CN1629676A - 彩色图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及彩色图像形成装置。从半导体激光器10A～10D射出的光束由多面镜24反射，通过扫描透镜5A～5D，在半反光镜16A～16D成为反射光及透过光，透过光射入感光体9A～9D，反射光射入第1传感器15A1～15A4，第2传感器15C1～15C4，第3传感器15B1～15B4。由多面镜24反射的光束由同步检测板20A～20D检测，将从同步检测板检知时间到各传感器检知光束的时间换算成点，计算位置偏移量。不在转印带上写入主扫描方向位置偏移测定用线，而能计算主扫描方向的位置偏移量，且根据计算而得的位置偏移量，进行主扫描定位补正，能一边提高彩色图像形成装置的生产性，一边进行位置偏移补正。

Description

彩色图像形成装置

技术领域

本发明涉及彩色图像形成装置，更详细地说，涉及电子照相方式的彩色图像形成装置，图像形成部沿着转印带复数并列，将不同色的色调剂图像叠合，形成在转印纸上，形成彩色图像时，能提高图像形成效率，且能适当地对位置偏移进行补正。

背景技术

在例如数字式彩色复印机等彩色图像形成装置中，各感光体各自回转，扫描光学装置设有若干分别与上述感光体对应独立设置的写入手段，通过该扫描光学装置，用与各不同色图像对应的扫描线进行写入，分别形成静电潜像，通过若干显像化手段用对应色(黑色，黄色，品红色，青色)色调剂对上述各静电潜像进行显影，通过将该已显影的色调剂图像叠合转印在记录媒体(转印纸)上，得到彩色图像。这种彩色图像形成装置被称为串列型图像形成装置。在这种彩色图像形成装置中使用的写入手段，从例如半导体激光器等光源射出写入用光束，通过由写入透镜等构成的光学元件使得上述光束成为扫描线，通过该扫描线对感光体进行扫描，在该感光体上形成与图像信息对应的静电潜像。

在设有若干写入手段及显像化手段的串列型彩色图像形成装置中，与仅仅设有一个感光体的彩色图像形成装置相比，在转印纸的同一面上顺序叠合不同色的色调剂图像，形成彩色图像，若各色的色调剂图像在转印纸的转印图像位置发生偏移，则形成在转印纸上的彩色图像色调发生差异或色偏移，图像质量恶化。

为了防止上述问题，在例如特开2003-5108号(以下简记为“专利文献1”)中，串列型扫描光学装置设有若干与黑色，黄色，品红色，青色对应的写入手段及显像化手段，图像形成装置设有上述扫描光学装置，在该公报中，描述了由于设在写入手段中的光学元件透镜内部的不均一性，面形状制造时元件精度的偏差，因温度变化引起的形状变化等，在光束主扫描方向的各位置光束光点径不同，或光量等光学特性不同，成为引起上述不良发生原因。

并且，在主扫描方向的若干处，测定扫描线的光学特性，根据该测定结果，对光源射出光进行调制，进行主扫描倍率补正，使得在主扫描方向的各位置，光学特性不发生大的差异，能防止彩色图像的色偏移，得到良好的色调。

在特开2001-228672号(以下简记为“专利文献2”)公报中，串列型图像形成装置设有若干形成图像位置，用于形成黑色，黄色，品红色，青色各色图像，在用于运送转印纸的转印带上，形成若干组副扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)以及主扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，作为用于检测各色图像位置偏移的色调剂标记，测定各色位置偏移，根据该测定结果，进行歪斜补正，主扫描倍率补正，主扫描定位补正，合适地对位置偏移进行补正。

在此，详细说明专利文献2中记载的位置偏移补正方法。

在设有若干形成图像位置的串列型彩色图像形成装置中，例如，在用于运送转印纸的转印带的宽度方向两端部，形成用于检测各色图像位置偏移的色调剂标记(检测位置图样)，检测手段设在转印带最下游侧，由发光元件，接收光元件以及与上述色调剂标记形状一致的形成透明窗的间隙部件构成，通过该检测手段检测上述色调剂标记，根据检测结果，检测位置偏移，对各图像形成位置的图像位置偏移进行补正。

上述色调剂标记一般是在转印带上形成与光写入的扫描方向即主扫描方向平行的线，以及相对主扫描方向具有特定角度例如45度的线。检测手段设有与上述色调剂标记形状一致的形成透明窗的间隙部件，其位于接收光元件与转印带之间。因此，检测手段的接收光元件接收发自发光元件透过透明的转印带的光，若色调剂标记与透明窗的位置一致，则接收到被色调剂标记遮盖的光。检测手段根据接收光元件的受光光量之差检测色调剂标记通过时间，根据与主扫描方向平行的色调剂标记的线的峰值时间的差分，检测副扫描方向的位置偏移，根据相对主扫描方向具有特定角度的线的峰值时间的差分，检测主扫描方向的位置偏移。彩色图像形成装置根据该检测手段的检测结果，计算位置偏移，进行往置补正(歪斜补正，主扫描倍率补正，主扫描定位补正)。

但是，在上述专利文献1中，作为位置补正，仅仅进行主扫描倍率补正，不进行主扫描定位补正。

在上述专利文献2记载的位置偏移补正方法中，在转印带上，形成若干组副扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)以及主扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，作为用于检测各色图像位置偏移的色调剂标记，测定各色位置偏移，根据该测定结果，进行位置补正。但在该方法中，上述写入手段形成色调剂标记的时间，上述检测手段读取色调剂标记计算位置偏移量的时间，以及根据计算而得的位置偏移量进行位置偏移补正的时间，必须使得通常的图像形成动作停止，这样，彩色图像形成装置的生产性低下。

即使在彩色图像形成装置的初始设定时进行位置偏移调整，也会因装置内部的成像组件等部件更换，彩色图像形成装置的维修，彩色图像形成装置的搬运等发生位置偏移。另外，在形成多张图像后，机构温度发生变化，也会导致位置偏移。因此，位置偏移补正最好在印刷动作开始前进行，但是，若从印刷命令后到开始印刷期间进行位置偏移补正，则需要变更从印刷命令后到开始印刷的时间间隔，进行补正。并且，为了提高生产效率，若将该时间间隔设定得较短，则不能形成足够数量的线，损害位置偏移补正的精度。为了得到充分的精度，若增加线数，则从印刷命令后到开始印刷的时间增加，损害生产性。

发明内容

本发明就是鉴于上述现有技术所存在的问题而提出来的，本发明的第一目的在于，提供彩色图像形成装置，不用将主扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)写在转印带上，能计算主扫描方向的位置偏移量，根据该位置偏移量进行主扫描方向的定位补正，一方面提高彩色图像形成装置的生产性，一方面进行位置补正。

本发明的第二目的在于，提供彩色图像形成装置，根据从上次位置偏移补正后的经过时间及装置内部机构的温度变化量，进行位置偏移补正，判断是否需要不写入线的主扫描方向的定位补正，以及写入线的副扫描方向的定位补正，根据判断结果，仅仅进行必要的补正，一方面提高彩色图像形成装置的生产性，一方面进行位置补正。

本发明的第三目的在于，提供彩色图像形成装置，连续印刷时也能一方面提高彩色图像形成装置的生产性，一方面进行位置补正。

为了实现上述第一目的，本发明提出以下方案：

(1)一种彩色图像形成装置，为串列型，设有：

偏转器，使得从若干光源射出的光束偏转；

若干扫描透镜，使得上述通过偏转器被偏转的若干光束成为扫描线；

若干半透半反镜，使得上述通过扫描透镜成为扫描线的若干光束成为透过光及反射光；

若干光检测装置，用于检测来自半透半反镜的透过光或反射光；

若干感光体，使得来自半透半反镜的透过光或反射光成像，形成潜像；

若干显影器，对上述形成在感光体上的潜像显影，成为色调剂图像；

将通过上述显影器显影的色调剂图像多重叠合印刷在载置在转印带上运送来的记录媒体上；其特征在于，设有：

主扫描位置偏移计算装置，根据上述若干光检测装置检测到光束的时间，计算主扫描方向的位置偏移量；

主扫描位置偏移补正装置，根据上述主扫描位置偏移计算装置计算而得的主扫描方向的位置偏移量，进行主扫描定位补正。

为了实现上述第二目的，本发明提出以下方案：

(2)在上述(1)的彩色图像形成装置中，其特征在于，进一步设有：

副扫描位置偏移计算装置，在上述转印带上形成副扫描方向的位置偏移测定用的若干线，计算副扫描方向的位置偏移量；

副扫描位置偏移补正装置，根据上述副扫描位置偏移计算装置计算而得的副扫描方向的位置偏移量，进行副扫描定位补正；

判断装置，判断是否用上述主扫描位置偏移补正装置进行主扫描定位补正，以及是否用上述副扫描位置偏移补正装置进行副扫描定位补正。

为了实现上述第三目的，本发明提出以下方案：

(3)在上述(2)的彩色图像形成装置中，实行连续印刷时，利用载置在转印带上运送来的记录媒体的运送间隔，用上述主扫描位置偏移补正装置进行主扫描定位补正。

(4)在上述(2)或(3)的彩色图像形成装置中，实行连续印刷时，利用载置在转印带上运送来的记录媒体的运送间隔，用上述副扫描位置偏移补正装置进行副扫描定位补正。

(5)在上述(2)-(4)中任一个的彩色图像形成装置中，实行连续印刷时，上述判断装置根据残存印刷张数，判断是否用上述主扫描位置偏移补正装置进行主扫描定位补正，以及是否用上述副扫描位置偏移补正装置进行副扫描定位补正。

下面说明本发明的效果。

按照上述本发明(1)方案的彩色图像形成装置，不在转印带11上写入主扫描方向位置偏移测定用线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，而能计算主扫描方向的位置偏移量。并且，根据上述计算而得的位置偏移量，进行主扫描定位补正，与以往方式相比，能节省写入主扫描方向的位置偏移测定用线，读取该线计算位置偏移量的时间，能缩短位置偏移补正时间。即，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

按照上述本发明(2)方案的彩色图像形成装置，根据从上次进行位置偏移补正后的经过时间或装置内部机构的温度变化量，判断是否需要不写入线的主扫描方向的定位补正，以及象以往那样写入线的副扫描方向的定位补正，根据判断结果仅进行必要的补正，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

按照上述本发明(3)方案的彩色图像形成装置，在连续印刷时，也能实行不写入线的主扫描方向的定位补正，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

按照上述本发明(4)方案的彩色图像形成装置，在连续印刷时，实行不写入线的主扫描方向的定位补正，以及象以往那样写入线的副扫描方向的定位补正场合，能利用运送转印纸的各间隔，分开实行主扫描定位补正以及各色色调剂的副扫描定位补正，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

按照上述本发明(5)方案的彩色图像形成装置，根据残存印刷张数，决定是否实行位置偏移补正，残存印刷张数少场合，印刷动作优先，残存印刷张数份的印刷动作结束后，实行位置偏移补正，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

附图说明

图1是本发明实施例涉及的彩色图像形成装置设有的扫描光学装置的光学系统展开在同一平面上的说明图；

图2表示设有图1的扫描光学装置的彩色图像形成装置的成像部构成图；

图3是用于说明同步检测板位置的图；

图4表示同步检测信号以及三个传感器场合的LD点灯信号；

图5表示第1传感器附近信号放大图；

图6是用时间及温度管理决定实行主扫描定位补正及副扫描定位补正的彩色图像形成装置动作一例的流程图；

图7是连续通过纸时分开实行主扫描定位补正及副扫描定位补正的彩色图像形成装置动作一例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图1-7，详细说明本发明较佳实施例。

图1是本发明实施例涉及的彩色图像形成装置设有的扫描光学装置的光学系统展开在同一平面上的说明图，图2表示设有图1的扫描光学装置的彩色图像形成装置的成像部构成图。本发明实施例涉及的彩色图像形成装置与专利文献1中记载的扫描光学装置以及设有其的图像形成装置具有相同的构成。

图1所示扫描光学装置1是串列型的扫描光学装置，其设有偏转器4，扫描透镜(fθ透镜)5A，5B，5C，5D，若干光学特性测定装置15A1～15A4，15B1～15B4，15C1～15C4。上述偏转器4由多面镜马达23及多面镜(回转部件)24构成，从成为光源的半导体激光器10A，10B，10C，10D分别射出激光，形成光束，上述偏转器4使得该激光光束偏转。该偏转的若干光束分别通过成像光学系形成扫描线，上述扫描透镜5A，5B，5C，5D成为扫描光学系。上述若干光学特性测定装置分别检测各扫描线，用于测定各扫描线的光学特性。通过上述扫描线，分别对图2所示的作为被扫描体的感光体鼓9A，9B，9C，9D进行扫描，形成各图像，能将各图像多重印刷在一张记录媒体(转印纸)上。

在本实施例中，将各光学特性测定装置15A1～15A4，15B1～15B4，15C1～15C4作为光检测装置，用于检测各光束的射入时刻。如上所述，该扫描光学装置1构成三组与各扫描线对应的光学特性测定装置。第一光学特性测定装置包括光学特性测定装置15A1，15A3，15A2，15A4，用于检测朝着各扫描线的扫描区域内的写入开始侧的一端周边的所设定位置的光束；第二光学特性测定装置包括光学特性测定装置15B1，15B3，15B2，15B4，用于检测朝着各扫描线的扫描区域内的另一端周边的所设定位置的光束；在上述第一光学特性测定装置和第二光学特性测定装置之间，在扫描区域的扫描方向的大致中间位置分别配置光学特性测定装置15C1，15C3，15C2，15C4，构成第三光学特性测定装置。

扫描光学装置1根据上述三个光学特性测定装置对各扫描线的检测信号，对分别从四个半导体激光器10A，10B，10C，10D射出的激光进行调制。在本实施例中，与各扫描线对应的第三光学特性测定装置分别设置一个，以这种场合为例进行了说明，但是，该第三光学特性测定装置也可以相对各扫描线设置二个或二个以上。

在图1中，从各扫描透镜(fθ透镜)5A，5B，5C，5D到各光学特性测定装置15A1～15A4，15B1～15B4，15C1～15C4之间的反光镜图示省略(反光镜参照图2)。

分别从半导体激光器10A，10B，10C，10D射出的激光是发散光束，通过耦合透镜2A～2D耦合上述发散光束。圆筒形透镜3A～3D是成像光学系，其仅在副扫描方向具有功率，通过该圆筒形透镜3A～3D，在多面镜24的反射点附近，作为线像成像。该线像可以成像在多少偏离反射点的位置。光束通过多面镜24反射，如图2所示，通过扫描透镜5A，再通过反光镜6A，7A，8A反射，通过半透半反镜16A，成像在感光体鼓9A上。上述半透半反镜16A由兼防尘玻璃的反射部件构成，具有透过一部分光的功能。通过扫描透镜5B的光束，再通过反光镜6B，7B，8B反射，同样，通过兼防尘玻璃的半透半反镜16B，成像在感光体鼓9B上。通过扫描透镜5C的光束，再通过反光镜6C，7C，8C反射，通过兼防尘玻璃的半透半反镜16C，成像在感光体鼓9C上。通过扫描透镜5D的光束，再通过反光镜6D，7D，8D反射，通过兼防尘玻璃的半透半反镜16D，成像在感光体鼓9D上。

通过充电装置(没有图示)，使得各感光体鼓9A～9D的表面分别带所设定的电位。因此，对各感光体鼓9A～9D的带电面进行曝光，形成与各色(青色，品红色，黄色，黑色)对应的潜像，通过与各色对应的显影装置(没有图示)，使得各潜像显影，成为各色的色调剂图像。记录媒体(转印纸)被吸附在转印带11上，朝图2中左方运送，上述形成在各感光体鼓9A～9D上的各色调剂图像顺序叠合转印在该记录媒体上。

相对各光束设置的上述扫描透镜(fθ透镜)也可以设置为复数。另外，如图2所示，也可以将上下方向接近的扫描透镜5A，5C及扫描透镜5B，5D沿上下方向叠合，分别一体化，作为一个透镜。

在本实施例中，通过配置为上下两层的多面镜24，如图1所示，将扫描线(光束)分为左右各二条，但也可以增加扫描线总数，或者变更所分开的扫描线数。

如图2所示，该扫描光学装置1在扫描光学系的各反光镜8A，8B，8C，8D和受各扫描光学系扫描作为被扫描体的感光体鼓9A，9B，9C，9D之间，分别设有半透半反镜16A，16B，16C，16D，其具有反射一部分光的功能，使得反射面相对扫描线倾斜例如大致45度。并且，作为半透半反镜，具有使得入射到其上的光束一部分反射的性质，光学特性测定装置15C1检测由上述半透半反镜16A反射的一部分光束，光学特性测定装置15C2检测由上述反光镜16B反射的一部分光束，光学特性测定装置15C3检测由上述反光镜16C反射的一部分光束，光学特性测定装置15C4检测由上述反光镜16D反射的一部分光束。

分别透过各半透半反镜16A，16B，16C，16D的光束分别到达感光体鼓9A，9B，9C，9D。位于主扫描方向两侧的各光学特性测定装置15A1，15B1，15A2，15B2，15A3，15B3，15A4，15B4在写入区域外的主扫描方向两侧，固定在装置的固定部。在此，使得半透半反镜16A，16B，16C，16D的透过光入射到感光体鼓9A，9B，9C，9D，使得半透半反镜16A，16B，16C，16D的反射光入射到光学特性测定装置15A1，15B1，15C1，15A2，15B2，15C2，15A3，15B3，15C3，15A4，15B4，15C4，但是，也可以使得反射光入射到感光体鼓，透过光入射到光学特性测定装置。

使用例如光电二极管等能检测光束入射期间的光检测装置，作为各光学特性测定装置15A1，15B1，15C1，15A2，15B2，15C2，15A3，15B3，15C3，15A4，15B4，15C4。另外，也可以使用光束径测定装置或光量测定装置作为各光学特性测定装置。当使用光束径测定装置作为各光学特性测定装置场合，根据各光束径测定装置测定的光束径的测定结果，调整圆筒形透镜的位置，进行补正。当使用光量测定装置作为各光学特性测定装置场合，根据光量测定装置测定的光束的光量测定结果，调整半导体激光器的功率，进行补正。这样，使用光检测装置，光束径测定装置，光量测定装置中某个，作为各光学特性测定装置，能进行补正，即使所形成图像是彩色图像也难以发生色偏移，能得到色调良好的高质量图像。

以往，在转印带11上，形成若干组副扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)以及主扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，作为用于检测各色色调剂图像位置偏移的色调剂标记，测定各色位置偏移量，根据该测定结果，进行主扫描定位补正及副扫描定位补正。但在该以往方法中，写入位置偏移测定用线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，再读取该色调剂标记，计算各色位置偏移量，费时间，在该期间必须使得通常的图像形成动作停止，这样，彩色图像形成装置的生产性低下。

于是，本发明提出不在转印带11上写入主扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，计算主扫描方向位置偏移量的方法。在该方法中，从同步检测板检测到光束的时间，到各传感器(第1传感器即光学特性测定装置15A1～15A4，第2传感器即光学特性测定装置15C1～15C4，第3传感器即光学特性测定装置15B1～15B4)检测到光束的时间，通过将该期间换算成点(dot)，计算位置偏移量。在此，所谓同步检测板是用于决定图像开头位置的，参照图3，通过多面镜24反射的光束经反光镜19A，19B，19C，19D反射，由同步检测板20A，20B，20C，20D检知。也可以不设置反光镜19A，19B，19C，19D，通过多面镜24反射的光束直接入射到同步检测板20A，20B，20C，20D上。

图4表示同步检测信号以及三个传感器(第1传感器即光学特性测定装置15A1～15A4，第2传感器即光学特性测定装置15C1～15C4，第3传感器即光学特性测定装置15B1～15B4)场合，半导体激光器(图中简记为“LD”)10A，10B，10C，10D的点灯信号。从半导体激光器10A，10B，10C，10D点灯开始，作为同步检测区间T0，将此后的区间顺序作为T1，T2，……，Tm。

T0区间的半导体激光器10A，10B，10C，10D的点灯时间，以同步检测信号为基准，使得在各自决定的W1，W2，W3点后，使得半导体激光器10A，10B，10C，10D点灯，以便使得在各传感器(第1传感器即光学特性测定装置15A1～15A4，第2传感器即光学特性测定装置15C1～15C4，第3传感器即光学特性测定装置15B1～15B4)的检测位置前，半导体激光器10A，10B，10C，10D点灯。以最初的同步检测信号区间T0的半导体激光器10A，10B，10C，10D的点灯时间为基准，以一定的间隔(k点)错开，m次反复点灯。例如，在图4例中，在区间T1，成为(W1+k)点，在区间T2，成为(W1+2k)点，其他第2传感器，第3传感器依次类推。

图5表示图4中各区间第1传感器即光学特性测定装置15A1～15A4附近信号放大图。关于信号动作，各传感器(第1传感器即光学特性测定装置15A1～15A4，第2传感器即光学特性测定装置15C1～15C4，第3传感器即光学特性测定装置15B1～15B4)附近完全相同。

在图5所示例中，将半导体激光器10A，10B，10C，10D点灯时间设为10点，点灯开始时间的变更间隔设为k点＝1点，从图中可知，在区间T1，半导体激光器10A，10B，10C，10D的点灯时间相对区间T0，滞后1点，在区间T2，半导体激光器10A，10B，10C，10D的点灯时间相对区间T0，滞后2点，依次类推，测定次数设为m次。半导体激光器10A，10B，10C，10D的点灯时间，点灯开始的基准位置，点灯开始时间的变更间隔(k点，但k并不局限于整数)，测定次数都能自由变更。

将第1传感器(光学特性测定装置15A1～15A4)最初检知光束的区间设为Tn1，最后检知光束的区间设为Tn2。

接着，对于第1传感器(光学特性测定装置15A1～15A4)，计算位置偏移量。

这时，若设n3＝(n1+n2)/2，则在第1传感器(光学特性测定装置15A1～15A4)上的位置，写入从同步检测板到Z1点的点。在此，求取Z1的式如下：

Z1＝n3×k+W1(点)

同样，将第2传感器(光学特性测定装置15C1～15C4)最初检知光束的区间设为Tn1’，最后检知光束的区间设为Tn2’，将第3传感器(光学特性测定装置15B1～15B4)最初检知光束的区间设为Tn1”，最后检知光束的区间设为Tn2”，则成为：

n3’＝(n1’+n2’)/2

n3”＝(n1”+n2”)/2

写在第2传感器(光学特性测定装置15C1～15C4)上的点的离开同步检测板的距离Z2，以及写在第3传感器(光学特性测定装置15B1～15B4)上的点的离开同步检测板的距离Z3的求取式如下：

Z2＝n3’×k+W2(点)

Z3＝n3”×k+W3(点)

若将从同步检测板到第1传感器(光学特性测定装置15A1～15A4)，第2传感器(光学特性测定装置15C1～15C4)，第3传感器(光学特性测定装置15B1～15B4)的理想的点数分别设为Y1，Y2，Y3，则各传感器上的位置偏移量ΔZ1，ΔZ2，ΔZ3通过以下式求得：

ΔZ1＝Z1-Y1(点)

ΔZ2＝Z2-Y2(点)

ΔZ3＝Z3-Y3(点)

在此，求取各传感器上的位置偏移量ΔZ1，ΔZ2，ΔZ3的最大量和最小量的平均ΔZ：

ΔZ＝{max(ΔZ1，ΔZ2，ΔZ3)+min(ΔZ1，ΔZ2，ΔZ3)}/2

上述计算对各色(黑色，黄色，品红色，青色)实行，各色的ΔZ分别用以下符号表示：

黑色的位置偏移量：ΔZbk

黄色的位置偏移量：ΔZy

品红色的位置偏移量：ΔZm

青色的位置偏移量：ΔZc

各色补正量分别用以下式求取：

Sbk＝-ΔZbk

Sy＝-ΔZy

Sm＝-ΔZm

Sc＝-ΔZc

接着，根据所求得的补正量Sbk，Sy，Sm，Sc，决定图像的开头位置，进行主扫描定位补正。

在本实施例中，上述“点”以半导体激光器点灯信号的脉冲一周期作为1点来计算的。当然，本发明并不局限于此，也可以采用其他方法计点。

这样，不用转印带11上写入主扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，而能计算主扫描方向的位置偏移量。并且，根据上述计算而得的位置偏移量，进行主扫描定位补正，与以往方式相比，能节省写入主扫描方向的位置偏移测定用的线，读取该线计算位置偏移量的时间，能缩短位置偏移补正时间。即，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

上面对不在转印带11上写入主扫描方向位置偏移测定用的线4条(黑色，黄色，品红色，青色)，计算主扫描方向的位置偏移量，进行主扫描定位补正的方法进行了说明，但是，通常，在进行主扫描定位补正同时，还进行副扫描定位补正。该副扫描定位补正通过以往方式的在转印带11上写入线进行补正。

与同时进行主扫描定位补正及副扫描定位补正相比，单独进行更能缩短时间。下面，分别说明同时进行主扫描定位补正及副扫描定位补正场合，以及单独进行主扫描定位补正场合。

更换成像组件，维修彩色图像形成装置时，或形成多张图像后机构温度变化量大的场合，同时进行主扫描定位补正及副扫描定位补正。另一方面，形成多张图像后机构温度变化量小的场合，或从上次调整(上次的主扫描定位补正)后的经过时间短场合等，估计副扫描方向的误差(位置偏移)小的场合，仅进行主扫描定位补正。

在此，图6是用时间及温度管理决定实行主扫描定位补正及副扫描定位补正的彩色图像形成装置动作一例的流程图，在图6中，从上次调整后的经过时间为n秒以上，且温度变化量ΔT以下场合，仅进行主扫描定位补正。关于n秒，ΔT的具体数值，根据彩色图像形成装置的机构构成等，依据实验结果合适设定。

参照图6，用户向彩色图像形成装置指示印刷命令，在步骤S101，判断从上次调整后的经过时间是否为n秒以上。即，将进行上次主扫描定位补正的时刻预先存储在彩色图像形成装置内，判断该存储的时刻与现在时刻之差(经过时间)是否为n秒以上。若从上次调整后的经过时间没有经过n秒以上(步骤S101的“否”)，则进入步骤S102，主扫描定位补正及副扫描定位补正都不进行，实行印刷动作。

若从上次调整后的经过时间经过n秒以上场合(步骤S101的“是”)，则进入步骤S103，判断从上次调整后的温度变化量是否为ΔT以下。即，将进行上次主扫描定位补正时的写入组件的温度预先存储在彩色图像形成装置内，判断该存储的温度与现在的写入组件温度之差是否为ΔT以下。在此，所谓写入组件是指在图2的除去感光体9A～9D，转印带11，辊12a～12c的部分加上半导体激光器10A，10B，10C，10D，在该写入组件外部安装一对热传导件，能检测温度。

在此，若从上次调整后的温度变化量为ΔT以下场合(步骤S103的“是”)，则进入步骤S106，仅进行主扫描定位补正，接着，进入步骤S102，实行印刷动作。另一方面，若从上次调整后的温度变化量比ΔT大场合(步骤S103的“否”)，则进入步骤S104，进行主扫描定位补正，接着，进入步骤S105，进行副扫描定位补正，再进入步骤S102，实行印刷动作。在步骤S104，S106进行的主扫描定位补正为不写入线进行补正的方法，在步骤S105进行的副扫描定位补正是以往的通过写入线进行补正的方法。

若根据图6流程的处理程序，主扫描方向的位置偏移补正采用不写入线计算位置偏移量进行补正的方法，与以往方法相比，能节省写入主扫描方向的位置偏移测定用线，读取该线计算位置偏移量的时间，能缩短位置偏移补正时间。即，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

进行连续印刷场合，使得形成图像的转印纸连续通过，该转印纸一张张地顺序从供纸盒运送出来，各转印纸运送有一定的间隔。以往，当判断需要位置偏移补正场合，一时中止印刷，进行位置偏移补正。若利用上述纸运送间隔，根据需要变更该间隔，进行位置偏移补正，则没有必要中止印刷。

关于位置偏移补正，有主扫描定位补正和副扫描定位补正，可以分割上述补正动作，有效地利用上述纸运送间隔。

图7是连续通过纸时分割实行主扫描定位补正及副扫描定位补正的彩色图像形成装置动作一例的流程图。

参照图7，用户向彩色图像形成装置指示印刷命令，在步骤S201，进行一张份印刷动作，接着，进入步骤S202，判断是否满足调整条件。在此，关于调整条件，可以适用图6流程图说明的进行主扫描定位补正及副扫描定位补正的条件，即“从上次调整后的经过时间经过n秒以上，且温度变化量比ΔT大”。

不满足调整条件场合(步骤S202的“否”)，则进入步骤S211，判断是否残存印刷张数，残存印刷张数场合(步骤S211的“是”)，则返回步骤S201，反复从步骤S201的处理，无残存印刷张数场合(步骤S211的“否”)，则结束处理。

满足调整条件场合(步骤S202的“是”)，则进入步骤S203，判断残存印刷张数是否三张及三张以上，残存印刷张数不足三张场合(步骤S203的“否”)，则进入步骤S211，判断是否残存印刷张数，残存印刷张数场合(步骤S211的“是”)，则返回步骤S201，反复从步骤S201的处理，无残存印刷张数场合(步骤S211的“否”)，则结束处理。残存印刷张数不足三张场合(步骤S203的“否”)，也可以不管调整条件，不进行主扫描定位补正及副扫描定位补正，在步骤S201印刷残存印刷张数的印刷动作，结束处理。

残存印刷张数三张及三张以上场合(步骤S203的“是”)，则进入步骤S204，进行主扫描定位补正。接着，在步骤S205，进行一张份印刷动作，在步骤S206，进行黄色的副扫描定位补正。在步骤S207，进行一张份印刷动作，在步骤S208，进行品红色的副扫描定位补正。在步骤S209，进行一张份印刷动作，在步骤S210，进行青色的副扫描定位补正。接着，进入步骤S211，判断是否残存印刷张数，残存印刷张数场合(步骤S211的“是”)，则返回步骤S201，反复从步骤S201的处理，无残存印刷张数场合(步骤S211的“否”)，则结束处理。在步骤S204进行的主扫描定位补正为不写入线进行补正的方法，在步骤S206，S208，S210进行的各色色调剂的副扫描定位补正是以往的通过写入线进行补正的方法。

若根据图7流程的处理程序，主扫描方向的位置偏移补正采用不写入线计算位置偏移量进行补正的方法，与以往方法相比，能节省写入主扫描方向的位置偏移测定用线，读取该线计算位置偏移量的时间，能缩短位置偏移补正时间。

副扫描方向的位置偏移补正，在运送转印纸的各间隔，进行各色色调剂的副扫描定位补正，通过将副扫描方向的位置偏移测定用的线分开写入，上述间隔的变更量比较小，能缩短位置偏移补正时间。即，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

位置偏移变化大体上连续变化，即使达到需要主扫描定位补正及副扫描定位补正的调整条件场合，在此后第一张转印纸形成图像时，位置偏移的偏移量发生大变化的可能性小。

于是，也可以在达到调整条件时刻，残存印刷张数为某一定张数N张以下场合，在该时刻不进行位置偏移补正(主扫描定位补正及副扫描定位补正)，在残存印刷张数份的印刷动作全部结束时刻，进行位置偏移补正(主扫描定位补正及副扫描定位补正)。该N张的具体数值，根据彩色图像形成装置的机械构成等，依据实验值进行合适的设定。

这样，即使达到调整条件，根据残存印刷张数决定是否进行位置偏移补正，残存印刷张数少场合，印刷动作优先，在残存印刷张数份的印刷动作结束后，进行位置偏移补正，能在不使彩色图像形成装置的生产性低下状态下，进行位置偏移补正。

上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

例如，在本发明中，从同步检测板检测到光束的时间，到各传感器检测到光束的时间，通过将该期间换算成点，计算位置偏移量。但本发明并不局限于上述实施例，换算成点不过是计算位置偏移量的一种手段，也可以通过其他方法计算位置偏移量。

Claims (6)

1.一种彩色图像形成装置，为串列型，设有：

偏转器，使得从若干光源射出的光束偏转；

若干扫描透镜，使得上述通过偏转器被偏转的若干光束成为扫描线；

若干半透半反镜，使得上述通过扫描透镜成为扫描线的若干光束成为透过光及反射光；

若干光检测装置，用于检测来自半透半反镜的透过光或反射光；

若干感光体，使得来自半透半反镜的透过光或反射光成像，形成潜像；

若干显影器，对上述形成在感光体上的潜像显影，成为色调剂图像；

将通过上述显影器显影的色调剂图像多重叠合印刷在载置在转印带上运送来的记录媒体上；其特征在于，设有：

主扫描位置偏移计算装置，根据上述若干光检测装置检测到光束的时间，计算主扫描方向的位置偏移量；

主扫描位置偏移补正装置，根据上述主扫描位置偏移计算装置计算而得的主扫描方向的位置偏移量，进行主扫描定位补正。

2.根据权利要求1中所述的彩色图像形成装置，其特征在于，进一步设有：

副扫描位置偏移计算装置，在上述转印带上形成副扫描方向的位置偏移测定用的若干线，计算副扫描方向的位置偏移量；

副扫描位置偏移补正装置，根据上述副扫描位置偏移计算装置计算而得的副扫描方向的位置偏移量，进行副扫描定位补正；

判断装置，判断是否用上述主扫描位置偏移补正装置进行主扫描定位补正，以及是否用上述副扫描位置偏移补正装置进行副扫描定位补正。

3.根据权利要求2中所述的彩色图像形成装置，其特征在于，实行连续印刷时，利用载置在转印带上运送来的记录媒体的运送间隔，用上述主扫描位置偏移补正装置进行主扫描定位补正。

4.根据权利要求2或3中所述的彩色图像形成装置，其特征在于，实行连续印刷时，利用载置在转印带上运送来的记录媒体的运送间隔，用上述副扫描位置偏移补正装置进行副扫描定位补正。

5.根据权利要求2或3中所述的彩色图像形成装置，其特征在于，实行连续印刷时，上述判断装置根据残存印刷张数，判断是否用上述主扫描位置偏移补正装置进行主扫描定位补正，以及是否用上述副扫描位置偏移补正装置进行副扫描定位补正。

6.根据权利要求4中所述的彩色图像形成装置，其特征在于，实行连续印刷时，上述判断装置根据残存印刷张数，判断是否用上述主扫描位置偏移补正装置进行主扫描定位补正，以及是否用上述副扫描位置偏移补正装置进行副扫描定位补正。

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