CN103116253B - 图像形成设备 - Google Patents

Abstract

提供了图像形成设备，包括第一光源，当指定彩色打印时发光；第一偏转单元，偏转从第一光源发射的光；第一驱动单元，驱动第一偏转单元；第二光源，当指定彩色打印并且当指定单色打印时发光；第二偏转单元，偏转从第二光源发射的光；第二驱动单元，驱动第二偏转单元；控制单元，当图像数据接收单元接收第一图像数据和指定第一图像数据将以单色打印的信息时，并且接收第二图像数据和指定第二图像数据将以彩色打印的信息时，在对应于第一图像数据的单色图像正在形成的同时使得第一驱动单元操作。

Description

图像形成设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年8月11日在日本提交的日本专利申请号2011-176288的优先权，并通过引用并入其全部内容。

技术领域

本发明涉及图像形成设备。

背景技术

颜色匹配调整处理已知为与图像形成设备有关，该处理执行以校正记录纸张上每个颜色的墨水的打印位置的偏移。在颜色匹配调整处理中，实际上使用各个颜色的墨水将质量检查图像打印在记录纸张上，检测各个颜色的图像的重叠状态，并且基于检测结果校正每个颜色的打印位置。当在质量检查图像中每个颜色的打印位置的偏移度预期为超过预定的适当范围时，图像形成设备执行颜色匹配调整处理。

每个颜色的打印位置的偏移度预期为超过预定的适当范围的情况的示例包括在执行先前调整处理后：经过预定时间的情况、已经形成预定数量的图像的情况、环境已经改变的情况和电源被打开或关闭的情况。

并且，例如，日本专利申请公开号2004-117384公开了用于图像形成设备的技术，其在为了抑制显影剂浪费等目的而执行颜色匹配调整和高效率地执行颜色匹配调整时，基于使用条件或环境(如，温度)预测每个颜色的打印位置的偏移度是否超过适当的范围。

然而，在包括多个写单元的图像形成设备中，显影的颜色匹配调整处理具有的问题在于在从单色打印操作到彩色打印操作切换时容易发生颜色偏移。颜色偏移可通过频繁执行颜色匹配调整而解决。然而，这样的技术伴随着增加停工期的另一问题，因为在颜色偏移调整期间不能执行打印处理。

因此，需要能够在彩色打印中减少颜色偏移和减少停工期的图像形成设备。

发明内容

根据实施例，提供了基于图像数据在记录纸张上形成图像的图像形成设备。该图像形成设备包括：图像数据接收单元，其接收图像数据和指定以彩色或单色打印图像数据的打印类型指定信息；第一光源，当图像数据接收单元接收指定打印目标图像数据以彩色打印的打印类型指定信息时，其基于打印目标图像数据发光；第一偏转单元，其偏转来自第一光源的光；第一驱动单元，其驱动第一偏转单元；第二光源，当图像数据接收单元接收指定打印目标图像数据以单色打印的打印类型指定信息时，其基于打印目标图像数据发光；第二偏转单元，其偏转来自第二光源的光；第二驱动单元，其驱动第二偏转单元；图像形成单元，其基于由第二偏转单元偏转的光在记录纸张上形成与打印目标图像数据对应的单色图像，并且基于由第一偏转单元偏转的光和由第二偏转单元偏转的光两者在记录纸张上形成与打印目标图像数据对应的彩色图像；驱动控制单元，当图像数据接收单元接收第一图像数据和指定第一图像数据以单色打印的第一打印类型指定信息，并且接收在第一图像数据之后随后处理的第二图像数据和指定第二图像数据以彩色打印的第二打印类型指定信息时，使得在由图像形成单元形成对应于第一图像数据的单色图像的同时第一驱动单元操作；温度检测单元，其检测第一偏转单元的温度和第二偏转单元的温度；校正图像形成指令单元，当第一偏转单元和第二偏转单元之间的温差等于或大于预定温度阈值时，指令图像形成单元形成用于校正形成在记录纸张上的各个颜色的图像的位置的位置偏移校正图像；和颜色偏移校正单元，其基于位置偏移校正图像校正各个颜色的图像的位置。

本发明的以上和其它目的、特征、优点以及技术和工业意义，将通过参考相关附图阅读下面本发明的当前优选实施例的详细说明而更好地理解。

附图说明

图1是说明了彩色复印机100的相关部分的配置的图；

图2是说明了位置偏移校正单元110的功能配置的框图；

图3是写单元(KC)104KC沿着主扫描方向的剖视图；

图4是说明了写单元(MY)104MY和写单元(KC)104KC的温度变化的示例的图；

图5是说明了其中形成位置偏移校正图案的状态的转印带的透视图；

图6是图5的位置偏移校正图案的放大图；

图7是说明了图2中描述的引擎控制单元113的写控制单元125的详细功能的框图；

图8是说明了来自图像处理单元124和写控制单元125的信号输出的时序图的图，该信号所输出用于控制在副扫描方向上的写操作的时序；

图9是说明了彩色复印机100的打印处理的流程图；

图10是说明了在图9中描述的打印启动处理(步骤S100)的流程图；

图11是说明了在图9中描述的多边形镜驱动控制处理(步骤S101)的流程图；

图12是说明了在图9中描述的颜色偏移校正量计算处理(步骤S103)的流程图；

图13是说明了彩色复印机100的打印处理的另一示例的流程图；

图14是说明了彩色复印机100的打印处理的又一示例的流程图；和

图15是说明了彩色复印机100的硬件配置的图。

具体实施方式

参照附图，对根据本发明的图像形成设备的优选实施例进行详细说明。

图1是作为根据实施例的图像形成设备的彩色复印机100的相关部分的配置图，该部分涉及图像形成处理。彩色复印机100是级联类型的设备，其中，在用于形成不同颜色的图像(Y：黄色，M：洋红，C：青色和K：黑色)的图像处理单元中，四个图像形成单元1Y、1M、1C和1K沿着转印带3线性排列，该转印带输送用作转印介质的记录纸张2。

转印带3拉紧在执行驱动旋转的驱动辊4和执行从动旋转的从动辊5之间，并且转印带3被驱动以沿着图中箭头方向随着驱动辊4的旋转而旋转。在转印带3的下面，提供存储记录纸张2的纸张供给盘6。位于存储于纸张供给盘6中的记录纸张2堆的顶部的记录纸张2在形成图像时向着转印带3馈送，并且通过静电吸附作用而吸附到转印带3上。吸附的记录纸张2输送到图像形成单元1Y，并且在那里形成Y色的第一图像。

图像形成单元1Y、1M、1C和1K分别包括感光鼓7Y、7M、7C和7K，以及分别排列在感光鼓7Y、7M、7C和7K周围的充电器8Y、8M、8C和8K、显影单元10Y、10M、10C和10K、感光清洁部11Y、11M、11C和11K以及转印装置12Y、12M、12C和12K。

图像形成单元1Y的感光鼓7Y的表面由充电器8Y均匀充电，之后由曝光单元(MY)9MY以对应于Y色图像的激光束LY进行曝光，这样形成静电潜像。形成的静电潜像由显影单元10Y显影，这样调色剂图像形成在感光鼓7Y上。调色剂图像由转印装置12Y转印到记录纸张2上感光鼓7Y与转印带3上的记录纸张2接触的位置(转印位置)，并且由此，单色图像(Y色)形成在记录纸张2上。在已经经历转印操作的感光鼓7Y中，留在鼓表面上的不需要的调色剂由感光清洁部11Y去除，并且如此，鼓为后续的图像形成准备好。

以这种方式已经由图像形成单元1Y转印一种颜色(Y色)的记录纸张2由转印带3输送到图像形成单元1M。以与上述Y色的图像形成操作相同的方式，由曝光单元(MY)9MY以对应于M色的激光束LM进行曝光，执行M色的图像形成操作，并且形成在感光鼓7M上的M色的调色剂图像以重叠方式转印到记录纸张2。之后，记录纸张2进一步输送到图像形成单元1C，由曝光单元(KC)9KC以对应于C色的激光束LC进行曝光，执行C色的图像形成处理，并且C色的调色剂图像以重叠方式转印到记录纸张2。记录纸张2更进一步输送到图像形成单元1K，由曝光单元(KC)9KC以对应于K色的激光束LK进行曝光，执行K色的图像形成处理，并且K色的调色剂图像以重叠方式转印到记录纸张2。以这种方式，彩色图像形成在记录纸张2上。此外，其上通过经过图像形成单元1K而形成彩色调色剂图像的记录纸张2与转印带3分离，接着经历利用定影单元13的热量和压力作用的定影处理，并且最终被排出。图像形成单元1Y、1M、1C和1K集合地用作图像形成机构。

此外，在级联类型的彩色复印机100中，各颜色之间的位置对准(颜色偏移校正)就其配置而言至关重要。各颜色之间的颜色偏移的示例包括，在主扫描方向(平行于每个感光鼓7Y、7M、7C和7K的旋转轴的方向)上的重合不良，在副扫描方向(垂直于每个感光鼓7Y、7M、7C和7K的旋转轴的方向)上的重合不良，主扫描放大偏差，偏斜等。据此，在根据本实施例的彩色复印机100中，在记录纸张2上进行实际彩色图像形成操作之前进行各颜色之间的颜色偏移校正。颜色偏移校正处理下面进行说明。

图2是说明了位置偏移校正单元110的功能配置的框图，其校正彩色复印机100中各颜色的打印位置的偏移。位置偏移校正单元110包括图案检测传感器15和16，打印机控制器111，扫描仪控制器112，引擎控制单元113，写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY。

引擎控制单元113包括图案检测单元121，颜色偏移校正单元1221，写管理单元1222，多边形镜驱动管理单元1223，AD(模拟到数字)转换器1224，RAM(随机存取存储器)123，图像处理单元124和写控制单元125。写控制单元125包括分别关于相应颜色执行写控制的写控制单元(K)126K、写控制单元(M)126M、写控制单元(C)126C和写控制单元(Y)126Y。颜色偏移校正单元1221，写管理单元1222，多边形镜驱动管理单元1223和AD转换器1224由CPU(中央处理器)122实现。

写单元(KC)104KC包括K色LD(激光二极管)控制单元101K、C色LD控制单元101C、电热调节器(KC)102KC和多边形镜驱动单元103KC。写单元(MY)104MY包括M色LD控制单元101M、Y色LD控制单元101Y、电热调节器(MY)102MY和多边形镜驱动单元103MY。LD控制单元101K和101C安装在曝光单元9KC中。LD控制单元101M和101Y安装在曝光单元9MY中。

图案检测传感器15和16检测转印到转印带3的颜色偏移校正图案14，以计算各颜色之间的颜色偏移量。在检测到颜色偏移校正图案14时，每个图案检测传感器15和16都将模拟检测信号输出到引擎控制单元113。

打印控制器111经由网络接收从外部单元(例如，PC(个人计算机))发送的图像数据。打印控制器111还随图像数据一起接收关于打印类型指定的信息，该信息指定否以彩色打印或以单色打印图像数据。打印控制器111将接收的图像数据连同关于打印类型指定的信息一起传送到图像处理单元124。当指定彩色打印时，彩色图像在彩色复印机100中以所有的K、C、M和Y色形成。另一方面，当指定单色打印时，单色图像在彩色复印机100中仅以两种颜色(K和C)形成。

扫描仪控制器112获取与由扫描仪(未图示)的原始读取相对应的图像数据，并且将所获取的图像数据传送到图像处理单元124。对于由扫描仪控制器112所获取的图像数据，用户通过操作显示单元(下面将说明)来指定彩色打印和单色打印之间的打印类型，并且关于所指定的打印类型的信息连同图像数据一起传送到图像处理单元124。

图案检测单元121放大从图案检测传感器15和16输出的检测信号，将放大的模拟检测信号转换成数字数据，并且将转换的数字数据存储在RAM123中。

颜色偏移校正单元1221计算来自存储在RAM123中的数字数据的颜色偏移量，并且计算用于校正所计算出的颜色偏移量的校正量。在本实施例中，颜色偏移校正单元1221设置K色为基准色，定义与K色的偏移量作为每个颜色的颜色偏移量，并且基于前一次计算的结果来计算每个颜色的校正量。此处，基准色表示用于在位置对准中的基准的颜色，各颜色之间的颜色偏移通过将其它颜色的位置对准到基准色的位置而进行校正。此处，颜色偏移量的示例包括每个颜色的失真量，在主扫描方向上的放大误差量，主扫描方向上的重合不良量和副扫描方向上的重合不良量(下文中，称作主/副重合不良量)，偏斜量等。校正量的示例包括每个颜色的失真校正量，在主扫描方向上的放大校正量，主扫描方向上的配准校正量和副扫描方向上的配准校正量(下文中，称作主/副配准校正量)，偏斜校正量等，这些全部都是从例如上述列出的多种颜色偏移量计算的。

此外，基于图像数据的分辨率和计算的各个颜色(Y、M、C和K)的失真量，利用K色作为基准色，颜色偏移校正单元1221计算Y、M和C色的线失真量。此外，基于各个颜色相对于基准色，即，K色的线失真量，颜色偏移校正单元1221确定用于线存储器的线的量。基准色表示定义为在计算各个颜色的线失真量时的基准位置的颜色。在本实施例中，K色用作为基准色。RAM123存储多种数据。

写管理单元1222管理下面将要说明的写控制单元125的操作。具体地，写管理单元1222将用于控制写定时的启动信号STTRIG_N发送到写控制单元125。

根据图像数据和由打印控制器111接收的打印指令，或者从扫描仪控制器112所获取的图像数据和相应的打印指令，图像处理单元124执行多种图像处理。而且，图像处理单元124接收从写控制单元125发送的各个颜色的副扫描定时信号(K，C，M，Y)_FSYNC_N，并且将各个颜色的主扫描门信号(K，C，M，Y)_IPLGATE_N，各个颜色的副扫描门信号(K，C，M，Y)_IPFGATE_N，和伴随这些同步信号的图像数据(K，C，M，Y)_IPDATE_N发送到写控制单元125。

写控制单元125接收从图像处理单元124传送的图像数据(K，C，M，Y)_IPDATE_N。写控制单元125还接收来自写管理单元1222的启动信号STTRIG_N。写控制单元125关于响应于启动信号STTRIG_N从图像处理单元124接收的图像数据(K，C，M，Y)IPDATE_N执行多种写处理，产生LD光发射数据(K，C，M，Y)_LDDATA，并且将产生的数据发送至每个LD控制单元101K、101C、101M和101Y。

基于LD光发射数据(K，C，M，Y)_LDDATA，LD控制单元101K、101C、101M和101Y控制激光束LY、LM、LC和LK，这些激光束从曝光单元9KC和9MY发射到感光鼓7Y、7M、7C和7K。激光束LK、LC、LM和LY的发射导致形成在感光鼓7K、7C、7M和7Y上的静电潜像，且在静电潜像上的显影处理产生调色剂图像。形成的调色剂图像被转印和定影到记录纸张2，进而输出。

概述说明这种彩色复印机100中的彩色图像形成处理。从PC发送的图像数据由打印控制器111处理，并且由扫描仪(未图示)原始读取的图像数据由扫描仪控制器112所处理。处理过的图像数据传送到引擎控制单元113的图像处理单元124。在图像处理单元124中，取决于每个图像数据而执行多种图像处理，图像数据转换成每个颜色的彩色图像数据，并且转换的图像数据最终传送到写控制单元125。在写控制单元125中，产生每个颜色的打印定时，根据副扫描定时接收图像数据，关于接收的图像数据执行多种写图像处理以产生LD光发射数据，由各个颜色的LD控制单元101K、101C、101M和101Y控制发射激光束LK、LC、LM和LY，并且将图像分别形成在感光鼓7K、7C、7M和7Y上。

多边形镜驱动单元(KC)103KC和都变形镜驱动单元(MY)103MY分别驱动下面将进行说明的多边形镜(KC)和多边形镜(MY)。多边形镜驱动单元(MY)103MY，和多边形镜驱动单元(KC)103KC分别起第一驱动单元和第二驱动单元的作用。

多边形镜驱动管理单元1223管理多边形镜驱动单元(KC)103KC和多边形镜驱动单元(MY)103MY。多边形镜驱动管理单元1223起驱动控制单元的作用。

电热调节器(KC)102KC和电热调节器(MY)102MY分别检测包括多边形镜驱动单元(KC)103KC的写单元(KC)104KC的温度和包括多边形镜驱动单元(MY)103MY的写单元(MY)104MY的温度。AD转换器1224将由电热调节器(KC)102KC和电热调节器(MY)102MY检测到的模拟检测信号转换成数字数据，并将转换的数字数据存储在RAM123中。电热调节器(KC)102KC和电热调节器(MY)102MY起温度检测单元的功能。

RAM123临时存储从电热调节器(KC)102KC和电热调节器(MY)102MY所获取的温度信息的数字数据。RAM123可以由非易失性存储器替换，并且温度信息的数字数据可以存储在非易失性存储器中。

图3是写单元(KC)104KC沿着主扫描方向的剖视图。写单元(MY)104MY具有与写单元(KC)104KC相同的配置。图3描述了写单元(KC)104KC的详细配置。在图3中，附图标记21表示LD(K)，附图标记22表示LD(C)，附图标记23表示用于LD(K)的fθ透镜，附图标记24表示用于LD(C)的fθ透镜，附图标记25表示多边形镜(KC)，附图标记26表示壳体，附图标记27表示反射镜(K)，附图标记28表示反射镜(C)，且附图标记102表示电热调节器(KC)。

LD(K)21和LD(C)22都是发射光束的光源单元。LD(K)21和LD(C)22每个都具有通过使用半导体激光和准直透镜配置的激光发光单元。LD(K)21和LD(C)22中的每个在沿着副扫描方向的剖面内以不同角度，向用作偏转单元的多边形镜(KC)25的相同偏转表面发射光束。LD(K)21和LD(C)22每个都起第二光源的作用。此外，LD(M)和LD(Y)(未在图中示出)每个都起第一光源的作用。

fθ透镜是形成成像单元的扫描透镜，通过使用具有fθ特性的两个fθ透镜配置，其中，用于LD(K)的fθ透镜23布置在下侧并且用于LD(C)的fθ透镜24布置在上侧。两个fθ透镜分别提供为对应于从作为两个光源单元的LD(K)21和LD(C)22发射的光束。两个fθ透镜分别在扫描的表面内在不同位置成像由多边形镜(KC)反射和偏转的光束。多边形镜(KC)25是偏转单元，从其偏转表面反射从光源单元入射的光束，以将光束导向成像单元。多边形镜(KC)25由多边形镜驱动单元(KC)103KC驱动以移动。换而言之，它从其相同偏转表面反射已经从LD(K)21和LD(C)22倾斜入射的光束，以便光束分别导向用于LD(K)的fθ透镜23和用于LD(C)的fθ透镜24。此外，例如，它由多边形镜驱动单元(KC)103KC驱动而以预定速度逆时针旋转。壳体26容纳形成扫描光学装置的各种装置。反射镜(K)27和反射镜(C)28反射已经由多边形镜(KC)25反射和偏转并且之后分别通过用于LD(K)的fθ透镜23和用于LD(C)的fθ透镜24的光束，以便光束在扫描表面上在不同曝光位置成像。多边形镜(KC)25起第二偏转单元的作用，并且多边形镜(MY)(未在图中示出)起第一偏转单元的作用。

LD(K)光路从LD(K)21的光路开始，到达多边形镜(KC)25，由多边形镜(KC)25偏转和反射，穿过用于LD(K)的fθ透镜23，由相应的反射镜(K)27反射，并且最终沿着扫描表面扫描。同样，LD(C)光路也配置为穿过多边形镜(KC)25，用于LD(C)的fθ透镜24和反射镜(C)28，并且最终对扫描表面进行扫描。此外，扫描光学装置的温度由电热调节器(KC)102KC检测。

如上所述，在根据实施例的彩色复印机100中，写单元分为写KC颜色的图像的写单元(KC)104KC和写MY颜色的图像的写单元(MY)104MY，并且仅用于KC的多边形镜(KC)25在执行单色打印操作时旋转。也就是说，多边形镜驱动单元(KC)103KC被驱动以操作。因此，在单色打印操作期间，包括多边形镜驱动单元(KC)103KC的写单元(KC)104KC的温度上升。换而言之，在单色打印操作期间，多边形镜(MY)不旋转并保持不操作。据此，多边形镜驱动单元(MY)103MY也不被驱动以操作。因而，在单色打印操作期间，包括多边形镜驱动单元(MY)103MY的写单元(MY)104MY的温度不上升。

图4是说明了当彩色/单色打印操作在彩色复印机100中重复执行时，写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的温度变化的示例的图。如图中所描述，当执行打印处理，使得彩色打印，单色打印，彩色打印和单色打印依次顺序地执行时，两个写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的多边形镜在执行第一彩色打印时都旋转。也就是说，两个多边形镜驱动单元(KC)103KC和多边形镜驱动单元(MY)103MY都操作。据此，两个写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的温度都升高。

其后，当执行单色打印时，写单元(KC)104KC的多边形镜旋转，而写单元(MY)104MY的多边形镜停止旋转。据此，写单元(KC)104KC的温度进一步升高。另一方面，写单元(MY)104MY的温度降低。

其后，当执行后续的彩色打印时，写单元(KC)104KC的温度仍然进一步升高。此时，写单元(MY)104MY的温度升高，但是低于写单元(KC)104KC的温度，这是因为，写单元(MY)104MY的温度当执行刚刚前面的单色打印时曾经降低。其后，当执行后续的单色打印时，当写单元(KC)104KC的温度仍然继续进一步升高时，写单元(MY)104MY的温度降低。

也就是说，当执行单色打印时，情况是写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY之间的温差增加。也就是说，当已经执行单色打印之后执行彩色打印时，写单元之间的温差或温度梯度增加。这种写单元之间的温差或者温度梯度非常影响位置偏移。也就是说，写单元之间的温差或者温度梯度越高，位置偏移度越大。

据此，在根据实施例的彩色复印机100中，为了防止写单元之间的温差增加，引擎控制单元113的多边形镜驱动管理单元1223提供有通过写单元104KC和104MY的每个多边形镜驱动单元103KC和103MY，来管理多边形镜的驱动的功能。

图5是转印带的透视图，其说明了形成位置偏移校正图案的状态。图6是图5的位置偏移校正图案的放大图。在根据实施例的彩色复印机100中，为了校正位置偏移，转印带3上的各个颜色的颜色偏移校正图案14由各个图像形成单元1Y、1M、1C和1K形成，并且颜色偏移校正图案14由图案检测传感器15和16检测。

在图5的示例中，图案检测传感器15和16布置在转印带3主扫描方向上的两端。在转印带3上，颜色偏移校正图案14形成为对应于图案检测传感器15和16的布置位置。作为颜色偏移校正图案14，四条平行线(K11，C11，M11，Y11；K21，C21，M21，Y21)的图案和四条倾斜线(K12，C12，M12，Y12；K22，C22，M22，Y22)的图案以其间的特定间隔布置在副扫描方向上。颜色偏移校正图案14形成为在转印带3的移动方向上重复。为了增加样本的数量以降低误差的影响，颜色偏移校正图案14输出到多个纸张上，以匹配如图6所示的图案检测传感器15和16的方式。当颜色偏移校正图案如相同的图中所示以转印带3的传送方向移动，并且顺序通过图案检测传感器15和16时，检测颜色偏移校正图案14。

形成在转印带3上的颜色偏移校正图案14由图案检测传感器15和16检测。自图案检测传感器15和16输出的检测信号由图案检测单元121由模拟数据转换成数字数据。颜色偏移校正单元1221取样作为图案检测单元121的转换结果的数字数据，并且将取样的数字数据存储在RAM123中。颜色偏移校正图案14的检测一旦已经完成，颜色偏移校正单元1221执行关于存储在RAM123中的数字数据的数学运算，以计算多种颜色偏移量(对每个颜色，失真量，主扫描方向放大误差量，主/副重合不良量，偏斜量等)，并且从颜色偏移量计算每个偏移分量的校正量。

图7是说明了已经参照图2描述的引擎控制单元113的写控制单元125的详细功能的框图。写控制单元125包括分别用于K、C、M和Y色的写控制单元126K、126C、126M和126Y，输入图像控制单元127K、127C、127M和127Y以及线存储器128K、128C、128M和128Y。

输入图像控制单元127K、127C、127M和127Y接收从图像处理单元124发送的图像数据，将接收的图像数据存储在线存储器128K、128C、128M和128Y中，顺序地读出所存储的图像数据，并且将读取的图像数据传送到各个颜色的写控制单元126K、126C、126M和126Y。

基于由颜色偏移校正单元1221计算的线失真量，输入图像控制单元127K、127C、127M和127Y将图像数据存储在各个颜色的线存储器128K、128C、128M和128Y中。在本实施例中，输入图像控制单元127K、127C、127M和127Y接收来自图像处理单元124的一位的二进制图像的图像数据，并且将接收的图像数据传送到写控制单元126K、126C、126M和126Y。在本实施例中，二进制图像的图像数据传送到写控制单元126K、126C、126M和126Y。然而，图像数据并非限于二进制图像的图像数据。例如，输入图像控制单元127K、127C、127M和127Y可以将从图像处理单元124接收的二进制图像的图像数据转换成具有四位密度值(0(等于白色像素)到15(等于黑色像素))的图像数据，并且将转换的图像数据传送到写控制单元126K、126C、126M和126Y。

线存储器128K、128C、128M和128Y是用于在其中顺序存储从图像处理单元124传送的图像数据的存储器。K色写控制单元126K包括写图像处理单元131K，校正图案产生单元132K和LD数据输出单元133K。C、M和Y色写控制单元126C、126M和126Y均与K色写控制单元126K具有相同的结构。即，C、M和Y色写控制单元126C、126M和126Y分别包括写图像处理单元131M、131C和131Y，校正图案产生单元132C、132M和132Y以及LD数据输出单元133C、133M和133Y。

在图7中，为了便于说明，参照图2描述的用于各个相应颜色的伴随同步信号的包括主扫描门信号(K，C，M，Y)_IPLGATE_N、副扫描门信号(K，C，M，Y)_IPFGATE_N和图像信号(K，C，M，Y)_IPDATA_N的三种信号被集合地称为写控制信号(K，C，M，Y)_IPDATA[7:0]_N。

通过使用存储在线存储器128K、128C、128M和128Y中的图像数据，写图像处理单元131K、131C、131M和131Y执行多种图像处理。

校正图案产生单元132K、132C、132M和132Y产生用于校正转印带3上每个颜色的颜色偏移和密度偏移的颜色偏移校正图案14，并且经由LD数据输出单元133K、133C、133M和133Y输出产生的颜色偏移校正图案14等。结果，颜色偏移校正图案14形成在转印带3上。

RAM123可以替代为非易失性存储器，并且颜色偏移校正图案14的数字数据可以存储在RAM123中。

LD数据输出单元133K、133C、133M和133Y将响应于从写图像处理单元131K、131C、131M和131Y获取的图像数据，并且还响应于由颜色偏移校正单元1221计算的主/副匹配校正量的校正写指令(LD光发射数据(K，C，M，Y)_LDDATA)发送到LD控制单元101K、101C、101M和101Y，并且通过激光照射执行写定时的校正偏移的控制。LD数据输出单元133K、133C、133M和133Y将响应于由颜色偏移校正单元1221计算的主扫描放大校正量的图像变频指令(LD光发射数据(K，C，M，Y)_LDDATA)传送到LD控制单元101K、101C、101M和101Y，并且执行主扫描方向上放大误差的校正控制。

此外，LD数据输出单元133K、133C、133M和133Y将在转印带3上形成从校正图案产生单元132K、132C、132M和132Y获取的颜色偏移校正图案14的指令(LD光发射数据(K，C，M，Y)_LDDATA)发送到LD控制单元101K、101C、101M和101Y。每个LD数据输出单元133K、133C、133M和133Y装配有能够精确设置输出频率的装置，例如，使用VCO(压控振荡器)的时钟发生器。

此处，对由写控制单元126K、126C、126M和126Y执行的图像写处理进行详细描述。首先，对图7中用于K色的图像写处理进行描述。首先，图像数据K_IPDATA[7:0]_N从图像处理单元124发送到输入图像控制单元127K。输入图像控制单元127K将图像数据临时存储在线存储器128K中，并且同时将图像数据发送到写控制单元126K。在写控制单元126K中，写图像处理单元131K将自图像控制单元127K输入的图像数据发送到LD数据输出单元133K。LD数据输出单元133K产生K色LD光发射数据K_LDDATA，并且将其发送到LD控制单元101K。

当输出颜色偏移校正图案14和密度偏移校正图案时，K、C、M和Y色的图像数据从校正图案产生单元132K、132C、132M和132Y发送到各个颜色的LD数据输出单元133K、133C、133M和133Y。之后，执行如同上述的相同操作。

图8是说明了图像处理单元124和写控制单元125的信号输出的时序图的图，该信号输出控制在副扫描方向上的写定时。在图8中，(A)表示启动信号STTRIG_N，(B)表示用于Y颜色的副扫描定时信号Y_FSYNC_N，(C)表示用于Y颜色的副扫描门信号Y_IPFGATE_N，(D)表示用于Y颜色的LD光发射数据Y_LDDATA，(E)表示用于M颜色的副扫描定时信号M_FSYNC_N，(F)表示用于M颜色的副扫描门信号Y_IPFGATE_N，(G)表示用于M颜色的LD光发射数据M_LDDATA，(H)表示用于C颜色的副扫描定时信号C_FSYNC_N，(I)表示用于C颜色的副扫描门信号C_IPFGATE_N，(J)表示用于C颜色的LD光发射数据C_LDDATA，(K)表示用于K颜色的副扫描定时信号K_FSYNC_N，(L)表示用于K颜色的副扫描门信号K_IPFGATE_N，和(M)表示用于K颜色的LD光发射数据K_LDDATA。

如图8所示，基于从写管理单元1222输出的启动信号STTRIG_N，写控制单元125对线的数进行计数，并且将各个颜色的副扫描定时信号(Y，M，C，K)_FSYNC_N发送到图像处理单元124。

之后，响应于用作触发器的各个颜色的副扫描定时信号(Y，M，C，K)FSYNC_N的接收，图像处理单元124将各个颜色的副扫描门信号(Y，M，C，K)_IPFGATE_N发送到写控制单元125，并且，此外，发送各个颜色的图像数据(Y，M，C，K)_IPDATA[7:0]_N。

各个颜色的写控制单元126Y、126M、126C和126K分别将各个颜色的LD光发射数据(Y，M，C，K)_LDDATA发送到LD控制单元101K、101C、101M和101Y。

在副扫描方向上的颜色偏移被校正的情况下，根据检测到的颜色偏移量，写控制单元125改变相对于启动信号的副扫描延迟量(Y，M，C，K)_mfcntld。在本实施例中，写控制单元125在C，M，和Y色的副扫描延迟量(Y，M，C，K)_mfcntld上反映相对于作为基准的K色的颜色偏移量，并且改变各个颜色的副扫描定时信号(Y，M，C)_FSYNC_N的定时，进而校正在副扫描方向上的颜色偏移。

图9是说明了在彩色复印机100中的打印处理的流程图。彩色复印机100的引擎控制单元113执行打印启动处理(步骤S100)。接着，引擎控制单元113执行多边形镜驱动控制处理(步骤S101)。

之后，颜色偏移校正单元1221使得电热调节器(KC)102KC和电热调节器(MY)102MY分别检测写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的温度。颜色偏移校正单元1221计算写单元(KC)104KC的当前温度(f_kc)和写单元(MY)104MY的当前温度(f_my)之间的差，并且将计算得到的温差的值与预定的阈值(F)做比较(步骤S102)。当差值(|f_kc-f_my|)等于或大于阈值(F)(步骤S102的“是”)，颜色偏移校正单元1221执行颜色偏移校正量计算处理(S103)。

当差值(|f_kc-f_my|)小于阈值(F)(步骤S102的“否”)，控制进行到步骤S104。当在步骤S104整个打印任务的打印已经完成(S104的“是”)时，彩色复印机100的打印处理完成。当在步骤S104确定整个打印任务的打印还未完成(S104的“否”)时，控制返回到步骤S101，并且重复步骤S101到S103的处理。

以这种方式，在本实施例中，基于写单元(KC)104KC的当前温度和写单元(MY)104MY的当前温度之间的温差，颜色偏移校正单元1221确定是否执行颜色偏移校正量计算处理，并且无论何时温差变得等于或者大于阈值时都计算颜色偏移校正量。

图10是说明了在图9中描述的打印启动处理(步骤S100)的流程图。打印启动处理完全由引擎控制单元113执行。当打印处理开始，首先，基于存储在RAM123(步骤S111)中的主扫描放大校正量，写控制单元125确定所有K、C、M和Y色的像素时钟频率。

接着，基于存储在RAM123(步骤S112)中的主配置校正量，写控制单元125确定每个颜色的主扫描延迟量，并且进一步基于存储在RAM123(步骤S113)的副配置校正量，确定每个颜色的副扫描延迟量。

之后，基于存储在RAM123(步骤S114)中的各个颜色的偏斜校正量和梯度信息，写控制单元125确定M，C和Y色相对于基准色(K色)的偏斜校正量。接着，写控制单元125使打印操作启动，同时，基于用于每个确定的颜色K、C、M和Y的主扫描像素时钟频率，主扫描延迟量，副扫描延迟量和偏斜校正量，来执行颜色偏斜校正(步骤S115)。

主扫描方向上的颜色偏移校正以下列方式执行，写控制单元125控制每个颜色的主扫描放大和主扫描方向的写定时。此外，主扫描放大的校正通过以下方式实现，基于检测到的每个颜色的放大误差量，写控制单元125改变图像频率。需要注意的是，写控制单元125装备有能够精确设置频率的装置，例如，使用VCO的时钟发生器。此外，主扫描方向上的写定时根据主扫描计数器的位置而调整，当LD输出数据时，使用每个颜色的同步检测信号作为触发器操作该主扫描计数器。另外，副扫描方向的颜色偏移校正通过以写控制单元125控制副扫描方向的写定时的方式来执行。

图11是说明了图9中描述的多边形镜驱动控制处理(步骤S101)的流程图。多边形镜驱动控制处理完全由引擎控制单元113执行。

在单色打印期间，彩色复印机100仅驱动多边形镜驱动单元(KC)103KC，以仅允许多边形镜(KC)的转动。然而，在根据本实施例的彩色复印机100中，在已经执行完单色打印之后进行彩色打印的情况下，在单色打印的执行期间多边形镜驱动单元(MY)103MY被驱动以操作，所以单元之间的温差可以消除，并且因此，颜色偏移将不受单元之间温差的影响。

当打印处理开始于步骤S100时，多边形镜驱动管理单元1223监测是否对作为打印处理的目标的图像数据指定单色打印或者彩色打印的打印类型。当当前执行单色打印时(步骤S121的“是”)，多边形镜驱动管理单元1223检测在当前图像数据的打印任务完成之后要执行的剩余打印任务当中已经指定为彩色打印的打印任务。当检测到已经指定为将进行彩色打印的打印任务时(步骤S122的“是”)，在从当前打印处理直到已经指定为将进行彩色打印的下一打印任务之前的时段期间，多边形镜驱动管理单元1223确定要打印的纸张数量。当要打印的纸张数量等于或者小于预定阈值(N)时(步骤S123的“是”)，多边形镜驱动管理单元1223使当前停止的多边形镜驱动单元(MY)103MY工作(步骤S124)并且进行到图9的步骤S102。也就是说，多边形镜驱动管理单元1223起记录纸张数量确定单元的功能。

当在步骤S121中彩色打印正在执行时(步骤S121的“否”)，或者当在步骤S122中没有检测到指定为彩色打印的打印任务时(步骤S122的“否”)，如果要打印的纸张数量大于阈值，直到在步骤S123中执行打印任务(步骤S123的“否”)为止，多边形镜驱动控制处理结束，并且控制进行到图9中的步骤S102。

在单色打印期间，如果仅多边形镜驱动单元(MY)103MY工作，并且多边形镜驱动单元(MY)103MY不工作，那么写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY之间的温差增加。因此，在本实施例的彩色复印机100中，在多边形镜驱动控制处理中，使写单元(MY)104MY在将执行彩色打印的定时之前预定时间提前进行工作。这减少了写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY之间的温差，防止了归因于写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY之间的温差的颜色偏移。

也就是说，参照图9，如上所述，在根据本实施例的彩色复印机100中，当写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY之间的温差等于或者大于阈值(F)时，执行颜色偏移校正量计算处理。然而，在使用多边形镜驱动控制处理的情况下，在写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY之间的温差增加之前，操作多边形镜驱动单元(MY)103MY。这降低了颜色偏移校正量计算处理的执行数量。结果，能够减少停工期，在停工期中，因为在彩色复印机100中正在执行颜色偏移校正量计算处理，所以不能执行打印处理。

阈值(N)可以是预先设定的固定值，也可以是可由使用者改变的可变值。具体地，多边形镜驱动管理单元1223使用由使用者通过下面将描述的操作显示单元输入的阈值(N)。也就是说，操作显示单元起纸张数量阈值接收单元的作用。

此外，在另一示例中，多边形镜驱动管理单元223可以基于正在执行的当前打印任务和前一或者后一打印任务之间的关系来确定阈值，并且使用确定的阈值。具体地，例如，当前一或者后一打印任务的数据量小时，多边形镜驱动管理单元1223可以确定相对大的值为阈值，而当前一或者后一打印任务的数据量大时，多边形镜驱动管理单元1223可以确定相对小的值为阈值。也就是说，多边形镜驱动管理单元1223起纸张数量阈值确定单元的作用。

此外，根据本实施例，多边形镜驱动控制处理已经假定为但并非限于在引擎控制单元113中整体执行。然而，根据另一示例，多边形镜驱动控制处理可以由诸如打印控制器的控制器整体执行。

图12是说明了图9中描述的颜色偏移校正量计算处理(步骤S103)的流程图。颜色偏移校正量计算处理由引擎控制单元113整体执行。在颜色偏移校正量计算处理中，首先，颜色偏移校正单元1221指令各个颜色的校正图案产生单元132K、132C、132M和132Y产生颜色偏移校正图案14，然后，各个颜色的校正图案产生单元132K、132C、132M和132Y根据指令在转印带3上形成颜色偏移校正图案14(步骤S131)。此处，颜色偏移校正单元1221起校正图像形成指令单元的作用。

接着，图案检测传感器15和16检测形成在转印带3上的颜色偏移校正图案14(步骤S132)。之后，当图案检测单元121作为由图案检测传感器15和16检测颜色偏移校正图案14的检测结果的检测信号转换成数字数据时，颜色偏移校正单元1221从颜色偏移校正图案14的数字数据计算相对于基准色(K色)的主扫描放大校正量和主/副配准校正量(步骤S133)。另外，颜色偏移校正单元1221计算相对于基准色(K色)的每个颜色的偏斜量(步骤S134)。接着，颜色偏移校正单元1221基于计算的偏斜量，计算用于执行偏斜校正的偏斜校正量(步骤S135)。

之后，颜色偏移校正单元1221将包括计算的主扫描放大校正量，主/副配准校正量和偏斜校正量的校正量存储在诸如RAM123(或者非易失性存储器)的存储器中(步骤136)。至此，完成了颜色偏移校正量计算处理。直到执行后续颜色偏移校正量计算处理为止，存储在RAM123中的校正量用作打印处理期间的校正量。

彩色复印机100配置为在执行图9中描述的打印启动处理前的时间点执行颜色偏移校正量计算处理，并且将由颜色偏移校正量计算处理计算的校正量预先存储在RAM123中。作为另一示例，在彩色复印机100中通过颜色偏移校正量计算处理对于前一打印处理计算的校正量可以在打印启动处理执行前存储在RAM123中，并且存储在RAM123中的值可以在执行打印启动处理时使用。

图13是说明了彩色复印机100的打印处理的第一修改例的流程图。在图13说明的示例中，替代写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的当前温差，基于每个写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的当前温度和前一温度的检测结果，确定是否执行颜色偏移校正量计算处理。

在该示例中，每次检测到写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的温度，电热调节器(KC)102KC和电热调节器(MY)102MY都将检测结果存储在RAM123中。也就是说，RAM123在其中存储写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的温度的检测结果的历史。

之后，在已经执行多边形镜驱动控制处理之后(步骤S101)，颜色偏移校正单元1221通过电热调节器(KC)102KC和电热调节器(MY)102MY来分别检测写单元(KC)104KC的当前温度(f_kc2)和写单元(MY)104MY的当前温度(f_my2)。另外，参考RAM123，偏色偏移校正单元1221确定在执行前一颜色偏移校正量计算处理时的写单元(KC)104KC的温度(f_kc1)和在执行前一颜色偏移校正量计算处理时的写单元(MY)104MY的温度(f_my1)。之后，颜色偏移校正单元1221通过表达式(1)来计算写单元(KC)104KC的当前温度和前一温度之间的温差(Δf_kc)，并且通过表达式(2)来计算写单元(MY)104MY的当前温度和前一温度之间的温差(Δf_my)(步骤S200)。

Δf_kc＝f_kc2-f_kc1(1)

Δf_my＝f_my2-f_my1(2)

接着，颜色偏移校正单元1221将写单元(KC)104KC的温差(Δf_kc)和写单元(MY)104MY的温差(Δf_my)之间的差值(|Δf_kc-Δf_my|)与预定阈值(ΔF)进行比较(步骤S201)。

之后，当差值(|Δf_kc-Δf_my|)等于或者大于阈值(ΔF)时(步骤的“是”)，颜色偏移校正单元1221执行颜色偏移校正量计算处理(步骤S103)当差值(|Δf_kc-Δf_my|)小于阈值(ΔF)时(步骤S201的“否”)，控制继续到步骤S104。

当完成颜色偏移校正量计算处理时(步骤S103)，颜色偏移校正单元1221将已经在步骤S200检测的写单元(KC)104KC的当前温度(f_kc2)和写单元(MY)104MY的当前温度(f_my2)分别作为温度(f_kc1)和(f_my1)存储在RAM123中(步骤S203)。在第一修改例中打印处理的其它部分与参照图9至图12描述的打印处理相同。

以这种方式，在本修改例中，彩色复印机100不仅基于写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的当前温度，而且还基于写单元(KC)104KC和写单元(MY)104MY的过去温度，作为整体地确定何时执行颜色偏移校正量计算处理的定时。

图14是说明了彩色复印机100的打印处理的第二修改例的流程图。在图14的修改例中，同参照图13描述的第一修改例相似，基于写单元(KC)104KC的当前和过去温度和写单元(MY)104MY的当前和过去温度，来确定执行颜色偏移校正量计算处理。另外，在本修改例中，颜色偏移校正量计算处理仅在执行彩色打印时执行。

也就是说，颜色偏移校正单元1221将差值(|Δf_kc-Δf_my|)和预定阈值(ΔF)进行比较，并且当差值(|Δf_kc-Δf_my|)等于或者大于阈值(ΔF)时(步骤S211的“是”)，确定当前打印处理是彩色打印还是单色打印。之后，仅当确定执行彩色打印时(步骤S212的“彩色”)，颜色偏移校正单元1221执行颜色偏移校正量计算处理(步骤S103)，并且当确定执行单色打印时(步骤S212的“单色”)，继续到步骤S104。根据第二修改例的打印处理的其它部分与第一修改例的打印处理相同。

虽然根据该实施例的彩色复印机100装备有多个写单元，但写单元的配置不限于此。作为另一示例，彩色复印机100可以装备有单个写单元，并且写单元可以包括多个电热调节器。

此外，包括在彩色复印机100中的电热调节器的数量不限于在这里公开的实施例。在根据另一示例的彩色复印机中，多个写单元中的每一个都可以包括多个电热调节器。

此外，在本实施例中，电热调节器用作温度检测机构。然而，温度检测机构可以不限于电热调节器，还可以是其它装置，只要它们能够检测与写单元的温度对应的值即可。温度检测机构可以为不同于电热调节器的某些装置。在又一示例中，温度检测机构可以是检测某种量的机构，能够从该量估算温度。例如，该量可以是在彩色复印机中连续打印纸张的数量。

图15是说明了彩色复印机100的硬件配置的示例的框图。如图所述，彩色复印机100具有以下配置，其中，控制器210和引擎260由PCI(外围组件接口)总线连接。控制器210是这样的控制器，其控制彩色复印机100的全部操作，绘图，通信，和通过操作单元(未图示)键入的输入。引擎260是可与PCI总线连接的打印机引擎。例如，引擎260可以是单色绘制仪、单鼓彩色绘制仪、四鼓彩色绘制仪、扫描仪、传真单元等。引擎260除了诸如绘制仪的引擎部分以外例如还可以包括用于执行诸如误差扩散和伽马转换之类的图像处理的图像处理部分。

控制器210包括CPU211、北桥(NB)213、系统内存(MEM-2)212、南桥(SB)214、本地存储器(MEM-C)217、ASIC(专用集成电路)216和硬盘驱动器(HDD)218。控制器210具有这样的配置，其中，北桥(NB)213和ASIC216通过AGP(加速图形端口)总线215连接。此外，MEM-P212还包括ROM(只读存储器)212a和RAM(随机存取存储器)212b。

CUP211执行多功能外围组件的全部控制，包括由NB213、MEM-F212和SB214组成的芯片组，并且通过芯片组与其它设备连接。

NB213是连接CPU211至MEM-P212，至SB214以及至AGP总线215的桥接器。NB213包括存储器控制器，其控制对MEM-P212、主PCI和AGP目标的存取。

MEM-P212是系统存储器，用作存储程序和数据的存储内存、用于载入程序和数据的载入内存，打印机的绘图内存等。MEM-P212由ROM212a和RAM212b组成。ROM212a是只读存储器，用作用于存储程序和数据的存储内存，以及RAM212b是可读可写存储器，用作用于载入程序和数据的载入内存，打印机的绘图内存等。

SB214是连接NB213至PCI设备，和至外围设备的桥接器。SB214通过PCI总线与NB213连接，并且PCI总线还连接至网络接口(I/F)单元等。

ASIC216是用于图像处理的IC(集成电路)，其具有用于图像处理的硬件配置。ASIC216起将AGP总线215、PCI总线、HDD218和MEM-C217彼此连接的桥接器的作用。ASIC216包括PCI目标和AGP主、作为ASIC216核心的仲裁器(ARB)、控制MEM-C217的存储控制器、通过硬件逻辑等旋转图像数据的多个DMAC(直接存储器存取控制器)，和经由PCI总线执行到引擎260的数据传送的PCI单元。ASIC216经由PCI总线连接至FCU(传真控制单元)230、USB(通用串行总线)240和IEEE1394(电气与电子工程师协会1394)接口250。操作显示单元220直接连接至ASIC216。

MEM-C217是本地内存，用作复制图像缓冲区或者编码缓冲区。HDD(硬盘驱动器)218是用于图像数据的累积、程序的累积、字体数据的累积和模版的累积的存储器。

AGP总线215是用于提出来加速图形处理的图形加速器卡的总线接口。AGP总线215通过以高吞吐率直接访问MEM-P212来提升图形加速器卡的速度。

在本实施例的彩色复印机100中执行的程序并入ROM等中，以分配给用户。在本实施例的彩色复印机100中执行的程序可以提供为可安装或者可执行格式的文件，并且也可以提供为记录在计算机可读记录介质中，诸如CD-ROM、软盘(FD)、CD-R和DVD(数字多用途盘)。

在上面实施例中，本发明的图像形成设备已经结合示例予以描述，在示例中其应用于彩色复印机。然而，也能够应用于具有在复印功能、打印功能、扫描功能和传真功能当中的至少两个功能的多功能外围设备。甚至能够应用于任何设备，只要它们用作图像形成设备，例如，打印机，扫描仪设备，或者传真机。

根据本发明，能够减少在彩色打印操作期间颜色偏移的产生，并且此外，能够减少由颜色偏移校正处理消耗的停工期。

虽然本发明已经结合具体实施例进行了完整和清楚的描述，然而，所附的权利要求并不因此而限定于此，而是应当被理解为本领域技术人员能够具体表达的所有修改例和替换配置都落入本文提出的基本教导中。

Claims (4)

1.一种图像形成设备，基于图像数据在记录纸张上形成图像，所述图像形成设备包括：

图像数据接收单元，接收图像数据和指定以彩色或者单色打印图像数据的打印类型指定信息；

第一光源，当所述图像数据接收单元接收指定打印目标图像数据将以彩色打印的打印类型指定信息时，基于所述打印目标图像数据发光；

第一偏转单元，偏转来自所述第一光源的光；

第一驱动单元，驱动所述第一偏转单元；

第二光源，当所述图像数据接收单元接收指定打印目标图像数据将以单色打印的打印类型指定信息时，基于所述打印目标图像数据发光；

第二偏转单元，偏转来自所述第二光源的光；

第二驱动单元，驱动所述第二偏转单元；

图像形成单元，基于由所述第二偏转单元偏转的光线，在记录纸张上形成对应于所述打印目标图像数据的单色图像，并且基于由所述第一偏转单元偏转的光线和由所述第二偏转单元偏转的光线两者，在记录纸张上形成对应于所述打印目标图像数据的彩色图像；

驱动控制单元，当所述图像数据接收单元接收第一图像数据和指定第一图像数据将以单色打印的第一打印类型指定信息且接收要在第一图像数据之后接着处理的第二图像数据和指定第二图像数据将以彩色打印的第二打印类型指定信息时，在由所述图像形成单元形成与所述第一图像数据对应的单色图像的同时，使得所述第一驱动单元操作；

温度检测单元，检测所述第一偏转单元的温度和所述第二偏转单元的温度；

校正图像形成指令单元，当所述第一偏转单元和所述第二偏转单元之间的温差等于或大于预定温度阈值时，指令所述图像形成单元形成位置偏移校正图像，所述位置偏移校正图像用于校正形成在记录纸张上的各个颜色的图像的位置；和

颜色偏移校正单元，基于所述位置偏移校正图像来校正各个颜色的图像的位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，进一步包括：

记录纸张数量确定单元，当所述图像形成单元开始形成对应于所述第一图像数据的单色图像时，确定从当前时间直到形成对应于第二图像的彩色图像之前其上将要形成单色图像的记录纸张的数量，其中

所述驱动控制单元当由所述记录纸张数量确定单元确定的记录纸张的数量等于或者小于预定纸张数量阈值时，在图像形成单元正在形成与第一图像数据对应的单色图像的同时使得所述第一驱动单元操作。

3.根据权利要求2所述的图像形成设备，进一步包括：

纸张数量阈值接收单元，接收由用户输入的纸张数量阈值，其中

所述驱动控制单元将记录纸张的数量和由所述纸张数量阈值接收单元接收的纸张数量阈值进行比较。

4.根据权利要求2所述的图像形成设备，进一步包括：

纸张数量阈值确定单元，基于由所述图像数据接收单元在所述图像数据接收单元接收第一图像数据之前的时间点接收的图像数据和打印类型指定信息，并且基于由所述图像数据接收单元在所述图像数据接收单元接收第二图像数据之后的时间点接收的图像数据和打印类型指定信息，确定纸张数量阈值。