具有多个传感器的图像转印部件，在图像转印部件上形成多个测试片，用多个传感器检测在图像转印部件上形成的多个测试片，相对于多个传感器输出的检测信号执行异或操作，从异或操作输出信号中分离信号沿，计数关于分离的信号沿的时钟脉冲以确定所检测的多个测试片中的每一个的长度，基于由对于所检测的多个测试片计数步骤计数的计数值，计算在检测信号之中的时间滞后，并且在所计算的时间滞后基础上校正全色图像的重合失调。

附图说明

结合附图且参考下面具体实施例的详细说明，可更好地理解本发明，且更容易获得本发明的完整的评价及其优点。

图1是显示背景颜色图像形成装置的检测片组的实例示意图；

图2是显示依照实施例的图像形成装置的图像形成部件和相关部件的示意图；

图3是显示图2所示的图像形成装置的处理电路和光学扫描系统的方框图；

图4是显示图3所示的处理电路的沿检测电路的示意图；

图5是显示读取两个位置检测片的定时的时序图；

图6是显示读取两个位置检测片的不同定时的时序图；

图7是显示由图3处理电路的计数控制器执行控制操作的实例程序的流程图；

图8是显示第一片和第二片实例排列以及第一位置检测器和第二位置检测器之间关系的图示；

图9是显示相对于第一和第二位置检测器的第一片和第二片的另一实例排列的图示；

图10显示检测片的第一模式；

图11显示检测片的第二模式；

图12显示检测片的第三模式；

图13显示检测片的第四模式；

图14显示检测片的第五模式；

图15显示检测片的第六模式；

图16显示检测片的第七模式；

图17显示检测片的第八模式；

图18显示检测片的第九模式；

图19显示检测片的第十模式；

图20显示检测片的第十一模式；

图21显示检测片的第十二模式；

图22显示检测片的第十三模式；

图23显示检测片的第十四模式；

图24显示检测片的第十五模式；

图25显示检测片的第十六模式；以及

图26显示检测片的第十七模式。

附图是用于描绘本发明的具体实施例，不应被解释为限制其范围。除非明确地注明，附图不应认为是按比例绘出的。

具体实施方式

应该理解，如果元件或者层被描述成“在上面”、“相对”、“连接”或“耦合”另一元件或层，那么它可以直接在其上面、相对、连接或耦合其它的元件或层，或者可以出现插入其间的元件或层。相反，如果元件被描述成“直接在上面”、“直接相对”、“直接连接”或“直接耦合”另一元件或层，那么，没有插入其间的元件或层出现。全文中相同的数字表示相同的元件。在此使用的术语“和/或”包括相关列项的任何一个或多个和所有组合。

与空间相关的术语，比如“在～之下”、“在～下面”、“低于”、“在～之上”、“上面”等可以在此使用，以简单的描述来说明一元件或部件与另一个(一些)元件或部件的如图所示的关系。应该理解，与空间相关的术语是包括处在使用或运行中设备的除图中所示方位之外的不同方位。例如，如果图中设备被翻转过来，则描述成在其它元件或部件“之下”或“下面”的元件将定位于在其它元件或部件“上面”。那么，术语“在～之下”包含了上面和下面两个方位。设备可以有另外的定位(旋转90度或者其它方向)，并且在此用与空间相关的描述来说明。

虽然这里会用第一、第二等术语来描述不同的元件、部件、部位、层或者零部件，但我们应该理解，这些元件、部件、部位、层或者零部件不限制于这些术语。这些术语仅仅用来区分不同的元件、部件、部位、层或者零件。因此，在不偏离本发明教导的情况下，下面所述的第一元件、部件、部位、层或者零件可以称为第二元件、部件、部位、层或者零部件。

在此使用的术语仅仅是用来描述特殊的实施例，而不是限制本发明。如同在此使用的，除非文中明确地另外说明，否则单数形式“一”、“一个”、“这个”也包含复数形式。应进一步理解，当术语“包括”和/或“包含”用于此说明书时，指定某特定特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但这并不排除一个或更多其它特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的出现或增加。

在描述图中所示的具体实施例时，用特定术语是为了描述的更清楚。然而，本专利说明书的公开并非意在限制于所选择的特定术语，应该理解每个特定元件包括所有的以相似方式运行的技术等同物。参考附图，其中在几个图中相同的参考数字指定相同或相应部分。

图2是说明依照本发明得具体实施例的图像形成装置的图像形成单元和相关部件的示意图。

参照图2，能够用电子照相方法形成彩色图像的图像形成装置包括图像形成单元100。图像形成单元100包括书写单元1K、1M、1C和1Y，光电导元件2K、2M、2C、和2Y，显像设备3K、3M、3C和3Y，转印设备4K、4M、4C、和4Y，转印带51，位置检测器20，主动辊52，清除装置54和驱动辊53。图像成形装置进一步包括固定单元6、控制单元7和放置在图像形成单元100附近的进纸盒71。

图2的图像形成装置以黑、红紫、蓝绿和黄的四种原色调色剂形成了全色图像。在整个图中，与颜色相关的几个部件被标示着参考数字，其中对于黑、红紫、蓝绿和黄分别地加有参考颜色符号K，M，C和Y。然而在一些情况下，出于解释的需要，可以使用或省略参考颜色符号K，M，C和Y。

每个书写单元1K、1M、1C和1Y发出扫描激光，其根据相应原色的图像数据调整。扫描激光在主扫描方向扫描相应的光电导元件的表面。每个光电导元件2K、2M、2C、和2Y以正交于主扫描方向的辅助扫描方向旋转，并且在其上形成相应于原色的静电潜像。每个显像设备3K、3M、3C、和3Y显像静电潜像，从而形成相应于原色的调色剂图像。每个转印设备4K、4M、4C和4Y转印相应的调色剂图像到记录纸张70上。转印带51以辅助扫描方向旋转，以传送记录纸张70和顺序转印黑、红紫、蓝绿和黄的调色剂图像成全色图像。位置检测器20检测图像的转印位置，从而检测在转印带51上的调色剂标志(称为片)。主动辊52驱动转印带51。清除装置54从转印带51移去不必要的调色剂图像。驱动辊53旋转转印带51。控制单元7分解图像数据和转换成书写数据。固定单元6通过应用热和压力固定转印到纪录纸张70上的调色剂图像。进纸盒71储存记录纸张70。除这些部件之外，在接触每个光电导元件的转印带51和与光电导元件相对的转印设备之间，以电子照相方式形成转印区40。在转印区40中，转印和叠加调色剂图像到记录纸张70上。

具体实施例的图像形成单元100是串联形式，并且构造成使用直接转印系统。在图2的直接转印系统中，控制单元7首先将原始的图像数据分解为四种颜色中的每个颜色的图像数据，并且转换成四种颜色中的每个颜色的书写数据。书写单元1K、1M、1C和1Y输出激光以曝光光电导元件2K、2M、2C和2Y，从而与图像数据有关的静电潜像形成在光电导元件表面。显像设备3K、3M、3C、和3Y显像在光电导元件上的静电潜像，从而形成四种颜色中的每个颜色的调色剂图像。将静电吸附在转印带51上的记录纸张70从进纸盒71送到转印区40，同时将由显像设备显像的调色剂图像提供到转印区40。因此，四种颜色的调色剂图像顺序叠加在转印区40的记录纸张70上，从而形成彩色图像。

转印带51是无穷带，并且被紧紧地伸展在主动辊52和驱动辊53之间，从而由连接主动辊52轴的电动机(未示出)以恒速驱动。举例来说，转印带51使用全部或部分层是由氟化树脂、聚碳酸酯树脂和聚酰亚胺树脂形成的带。清除装置54布置在主动辊52的转印带51的转动方向的下游侧。固定单元6布置在转印带51的传送方向的下游侧。位置检测器20(称为调色剂标记传感器)布置在转印设备4K的下游侧。当位置检测器20使用光学传感器时，光线照射转印带51从而检测在转印带51上产生的调色剂标记以测量色移量。从而得到测量色移量的信息。举例来说，在背景技术中图1解释了调色剂标记的实例PN101和PN201片。将反射型光学传感器用作位置检测器20。图2显示采用直接转印系统的图像形成装置的图像形成单元100。但是，图像形成单元100可以用于间接转印系统。

图3是说明图2所示的图像形成装置的处理电路和光学扫描系统的方框图。

参照图3，说明了图2的控制单元7、位置检测器20、书写单元1和光电导元件2以解释处理电路。在此具体实施例中，控制单元7相应于CPU27、沿检测电路23、计数控制器24、计数器25、存储单元26、存储器28和激光二极管控制器29，同时书写单元1相应于激光二极管(LD)30、多角镜31、Fθ透镜32和光电导元件2。位置检测器20包括第一位置检测器20a和第二位置检测器20b。在位置检测器20a和20b的后级提供了取样单元21a和21b以及异或单元22。

在此具体实施例的处理电路中，位置检测器20a和20b检测位置信息，并且取样单元21a和21b分别取样位置检测器20a和20b的输出。异或单元22执行了关于取样单元21a和21b的输出的异或操作。沿检测电路23在异或单元22的输出上执行沿检测。在沿检测电路23的后级，提供计数控制器24和计数器25。

CPU27连接沿检测电路23。CPU27输出控制信号到沿检测电路23，同时接收从储存单元26输入的数据(后面会说明)，从而在储存在存储器28中的程序和控制数据基础上，通过激光二极管控制器29控制LD30的发射定时。多角镜31扫描从LD30发出的激光，而且通过Fθ透镜在其中对激光做预定校正，从而在光电导元件2上执行光学书写。

图4是说明图3中所示的处理电路的沿检测电路的示意图的实例。

参照图4，沿检测电路23包括第一触发器23a、异运算电路23b和第二触发器23c。从DIN输入异或单元22的输出信号，并且输入取样时钟到CLK。因此，从第二触发器23c的DOUT输出沿信号。

举例来说，图5和6是说明读取两个位置检测片P1和P2的定时的时序图。

参照图5，由取样时钟取样来自第一和第二位置检测器20a和20b的输出信号。异或单元22对由取样时钟取样的输出信号执行异或操作，从而输出在图5中标为“XOR的输出”的信号。将异或单元22的输出输入到沿检测电路23。从沿检测电路23输出沿检测信号，而且如图5所示表示为“沿检测输出”。将这个沿检测信号输入到计数控制器24，从而控制计数器25和存储单元26。参照图7给出了计数控制器24的实例程序。

图5的时序图表示了相对于片P1和P2的在计数值T2-T3之间的关系。明确地，计数值T1与片P1的长度相一致，并且计数值T3和T2之差，也就是(T3-T2)与片P2的长度相一致。因此，计数值T2表示片P1和P2的重合失调量而且重合失调的长度可以通过公式1表达：

T2×(1/F)×S，

其中F是取样频率，S是中间转印带的速度。基于与重合失调有关的信息，可以校正转印位置。

参照图6，说明另一时序图。此时序图与图5类似。但是，读取两检测片P1和P2的输出是在不同时间输入的。因此，计数值T2和差量计数值(T3-T1)分别与图6所示的片P1的长度和片P2的长度相一致。计数值T1表示片P1和P2的重合失调量。

图7是说明由图3处理电路的计数控制器执行控制操作的实例过程的流程图。此实例过程是为了获得沿的数量和相应计数值。从两个片的异或运算得到的沿的最大数量是4。

参照图7，实例过程首先在步骤S1和S2检测第一沿。当检测第一沿时，在步骤S3开始运行计数器操作。当在步骤S4和S5检测第二沿时，在步骤S6将计数值存储到储存单元26的计数值1(T1)。当在步骤S7和S8检测第三沿时，在步骤S9将计数值存储到储存单元26的计数值2(T2)。当在步骤S10和S11检测最后且为第四沿时，在步骤S12将计数值存储到储存单元26的计数值3(T3)。沿的检测数量在步骤S13存储到储存单元26的E区中，并且在步骤14中止或重置计数器的操作。这样就得到沿数和计数值。

图8是说明片P1和P2的实例排列以及在排列中第一和第二位置检测器20a和20b之间关系的图示。

参照图8，行的方向表示转印带51的行进方向，并且片和位置检测器20a和20b排列成垂直于行进方向。在图8所示的排列中，相同颜色的位置检测片P1和P2在相同的时间定时形成在转印带51上。换而言之，图8表示这样的示例情况，其中用图1中的KMCY颜色之一在相同的时间定时形成片P1和P2。这些位置检测片P1和P2在相同时间定时曝光于光线中，从而图像形成位置相同。但是，当位置检测器安装位置的至少之一存在误差，这些片就重合失调。需要校正有误差的安装位置，从而图像转印位置的至少之一可以通过获得用作安装位置相关的校正信息的片P1和P2的位置信息来校正。

图9是说明片P1和P2的另一实例排列以及相对第一和第二位置检测器之间关系的图示。

参照图9，不同颜色的位置检测片P1和P2在相同时间定时形成。这些片在相同时间定时中曝光于光线中。但是，如图1可见，因为图像形成的不同颜色，调色剂图像转印在转印带51上的重合失调位置。在转印带51上的重合失调的数量是在图2中光电导元件2的片数量。在两个光电导元件之间的片设计为确定的。但是，由于光电导元件2的安装位置中的至少之一的误差，转印位置可能是重合失调的。获得与这些片有关的位置信息，从而可以检测转印位置的重合失调。

从图10到图26解释了检测片P1和P2的17种不同的定时模式，从而可以准确地识别与位置检测片相关的位置信息。这17种模式中的任何一种表示一种情况，其中在转印带51的行进方向上在多次定时形成至少一个检测片，多次形成的至少一个检测片的长度大于另一检测片的长度，并且多次形成的至少一个检测片的间隔大于另一检测片的间隔。

17种不同模式的任何一种都有各自的检测条件，这些条件在后面会给出。用于解释这些模式的参考符号如下：

P1：第一检测片的片长

P2：第二检测片的片长

P2D：第二检测片的片间隔

E：沿检测数

T1到T5：计数值

参照图10，阐明了检测片P1和P2的第一种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T1＝P1 & T3＝P2 & T4＝P2D & T5＝P2，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T1等于第一检测片P1的长度，计数值T3等于第二检测片P2的长度，计数值T4等于第二检测片P2的片间隔，计数值T5等于第二检测片P2的长度。

参照图11，阐明了检测片P1和P2的第二种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P1+P2 & T2＝P2D & T3＝P2，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第一检测片P1和第二检测片P2长度的和，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔，计数值T3等于第二检测片P2的长度。

参照图12，阐明了检测片P1和P2的第三种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T4＝P2D & T5＝P2 & T1+T2＝P1 & T2+T3＝P2，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T4等于第二检测片P2的片间隔，计数值T5等于第二检测片P2的长度，计数值T1和T2的和等于第一检测片P1的长度，计数值T2和T3的和等于第二检测片P2的长度。

参照图13，阐明了检测片P1和P2的第四种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P2-P1 & T2＝P2D & T3＝P2，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第一检测片P1和第二检测片P2之间的长度差，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔，计数值T3等于第二检测片P2的长度。

参照图14，说明检测片P1和P2的第五种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T2＝P1 & T4＝P2D & T5＝P2 & T1+T2+T3＝P2，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T2等于第一检测片P1的长度，计数值T4等于第二检测片P2的片间隔，计数值T5等于第二检测片P2的长度，计数值T1和T2的和等于第二检测片P2的长度。

参照图15，说明检测片P1和P2的第六种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P2-P1 & T2＝P1+P2D & T3＝P2，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第二检测片P2与第一检测片P1之间长度差，计数值T2等于第一检测片P1的长度和第二检测片P2的片间隔的和，计数值T3等于第二检测片P2的长度。

参照图16，阐明了检测片P1和P2的第七种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T5＝P2 & T1+T2＝P2 & T2+T3＝P1 & T3+T4＝P2D，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T5等于第二检测片P2的长度，计数值T1和T2的和等于第二检测片P2的长度，计数值T2和T3的和等于第一检测片P1的长度，计数值T3和T4的和等于第二检测片P2的片间隔。

参照图17，阐明了检测片P1和P2的第八种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P1+P2 & T2＝P2D-P1 & T3＝P2，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第一检测片P1和第二检测片P2的长度的和，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔与第一检测片P1的的长度差，计数值T3等于第二检测片P2的长度。

参照图18，阐明了检测片P1和P2的第九种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T1＝P2 & T3＝P1 & T5＝P2 & T2+T3+T4＝P2D，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T3等于第一检测片P1的长度，计数值T5等于第二检测片P2的长度，计数值T2、T3与T4的和等于第二检测片P2的片间隔。

参照图19，阐明了检测片P1和P2的第十种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P2 & T2＝P2D-P1 & T3＝P1+P2，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第二检测片P2的长度。计数值T2等于第二检测片P2的片间隔与第一检测片P1之间的长度差，计数值T3等于第一检测片P1与第二检测片P2的长度之和。

参照图20，阐明了检测片P1和P2的第十一种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T1＝P2 & T2+T3＝P2D & T3+T4＝P1 & T4+T5＝P2，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T2和T3的和等于第二检测片P2的片间隔，计数值T3和T4的和等于第一检测片P1的长度，计数值T4和T5的和等于第二检测片P2的长度。

参照图21，阐明了检测片P1和P2的第十二种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P2 & T2＝P1+P2D & T3＝P2-P1，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T2等于第一检测片P1的长度与第二检测片P2的片间隔的和，计数值T3等于第一检测片P1与第二检测片P2的长度差。

参照图22，阐明了检测片P1和P2的第十三种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T1＝P2 & T2＝P2D & T4＝P1 & T3+T4+T5＝P2，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔，计数值T4等于第一检测片P1的长度，T3，T4与T5的和形成的计数值等于第二检测片P2的长度。

参照图23，阐明了检测片P1和P2的第十四种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P2 & T2＝P2D & T3＝P2-P1，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔，计数值T3等于第二检测片P2与第一检测片P1之间的长度差。

参照图24，阐明了检测片P1和P2的第十五种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T1＝P2 & T2＝P2D & T3+T4＝P2 & T4+T5＝P1，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔，计数值T3和T4的和等于第二检测片P2的长度，计数值T4和T5的和等于第一检测片P1的长度。

参照图25，阐明了检测片P1和P2的第十六种模式，其检测条件如下：

E＝4 & T1＝P2 & T2＝P2D & T3＝P1+P2，其中沿检测数是从E1到E4的4，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔，计数值T3等于第一检测片P1与第二检测片P2的长度和。

参照图26，阐明了检测片P1和P2的第十七种模式，其检测条件如下：

E＝6 & T1＝P2 & T2＝P2D & T3＝P2 & T5＝P1，其中沿检测数是从E1到E6的6，计数值T1等于第二检测片P2的长度，计数值T2等于第二检测片P2的片间隔，计数值T3等于第二检测片2的长度，计数值T5等于第一检测片P1的长度。

按照上述具有不同检测条件的17种不同的模式，精确地识别检测片的位置信息，从而精确地计算出重合失调量，并且校正转印位置。重合失调量可以精确地由重合失调片的沿位置和计数值来计算出，例如，通过上述公式1得到沿位置的起始点。通过CPU27调用沿检测数和存储在存储单元26中的计数值T1，T2和T3，并且由取样频率和计数值的运算来执行这个计算，该计数值由每个计数值T1，T2和T3起始点的沿计数而来。当计算重合失调时，CPU27相对激光二极管控制器29指令激光二极管LD30的及时定时的校正。

类似地，当至少一个片在转印带51的行进方向上多次形成时，精确地识别位置检测片的位置信息，多次形成的片的长度小于另一检测片的长度，并且多次形成的检测片的间隔大于另一检测片的间隔。当在此具体实施例中对于每种颜色设置位置检测器20，例如设置4个位置检测器，并且图像形成检测片时，可以同时执行对于四种颜色中的每种的校正。由此，缩短了校正所需要的时间。

因此，从检测沿信息中计算位置检测片的长度，并且从沿信息和计数值中检测转印位置的重合失调量，从而在检测重合失调量基础上校正重合失调。由此，图像的重合失调被高准确性地检测出来并且用简单地配置来校正。

依照本发明的教导，可以使用传统编程的通用数字计算机来方便地实现上述公开内容，这对于熟悉计算机技术的人员是显而易见的。基于本公开的教导，熟练的程序员可以容易地制作合适的软件编码，这对于熟悉软件技术的人员是显而易见的。通过准备应用特定集成电路或通过互连传统元件电路的合适网络，也可以实现本公开内容，这对于熟悉本技术的人员是显而易见的。

在述教导的启发下，许多另外的修改和变更是可能的。因此，应该理解，在附加的权利要求的范围内，除了在此明确说明的内容，可以实现本专利说明书的公开内容。

Claims (15)

1.一种利用电子照相方法以多种原色调色剂形成全色图像的图像形成装置，其包括：

与多种原色分别对应的多个图像形成部件，每一个在其上形成对应原色的至少一个测试片；

图像转印部件，其从多个图像形成部件中的每一个接收多个测试片；

多个传感器，其检测在图像转印部件上携带的多个测试片；

计算器，其对由多个传感器输出的检测信号执行异或操作；

边沿提取器，其从计算器的输出信号中提取信号沿；

计数器，其对于由边沿提取器提取的信号沿以时钟脉冲进行计数，以确定所检测的多个测试片中的每一个的长度；以及

重合失调校正器，其基于由计数器对于所检测的多个测试片计数的计数值，计算在检测信号中的时间滞后，并且在所计算的时间滞后的基础上校正全色图像的重合失调。

2.根据权利要求1所述的装置，其中重合失调校正器通过在所计算的时间滞后基础上在辅助扫描方向上调整多个测试片的转印位置，来校正全色图像的重合失调。

3.根据权利要求1所述的装置，其中进一步包括：

存储器，其存储由边沿提取器提取的信号沿和由计数器计数的计数值，

其中计数器相对于存储在存储器中的信号沿以时钟脉冲进行计数，并且重合失调校正器基于存储在存储器中的计数值，计算在检测信号中的时间滞后。

4.根据权利要求1所述的装置，其中多个传感器布置在主扫描方向上排列的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其中

在主扫描方向的一条线上，利用多个原色中的一个，一次形成多个测试片，并且重合失调校正器基于所计算的时间滞后在辅助扫描方向上调整多个传感器的安装位置，来校正全色图像的重合失调。

6.根据权利要求4所述的装置，其中

在主扫描方向的一条线上，利用多个原色中的至少两个，在相同的定时形成多个测试片，并且重合失调校正器基于所计算的时间滞后在辅助扫描方向上调整相应的多个图像形成部件中的至少两个的安装角度，来校正全色图像的重合失调。

7.根据权利要求4所述的装置，其中

以多个原色中的至少两个形成多个测试片。

8.根据权利要求4所述的装置，其中

在辅助扫描方向上多次形成从至少一个图像形成部件接收的测试片，多次形成的测试片中的每一个测试片具有比从另外的图像形成部件接收的其余测试片要长的长度，并且多次形成的所述测试片之间的距离比所述其余测试片的长度要长。

9.根据权利要求4所述的装置，其中

多个传感器包括与多个原色相应的多个传感器组。

10.根据权利要求1所述的装置，其中

重合失调校正器基于预定时钟脉冲的频率和由计数器对于检测到的多个测试片计数的计数值，计算在检测信号中的时间滞后，并且基于所计算的时间滞后校正全色图像的重合失调。

11.根据权利要求1所述的装置，其中

图像转印部件包括用于传送记录纸张的纸张传送带，其中所述全色图像转印在所述记录纸张上。

12.根据权利要求1所述的装置，其中图像转印部件包括中间转印带，其顺序接收通过原象转印形成全色图像的图像，并且通过第二图像转印将全色图像转印到记录纸张上。

13.一种利用电子照相方法以多种原色调色剂形成全色图像的方法，其包括：

提供具有多个传感器的图像转印部件；

在图像转印部件上形成多个测试片；

以多个传感器检测在图像转印部件上形成的多个测试片；

对于多个传感器输出的检测信号执行异或操作；

从异或操作的输出信号中提取信号沿；

对于提取的信号沿以时钟脉冲进行计数，以确定检测的多个测试片中的每一个的长度；

基于对检测的多个测试片的计数步骤计数的计数值，计算在检测信号中的时间滞后；以及

基于计算的时间滞后校正全色图像的重合失调。

14.根据权利要求13所述的方法，其中

校正步骤，基于计算的时间滞后，在辅助扫描方向上调整多个测试片的转印位置，来校正全色图像的重合失调。

15.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：

存储由提取步骤提取的信号沿和由计数步骤计数的计数值，

其中计数步骤对于在存储步骤中存储的信号沿以时钟脉冲进行计数，并且校正步骤基于存储步骤中存储的计数值，计算在检测信号中的时间滞后。

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