JP5495821B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
さらに、上記下地補正方法よりも高精度な濃度測定を実現する下地補正方法がある。
上記(式02)で得られるトナーパッチの濃度は、下地に関して、前述の経時変化及び一周内のムラを考慮して得られた濃度である。上述した下地補正方法により、高精度な濃度測定が可能となる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
(式03)で記号iは同一トナーパッチ内サンプリング番号を示しており、本実施形態においては同一トナーパッチ内で、計10回サンプリングを行う。なお、濃度センサ41,42が測定する正反射光のサンプリング間隔は4msecである。さらに、最終的なトナーパッチの濃度DENS_ave(トナーパッチ)は、上記計10回サンプリングの平均を用いて、下記(式04)で表される。
図2(b)は、濃度センサ41,42からの出力値(ここでは(式04)で算出された値を指す)とトナー量との関係を示す図である。同図において、縦軸は濃度センサからの出力値を表し、横軸は画像濃度(トナー量に相当する)を表している。(式04)で得られる値は図2(b)の縦軸の値に相当し、実際のトナーパッチ濃度は図2(b)のカーブを参照し得られる横軸の値である。図2(b)のカーブは、画像処理部2内のROM(不図示)に保持されている。なお、上記(式03)、(式04)に基づく計算は画像制御部3で行われる。
以上、説明したように、制御時間に関して、従来の画像形成装置との比較を行うと、従来の画像形成装置では、トナーパッチ形成前、事前に必要となる中間転写体の回転及び回転動作を継続したまま行うトナーパッチ測定にかかる時間として、
(従来の画像形成装置における画像濃度制御時間)
=下地測定(中間転写体一周)+トナーパッチ測定(中間転写体一周)
=895÷246+895÷246
=7.3秒
となる。
(本実施形態の画像形成装置における画像濃度制御時間)
=トナーパッチ測定(中間転写体一周)
=895÷246
=3.6秒
となり、
7.3−3.6=3.7秒
の時間短縮となる。
本発明の第2の実施形態では、上記第1の実施形態で説明した画像濃度制御に加えて、感光ドラムを通過したトナーパッチ表面上に乗ってくるかぶり汚れ(かぶりトナー)を考慮することで、かぶり汚れに伴うトナー濃度の測定精度の低下を抑制する。
(式06)で得られる値は、MCK3色のかぶりトナー分に相当する。実際にトナーパッチの濃度を算出する際には、(式06)で得られた値に対して色毎に重み付けを行い、以下のように補正をする。
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+3×ΔR/4)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式07)
(MAGENTA)
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+2×ΔR/4)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式08)
(CYAN)
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+1×ΔR/4)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式09)
(BLACK)
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+0×ΔR/4)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式10)
上記(式07)から(式10)の補正により、各色のトナーパッチ毎に、かぶりトナー分の濃度読み誤りをキャンセルすることが可能となる。
本発明の第3の実施形態では、感光ドラムを通過したトナーパッチ表面上に乗ってくるかぶり汚れ(かぶりトナー)について色毎に算出することで、かぶり汚れに伴うトナー濃度の測定精度の低下を、上記第2の実施形態よりもさらに高精度に抑制する。
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+ΔR_YELLOW)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式07a)
(MAGENTA)
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+ΔR_MAGENTA)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式08a)
(CYAN)
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+ΔR_CYAN)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式09a)
(BLACK)
DENSi(トナーパッチ)=(Ri(トナーパッチ)+ΔR_BLACK)÷Ri(トナーパッチ直下下地)・・・(式10a)
上記(式07a)から(式10a)の補正により、各色トナーパッチ毎に、かぶりトナー分の濃度読み誤りをキャンセルすることが可能となる。
2 画像処理部
3 画像制御部
10 CPU
41,42 濃度センサ
601 メモリ
602 タイマー
603 演算部
604 トナーパッチ濃度送信部
Claims (6)
- 回転しながら表面にトナー像が形成される像担持体と、前記回転する像担持体と接触しながら搬送方向に搬送される転写体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写体の表面に転写する転写手段と、前記像担持体上に検知用トナー像を形成し、前記転写手段により前記転写体に転写された検知用トナー像を読み取って得られたトナー量に基づき画像形成条件を補正する補正手段とを備える画像形成装置において、
前記転写手段の位置から前記転写体の搬送方向の上流側に配置され、前記搬送方向に搬送される転写体の表面を読み取る第1の読取手段と、
前記転写手段の位置から前記転写体の搬送方向の下流側に配置され、前記搬送方向に搬送される転写体の表面を読み取る第2の読取手段と、
前記第1の読取手段からの出力を第1のプロファイルとして記憶し、前記第2の読取手段からの出力を第2のプロファイルとして記憶する記憶手段と、
前記第1の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第1の出力と、前記第2の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第3の出力の差分により、前記転写手段を通過した転写体上に転写されるかぶりトナー分を算出するかぶりトナー算出手段と、
前記第1のプロファイルのうち、前記第1の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第2の出力と、前記第2のプロファイルのうち、前記第2の読取手段により前記検知用トナー像が転写された転写体の表面を読み取ることで出力される第4の出力に基づいて、前記検知用トナー像のトナー濃度を算出するトナー濃度算出手段と、を備え、
前記補正手段は、前記トナー濃度算出手段により算出されたトナー濃度を、前記かぶりトナー算出手段により算出された前記かぶりトナー分で補正し、補正されたトナー濃度に応じて画像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1のプロファイルは、前記第1の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体を読み取ることで出力され、
前記第2のプロファイルは、前記第2の読取手段により前記検知用トナー像が転写された転写体を読み取ることで出力され、
前記第1のプロファイルと前記第2のプロファイルは、転写体上で位相が一致していることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記第1の出力および前記第2の出力は、前記転写体上で互いに異なる位相で得られる出力であり、前記第1の出力および前記第3の出力は、前記転写体上で同一位相で得られる出力であり、前記第2の出力および前記第4の出力は、前記転写体上で同一位相で得られる出力であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 回転しながら表面にトナー像が形成される複数の像担持体と、前記回転する複数の像担持体と接触しながら搬送方向に搬送される転写体と、前記複数の像担持体上に形成された各トナー像を前記転写体の表面に重ね合わせて転写するための複数の転写手段と、前記像担持体上に検知用トナー像を形成し、前記転写手段により前記転写体に転写された検知用トナー像を読み取って得られたトナー量に基づき画像形成条件を補正する補正手段とを備える画像形成装置において、
前記複数の転写手段の位置から前記転写体の搬送方向の上流側に配置され、前記搬送方向に搬送される転写体の表面を読み取る第1の読取手段と、
各転写手段の位置から前記転写体の搬送方向の下流側にそれぞれ配置され、前記搬送方向に搬送される転写体の表面を読み取る複数の第2の読取手段と、
前記第1の読取手段からの出力を第1のプロファイルとして記憶し、前記複数の第2の読取手段からの出力を第2のプロファイルとして記憶する記憶手段と、
前記第1の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第1の出力と、前記複数の第2の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される複数の第3の出力の差分により、前記転写手段を通過した転写体上に転写されるかぶりトナー分を算出するかぶりトナー算出手段と、
前記第1のプロファイルのうち、前記第1の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第2の出力と、前記第2のプロファイルのうち、前記複数の第2の読取手段により前記検知用トナー像が転写された転写体の表面を読み取ることで出力される複数の第4の出力に基づいて、前記検知用トナー像のトナー濃度を算出するトナー濃度算出手段と、を備え、
前記補正手段は、前記トナー濃度算出手段により算出されたトナー濃度を、前記かぶりトナー算出手段により算出された前記かぶりトナー分で補正し、補正されたトナー濃度に応じて画像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 前記トナー濃度算出手段は、前記記憶手段が記憶する色毎の第1のプロファイル及び第2のプロファイルを用いて、色毎にトナーパッチ濃度を算出することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
- 回転しながら表面にトナー像が形成される像担持体と、前記回転する像担持体と接触しながら搬送方向に搬送される転写体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写体の表面に転写する転写手段と、前記像担持体上に検知用トナー像を形成し、前記転写手段により前記転写体に転写された検知用トナー像を読み取って得られたトナー量に基づき画像形成条件を補正する補正手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
前記転写手段の位置から前記転写体の搬送方向の上流側に配置され、前記搬送方向に搬送される転写体の表面を読み取る第1の読取手段からの出力を第1のプロファイルとして記憶し、前記転写手段の位置から前記転写体の搬送方向の下流側に配置され、前記搬送方向に搬送される転写体の表面を読み取る第2の読取手段からの出力を第2のプロファイルとして記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記第1の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第1の出力と、前記第2の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第3の出力の差分により、前記転写手段を通過した転写体上に転写されるかぶりトナー分を算出するかぶりトナー算出工程と、
前記第1のプロファイルのうち、前記第1の読取手段により前記検知用トナー像が転写されていない転写体の表面を読み取ることで出力される第2の出力と、前記第2のプロファイルのうち、前記第2の読取手段により前記検知用トナー像が転写された転写体の表面を読み取ることで出力される第4の出力に基づいて、前記検知用トナー像のトナー濃度を算出するトナー濃度算出工程と、
前記トナー濃度算出工程にて算出されたトナー濃度を、前記かぶりトナー算出工程にて算出された前記かぶりトナー分で補正し、補正されたトナー濃度に応じて、前記補正手段により前記画像形成条件を補正する補正工程とを備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
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