CN101261467B - 图像形成设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供图像形成设备及其控制方法。一种图像形成设备，包括：图像形成位置校正单元，适于通过在副扫描方向上变换用于标明位图图像的像素位置的坐标，校正在主扫描方向上的图像的倾斜或弯曲。鉴别图像形成是常规图像形成，还是由所述图像形成条件校正单元进行的所述检测用调色剂图像的图像形成。基于鉴别结果，控制所述图像形成设备，以便在鉴别出所述图像形成是所述常规图像形成的情况下，使用所述图像形成位置校正单元来校正图像形成位置，但是在鉴别出所述图像形成是所述检测用调色剂图像的图像形成的情况下，不使用所述图像形成位置校正单元来校正图像形成位置。

Description

图像形成设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及图像形成设备及其控制方法。更具体地，本发明涉及一种诸如打印机和彩色复印机之类的电子拍摄图像形成设备和控制此设备的方法。

背景技术

级联彩色图像形成设备最近在数量上不断增长，这些级联彩色图像形成设备中的每一种包括在数量上与彩色原料相等的显影单元和感光鼓，并且依次将不同颜色的图像转印到图像运送带或打印介质上，从而增加在电子拍摄彩色图像形成设备中的图像形成速度。如已经公知的，级联彩色图像形成设备具有引起配准误差的多种因素，已经为各个因素提出了各种措施。

这些因素之一是在光学扫描设备中的透镜的不均匀性或位置误差，或者光学扫描设备到彩色图像形成设备的装配位置误差。这使扫描线倾斜或弯曲。因为倾斜或弯曲程度在颜色之间改变，因此出现配准误差。

日本专利特开第2002-116394号描述了用于这种配准误差的下述措施。首先，在装配光学扫描设备的处理中，使用光学传感器来测量扫描线的弯曲幅度。机械地旋转透镜以调整扫描线的弯曲，随后由粘合剂固定透镜。

日本专利特开第2003-241131号描述了下述方法。首先，在将光学扫描设备装配到彩色图像形成设备主体的处理中，使用光学传感器来测量扫描线的倾斜幅度。光学扫描设备被机械地倾斜以调整扫描线的倾斜，随后被装配到彩色图像形成设备主体。

日本专利特开第2004-170755号描述了下述方法。首先，使用光学传感器测量扫描线的倾斜和弯曲的幅度。校正位图图像数据以消除倾斜和弯曲，并且形成校正后的图像。此方法通过处理图像数据而不使用任何机械调整件或装配时的调整处理，电学地校正倾斜和弯曲。因此，可以以比在日本专利特开第2002-116394号和第2003-241131号中描述的方法更低的成本处理配准误差。

将此电学配准误差校正划分成逐像素校正和以低于一个像素的量的校正。在逐像素校正中，每个像素根据倾斜和弯曲校正量在副扫描方向上偏移。在以低于一个像素的量的校正中，在副扫描方向上在先前和随后像素中校正位图图像数据的色调值。以低于一个像素的量的校正消除了逐像素校正导致的在偏移边界处的异常台阶并平滑了图像。

然而，使用日本专利特开第2004-170755号的方法的配准误差校正可能导致在高浓度图像中的不均匀浓度。

将参考图13描述在高浓度图像中的不均匀浓度。输入图像501是1点的细线。实际上形成通过执行输入图像501的颜色失配校正获得的图像502。尽管输入图像501是具有均匀浓度的细线图像，但是在颜色失配校正之后的输出图像是具有不均匀浓度503的细线图像。这是因为普通的电子拍摄图像形成设备不善于在维持图像色调值和实际图像浓度值之间比例关系的同时形成分立像素。在包括诸如这样细线的高浓度图像中，该影响显著表现为非均匀浓度。

另一方面，根据诸如使用环境和打印纸张数量之类的条件，使用电子摄像图像形成处理的图像形成设备易于引起图像浓度波动。尤其是，在通过重叠多个颜色的调色剂图像执行彩色打印的彩色图像形成设备中，当每个颜色的图像浓度波动时，颜色平衡(所谓的色度(tint))波动。因此，抑制浓度波动很重要。

许多最新的彩色图像形成设备通过控制图像浓度获得稳定图像。例如，作为在诸如感光体或中间转印件之类的图像载体上或者在诸如转印带之类的转印原料载体上的测试图像，形成检测用调色剂图像(在下文中将称作调色剂块(toner patch))。光学传感器检测调色剂块的调色剂量。将检测结果反馈至曝光量、显影偏差等等，由此控制图像浓度。

用于图像浓度控制的检测用调色剂图像优选地使用响应于浓度波动因素而灵敏地改变浓度的图案。在诸多情况下，使用包括比用于在从馈送盘馈送的打印介质上进行图像形成的常规图像形成图案更多图案线的高浓度图案。

因此，当执行上述颜色失配校正时，在用于图像浓度控制的检测用调色剂图像图案中可能出现非均匀浓度。毋需指出，如果用于图像浓度控制的检测用调色剂图像具有不均匀浓度，则图像浓度控制结果变得不稳定，结果，打印图像的图像浓度波动。

本发明的目的是通过在用于执行电学配准误差校正的图像形成设备中稳定图像浓度控制结果，防止所形成图像的浓度的波动。

发明内容

提供本发明的实施例来克服相关技术的上述缺点。

根据本发明的一个方面，提供一种图像形成设备，包括：图像形成位置校正单元，适于通过在副扫描方向上变换用于标明位图图像的像素位置的坐标，校正在主扫描方向上的图像的倾斜或弯曲；图像形成条件校正单元，适于在图像载体上形成检测用调色剂图像，使光学传感器检测由所述检测用调色剂图像反射的光量，并且基于所述光学传感器的检测结果确定图像形成条件，所述设备包括：鉴别器，适于鉴别图像形成是用于在从馈送盘馈送的打印介质上进行图像形成的常规图像形成，还是由所述图像形成条件校正单元进行的所述检测用调色剂图像的图像形成；和控制器，适于控制所述图像形成设备，以便在所述鉴别器已经鉴别出所述图像形成是所述常规图像形成的情况下，使用所述图像形成位置校正单元来校正图像形成位置，但是在所述鉴别器已经鉴别出所述图像形成是所述检测用调色剂图像的图像形成的情况下，不使用所述图像形成位置校正单元来校正图像形成位置。

根据本发明的另一方面，提供一种控制图像形成设备的方法，该设备包括：图像形成位置校正单元，适于通过在副扫描方向上变换用于标明位图图像的像素位置的坐标，校正在主扫描方向上的图像的倾斜或弯曲；和图像形成条件校正单元，适于在图像载体上形成检测用调色剂图像，使光学传感器检测由所述检测用调色剂图像反射的光量，并且根据所述光学传感器的检测结果确定图像形成条件，所述方法包括以下步骤：鉴别图像形成是用于在从馈送盘馈送的打印介质上进行图像形成的常规图像形成，还是由所述图像形成条件校正单元进行的所述检测用调色剂图像的图像形成；以及控制所述图像形成设备，以便在所述鉴别步骤中鉴别出所述图像形成是所述常规图像形成的情况下，使用所述图像形成位置校正单元来校正图像形成位置，但是在所述鉴别步骤中鉴别出所述图像形成是所述检测用调色剂图像的形成的情况下，不使用所述图像形成位置校正单元来校正图像形成位置。

根据(参考附图)对示例实施例的下述描述，本发明的其它特征将变得显而易见。

附图说明

图1是图示根据实施例的图像形成设备的基本配置示例的方框图；

图2是根据实施例的图像形成设备的图像形成单元的截面图；

图3是图示根据实施例的浓度传感器的配置示例的图；

图4是图示根据实施例的浓度传感器的特性示例的曲线图；

图5A是图示根据实施例的图像形成设备的图像处理单元的功能配置示例的方框图；

图5B是图示根据实施例的图像形成设备的图像处理单元的硬件配置示例的方框图；

图6是图示根据第一实施例的图像形成处理中的配准校正切换鉴别的流程图；

图7是图示根据实施例的调色剂块图案的示例的图；

图8是图示根据实施例的调色剂块阵列的示例的图；

图9是用于解释根据实施例的色调值变换校正系数计算示例的曲线图；

图10是用于解释根据实施例的配准误差校正示例的图；

图11是图示根据第二实施例的图像形成处理中的配准校正切换鉴别的流程图；

图12是图示根据第三实施例的调色剂块图案示例的图；和

图13是用于解释在高浓度图像中发生非均匀浓度的图。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述本发明的优选实施例。应当指出，在这些实施例中阐述的组件的相对配置、数值表达和数值并不限制本发明的范围，除非特别声明。

在下述实施例中，作为图像形成条件，将以浓度控制，更具体的，显影电压值的控制为例。然而，本发明并不限于此。更具体地，本发明可应用于对受电学配准误差校正影响的图像形成条件的设置，或者可应用于对影响图像形成条件设置的另一个校正处理的控制。本发明也包含这些内容。

[第一实施例]

在本实施例中，当要形成用于图像浓度控制的检测用调色剂图像时，禁止电学配准误差校正。将描述以这种方式稳定图像浓度控制结果和防止打印图像浓度波动的方法。

<实施例的图像形成设备基本配置的示例>

图1是用于解释根据本实施例的图像形成设备的基本配置的方框图。

本实施例的图像形成设备包括图像形成单元100(随后将描述)和诸如打印机控制器之类的图像处理单元200。本实施例的图像形成设备具有图像形成位置校正单元，该图像形成位置校正单元通过在副扫描方向上变换用于标明位图图像位置的坐标，校正在主扫描方向上的图像的倾斜或弯曲。图像形成设备还具有图像形成条件校正单元，该图像形成条件校正单元在图像载体上形成检测用调色剂图像，使光学传感器检测由检测用调色剂图像反射的光量，并且根据检测结果确定图像形成条件。

<图像形成单元100的配置的示例>

图2是图示根据本实施例的图像形成设备的图像形成单元100的示例的截面图。

本实施例的图像形成设备是电子摄像彩色图像形成设备。该设备还是采用中间转印件28的级联彩色图像形成设备。下面将描述图像形成单元的操作。

图像形成单元100根据经图像处理单元200处理的曝光时间驱动曝光，由此形成静电潜像。图像形成单元100显影静电潜像以形成单色调色剂图像并重叠单色调色剂图像以形成多色调色剂图像。该多色调色剂图像被转印并定影在打印介质11上。

充电单元包括四个注入充电器23Y、23M、23C和23K，它们对在黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)工作台中的感光件22Y、22M、22C和22K充电。这些注入充电器分别包括套筒23YS、23MS、23CS和23KS。

通过将有机光电导层涂覆于铝质圆柱体的外周面，形成每个感光件22Y、22M、22C和22K。感光件在接收到驱动马达(未图示)的驱动力时旋转。驱动马达根据图像形成操作逆时针旋转感光件22Y、22M、22C和22K。

曝光单元被设计为使得扫描仪单元24Y、24M、24C和24K利用曝光照射感光件22Y、22M、22C和22K，并选择性地对感光件22Y、22M、22C和22K的表面曝光，从而形成静电潜像。

显影单元包括四个显影器26Y、26M、26C和26K，这些显影器对工作台中的黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)进行显影以显现静电潜像。这些显影器分别包括套筒26YS、26MS、26CS和26KS。每个显影器26都是可拆除的。

转印单元将单色调色剂图像从感光件22转印到中间转印件28。为此，转印单元顺时针旋转中间转印件28，并且在感光件22Y、22M、22C和22K以及与这些感光件相对的初次转印辊27Y、27M、27C和27K旋转的同时转印单色调色剂图像。当将初次转印电压施加给初次转印辊27，并且感光件22和中间转印件28以不同速度旋转时，单色调色剂图像被有效转印到中间转印件28。将此称作初次转印。

转印单元还对于相应工作台在中间转印件28上重叠单色调色剂图像，并在中间转印件28旋转的同时将重叠的多色调色剂图像运送到二次转印辊29。打印介质11被夹持并被从馈送盘21运送至二次转印辊29。将在中间转印件28上的多色调色剂图像转印到打印介质11。将二次转印电压施加给二次转印辊29以静电转印调色剂图像。将此称作二次转印。在将多色调色剂图像转印到打印介质11的过程中，二次转印辊29与打印介质11在位置29a接触，并在打印处理之后退回到位置29b。

定影单元熔融并定影转印到打印介质11的多色调色剂图像。为此目的，定影单元包括用于加热打印介质11的定影辊32，和用于将打印介质11压到定影辊32上的压力辊33。定影辊32和压力辊33是中空的并且分别包含加热器34和35。定影单元31通过定影辊32和压力辊33运送保持有多色调色剂图像的打印介质11，并施加热和压力以将调色剂图像定影到打印介质11。

排出辊(未图示)将调色剂定影之后的打印介质11排出到排出盘(未图示)，由此结束图像形成操作。

清理单元30清理中间转印件28上的残余调色剂。收集在将中间转印件28上形成的四色调色剂图像转印到打印介质11之后剩余的调色剂，并将该剩余的调色剂贮存在清理器容器中。

浓度传感器41设置在与中间转印件28相对的位置，并且检测在中间转印件28上形成的检测用调色剂块64的浓度。

(浓度传感器41的配置的示例)

图3是用于解释由光学传感器形成的浓度传感器41的配置示例的图。

浓度传感器41包括诸如LED之类的红外光发射元件51、诸如光二极管之类的光接收元件52、处理所接收的光数据的IC(未图示)和容纳这些元件的保持器(未图示)。光接收元件52检测由调色剂块64反射的光的强度。本实施例的浓度传感器41检测镜面反射光。然而，该浓度检测方法并不限于此，还可以检测散射反射光。有时使用诸如透镜(未图示)之类的光元件将红外光发射元件51与光接收元件52耦合。

在本实施例中，中间转印件28是聚酰亚胺的单层树脂带。将适量的细小碳颗粒分散在树脂中以调整该带的阻抗。表面颜色是黑色。中间转印件28的表面具有平滑性和光泽。

当露出中间转印件28的表面(调色剂量是0)时，浓度传感器41的光接收元件52检测反射光。这是因为中间转印件28的表面具有光泽，如上文所述。另一方面，当在中间转印件28上形成调色剂图像时，随着调色剂块64的浓度(调色剂量)增加，镜面反射输出逐渐减小。这是因为调色剂覆盖中间转印件28的表面，并且来自该带表面的镜面反射光的量减小。

图4是图示在浓度传感器41的调色剂量和检测值(电压)之间的关系示例的曲线图。

参见图4，纵轴代表浓度传感器的输出电压，横轴代表图像浓度(对应于调色剂量)。通过根据图4中所示的关系将浓度传感器的输出电压值变换成浓度值，检测调色剂块的浓度。

<图像处理单元200的配置的示例>

图5A是图示根据实施例的图像处理单元200的功能配置示例的方框图。图5A还图示根据随后描述的第二实施例的配置。

参见图5A，位图渲染单元201执行打印数据的位图渲染。坐标变换单元202在副扫描方向上执行逐像素图像位置校正。色调值变换单元203在副扫描方向上以小于一个像素的量执行图像位置校正。坐标变换单元202和色调值变换单元203对应于执行本实施例的配准误差校正的图像形成位置校正单元。随后将详细描述配准误差校正。

参见图5A，浓度控制图案生成单元204生成用于浓度控制的图案(用于调色剂块打印)。浓度控制图案生成单元204可以是图案存储单元。浓度控制参数计算单元205获取由浓度控制图案生成单元204生成的并在中间转印件上形成的图案的浓度作为来自浓度传感器41的输出值，并且计算浓度控制参数(在该示例中为显影电压值)。将计算出的浓度控制参数传送给图像形成单元100以设置图像形成条件。

在没有经坐标变换单元202和色调值变换单元203的配准误差校正的情况下将来自浓度控制图案生成单元204的输出输出给图像形成单元100的处理(在图5A内用实线表示)对应于第一实施例的处理。另一方面，在仅经坐标变换单元202的配准误差校正的情况下将来自浓度控制图案生成单元204的输出输出给图像形成单元100的处理(由虚线表示)对应于第二实施例的处理。

图5B是图示根据本实施例的图像处理单元200的硬件配置示例的方框图。图5B仅图示与本实施例相关的组件。

参见图5B，用于算术控制的CPU 211控制图像处理单元200，还经由接口控制图像形成单元100。ROM 212存储在初始启动时将由CPU 211使用的程序和参数。RAM 213是在执行计算机程序期间由CPU 211使用的临时存储器。诸如盘或CD之类的外部存储单元214存储非易失性数据或程序。

在RAM 213中分配下述存储区域以实施本实施例。

打印数据213a是输入到图像形成设备的用于打印的数据。位图数据213b是通过对打印数据213a进行位图渲染获得的数据。如果将位图数据输入图像形成设备，则直接存储该数据。

图像形成纸张计数器213c对由图像形成设备在其上形成图像的纸张的数量进行计数。在加电时或者当在纸张数量达到预定值(在该示例中为500)之后更新诸如浓度调整之类的图像形成条件时，将图像形成纸张计数器213c重置为零。浓度控制定时标记213d表示浓度控制的执行。在加电时或者在纸张数量达到预定值(在该示例中为500)之后的浓度控制定时时刻，设置浓度控制定时标记213d。

区域213e存储在浓度控制时从图像形成单元100的浓度传感器41输出的、每种颜色的调色剂块的浓度值。如图8所示，此区域存储对于每种颜色的四个色调的调色剂块的浓度值。区域213f存储每种颜色的显影电压值的计算值，该值是根据每种颜色的调色剂块的浓度值通过上述方法确定的。在直到下一浓度控制定时之前存储每种颜色的显影电压值，或者将每种颜色的显影电压值存储或保存在外部存储单元214中。

程序加载区域213g加载在外部存储单元214中存储的程序以使CPU 211执行该程序。

外部存储单元214存储下述数据和程序以实施本实施例。

阈值214a(在本实施例中，形成有图像的纸张的数量，即，500)是监测并确定浓度控制定时的值。浓度控制图案214b是随后将要描述的图7所示的图案。对于每种颜色同时存储四种色调的总共16个图案。

保存区域214c存储在RAM 213上的显影电压值213f，并且即使在断电之后依然保持。参数214d是用于相应颜色的配准校正的参数。随后将参考图10详细描述这些参数。

图像形成控制程序214e控制图像形成设备的图像形成。浓度控制程序214f在浓度控制定时时刻执行浓度控制。配准校正程序214g通过使用配准校正参数214d执行相应颜色的配准校正。配准校正参数生成程序214h生成相应颜色的配准校正参数。配准校正参数生成程序214h并非不可缺少的，并且如果仅在制造图像形成设备时生成这些参数，则不需要始终存储。

输入接口215形成对于来自外部设备的输入数据的接口。在该示例中，输入打印数据、来自操作单元的输入信息、来自图像形成单元100的状态和作为状态之一的浓度传感器41的输出值。输出接口216形成对于去往外部设备的输出数据的接口。在该示例中，将像素数据输出到图像形成单元100、将输出信息输出到操作单元和将控制信号输出到图像形成单元100。

<图像处理单元200的操作的示例>

图6是图示根据本实施例的图像处理单元200的操作过程示例的流程图。图6图示本实施例的特有特征，即配准校正(图像倾斜/弯曲校正)切换鉴别处理。该切换鉴别在每个图像形成时执行。

首先，在步骤S1，鉴别要打印的图像是用于图像浓度控制的调色剂图案还是其它图像(例如常规打印图像)。在图6中，根据图像数据鉴别图像浓度控制。然而，由于在加电时或者在确定已经在500张纸上完成图像形成时进行图像浓度控制，如上所述，所以该处理可以基于存储鉴别结果的标记来分支。

如果在步骤S1鉴别出将要打印的图像是除了用于图像浓度控制的调色剂图案之外的图像(例如常规打印图像)，则在步骤S2执行配准校正(图像倾斜/弯曲校正)。当执行校正时，对准四种颜色(Y、M、C和K)的图像的位置。因此，能够获得没有颜色失配的满意的彩色图像(Y、M、C和K的重叠图像)。

在步骤S3，将通过校正图像形成位置而消除了颜色失配的打印数据输出到图像形成单元100。

如果在步骤S1鉴别出要打印的图像是用于图像浓度控制的调色剂图案图像，则在步骤S4-1禁止配准校正(图像倾斜/弯曲校正)。这防止图像图案具有因配准校正(图像倾斜/弯曲校正)导致的非均匀浓度，并实现满意的图像浓度控制。在这种情况下，四种颜色(Y、M、C和K)具有配准误差。然而，因为图像浓度控制图案仅包括单色图像，所以未产生问题。

在步骤S5，将没有配准校正的用于图像浓度控制的调色剂图案图像输出到图像形成单元100。

此后，在步骤S6，从浓度传感器41获取与用于图像浓度控制的调色剂图案图像对应的输出值。在步骤S7，根据所获取的输出值计算浓度控制参数，并存储该浓度控制参数以用于后续处理。随后将描述浓度控制参数计算。

上文已经描述了作为本实施例的特有特征的配准校正(图像倾斜/弯曲校正)切换鉴别。图6中的处理形成图像形成控制程序214e的一部分。在步骤S5至S7的处理对应于浓度控制程序214f。在步骤S2中的处理对应于配准校正程序214g。

<实施例的图像浓度控制的示例>

下面将描述在图6中的步骤S5至S7中执行的本实施例的图像浓度控制方法。在本实施例中，当对主机加电并且每当打印了500张纸时，执行图像浓度控制。

图7图示用于图像浓度控制的调色剂块图案。

在该示例中，作为用于图像浓度控制的图案，使用包括比常规打印图像形成中更多线的1点1间隔网纹(checkered)高浓度图案，以便浓度响应于浓度波动因数灵敏地改变。

图8是图示在中间转印件28上形成的调色剂块的布局的图。

在设置浓度传感器41的部分处，以12mm为间隔形成分别具有图7所示图案的总共16个8-mm正方形块(每种颜色四个块)，同时对于Y、M、C和K中每一个在四个步骤中改变图像形成条件。在本实施例中要改变的图像形成条件是对显影器26Y、26M、26C和26K中的套筒26YS、26MS、26CS和26KS施加的显影电压值。对于块Y1、M1、C1和K1，将显影电压值设置为-150V，对于块Y2、M2、C2和K2，为-200V，对于块Y3、M3、C3和K3，为-250V，并且对于块Y4、M4、C4和K4，为-300V。

浓度传感器41检测每个调色剂块的浓度。使用检测信号至浓度变换表(浓度变换表)，通过常规公知的方法将浓度传感器41的检测信号变换成浓度。

图9图示浓度检测结果的示例。图9图示对于一种颜色的结果。对于Y、M、C和K中的每一个，获得图9中的结果。

在本实施例中，将块图案的浓度目标值(合适浓度值)设置为0.6。将估计最接近此值的显影电压设置为打印时的显影偏压。在该示例中，获得在图9中用实心圆圈表示的四个反射浓度数据。与0.6的反射浓度对应的显影电压存在于-200V与-250V之间。假设显影电压和图像浓度在此部分内大致具有正比关系，则当显影电压是大约-220V时，将图像浓度估计为0.6。因此，在该示例中，作为用于后续处理的图像形成条件，将显影电压设置为-220V。对于Y、M、C和K中的每一个执行此计算，以确定用于每种颜色的最佳显影电压值。

上文已经描述了此实施例的图像浓度控制方法。

<实施例的配准校正的示例>

接着将参考图10描述在图6中的步骤S2中本实施例的配准校正方法(用于在主扫描方向上校正图像的倾斜或弯曲的图像位置校正)。

在制造本实施例的图像形成设备的处理中，在每个设备中测量配准误差量，并且预先获得用以消除配准误差量的配准误差校正量Δy。获取配准误差校正量Δy的方法并不限于此。例如，可以根据在中间转印件等上形成并由配准检测传感器检测的用于配准的检测图案的检测结果获取。可替代地，使图像形成设备输出用于配准误差测量的图表，通过例如商业可获得的扫描仪将该图表的图像变换成电子信息。可以根据此信息计算配准误差校正量Δy。

在图10中，箭头a表示向右上侧倾斜的扫描线。在该示例中，在曝光单元的主扫描方向上每5点发生1点的倾斜。在图10内，箭头b表示具有两点宽度的、在色调值变换之前的水平线的位图图像。在图10中，箭头c表示用于图10中箭头b的校正图像，其消除由图10中箭头a的扫描线倾斜导致的配准误差。为了实施图10中箭头c的校正图像，调整副扫描方向上的先前和后续像素的图像数据。

在图10中，箭头d表示表格，该表格代表在配准误差校正量Δy和色调值变换参数之间的关系。在该表格中，k是配准误差校正量Δy的整数部分(丢弃分数部分)，并且代表在副扫描方向上的逐像素校正量。在该逐像素校正中，根据校正量在副扫描方向上偏移每个像素。

另一方面，β和α是在副扫描方向上以小于一个像素的量执行校正时要使用的图像数据分配率，并表示根据配准误差校正量Δy的分数部分的信息在副扫描方向上先前和后续像素的色调值的分配率。通过β＝(Δy-k)和α＝(1-β)来计算β和α，其中α是先前像素的分配率，β是后续像素的分配率。将这些数据存储为配准校正参数214d。

在图10中，箭头e表示根据图10中箭头d的图像校正参数通过在副扫描方向上执行先前和后续像素的色调值变换获得的位图图像。在图10中，箭头f表示在色调值变换之后位图图像在图像载体上的曝光图像。主扫描线的倾斜被消除，并且形成水平线。

上文已经详细描述了本实施例的配准误差校正方法。

使用上述配置和操作，在本实施例中，当要形成用于图像浓度控制的检测用调色剂图像时，禁止电学配准误差校正。已经描述了以这种方式稳定图像浓度控制结果并防止打印图像浓度波动的方法。

[第二实施例]

在本实施例中，在用于图像浓度控制的检测用调色剂图像图案中，使用相同的坐标变换值执行图像位置校正。将描述以这种方式稳定图像浓度控制结果并防止打印图像浓度波动的方法。

在本实施例中使用的图像形成设备的整体配置、配准误差校正方法和用于图像浓度控制的图像形成条件计算方法与在第一实施例中描述的图像形成设备的相同，将不重复其描述。

第二实施例与第一实施例的不同仅在于配准校正切换鉴别，下文将参考图11的流程图描述其方法。

与第一实施例中相同，在每个图像形成中执行校正切换鉴别。

首先，在步骤S1，鉴别要打印的图像是用于图像浓度控制的调色剂图案还是其它图像(例如常规打印图像)。在图11中，根据图像数据鉴别图像浓度控制。然而，与第一实施例相同，因为在加电时或者在确定已经在500张纸上执行了图像形成时执行图像浓度控制，所以该处理可以根据存储鉴别结果的标记而分支。

如果在步骤S1鉴别出要打印的图像是除了用于图像浓度控制的调色剂图案之外的图像(例如常规打印图像)，则在步骤S2执行配准校正(图像倾斜/弯曲校正)。当执行校正时，对准四种颜色(Y、M、C和K)的图像的位置。因此，可以在没有颜色失配的情况下获取满意的彩色图像(Y、M、C和K的重叠图像)。该处理前进到步骤S3。

如果在步骤S1鉴别出要打印的图像是用于图像浓度控制的调色剂图案图像，则在步骤S4-2使用相同坐标变换值执行配准校正(图像倾斜/弯曲校正)。在本实施例中，使用对于图案写位置(该图案的左端)计算出的配准误差校正量Δy的整数部分k(丢弃分数部分)作为调色剂图案图像的坐标变换值。此后，执行图6中的步骤S5至S7。

也就是，在本实施例中，在用于图像浓度控制的图像图案中，通过使用相同校正量(坐标变换值)仅执行在副扫描方向上的逐像素校正。这防止图像图案具有因配准校正(图像倾斜/弯曲校正)导致的非均匀浓度，并实现满意的图像浓度控制。

上文已经描述了作为本实施例的特有特征的配准校正(图像倾斜/弯曲校正)切换鉴别。

如上文描述的，在用于图像浓度控制的检测用调色剂图像图案内，使用相同坐标变换值执行图像位置校正。已经描述了以这种方式稳定图像浓度控制结果并防止打印图像浓度波动的方法。

[第三实施例]

在本实施例中，使用垂直线图案作为用于图像浓度控制的检测用调色剂图像图案。将描述以这种方式稳定图像浓度控制结果并防止打印图像浓度波动的方法。

在本实施例中使用的图像形成设备的整体配置、配准误差校正方法和用于图像浓度控制的图像形成条件计算方法与在第一实施例中描述的图像形成设备的相同，将不重复其描述。

在第三实施例中，与第一和第二实施例不同，不执行配准校正(图像倾斜/弯曲校正)切换鉴别。也就是，为所有图像(包括检测用调色剂图像图案)执行配准校正(图像倾斜/弯曲校正)。

作为本实施例的特有特征，使用垂直线图案作为用于图像浓度控制的调色剂块图案。

下面将参考图12描述在本实施例中使用的用于图像浓度控制的调色剂块图案。在本实施例中，使用包括比常规打印图像形成中更多线的1点1间隔垂直线高浓度图案，以便该浓度响应于浓度波动因数灵敏地改变。在该图案(垂直线图案)中，即使当执行配准校正(图像倾斜/弯曲校正)时，在该图案中的点布局也不改变，因为它具有在副扫描方向上的相同图案。也就是，这防止图像图案具有配准校正(图像倾斜/弯曲校正)导致的非均匀浓度，并实现满意的图像浓度控制。

在本实施例中，使用1点1间隔垂直线高浓度图案作为调色剂块图案。块图案仅需要具有垂直直线形状，并可以是任何其它图案，如2点2间隔图案。选择对于本发明所应用于的图像形成设备最佳的垂直线图案。

在本实施例中，使用垂直线图案作为用于图像浓度控制的检测用调色剂图像图案。已经描述了以这种方式稳定图像浓度控制结果并防止打印图像浓度波动的方法。

在第一和第二实施例中，已经描述了根据用于浓度控制的调色剂块图像切换用于校正图像的倾斜或弯曲的配准校正的方法。然而，是否执行配准校正无关紧要，所述配准校正例如是用于在副扫描方向上偏移整幅图像的图像位置校正或者在主扫描方向上的图像幅度校正。除了图像倾斜/弯曲校正之外的配准校正并不导致图像中的非均匀浓度。因此，这些校正处理的存在/缺少与本发明的精神无关，并且不限制本发明的范围。

本发明还可以应用于包括多个设备(例如主计算机、接口设备和打印机)的系统或者集成设备，或者包括单个设备的装置。

即使通过将记录用于实施上述实施例功能的软件程序代码的存储介质(或记录介质)提供给系统或设备，并使该系统或设备的计算机(或CPU或MPU)读出并执行在存储介质中存储的程序代码，也能够实现本发明的目的。

在这种情况下，从存储介质读出的程序代码由其自身实施上述实施例的功能，并且存储该程序代码的存储介质构成了本发明。

不仅当计算机执行所读出的程序代码时，而且当在计算机上运行的操作系统(OS)根据程序代码的指令部分地或全部地执行实际处理时，都实施上述实施例的功能。

可替代地，将从存储介质读出的程序代码写入插入到计算机内的功能扩展卡或者连接到计算机的功能扩展单元的存储器。功能扩展卡或功能扩展单元的CPU根据程序代码的指令部分地或全部地执行实际处理。上述实施例的功能也通过此处理实现。

本发明所应用于的存储介质存储与上述流程图对应的程序代码。

如上文所述，在上述实施例内，在用于执行电学配准误差校正的图像形成设备中，通过稳定图像浓度控制结果，可以防止所形成图像的浓度波动。

更具体地，通过后续控制，可以稳定图像浓度控制结果，并防止打印图像的浓度波动。

当要形成用于图像浓度控制的检测用调色剂图像时，禁止电学配准误差校正。

可替代地，在用于图像浓度控制的检测用调色剂图像图案内使用相同坐标变换值。

可替代地，使用垂直线图案作为用于图像浓度控制的检测用调色剂图像图案。

虽然已经参考示例实施例描述了本发明，但是将理解本发明并不限于所公开的示例实施例。以下的权利要求书的范围将给予最宽泛的解释，从而覆盖所有此类修改以及等同结构和功能。

Claims (4)

1.一种图像形成设备，包括：    

图像形成位置校正单元，适于通过执行图像形成位置的位置校正来校正在主扫描方向上的图像的倾斜或弯曲，所述位置校正包括：第一位置校正，在所述第一位置校正中通过在副扫描方向上变换用于标明位图图像的像素位置的坐标，逐像素地变换在副扫描方向上的像素的位置；和第二位置校正，在所述第二位置校正中以小于一个像素的量调整副扫描方向上的像素的浓度；

图像形成条件校正单元，适于在图像载体上形成检测用调色剂图像，使光学传感器检测由所述检测用调色剂图像反射的光量，并且基于所述光学传感器的检测结果确定图像形成条件；

鉴别器，适于鉴别图像形成是用于在从馈送盘馈送的打印介质上进行图像形成的常规图像形成，还是由所述图像形成条件校正单元进行的所述检测用调色剂图像的图像形成；和

控制器，适于控制所述图像形成设备，以便在所述鉴别器已经鉴别出所述图像形成是所述常规图像形成的情况下，通过所述图像形成位置校正单元的第一和第二位置校正来校正图像形成位置，并且在所述鉴别器已经鉴别出所述图像形成是所述检测用调色剂图像的图像形成的情况下，通过所述图像形成位置校正单元的第一位置校正来校正图像形成位置，但不通过所述图像形成位置校正单元的第二位置校正来校正图像形成位置。

2.根据权利要求1的设备，其中所述控制器控制所述图像形成设备，以便在所述鉴别器已经鉴别出所述图像形成是所述检测用调色剂图像的图像形成的情况下，在所述检测用调色剂图像的图案内使用坐标变换值通过第一位置校正来校正图像形成位置，所述坐标变换值是对于所述图案的左端计算的配准误差校正量的整数部分。

3.根据权利要求1的设备，其中由所述图像形成条件校正单元确定的所述图像形成条件包括每种颜色的显影电压值。

4.一种控制图像形成设备的方法，该设备包括：

图像形成位置校正单元，适于通过执行图像形成位置的位置校正来校正在主扫描方向上的图像的倾斜或弯曲，所述位置校正包括：第一位置校正，在所述第一位置校正中通过在副扫描方向上变换用于标明位图图像的像素位置的坐标，逐像素地变换在副扫描方向上的像素的位置；和第二位置校正，在所述第二位置校正中以小于一个像素的量调整副扫描方向上的像素的浓度；和

图像形成条件校正单元，适于在图像载体上形成检测用调色剂图像，使光学传感器检测由所述检测用调色剂图像反射的光量，并且基于所述光学传感器的检测结果确定图像形成条件，

所述方法包括以下步骤：

鉴别图像形成是用于在从馈送盘馈送的打印介质上进行图像形成的常规图像形成，还是由所述图像形成条件校正单元进行的所述检测用调色剂图像的图像形成；以及

控制所述图像形成设备，以便在所述鉴别步骤中鉴别出所述图像形成是所述常规图像形成的情况下，通过所述图像形成位置校正单元的第一和第二位置校正来校正图像形成位置，并且在所述鉴别步骤中鉴别出所述图像形成是所述检测用调色剂图像的图像形成的情况下，通过所述图像形成位置校正单元的第一位置校正来校正图像形成位置，但不通过所述图像形成位置校正单元的第二位置校正来校正图像形成位置。

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