CN1910049A - 喷墨打印机和打印方法 - Google Patents

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Abstract

在固定了打印头(26)在与打印介质(F)的输送方向(X)正交的方向的位置的状态下，一边使打印介质(F)相对于打印头(26)进行相对移动，一边使用规定的喷墨嘴(26d)，在宽度(W2)比打印头(26)的最大打印宽度(W1)小的打印区域内进行规定次数的打印。之后，每当一边使打印介质(F)以规定节距逐步移动，一边执行了规定次数的打印时，就使打印头(26)在与打印介质(F)的输送方向(X)正交的方向移动，再在固定了打印头(26)的状态下，使用至少一部分与移动前所使用的喷墨嘴(26d)不同的喷墨嘴(26d)，在上述打印区域进行打印。

Description

喷墨打印机和打印方法
技术领域
本发明涉及喷墨打印机，特别涉及行式喷墨打印机及其打印方法。
背景技术
喷墨打印机大体上分为：在打印中在行方向驱动打印头的串行(serial)式打印机、和不移动打印头进行打印的行(line)式打印机。
串行式喷墨打印机一般用作民用。而行式喷墨打印机用于例如在包装薄膜、纸板箱等打印介质的特定打印对象区域，打印制造年月日(品尝期限)、条形码、信息块代码等的行业。串行式喷墨打印机具有排列在打印介质的输送方向上的多个喷墨嘴，一边使打印头在与打印介质的输送方向正交的方向(行方向)移动，一边进行打印。
串行式喷墨打印机在完成1行的打印后，将打印介质输送1行的量。而行式喷墨打印机具有排列在与打印介质的移动方向正交的方向的多个喷墨嘴，一边输送打印介质，一边进行打印。
打印介质上的打印对象区域的宽度一般比行式打印头的可打印宽度(最大打印宽度)窄。因此，在通常的使用状态下，不同时使用与可打印宽度对应的全部喷墨嘴，位于打印对象区域以外的喷墨嘴几乎不被使用。特别是在反复进行同样的打印时，有时会产生只有一部分喷墨嘴被反复使用，而特定的喷墨嘴几乎不被使用的情况。不使用的喷墨嘴容易形成喷墨不良。因此，需要频繁地进行喷墨嘴的清洁。并且，频繁使用的喷墨嘴与几乎不使用的喷墨嘴之间，将产生寿命上的差异，导致整个打印头的寿命缩短。
专利文献1提出了一种能够使用低密度配置的喷墨嘴进行高密度打印的喷墨打印机。该喷墨打印机具有可使打印头在喷墨嘴的配置方向(行方向)上移动比喷墨嘴的配置节距小的微小节距的结构。该喷墨打印机通过一边使打印头在行方向移动该微小节距，一边进行打印，可实现表面上的高密度打印。
专利文献1所公开的技术能够使用低密度配置的喷墨嘴进行高密度的打印。但是该技术未能解决上述频繁使用的喷墨嘴与几乎不使用的喷墨嘴之间产生寿命差的问题、和整个打印头的寿命因产生寿命差而缩短的问题。
专利文献1：日本特开平6-71947号公报
发明内容
本发明的目的是，在行式喷墨打印机中，减小使用的喷墨嘴与不使用的喷墨嘴之间的寿命差，提高整个打印头的寿命。
另外，本发明的目的还在于防止不使用的喷墨嘴的孔阻塞。
为了达到上述目的，本发明的第1方案的喷墨打印机的特征在于，包括：
打印头，具有排列在与打印介质的输送方向交叉的方向的多个喷墨嘴；
打印头控制电路，在与上述打印介质的输送方向交叉的方向驱动该打印头；
位置检测电路，检测上述打印介质相对于上述打印头的位置(相对位置)；和
打印控制电路，一边使上述打印介质相对于该打印头进行相对移动，一边使用上述打印头的规定喷墨嘴，在宽度小于上述打印头的最大打印宽度的打印区域内进行打印，每当根据上述位置检测电路检测出的位置，一边使打印介质移动一边执行了规定次数的打印时，就通过上述打印头控制电路使上述打印头在与上述打印介质的输送方向交叉的方向移动，再使用至少一部分与上述规定喷墨嘴不同的另外的喷墨嘴，在上述打印区域进行打印。
在上述结构的喷墨打印机中，也可以构成为：上述打印控制电路，在固定了上述打印头在与上述打印介质的输送方向交叉的方向的位置的状态下，执行打印，每当执行了规定次数的打印时，就通过上述打印头控制电路使上述打印头在与上述打印介质的输送方向交叉的方向移动，再在固定了上述打印头的状态下执行打印。
在上述结构的喷墨打印机中，也可以构成为：上述打印控制电路，通过上述打印头控制电路控制上述打印头，使其从最初执行对上述打印区域的打印的初始位置，反复执行对上述打印区域的打印，同时沿着与上述打印介质的输送方向正交的方向，向一侧的移动端移动，并且，控制上述打印头，使其从上述一侧的移动端，反复执行对上述打印区域的相同的打印，同时沿着与上述打印介质的输送方向正交的方向，移动到上述初始位置。
在上述结构的喷墨打印机中，也可以构成为：上述打印头控制电路具有展开打印对象数据的点图形(dot pattern)的缓冲存储器，上述打印头控制电路对应于上述打印头的移动，使打印对象点图形数据的展开位置移位。
在上述结构的喷墨打印机中，上述位置检测电路也可以具有：在输送方向以规定间隔标记在上述打印介质上的标记；检测该标记的传感器；和检测打印介质的输送量的编码器。希望该编码器构成为：具有与打印介质的表面接触旋转的从动辊，并检测该从动辊的旋转角度。
为了达到上述的目的，本发明第2方案的使用了喷墨打印机的打印方法，是一种使用具有多个喷墨嘴的打印头进行打印的打印方法，其特征在于，包括：
打印步骤，一边使打印介质相对于打印头进行相对移动，一边使用规定的喷墨嘴头，在宽度小于打印头的最大打印宽度的打印对象区域内进行打印；和
移动步骤，检测已执行了规定次数的打印，使上述打印头在与打印介质的输送方向交叉的方向移动，
在上述打印步骤中，在打印头移动后，使用至少一部分与移动前的打印所使用的喷墨嘴不同的另外的喷墨嘴，对上述打印介质的打印对象区域进行打印。
在上述打印方法中，例如，上述打印步骤由下列步骤构成：在固定了上述打印头在与打印介质的输送方向正交的方向的位置的状态下，一边使打印介质相对于头托架以规定节距逐步地进行相对移动，一边使用规定的喷墨嘴，在宽度小于打印头最大打印宽度的特定打印位置进行打印；上述移动步骤，由通过上述头托架控制电路使头托架在与打印介质的输送方向正交的方向移动的步骤构成。
在上述打印方法中，例如，在上述移动步骤中，每当检测出执行了规定次数的打印时，就移动打印头，在上述打印步骤中，每当由上述移动步骤移动了打印头时，就使用至少一部分与移动前的打印所使用的喷墨嘴不同的喷墨嘴进行打印。
在上述打印方法中，例如，上述打印介质的相对位置的检测包括：检测在输送方向以规定间隔标记在打印介质上的定位标记的步骤；和检测打印介质的输送量的步骤。
为了达到上述的目的，本发明第3方案的喷墨打印机的特征在于，包括：
打印头，具有排列在与打印介质的输送方向交叉的方向的多个喷墨嘴；
打印头控制装置，在与上述打印介质的输送方向正交的方向驱动上述打印头；
位置检测装置，检测上述打印介质相对于上述打印头的位置；和
打印控制装置，一边使上述打印介质相对于该打印头进行相对移动，一边使用上述打印头的规定喷墨嘴，在宽度小于上述打印头的最大打印宽度的打印区域内进行打印，每当根据上述位置检测装置检测出的位置，一边使打印介质移动一边执行了规定次数的打印时，就通过上述打印头控制装置使上述打印头在与上述打印介质的输送方向正交的方向移动，再使用至少一部分与上述规定的喷墨嘴不同的另外的喷墨嘴，在上述打印区域进行打印。
为了达到上述的目的，本发明第4方案的计算机程序，是用于实现使用具有多个喷墨嘴的打印头进行打印的打印方法的程序，其使计算机执行：
打印步骤，一边使打印介质相对于打印头进行相对移动，一边使用打印头所具备的多个喷墨嘴中的规定喷墨嘴头，在宽度小于打印头的最大打印宽度的打印对象区域内进行打印；
移动步骤，检测已执行了规定次数的打印，使上述打印头在与打印介质的输送方向交叉的方向移动；和
再打印步骤，使用至少一部分与移动后的打印头的上述规定喷墨嘴不同的喷墨嘴，对上述打印介质的打印对象区域进行打印。
该计算机程序通过存储在记录介质中进行流通，或者叠加在载波上进行传送。
根据本发明，在行式喷墨打印机中，能够更均匀地使用打印头的喷墨嘴，所以可抑制喷墨嘴的喷出不良。而且，可提高整个打印头的寿命。
附图说明
图1是表示本发明的喷墨打印机的一个实施方式的立体图。
图2是从喷墨嘴面一侧观察图1的喷墨打印机所使用的打印头单体的立体图。
图3是表示图1的喷墨打印机的控制系统的方框图。
图4(A)～图4(C)是用于说明对应于打印对象区域与喷墨嘴的位置关系、和喷墨嘴的位置，在行缓冲存储器中展开点图形数据的方法的图。更具体地讲，图4(A)是用于说明打印头位于原始位置的情况的图。图4(B)是用于说明打印头从原始位置向图中的右侧方向移动了3点的状态图。图4(C)是用于说明打印头从原始位置向图中的左侧方向移动了3点的状态图。
图5(A)～图5(C)是表示打印头的位置、打印对象区域和被打印的字符串的位置关系的俯视图。更具体地讲，图5(A)是用于说明打印头位于原始位置的情况的图。图5(B)是用于说明打印头从原始位置向图中的右侧方向进行了移动的状态下的情况的图。图5(C)是用于说明打印头从原始位置向图中的左侧方向进行了移动的状态下的情况的图。
图6A是表示打印头的移动模式例的图，是表示打印头在到达可移动范围的一端之后，在返回初始位置时一边以规定量逐步移动，一边打印字符串的移动模式的例子的图。
图6B是表示打印头的移动模式例的图，是表示一次的移动量SA比图6A所示的情况大的情况下的移动模式例的图。
图6C是表示打印头的移动模式例的图，是表示一次的移动量SA比图6A所示的情况小的情况下的移动模式例的图。
图6D是表示打印头的移动模式例的图，是表示打印头在到达可移动范围的一端之后，直接返回初始位置的移动模式例的图。
图6E是表示打印头的移动模式例的图，表示打印头在到达了可移动范围的一端时，在执行多次字符串的打印的期间，打印头位于同一位置的移动模式例。
图7是用于说明一边在与打印介质的输送方向正交的方向移动打印头，一边进行打印的动作的一例的流程图。
图8是用于说明使打印头错开(移动)的处理的一例的流程图。
图中：F-包装薄膜；M-定位标记；SP-特定打印；10-喷墨打印机；21-机架；22-打印部；23-维护部；24-导轨；25-头托架；26-打印头；26a-壳体；26b-头主体；26c-喷墨嘴面；26d-喷墨嘴；27-压纸卷筒；28-导辊；29-擦拭部；30-吸墨部；31-传感器；40-从动辊；101-供给辊；102-卷取辊；103-打印介质输送装置；104-滚珠丝杠驱动机构；105-编码器；107-头托架驱动电路；108-打印头控制电路；110-CPU(中央处理器)；111-头托架控制电路；112-打印介质输送控制电路。
具体实施方式
下面，对本发明的实施例的喷墨打印机10进行说明。该喷墨打印机10用于对由包装材料构成的打印介质的每一个包装单位打印品尝期限。
如图1所示，包含喷墨打印机10的包装设备在从供给辊供给的包装薄膜(打印介质)F上，按每个包装单位打印例如品尝期限，并用该包装薄膜包装商品。喷墨打印机10对由供给辊101供给的包装薄膜F打印品尝期限。
卷取辊102卷取打印了品尝期限的包装薄膜F。在包装薄膜F的宽度方向的一侧，以一定间隔(每一个包装单位，例如每300mm)预先打印有定位标记(register mark)M。卷取辊102由打印介质输送装置103旋转驱动。在卷取辊102被打印介质输送装置103驱动时，包装薄膜F被输送(被传送)。
传感器31例如由光传感器等构成，随着包装薄膜F的输送，检测定位标记M。把包装薄膜F的驱动方向(输送方向)设为X方向。
喷墨打印机10的机架21，俯视观察时，沿着与X方向正交的Y方向延伸。机架21上设有打印部22和设置于右边的维护部23。导轨24横贯打印部22和右边的维护部23地沿Y方向延伸，并被固定在打印部22和维护部23上。在导轨24上沿Y方向可移动地支撑有头托架25。另外，在导轨24内，配置有用于使头托架25在Y方向移动的由滚珠丝杠构成的输送滚珠丝杠(未图示)。当该输送滚珠丝杠在滚珠丝杠驱动机构104的驱动下进行正转时，头托架25向Y方向的正方向移动，在进行反转时，头托架25向Y方向的负方向移动。
滚珠丝杠驱动机构104具有使输送滚珠丝杠正转或反转的马达，例如脉冲马达。滚珠丝杠驱动机构104是由头托架驱动电路107(图3)驱动的头托架驱动机构的一例。对于头托架25的Y方向的位置，通过控制滚珠丝杠驱动机构104的脉冲马达的旋转角来进行控制。对于脉冲马达的旋转角，可以通过开环控制进行控制，或者也可以利用编码器检测输送滚珠丝杠的旋转位置，根据检测出的旋转位置，通过闭环控制来进行控制。
在头托架25上可拆装地装载有打印头26。打印头26由喷墨打印头构成。该喷墨打印头具有大致长方体状的壳体26a、和被收纳在该壳体26a内的头主体26b、以及墨水箱(未图示)。头主体26b，如图2表示的单体形状那样，在其下面具有Y方向长的喷墨嘴面26c。在该喷墨嘴面26c上以相同的节距形成有在长度方向(Y方向)排列的多个喷墨嘴26d。在图2中，喷墨嘴26d虽然是在Y方向被配置成一列，但为了提高点密度，也可以配置成锯齿状等，在Y方向排列多列。
基于头托架25和滚珠丝杠驱动机构104的头托架驱动机构(由头托架驱动电路107(图3)驱动)能够以大于等于喷墨嘴26d的排列节距的分辨力，在Y方向驱动头托架25(打印头26)。
在机架21的打印部22上，与导轨24平行地支撑有压纸卷筒(platen)27。压纸卷筒27具有与沿着导轨24移动的打印头26的整个移动范围、即包装薄膜F的整个宽度对应的长度。压纸卷筒27无论打印头26的位置如何，总是将包装薄膜F夹在其与打印头26之间，使包装薄膜F保持平坦，从而能够进行使用打印头26的对包装薄膜F的打印。
在打印部22上支撑有多个导辊28。导辊28把从供给辊101供给的包装薄膜F导入压纸卷筒27与打印头26之间，并且把完成了打印的包装薄膜F向卷取辊102排出。
在机架21上固定有编码器105。编码器105具有从动辊40，在其与压纸卷筒27之间夹持包装薄膜F(与该薄膜表面接触)。从动辊40随着包装薄膜F的输送(传送)而旋转，由编码器105检测其旋转量(即包装薄膜F的移动量。包装薄膜F的移动量也可以通过检测卷取辊102的旋转量等来检测。但是，使用附加式的编码器105，无须改变现有设备，即可容易地检测出移动量。
维护部23中配置有擦拭部29和吸墨部30。擦拭部29用于擦拭附着在打印头26的喷墨嘴面26c上的墨水。吸墨部30用于在打印停止时，使喷墨嘴面26c处于真空气氛中，从喷墨嘴面26c吸出并除去异物和多余的墨水等。
下面，对具有上述机械结构的包装装置的电路结构的主要部分进行说明。
如图3所示，行式喷墨打印机10具有上述的编码器105、头托架驱动电路107、打印介质输送控制电路112，并且还有打印头控制电路108、存储电路109和中央处理器(CPU)110。
打印头控制电路108在内部具有打印缓冲器(点图形存储器)、和执行打印头26的喷墨嘴的墨水喷出控制的驱动电路。打印头控制电路108按照在打印缓冲器上展开的点图形数据，控制使用打印头26的多个喷墨嘴26d中的哪个喷墨嘴来实施打印。
存储电路109例如由ROM、RAM等半导体存储电路构成，其预先存储打印信息，并提供给CPU110。打印信息包含确定要打印的字符串(文本、记号、数字等、图形文字等)的字符信息和确定字符串位置的打印位置信息。打印位置信息例如是确定在包装薄膜F的宽度方向和长度方向的哪个位置打印字符串的信息。另外，在该例中，是采用手动输入以外的方法将打印信息预先存放在存储电路109中，然而，也可以通过手动输入或从通信、记录介质中读出等，将打印信息输入到成为CPU110的工作区域的RAM中。
另外，存储电路109也可以以点图形的形式存储打印对象的各字符信息，或者也可以以代码信息的形式来存储。CPU110根据字符信息生成定义打印对象的点行的点图形(点的打印/非打印)的信息，并提供给打印头控制电路108。例如，在存储电路109中以点图形的形式存放有字符信息的情况下，CPU110从存储电路109中读出打印对象的点图形，并以点行单位提供给打印头控制电路108。另外，例如在存储电路109中，以代码信息的形式存放有字符信息的情况下，CPU110从存储电路109中读出打印对象的代码信息及其属性信息(控制信息)，使用在存储电路109中所准备的字符生成器等，在工作存储器上展开打印对象字符串的点图形。CPU110以点行单位读出展开的点图形，并提供给打印头控制电路108。
另外，CPU110根据打印位置信息，通过头托架控制电路111和滚珠丝杠驱动机构104，使头托架25移动到包装薄膜F的宽度方向的特定位置。
行式喷墨打印机使打印头26固定，并使包装薄膜F相对于该打印头26以规定节距逐步输送，同时，在宽度小于打印头26的最大打印宽度的特定打印位置，使用根据打印信息确定的喷墨嘴进行打印。传感器31将表示检测出了包装薄膜F的定位标记M的检测信号提供给CPU110。另外，从编码器105将与包装薄膜F的输送量对应的信号提供给CPU110。例如，每当输送一定量的包装薄膜F，就提供脉冲信号。
CPU110根据来自传感器31的检测信号和来自编码器105的表示移动量的信号，求出传感器31检测到定位标记M后包装薄膜F的输送量。CPU110根据所求出的移动量、和从存储电路109读出的打印位置信息(包装薄膜F相对于打印头26的相对位置信息)，通过打印介质输送控制电路112、和打印介质输送装置103，断续地、或连续地驱动卷取辊102。具体地讲，CPU110例如在传感器21检测到一个定位标记M之后，在把包装薄膜F输送了规定量时，执行一次打印动作(进行一次品尝期限的信息的打印)。
由传感器31和编码器105构成检测包装薄膜F相对于头托架25(打印头26)的输送位置(输送量)的相对位置检测装置。另外，在图3中，用虚线来连接CPU110和打印介质输送控制电路112，是表示本喷墨打印机10可适用于现有的包装设备。
并且，CPU110在反复打印同一内容时，为了防止只连续地使用打印头26的特定的喷墨嘴26d，而一部分喷墨嘴26d几乎不使用这样的事态的发生，定期地使头托架25向Y方向移动。更具体地讲，CPU110在反复打印同一内容时，为了防止只连续地使用打印头26的特定的喷墨嘴26d，而一部分喷墨嘴26d几乎不使用这样的事态的发生，定期地使头托架25向Y方向移动。
更具体地说，CPU110在反复打印同一内容时，对打印次数进行计数。然后，CPU110每当执行了规定次数(例如1～5次)的打印时，就对头托架控制电路111进行指示，使头托架25在Y方向移动规定的错开量SA，并使头托架25(打印头26)固定在移动后的位置。并且，CPU110对打印头控制电路108进行指示，作为打印所使用的喷墨嘴26d，选择位于向与头托架25的错开方向相反的方向偏移了错开量SA的量的范围的、与打印对象区域Ar相对的喷墨嘴。
下面，参照图4(A)～图4(C)，进行具体说明。
打印头控制电路108具有用于存放打印对象的点图形的行缓冲存储器(点图形存储器)108a。该行缓冲存储器108a可以具有存放打印对象的1个点行的量或多个点行的量的点图形数据的容量，也可以具有能够展开全部打印对象数据的容量。
行缓冲存储器108a的各个存储单元与打印头26的喷墨嘴26d的任意一个相对应。打印头26的驱动电路，在表示打印的数据被存储到各个存储单元中时，使对应的喷墨嘴26d喷出墨水，从而在打印介质F上形成墨点。
作为一例，如图4(A)所示，将打印头26配置成与包装薄膜F上的打印对象区域Ar相对，假定在此状态下打印与点图形“001111…1100”相当的点行。这里，设“0”表示不喷墨的点、“1”表示喷墨的点。在配置在打印头控制电路108内的行缓冲存储器108a(用于存放打印对象行的点数据的缓冲存储器)内的各个存储单元(位存储器)中的、与打印对象区域Ar内的喷墨嘴26d对应的存储单元中，存储表示对应的喷墨嘴26d是否喷墨的位数据“1”或“0”。并且，在与位于打印对象区域Ar以外的喷墨嘴26d对应的寄存器中，展开表示不进行喷墨的“0”。
在此状态下，在进行了规定次数、例如10次的打印后，CPU110通过头托架控制电路111，使打印头26，如图4(B)或图4(C)所示那样，移动移动量SA。图4(B)表示相对于图4(A)使打印头26向图中右侧方向移动了3点(3个喷墨嘴的量)的状态。另外，图4(C)表示相对于图4(A)使打印头26向图中左侧方向移动了3点(3个喷墨嘴的量)的状态。
并且，CPU110使在行缓冲存储器108a中展开的点图形数据，向与对应于打印头26的移动方向的方向相反的方向，位移与打印头26的移动量对应的点数的量，使得即使移动打印头26，也能够在打印对象区域Ar内的相对的同一位置进行打印。而且，在不存在要存放的对应数据的情况下，追加“0”。
下面，对该打印动作进行详细说明。
图5(A)～5(C)是举例示出了该打印的方式的图。在图5(A)～5(C)中，符号W1表示打印头26的最大打印宽度，符号W2表示宽度小于W1的打印对象区域Ar。另外，“品尝期限04.10.22”的字符串SP打印在包装薄膜F的打印对象区域Ar内。字符串SP被打印在包装薄膜F的宽度方向的相同位置。图5(A)～5(C)的符号Z是包装薄膜F的宽度方向的一个边缘部，其不发生变化。
图5(A)表示打印头26(头托架25)的初始打印方式。打印机10在包装薄膜F与打印头26的这个相对位置处进行规定次数的打印。接下来，如图5(B)所示，CPU110使打印头26在Y方向移动错开量SA，并再次固定，并且，使用与在图5(A)所示的状态时所使用的喷墨嘴26d组相比，偏移了错开量SA的范围的喷墨嘴26d组，在相同的位置打印相同字符串SP。以下，在完成了在图5(B)所示的位置的规定次数的打印后，CPU110反复执行同样的动作，每次都使打印头26在Y方向移动错开量SA，并固定，并且，使用偏移了错开量SA的范围的喷墨嘴26d组，进行相同字符串SP的打印。图5(C)表示反复进行了包含打印头26的最初移动的n次移动的状态。
以上的动作由以下3个步骤构成。
1.第1步骤：固定打印头26在Y方向的位置，一边使包装薄膜F相对于打印头26以规定节距逐步在输送方向移动，一边使用位于打印对象区域Ar范围内的喷墨嘴26d，在宽度小于打印头26的最大打印宽度的打印对象区域打印字符串。
2.第2步骤：每当执行了规定次数(包含1次)的打印时，就使打印头26在Y方向移动规定的错开量SA，并再次固定。
3.第3步骤：在移动后的打印头26的位置，使用位于与打印对象区域Ar相对的范围的喷墨嘴26d，在上述特定的打印位置进行相同的打印。
在第3步骤中使用的喷墨嘴26d与之前的第1步骤或第2步骤中所使用的喷墨嘴26d，至少一部分不同。
关于规定的错开量SA，除了可设定为预定的距离以外，也可以使用随机数表等随机设定。
在打印头26到达一侧的移动端后，希望例如以如下的任意一种方式动作：
1.使打印头26直接返回初始位置，然后执行相同的打印动作；
2.在返回动作时，也反复进行每当执行了规定次数的打印时就使打印头26移动规定的错开量SA的动作地返回到初始位置。
图6A～图6E表示打印头26的移动模式例。
图6A、图6B、图6E表示打印头26到达了一侧的移动端之后，也一边以规定量逐步移动一边打印字符串SP的例子。另外，图6D表示打印头26在到达了一侧的移动端后，直接返回初始位置的例子。在图6E的例子中，在打印头26到达了可移动范围的一端时，在执行规定次数(2次)的字符串打印的期间，将打印头26保持在同一位置。
如图6A、图6B、图6E所示，如果打印头26在到达了可移动范围的一端后向初始位置返回时，也一边以规定量SA逐步移动一边打印字符串SP，则能够在打印头26在可移动范围的一端至另一端之间往复的过程中进行打印。这样，在进行特定的打印时，可有效利用打印头26的上述往复过程，从而可提高相对于打印头26的动作的打印效率。
图6C表示错开量SA非常小的例子(例如每进行一次字符串SP的打印便使打印头26移动一次)。错开量SA可任意来确定。例如，考虑到字符串SP的打印节距p(图1)，在该节距p长的情况下，由于包装薄膜F的输送时间较长，所以可采用增大打印头26的错开量SA等的确定方法。
如果增大打印头26的错开量SA，则打印头26的每一次移动，可以使多个喷墨嘴沿着打印头26的移动方向移动。由此，打印头26移动一次，可在打印中使用更多的喷墨嘴，从而可更均等地使用多个喷墨嘴。
图7是用于执行打印处理的流程图的一例。
CPU110在开始进行反复打印同一字符串的处理时，开始图7的处理。首先，CPU110将用于对打印次数进行计数的打印计数器清零(步骤S101)。然后，CPU110利用其它的处理，通过打印介质输送控制电路112起动打印介质输送装置103，开始进行包装薄膜F的输送。然后，CPU110判断包装薄膜F是否到达了X方向的规定打印位置(步骤S102)。在判断为包装薄膜F到达了打印位置后(步骤S102；是)，在打印对象区域Ar内打印字符串SP(步骤S103)，每进行一次打印，使打印计数器进行递增计数(加1)(步骤S104)。CPU110在打印次数达到规定的次数N之前，反复进行以上的打印动作(步骤S105、S102～S104)。
另一方面，在判断为达到了特定打印次数N后(步骤S105；是)，CPU110控制头托架控制电路111来驱动滚珠丝杠驱动机构104，使打印头26的位置在Y方向错开错开量SA(步骤S106)。接下来，CPU110将打印计数器清零(步骤S107)，返回步骤S102的处理，反复进行上述动作。
图8是用于说明图7的步骤S106的头错开动作，即、使打印头26移动特定的错开量SA，在打印头26到达了移动端时，反转错开方向的处理的流程图。
在开始该处理时，CPU110首先根据例如在内部存储器中所设定的错开方向标志的内容，判断错开方向是设定为右侧方向还是左侧方向(步骤S201)，并使打印头26在所设定的错开方向移动错开量SA(步骤S202、S203)。另外，在不能使打印头26移动错开量SA的情况下，只要以最大限度的可移动范围移动即可。然后，CPU110使对在同一方向使打印头26错开的次数进行计数的错开计数器进行递增计数(加1)(步骤S204)。然后，CPU110判断错开计数器的计数值是否达到了(W1-W2)/SA(即，打印头26是否到达了移动端)(步骤S205)，如果未到达移动端(步骤S205；否)，则结束本次的处理，返回图7的打印处理，进入步骤S107。
另一方面，在步骤S205中，如果判断为打印头26到达了移动端(步骤S205；是)，则将错开计数器清零(步骤S206)，反转错开方向标志的值，并反转错开方向(步骤S207)，然后结束本次的处理，返回图7的打印处理，进入步骤S107。
如以上说明的那样，根据本实施例，即使在比打印头26的1个点行的宽度窄的打印区域打印数据的情况下，也可以在打印中使用全部的喷墨嘴26d。
另外，本发明不限于上述的实施例，可进行各种变形和应用。
例如，在上述的实施方式中，以在以规定节距配置在1张薄纸状包装薄膜F上的多个打印区域，反复打印表示品尝期限的同一数据的情况为例，对本发明进行了说明，但是，打印介质、对象数据以及打印方式可以是任意的。例如，本发明也可以应用于对多张纸进行打印的喷墨打印机。另外，打印数据可以相同，也可以不同。
另外，在使用打印机的情况下，打印机的控制部的结构以及动作不限于上述的例子。例如，图3所示的电路结构、图7及图8所示的流程图仅为一例，可以进行任意的变更。例如，也可以用控制用处理器来构成图3所示的打印头控制电路108和头托架控制电路111。另外，虽然希望图1所示的X方向与Y方向呈直角，但也可以不是直角。
例如，本发明也可以应用于在比打印头26的最大打印宽度窄的一个打印区域中连续地打印任意数据的情况。在这种情况下，如果是以往的喷墨打印机，则也可以在打印中使用在打印中不使用的端部的喷墨嘴。
另外，在上述说明中，是每进行规定次数的表示品尝期限的字符串的打印，就移动打印头26，但是，使打印头26移动的定时是任意的。例如，也可以每当执行了预定次数(固定值或根据一定的规则确定的值)或者随机求出的次数的有意数据的打印时，就移动打印头26。另外，也可以每当进行了任意点行数的打印时，就使打印头26移动。
另外，打印区域即可以是在打印介质上预先设定的区域，也可以是喷墨打印机判断的区域。
另外，本发明可以在预先设定在打印介质上的打印区域的宽度小于打印头26的最大打印宽度的情况下实施。另外，例如，在实际被打印的数据宽度(喷墨宽度)小于打印头26的最大打印宽度的情况下，也可以检测其宽度来进行上述打印头26的移动处理。在这种情况下，例如，CPU110根据在行缓冲存储器(展开1点行或多点行的点图形数据)、或者页缓冲器(展开1页的点图形数据)上展开的点图形数据，判断涂敷墨水的区域的宽度，判断涂敷墨水区域的宽度是否小于最大打印宽度，在判断为小于最大打印宽度的情况下，进行使上述打印头定期或不定期地移动的动作。
另外，打印头26的移动量SA的值是任意的。但是，希望是喷墨嘴的排列节距的自然数倍。并且，希望是等于(全部喷墨嘴数-与打印区域对应的喷墨嘴数)×喷墨嘴节距。
并且，参照图4(A)～图4(C)，说明了根据打印头26的位置，对在行缓冲存储器108a中展开的点图形数据的位置进行移位的例子，但在即使打印位置改变也不会造成问题的情况下，也可以不进行对存放在行缓冲存储器108a中的点图形数据进行移位的动作。
而且，本发明也可以应用于串行式喷墨打印机。即，在比串行式喷墨打印机的喷墨嘴列的长度(1个打印行的宽度)窄的区域中打印数据的情况下，也可以使打印头定期或不定期地在与喷墨嘴列相同的方向移动。
本发明也可以应用于彩色打印装置。在这种情况下，可以对各色(例如Y(黄色)、M(品红)、C(青)、黑)的打印头进行上述的控制。
另外，也可以把用于使CPU110等执行上述的打印动作以及控制动作的计算机程序的全部或一部分记录在记录介质(ROM、软盘、硬盘、CD-ROM、MO、CD-R、闪存存储器等)中，进行分发、流通，或者安装到控制用存储器中。另外，也可以利用表示这样的程序的数据信号对载波进行调制，并经由通信网络对其进行传送，由此进行流通、分发。
本申请基于2004年1月9日提出的日本国专利申请2004-004449号。在本说明书中，作为参照，引用了日本国发明专利申请2004-004449号的说明书，权利要求书和附图的全部内容。
工业可利用性
本发明能够在喷墨打印机以及使用了喷墨打印机的打印方法的领域中使用。

Claims (12)

1.一种喷墨打印机，其特征在于，包括：
打印头，具有排列在与打印介质的输送方向交叉的方向的多个喷墨嘴；
打印头控制电路，在与上述打印介质的输送方向交叉的方向驱动该打印头；
位置检测电路，检测上述打印介质相对于上述打印头的位置；和
打印控制电路，一边使上述打印介质相对于该打印头进行相对移动，一边使用上述打印头的规定喷墨嘴，在宽度小于上述打印头的最大打印宽度的打印区域内进行打印，每当根据上述位置检测电路检测出的位置，一边使打印介质移动一边执行了规定次数的打印时，就通过上述打印头控制电路使上述打印头在与上述打印介质的输送方向交叉的方向移动，再使用至少一部分与上述规定喷墨嘴不同的另外的喷墨嘴，在上述打印区域进行打印。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述打印控制电路，在固定了上述打印头在与上述打印介质的输送方向交叉的方向的位置的状态下，执行打印，每当执行了规定次数的打印时，就通过上述打印头控制电路使上述打印头在与上述打印介质的输送方向交叉的方向移动，再在固定了上述打印头的状态下执行打印。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述打印控制电路，通过上述打印头控制电路控制上述打印头，使其从最初执行对上述打印区域的打印的初始位置，反复执行对上述打印区域的打印，同时沿着与上述打印介质的输送方向正交的方向，向一侧的移动端移动，并且，
控制上述打印头，使其从上述一侧的移动端，反复执行对上述打印区域的相同的打印，同时沿着与上述打印介质的输送方向正交的方向，移动到上述初始位置。
4.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述打印头控制电路具有展开打印对象数据的点图形的缓冲存储器，
上述打印头控制电路对应于上述打印头的移动，使打印对象点图形数据的展开位置移位。
5.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，上述位置检测电路具有：
传感器，检测在输送方向以规定间隔标记在上述打印介质上的标记；和
编码器，检测打印介质的输送量。
6.根据权利要求5所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述编码器，具有与打印介质的表面接触旋转的从动辊，并检测该从动辊的旋转角度。
7.一种喷墨打印机的打印方法，使用具有多个喷墨嘴的打印头进行打印，其特征在于，包括：
打印步骤，一边使打印介质相对于打印头进行相对移动，一边使用规定的喷墨嘴头，在宽度小于打印头的最大打印宽度的打印对象区域内进行打印；和
移动步骤，检测已执行了规定次数的打印，使上述打印头在与打印介质的输送方向交叉的方向移动，
在上述打印步骤中，在打印头移动后，使用至少一部分与移动前的打印所使用的喷墨嘴不同的另外的喷墨嘴，对上述打印介质的打印对象区域进行打印。
8.根据权利要求7所述的打印方法，其特征在于，
上述打印步骤由下列步骤构成：在固定了上述打印头在与打印介质的输送方向正交的方向的位置的状态下，一边使打印介质相对于头托架以规定节距逐步地进行相对移动，一边使用规定的喷墨嘴，在宽度小于打印头最大打印宽度的特定打印位置进行打印，
上述移动步骤，由通过头托架控制电路使头托架在与打印介质的输送方向正交的方向移动的步骤构成。
9.根据权利要求7所述的打印方法，其特征在于，
在上述移动步骤中，每当检测出执行了规定次数的打印时，就移动打印头，
在上述打印步骤中，每当由上述移动步骤移动了打印头时，就使用至少一部分与移动前的打印所使用的喷墨嘴不同的喷墨嘴进行打印。
10.根据权利要求7所述的打印方法，其特征在于，
上述打印介质的相对位置的检测包括：检测在输送方向以规定间隔标记在打印介质上的标记的步骤；和检测打印介质的输送量的步骤。
11.一种喷墨打印机，其特征在于，包括：
打印头，具有排列在与打印介质的输送方向正交的方向的多个喷墨嘴；
打印头控制装置，在与上述打印介质的输送方向正交的方向驱动上述打印头；
位置检测装置，检测上述打印介质相对于上述打印头的位置；和
打印控制装置，一边使上述打印介质相对于该打印头进行相对移动，一边使用上述打印头的规定喷墨嘴，在宽度小于上述打印头的最大打印宽度的打印区域内进行打印，每当根据上述位置检测装置检测出的位置，一边使打印介质移动一边执行了规定次数的打印时，就通过上述打印头控制装置使上述打印头在与上述打印介质的输送方向正交的方向移动，再使用至少一部分与上述规定的喷墨嘴不同的另外的喷墨嘴，在上述打印区域进行打印。
12.一种计算机程序，用于实现使用具有多个喷墨嘴的打印头进行打印的打印方法，使计算机执行：
打印步骤，一边使打印介质相对于打印头进行相对移动，一边使用打印头所具备的多个喷墨嘴中的规定喷墨嘴头，在宽度小于打印头的最大打印宽度的打印对象区域内进行打印；
移动步骤，检测已执行了规定次数的打印，使上述打印头在与打印介质的输送方向交叉的方向移动；和
再打印步骤，使用至少一部分与移动后的打印头的上述规定喷墨嘴不同的喷墨嘴，对上述打印介质的打印对象区域进行打印。
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