CN1878966A - 作业车辆的输入离合器的控制装置及控制方法 - Google Patents

作业车辆的输入离合器的控制装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

在制动器释放时，不使输入离合器(10)急剧地卡合而抑制较大的扭矩变动，并在基于制动操作机构(22)的微调整时，对制动操作机构的变化保持较高应答性地使输入离合器的离合器压(Pc)变化，从而进行高精度的微调整。通过离合器检测机构(16)，检测离合器压，控制器(24)，判别离合器压的上升速度是否低于原压(Pm)的极限上升速度。控制器通过输入离合器控制阀(12)，在判别为离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下，调整原压以使得原压和离合器压的差为规定的偏压，在判别为离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下，调整原压以使得原压以原压极限上升速度上升。

Description

作业车辆的输入离合器的控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及适用于在发动机和变速器之间设有输入离合器的作业车辆的输入离合器(调节离合器)的控制装置和控制方法。
背景技术
轮式装载机的发动机的驱动力被分配于行驶用和作业用两系统的动力传递路径。也就是说，发动机的动力经由PTO轴而被供给到行驶传动系和作业机用油压泵，而分配于行驶马力和作业马力。
位于行驶传动系的动力传递路径上，并在发动机和变速器之间设有输入离合器(调节离合器)。
输入离合器，是为实现以下目的而设置，即调整传递到行驶传动系的动力，并根据作业状况经由作业机用油压泵增加传递到作业机的动力，且防止车辆的滑行。
轮式装载机在突入土地而进行挖掘作业时，需要在通过踩入油门踏板而使发动机的旋转数维持在高旋转，以此状态使车体减速。因此，通过踩入制动器踏板使制动器动作从而使车体减速，并且使输入离合器减少离合器压而提高制动效果并减少传递到行驶传动系的发动机驱动力，由此将仅比其量多的驱动力分配到作业机用油压泵。
在下述的专利文献1中记载了以下发明，即将对应于制动器踏板的踩入量的信号发送到输入离合器控制用控制阀而使控制阀动作，并通过控制阀调整输入离合器的离合器压，并根据制动器踏板踩入量使输入离合器压减少。
专利文献1：特表平5-502834号公报。
发明内容
作为操作者，在上述的挖掘作业时，大多是急剧地操作制动器踏板。也就是说，在使制动器动作时急速地踩入制动器踏板，并在制动器释放时使脚急速地从制动器踏板离开，制动器踏板急速地返回未被踩入的状态。
在上述的专利文献1中仅仅简单地记载到根据制动器踏板的踩入量，而使输入离合器的离合器压变化。
为此，在制动器释放时，若制动器踏板急剧地从踩入的状态返回到未踩入的状态，则有可能输入离合器的离合器压会急剧地上升。由此，在输入离合器的离合器输入侧和离合器输出侧连接(卡合)时产生较大的扭矩变动，有可能对车体和操作者产生较大的冲击。此外，在挖掘作业时，由于通过踩入油门踏板而使发动机旋转数维持高旋转，因此发动机驱动力本身较大，施加到输入离合器的负荷变得更大。
若对输入离合器施加较大的负荷，则磨耗较快地进行，对耐久性产生影响。为此即使在制动器释放时急速地返回制动器踏板未被踩入的状态，也要求不急剧地连接(卡合)输入离合器。
另外，作为操作者，由于在从踩入制动器踏板到释放制动器这期间进行车体速度和作业机驱动力的微调整，因此在短时间内使制动器踏板急剧地变化。在这种情况下，需要相对制动器踏板的变化，具有高的应答性而使输入离合器的离合器压忠实地变化，从而进行高精度的微调整。
本发明针对该种情况而提出，其将以下作为解决课题，即在制动器释放时不使离合器急剧地连接(卡合)而抑制较大的扭矩变动，并且在基于制动器踏板等制动操作机构的微调整时，相对于制动操作机构的变化保持较高的应答性而使输入离合器的离合器压变化，从而进行高精度的微调整。
本发明第一项是一种作业车辆的输入离合器的控制装置，其特征在于，包括：
输入离合器，其位于发动机的动力传递路径，并被设于发动机和变速器之间；
节流孔，其被设于向输入离合器供给压油的油路，并将上流侧作为原压，将下流侧作为输入离合器的离合器压；
输入离合器压控制机构，其与节流孔的下流侧油路连通而设置，并以操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压；
离合器压检测机构，其检测输入离合器的离合器压；
判别机构，其判别输入离合器的离合器压的上升速度是否低于原压的极限上升速度；
原压控制机构，其在判别为输入离合器的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下，将原压调整成原压和输入离合器的检测离合器压之差为规定的偏压，并且在判别为输入离合器的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下，将原压调整成使原压以原压极限上升速度上升。
本发明第二项的特征在于，在本发明第一项中，设有：
制动机构，其使车体减速；
制动操作机构，其以对应于操作量的制动力而使制动机构动作，
输入离合器压控制机构，以制动操作机构的操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压。
本发明第三项是一种作业车辆的输入离合器的控制装置，其特征在于，包括：
输入离合器，其位于发动机的动力传递路径，并被设于发动机和变速器之间；
制动机构，其使车体减速；
制动操作机构，其以对应于操作量的制动力而使制动机构动作，
节流孔，其被设于向输入离合器供给压油的油路，并将上流侧作为原压，将下流侧作为输入离合器的离合器压；
输入离合器压控制机构，其与节流孔的下流侧油路连通而设置，并以制动操作机构的操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压；
离合器压检测机构，其检测输入离合器的离合器压；
判别机构，其判别输入离合器的离合器压的上升速度是否低于原压的极限上升速度；
原压控制机构，其在判别为输入离合器的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下，将原压调整成原压以原压极限上升速度上升。
本发明第四项是一种作业车辆的输入离合器的控制方法，是适用于备有如下构件的作业车辆的输入离合器的控制方法，该作业车辆的输入离合器，具有：
输入离合器，其位于发动机的动力传递路径，并被设于发动机和变速器之间；
节流孔，其被设于向输入离合器供给压油的油路，并将上流侧作为原压，将下流侧作为输入离合器的离合器压；
输入离合器压控制机构，其与节流孔的下流侧油路连通而设置，并以操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压；
离合器压检测机构，其检测输入离合器的离合器压，
该控制方法的特征在于，包括：
a)判别步骤，判别输入离合器的离合器压的上升速度是否低于原压的极限上升速度；
b)调整步骤，在判别为输入离合器的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下，将原压调整成原压和输入离合器的检测离合器压之差为规定的偏压，并且在判别为输入离合器的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下，将原压调整成使原压以原压极限上升速度上升。
根据本发明，如图1所示，输入离合器10位于轮式装载机100的发动机1的动力传递路径40，并被设于发动机1和变速器4之间。若制动操作机构22被操作，则制动机构23、25以对应于操作量的制动力动作而使车体减速。
排流用油路20、减压阀21，构成输入离合器压控制机构。输入离合器压控制机构20、21，以制动操作机构22的操作量变得越大输入离合器10的离合器压Pc变得越小的方式控制输入离合器10的离合器压。
在将压油供给到输入离合器10的供给用油路14上，设置将上流侧作为原压，将下流侧作为输入离合器10的离合器压Pc的节流孔15。
通过离合器压检测机构15，检测输入离合器10的离合器压Pc。
在构成判别机构的控制器24中，如图2所示，判别输入离合器10的离合器压10的上升速度是否低于原压Pm的极限上升速度(图2的步骤54)。
在构成原压控制机构的控制器24中，如图2所示，其在判别为输入离合器10的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下(步骤54的判断YES)，将原压Pm调整成(步骤53)，原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc之差为规定的偏压Ps，并且在判别为输入离合器10的离合器压上升速度为原压极限上升速度Pm以上的情况下(步骤54的判断NO)，将原压Pm调整成使原压Pm以原压极限上升速度上升(步骤58)。
为此，如图3的例如时刻T2～T3所示，输入离合器10的离合器压上升速度只要低于原压极限上升速度，将原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc的差保持为规定的偏压Ps，原压Pm相对于输入离合器10的离合器压Pc具有高至偏压Ps的余量。因此，为了进行微调整而在时刻T3～T4的短时间内急剧地(较大的上升速度)使离合器操作机构22变化。于是，原压原压Pm已经相对于离合器压Pc高至偏压Ps量的余量，因此即使离合器压Pc急剧上升，若在T3～T4的短时间，离合器压Pc也不会达到原压Pm，并相对于制动操作机构22的急剧变化保持高应答性地急剧变化。其结果，在基于制动操作机构22的微调整时，输入离合器10的离合器压Pc相对于制动操作机构22的变化保持高应答性地变化，并能够高精度地微调整分配到车体速度和作业机的发动机的驱动力。
与此相对，由于在时刻T5操作者释放离合制动机构23、25，因此，若使制动操作机构22从踩入的状态急剧地返回到未被踩入的状态，则在时刻T5以后，输入离合器10的离合器压Pc急剧上升，接着在时刻T6离合器压Pc到达原压Pm。由于在时刻T5以后，原压Pm的上升速度被限制为原压极限上升速度，因此在时刻T6离合器压Pc到达原压Pm后，输入离合器10的离合器压Pc被限制为与原压Pm的上升速度(极限上升速度)相同的上升速度而上升。其结果，在离合器释放时，输入离合器10并不急剧地被连接(卡合)，能够抑制较大的扭矩变动。
如以上的那样，根据本发明，在离合器释放时，输入离合器并不急剧地被连接(卡合)，能够抑制较大的扭矩变动。另外，在基于制动操作机构的微调整时，由于输入离合器的离合器压相对于制动操作机构的变化而保持高应答性地变化，因此能够高精度地微调整。
本发明的范围，并不限于对应于制动操作机构22的操作量而使输入离合器10的离合器压Pc变化的情况(本发明第二项)，也包含对应于任意操作机构的操作量而使输入离合器10的离合器压Pc变化的情况(本发明第一项、本发明第四项)。
另外，在判别为输入离合器10的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况(步骤54的判断YES)，也可以省略，将原压Pm调整(步骤53)成原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc的差成为规定的偏压Ps这一处理(第三发明)。即使在这种情况下，由于当判断为输入离合器10的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上时(步骤54的判断NO)，将原压Pm调整成原压Pm的上升速度为原压极限上升速度(步骤58)，因此能够得到如下效果，即至少在制动器释放时输入离合器不被急剧地连接(卡合)，并能够抑制较大的扭矩变动。
附图说明
图1是实施方式的作业车辆的输入离合器的控制装置的方框图，是就本发明所涉及的部分示出了轮式装载机的结构的图。
图2是表示实施方式的控制方法的流程图；是表示由控制器进行的处理的步骤的图。
图3(a)是以时间为横轴，以输入离合器的离合器压、原压为纵轴，表示随着时间经过输入离合器的离合器压、原压变化的形态的图；图3(b)是将其横轴作为与图3(a)的横轴的时间轴共通的轴，表示随着时间变化制动器踏板的踩入操作量变化的形态的图；图3(c)是将其横轴作为与图3(a)的横轴的时间轴共通的轴，表示随着时间变化输入离合器的离合器压变化的形态的图。
图4表示制动器的踩入操作量(踏板行程；0～100％)与输入离合器的离合器压(kg/cm2)、制动装置产生的制动力(制动器压；kg/cm2)的关系的图。
实施方式
以下参照附图，说明本发明的实施方式。
图1是实施方式的作业车辆的输入离合器的控制装置的方框图，是就本发明所涉及的部分表示轮式装载机的结构的图。
如该图1所示的那样，轮式装载机100的发动机1的驱动力经由PTO轴30而被供给到行驶传动系和作业机用油压泵2，而分配行驶马力和作业马力。
也就是说，轮式装载机100的发动机1的输出轴，连接在PTO轴30。PTO轴30连接着行驶传动系，并且连接着作业机用油压泵2。
在与动力机车相对应的发动机1的动力传递路径40上，设有具有前进离合器、后退离合器和各速度段离合器的变速器4。
位于发动机1的动力传递路径，且在发动机1和变速器4之间，设有输入离合器(调节离合器)10。输入离合器10，是湿式多板油压离合器。
发动机1的输出，经由输入离合器10、扭矩变换器3、变速器4、减速器(差动齿轮)5，而被传递到驱动轮6。
通过调整供给到输入离合器10的压油的离合器压Pc，而控制输入离合器10的输入侧和输出侧的摩擦卡合力。在作为供给到输入离合器10的压油的离合器压Pc是作为最高压的保持压P1的情况下，输入离合器10完全地连接(卡合)。若供给到输入离合器10的压油的离合器压Pc从保持压P1减少，则输入离合器10从完全连接(卡合)状态，移行到连接解除(释放)状态。
在各驱动轮6、6中，设有通过制动驱动轮6而使车体减速的制动装置25。制动装置25对应于供给的工作油的压力(制动器压)而使制动装置25动作或释放(动作释放)的油压式制动装置。
制动器用控制阀23具有制动器动作位置23A、制动器释放位置23B。对应于制动器用控制阀23A的动作位置，供给到制动装置25的动作油的压力(制动器压)发生变化。若制动器用控制阀23移动到制动器动作位置23A侧，则制动装置25动作。另外，若制动器控制阀23移动到制动器释放位置23B侧，则解除(释放)制动装置25的动作。在本实施中，假定是制动器压越大制动装置25中产生的制动力越大的结构的制动系统。
在输入离合器10中，设有控制供给到输入离合器10的压油的原压Pm的输入离合器用控制阀12。
作业机用油压泵2的吐出油路11，连通着输入离合器用控制阀12的入口。另外，在吐出油路11中，设置缓冲阀13。缓冲阀13的缓冲设定压被设定成作为输入离合器10的离合器压Pc的最高压的保持压P1。输入离合器用控制阀12的出口，连通着供给用油路14。供给用油路14，是将压油供给到输入离合器10的油路，并连通着输入离合器10。在供给用油路14中，设有将上流侧作为原压P而将下流侧作为输入离合器10的离合器压Pc的节流孔15。
在节流孔15的下流侧，设有压力检测机构16，其通过检测供给用油路14的压油而检测输入离合器10的离合器压Pc。表示由压力检测机构16所检测的离合器压Pc的检测信号，被输入到控制器24。
控制器24，基于检测离合器压Pc而生成用于调整输入离合器10的原压Pm的控制信号，并输出到输入离合器用控制阀12。
输入离合器用控制阀12，将与从控制器24输入的控制信号相对应的原压Pm的压油，输出到供给用油路14。
在轮式装载机100的驾驶席的前方左侧，设有制动器踏板22，其作为通过操作者的左脚而进行踩入操作的制动操作机构。
排流用油路20，减压阀21，构成输入离合器压控制机构。输入离合器压控制机构20、21，将输入离合器10的离合器压Pc控制为，离合器踏板22的踩入操作量(踏板行程)越大输入离合器10的离合器压Pc越小。
也就是说，节流孔15的下流侧的供给用油路14，分路并连通到排流用油路20。
在排流用油路20上，设有减压阀21。减压阀21的出口，连通于油箱7。
制动器踏板22连接在减压阀21上。制动器踏板22，以随着制动器踏板22的踩入操作量变大减压阀21的闸门开口面积变大的方式，连接在加压阀21上。
减压阀21经由弹簧26而连接在制动器用控制阀23上。减压阀21，以如下方式连接在制动器用控制阀23上，即伴随着制动器踏板22的踩入操作量变大，制动器用控制阀23从制动器释放位置23B侧移动到制动器动作位置23A侧。
为此，制动器踏板22的踩入操作量越大，制动装置25中产生的制动力就越大。
另外，制动器踏板22的操作量越大，减压阀21的闸门开口面积变得越大，从供给用油路14经由排流用油路20、减压阀21而排出的到油箱7的压油的流量也越大。若向油箱7的排出油量变多，则离合器压Pc降低。输入离合器10的离合器压Pc降低，输入离合器10打滑，从发动机1通过输入离合器而传递到变速器4的驱动力降低，轮式装载机100的车速降低。
图4表示制动器22的踩入操作量(制动器行程；0～100％)与输入离合器10的离合器压Pc(kg/cm2)、制动装置25中产生的制动力(制动器压；kg/cm2)的关系的图。另外，图4所示的特性是一例，本发明不限于这种特性。
图2是本实施例的输入离合器控制方法的流程图，表示由控制器24而进行的处理的顺序。
在以下，假定进行如下操作的情况，即轮式装载机100在进行挖掘作业时，操作者急剧地对制动器踏板22进行踩入操作，并使踏板行程成为100％，其后为了进行车体速度和作业机驱动力的微调整，而在短时间内使制动器踏板22急剧地变化，其后，急速地将脚从踏板22离开而急剧地返回为踩入制动器踏板22的状态(踏板行程为0％)。
图3(a)是以时间T为横轴，以输入离合器10的离合器压、原压Pm为纵轴，表示随着时间经过输入离合器10的离合器压Pc、原压Pm变化形的态的图。在图3(a)中，以实线表示离合器压Pc，以虚线表示原压Pm。
图3(b)是将其横轴作为与图3(a)的横轴的时间轴共通的轴，表示随着时间变化制动器踏板22的踩入操作量变化的形态的图。
图3(c)是将其横轴作为与图3(a)的横轴的时间轴共通的轴，表示随着时间变化输入离合器10的离合器压Pc变化的形态的图。
如图2所示，若处理开始(步骤50)，则在初始状态中，将输入离合器10的原压Pm设定为，保持压P1，其是缓冲阀13的设定缓冲压，且是离合器压Pc的最高压。此时，输入离合器10处于完全连接(卡合)的状态，输入不打滑地将离合器输入侧的驱动力全部传递到离合器输出侧(步骤51；图3的时刻～T1)。
接下来，判断离合器压Pc是否低于规定值P2。这里规定值P2，作为用于判断是否将离合器压Pc从保持压P1减压的阈值，而被预先存储于控制器24中(步骤52)。
若操作者在时刻T1开始制动器踏板22的踩入操作，则在离合器压Pc为规定值P2以上的情况下(步骤52的判断为NO；图3的时刻T1～T2)，移行到步骤59，并返回开始的步骤50。接着，在时刻T2，若离合器压Pc低于规定值P2(步骤52的判断为YES；图3的时刻T2～)，则移行到下一个步骤53。
在下一步骤53中，控制器24将原压Pm调整成输入离合器10的原压Pm与输入离合器10的检测离合器压Pc的差为规定的偏压Ps(步骤53)。
接下来，控制器24判别输入离合器10的离合器压10的上升速度是否低于原压Pm的极限上升速度。这里，原压Pm的极限上升速度，设为在输入离合器10的卡合时不产生加大冲击的值，并被预先存储于控制器24中。另外，离合器压上升速度，可以基于例如每规定时间内检测离合器压Pc而运算(步骤54)。
在判断为输入离合器10的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下(步骤54的判断YES)，则以如下方式调整原压Pm(步骤53)：即在原压Pm低于作为最高压的保持压P1的条件下(步骤55的判断YES)，原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc的差成为规定的偏压Ps。
与此相对，在判断为输入离合器10的离合器压上升速度在原压极限上升速度以上的情况下(步骤54的判断NO)，则将原压Pm限制为原压极限上升速度，并调整原压以使之上升(步骤56)。此时，原压Pm和离合器压Pc之间的差低于偏压Ps(步骤57的判断YES)，原压Pm低于作为最高压的保持压的P1的极限(步骤58的判断YES)，将原压Pm限制为原压极限上升速度，并以此状态继续使原压Pm上升(步骤58)。还有，在原压Pm和离合器压Pc的差是偏压Ps以上的情况下(步骤57的判断NO)，返回步骤53，并调整原压Pm(步骤53)，以使得原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc的差为规定的偏压Ps。
如此，控制器24，在判断为输入离合器10的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下(步骤54的判断YES)，调整原压Pm(步骤53)，以使得原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc之差成为规定的偏压Ps；并且在输入离合器10的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下(步骤54的判断NO)，则调整原压Pm以使得原压Pm以原压极限上升速度上升(步骤58)。
为此，如图3的例如时刻T2～T23、时刻T23～T3所示的那样，输入离合器10处于减压状态或维持于定压的状态，为此在离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下，将原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc的差保持为规定的偏压Ps，并且原压Pm相对于输入离合器10的离合器压Pc，具有高至偏压Ps量的余量(步骤54的判断YES，步骤53；图2的时刻T2～T23、时刻T23～T3)。
因此，为了进行微调整而以时刻T3～T34的短时间使离合器踏板22急剧地变化(较大的上升速度)。于是，由于原压Pm相对于离合器压Pc具有高至偏压Ps量的余量，因此即使离合器偏压Pc急剧上升，若是T3～T34的短时间，离合器压Pc也达不到原压Pm，而对制动器踏板22的急剧变化保持较高应答性地急剧变化。其结果，在基于制动器踏板22的微调整时，因相对于制动器踏板22的变化而具有较高的应答性，因此输入离合器10的离合器压Pc变化，并能够微调整以较高精度分配到车体速度和作业机的发动机驱动力(步骤54的判断NO，步骤58；图3的时刻T3～T34)。
与此相对，若由于在时刻T5操作者释放了制动装置25而使制动器踏板22从踩入状态急剧地返回未被踩入的状态，则在时刻T5以后，输入离合器10的离合器压Pc急剧地上升，接着在时刻T6离合器压Pc达到原压Pm。在时刻T5以后，原压Pm的上升速度被限制于原压极限上升速度，因此在时刻T6离合器压Pc到达原压Pm后，输入离合器10的离合器压Pc，被限制为与原压Pm的上升速度(极限上升速度)相同的上升速度而上升。其结果，在制动器释放时，输入离合器10并不急剧连接(卡合)，并能够抑制较大的扭矩变动(步骤54的判断NO，步骤58；图3的时刻T5～)。接着，若原压Pm达到作为最高压的保持压P1(步骤58的判断NO)，则进入步骤59，并返回开始的步骤50，原压Pm被设定为作为离合器压Pc的最高压的保持压P1，与此相伴，离合器压Pc也同样达到保持压P1(图3的时刻T7)。
图3(b)、图3(c)，表示反复进行基于制动器踏板22的微调整后急剧地放回制动器踏板22的情况。由于控制器24所进行的处理与图2的流程图相同，因此省略其说明。
也就是说，如图3(b)所示的那样，若在时刻T11～T12之间反复进行基于制动器踏板22的微调整，则如图3(c)所示，原压Pm如虚线P’m所示，虽然受到倾斜度α所示的原压极限上升速度的限制，但是在较短的重复周期中，离合器压Pc并未达到原压Pm。为此，输入离合器10的离合器压Pc，以对制动器踏板22的急剧操作的重复保持良好应答性地随之变化。
另外，对于如图3(b)所示，在时刻T12～T13之间，将制动器踏板22急剧地返回至踏板行程0％的情况，如图3(c)所示，原压Pm被限制至倾斜度α所示的原压极限上升速度，因此输入离合器10的离合器压Pc被限制于与原压Pm的极限上升速度相同的上升速度而上升。
如以上那样，根据本实施例，在制动器释放时，输入离合器10并不急剧地连接(卡合)，能够抑制较大的扭矩变动。另外，由于在基于制动器踏板22的微调整时，输入离合器10的离合器压Pc相对于制动器踏板22的变化保持较高的应答性地变化，因此能够进行高精度的微调整。
虽然在以上的实施例中，就对应于制动器踏板22的踩入操作量而使输入离合器10的离合器压Pc变化的情况进行了说明，但是本发明并不限于该范围，也可以对应于任意操作机构的操作量而使输入离合器10的离合器压Pc变化而实施。还可以以如下方式实施，即在例如图1中，将离合器踏板22设计为输入离合器专用的踏板或杠杆，将减压阀21和制动器用控制阀23分离而构成，通过踏板或杠杆，在不与制动器用控制阀23联动的情况下，使减压阀21动作。
另外，在以上的实施例中，在判断为输入离合器10的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下(步骤54中的判断YES)，将原压Pm调整为(步骤53)使原压Pm和输入离合器10的检测离合器压Pc之差为规定的偏压Ps，但是也可以省略该处理。
在这种情况下，由于当判别为输入离合器10的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上(步骤54的判断NO)时，以原压Pm的上升速度成为原压极限上升速度的方式调整原压Pm(步骤58)，因此，至少在离合器释放时，输入离合器并不急剧地连接(卡合)，能够得到抑制较大的扭矩变动的效果。
另外，在以上的实施例中，作为作业车辆假定轮式装载机而进行了说明，但是本发明，对于设有输入离合器(调节离合器)的作业车辆，对于其他作业车辆，也同样能够适用。

Claims (4)

1、一种作业车辆的输入离合器的控制装置，其特征在于，包括：
输入离合器，其位于发动机的动力传递路径，并被设于发动机和变速器之间；
节流孔，其被设于向输入离合器供给压油的油路，并将上流侧作为原压，将下流侧作为输入离合器的离合器压；
输入离合器压控制机构，其与节流孔的下流侧油路连通而设置，并以操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压；
离合器压检测机构，其检测输入离合器的离合器压；
判别机构，其判别输入离合器的离合器压的上升速度是否低于原压的极限上升速度；
原压控制机构，其在判别为输入离合器的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下，将原压调整为使原压和输入离合器的检测离合器压之差为规定的偏压，并且在判别为输入离合器的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下，将原压调整为使原压以原压极限上升速度上升。
2、根据权利要求1所述的作业车辆的输入离合器的控制装置，其特征在于，设有：
制动机构，其使车体减速；
制动操作机构，其以对应于操作量的制动力而使制动机构动作，
输入离合器压控制机构，以制动操作机构的操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压。
3、一种作业车辆的输入离合器的控制装置，其特征在于，包括：
输入离合器，其位于发动机的动力传递路径，并被设于发动机和变速器之间；
制动机构，其使车体减速；
制动操作机构，其以对应于操作量的制动力而使制动机构动作，
节流孔，其被设于向输入离合器供给压油的油路，并将上流侧作为原压，将下流侧作为输入离合器的离合器压；
输入离合器压控制机构，其与节流孔的下流侧油路连通而设置，并以制动操作机构的操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压；
离合器压检测机构，其检测输入离合器的离合器压；
判别机构，其判别输入离合器的离合器压的上升速度是否低于原压的极限上升速度；
原压控制机构，其在判别为输入离合器的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下，将原压调整为使原压以原压极限上升速度上升。
4、一种作业车辆的输入离合器的控制方法，其特征在于，是适用于具有如下构件的作业车辆的控制方法，该作业车辆，具有：
输入离合器，其位于发动机的动力传递路径，并被设于发动机和变速器之间；
节流孔，其被设于向输入离合器供给压油的油路，并将上流侧作为原压，将下流侧作为输入离合器的离合器压；
输入离合器压控制机构，其与节流孔的下流侧油路连通而设置，并以操作量变得越大输入离合器的离合器压变得越小的方式，控制输入离合器的离合器压；
离合器压检测机构，其检测输入离合器的离合器压，
该输入离合器的控制方法包括：
a)判别步骤，判别输入离合器的离合器压的上升速度是否低于原压的极限上升速度；
b)调整步骤，在判别为输入离合器的离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下，将原压调整为使原压和输入离合器的检测离合器压之差为规定的偏压，并且在判别为输入离合器的离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下，将原压调整为使原压以原压极限上升速度上升。
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