CN107269737A - 用于对静液压的操纵装置中的压力进行限制的方法 - Google Patents

用于对静液压的操纵装置中的压力进行限制的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于对可自动化操纵的摩擦式离合器装置的静液压的操纵装置中的压力进行限制的方法，其中在较低的第一操纵速度(v1)之下允许较高的第一最大压力(p1)，在较高的第二操纵速度(v2)之上允许较低的第二最大压力(p2)，在第一操纵速度(v1)和第二操纵速度(v2)之间允许与操纵速度相关地调整的最大压力，在超过允许的最大压力(104)的情况下，中断操纵运动，而当压力降低到允许的最大压力(104)之下时，又继续操纵运动，确定受限的最大压力值(plim)，并且在超过受限的最大压力值(plim)的情况下，将操纵速度限制到受限的操纵速度(vlim)，以便改进运转。

Description

用于对静液压的操纵装置中的压力进行限制的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对可自动化操纵的摩擦式离合器装置的静液压的操纵装置中的压力进行限制的方法，其中在较低的第一操纵速度之下允许较高的第一最大压力，在较高的第二操纵速度之上允许较低的第二最大压力，在第一操纵速度和第二操纵速度之间允许与操纵速度相关地调整的最大压力，并且在超过所允许的最大压力时，中断操纵运动，当压力降低到所允许的最大压力之下时，又继续操纵运动。
背景技术
从DE 10 2005 057 844A1中公开了一种用于对静液压的离合器分离系统中的压力进行限制的方法，所述离合器分离系统具有借助于离合器执行器自动化的离合器操纵装置，所述方法包括如下步骤：从离合器力矩特征曲线中确定当前的离合器力矩；从当前的离合器力矩中确定当前的工作压力；将当前的工作压力与最大允许的工作压力进行比较；并且当静液压的分离系统中的当前的工作压力超过最大的工作压力时，限制用于接合/分离离合器的调节行程。
发明内容
本发明所基于的目的是：改进开始提出的方法。借助具有根据本发明的实施例的特征的方法实现所述目的。
操纵装置能够具有至少一个主动缸，所述主动缸具有主动活塞。操纵装置能够具有至少一个从动缸，所述从动缸具有从动活塞。操纵装置能够在至少一个主动缸和至少一个从动缸之间具有至少一个液压管路。在至少一个主动缸处、在至少一个从动缸处和/或在至少一个液压管路处能够设置有至少一个压力传感器。操纵装置能够具有至少一个液压流体储备器。至少一个液压流体储备器能够设置在至少一个主动缸处。操纵装置能够具有至少一个致动器。至少一个致动器能够包括电动马达。至少一个致动器能够具有传动器。传动器能够用于将旋转运动转换成直线运动。至少一个致动器能够用于将至少一个主动缸的主动活塞移位。至少一个致动器能够借助于电的控制装置来控制。电的控制装置能够具有计算装置。电的控制装置能够具有存储器装置。电的控制装置能够具有至少一个信号输入端。电的控制装置能够具有至少一个信号输出端。电的控制装置能够提供至少一个压力传感器的信号。至少一个从动缸的从动活塞能够用于将摩擦式离合器装置的至少一个压盘移位。操纵装置能够针对最大允许的压力设计。操纵装置能够针对最大允许的操纵力设计。
摩擦式离合器装置能够用于设置在内燃机驱动的机动车的动力传动系中。摩擦式离合器装置能够具有转动轴线。摩擦式离合器装置能够具有至少一个反压盘。摩擦式离合器装置能够具有至少一个压盘。至少一个压盘能够相对于至少一个反压盘受限制地轴向移位。摩擦式离合器装置能够具有至少一个离合器盘。至少一个离合器盘能够具有摩擦衬片。至少一个离合器盘能够设置在至少一个压盘和至少一个反压盘之间。至少一个离合器盘能够夹入至少一个压盘和至少一个反压盘之间，用以摩擦配合地传递机械功率。至少一个压盘能够借助于操纵装置移位。
摩擦式离合器装置能够主动地闭合。至少一个主动缸的操纵能够引起至少一个液压管路中的压力提高，引起沿离合器闭合方向克服离合器反作用力地加载至少一个从动缸并进而加载至少一个压盘。
第一操纵速度能够小于第二操纵速度。第二操纵速度能够高于第一操纵速度。第一最大压力能够高于第二最大压力。第二最大压力能够小于第一最大压力。在第一操纵速度和第二操纵速度之间能够使允许的最大压力线性地匹配于操纵速度。
受限的最大压力能够等于第一最大压力。受限的最大压力值能够小于第一最大压力。受限的最大压力值能够预先确定为小于第一最大压力。受限的最大压力值比第一最大压力小大约2％至大约20％、尤其小大约10％。
受限的操纵速度能够小于最大的操纵速度。受限的操纵速度能够预先确定为小于最大的操纵速度。受限的操纵速度能够比最大的操纵速度小大约5％至大约30％、尤其小大约15％。
在由于超过所允许的最大压力而中断操纵运动之后，能够以受限的操纵速度继续操纵运动。在受限的最大压力值之下，能够停止对操纵速度的限制。
综上所述并且换言之，因此通过本发明还得到用于降低与速度相关的压力限制的压力超调的策略。在达到特定的压力plim之后，允许的移动速度能够限制到数值vlim。为了操纵静液压操纵的离合器，能够运转静液压的离合器致动器(HCA)。在HCA运转时，由于离合器反作用力能够提高液压管路中的压力。压力越高，就能够将更多的力传递到离合器上和离合器中。系统能够针对最大压力设计。能够限制压力的最大值。执行器不应过早地被制动，以便不降低动力。能够设置与速度相关的压力限制。在速度小的情况下，执行器能够达到高压力p1。对于较高的速度，能够降低最大可达到的压力。自速度v2起，只能够达到压力p2。当超过最大可达到的压力时，能够停住执行器并且保持位置。在降低执行器速度期间，能够提高允许的压力。当实际压力下降到允许的压力的极限之下时，执行器能够再次以最大速度移动。在压力限制中不能够设置与压力相关地限制速度。执行器能够刚好处于允许的压力极限之下。在达到特定的压力plim之后，能够将速度限制到数值vlim。在此，对于vlim能够适用的是vlim≤v1。在该速度限制的情况下，执行器能够在低于实际压力之后以小的速度vlim且不以最大速度vmax达到允许的压力。在直至压力plim之前都不限制速度，并且执行器能够以最大速度vmax运转。
借助根据本发明的方法，保护摩擦式离合器装置和/或可自动化操纵的摩擦式离合器装置的操纵装置。防止由于过载而损坏。降低或避免压力超调。改进与速度相关的压力限制函数。在此，保证与速度相关的压力限制的动态性(Dynamik)。
附图说明
下面，参考附图详细描述本发明的实施例。从该描述中得出其他特征和优点。所述实施例的具体的特征能够是本发明的普遍性的特征。所述实施例的与其他特征关联的特征也能够是本发明的各个特征。
示意地且示例地示出：
图1示出可自动化操纵的摩擦式离合器的静液压的操纵装置的压力限制函数的图表，和
图2示出最大速度的图表，可自动化操纵的摩擦式离合器的静液压的操纵装置理论上能够以所述速度运转。
具体实施方式
图1示出可自动化操纵的摩擦式离合器的静液压的操纵装置的压力限制函数的图表100。操纵装置具有主动缸、从动缸和在主动缸和从动缸之间的液压管路，其中所述主动缸具有主动活塞，所述从动缸具有从动活塞。操纵装置具有用于检测液压管路中的压力的压力传感器。操纵装置具有用于将主动活塞移位的致动器。致动器能够借助于电的控制装置控制。电的控制装置提供压力传感器的信号。
摩擦式离合器装置用于设置在内燃机驱动的机动车的动力传动系中。摩擦式离合器装置具有反压盘、压盘和设置在反压盘和压盘之间的离合器盘，所述离合器盘具有摩擦衬片。压盘能够受限制地相对于反压盘轴向移位。离合器盘夹入反压盘和压盘之间，以摩擦配合地传递机械功率。
从动缸用于将压盘移位。摩擦式离合器装置能够主动地闭合。主动缸的操纵引起至少一个液压管路中的压力提高，引起沿离合器闭合方向克服离合器反作用力地加载至少一个从动缸并进而加载压盘。
在图表100中，在x轴线上绘制操纵速度并且在y轴线上绘制允许的最大压力。操纵速度在操纵装置的致动器处被检测。操纵速度也能够在操纵装置上的其他部位处被检测。借助于压力传感器在主动缸和从动缸之间的液压管路中检测压力。
在压力限制函数104的第一段102中，在较低的第一操纵速度v1之下允许较高的第一最大压力p1。在压力限制函数104的第三段106中，在较高的第二操纵速度v2之上允许较小的第二最大压力p2。在压力限制函数104的第二段104中，在第一操纵速度v1和第二操纵速度v2之间允许与操纵速度相关调整的最大压力，其中在操纵速度和所允许的最大压力之间存在线性关联。
在第一最大压力p1之下，确定受限的最大压力值plim。在超过受限的最大压力值plim时，将操纵速度限制到受限的操纵速度vlim。受限的操纵速度vlim位于最大的操纵速度vmax之下。
在超过借助压力限制函数104所允许的最大压力的情况下，首先中断操纵运动，并且随后，当压力下降到借助压力限制函数104所允许的最大压力之下时，操纵运动以受限的操纵速度vlim再次继续。在受限的最大压力值plim之下，不限制操纵速度。
图2示出最大速度的图表200，可自动化操纵的摩擦式离合器的静液压的操纵装置理论上能够以所述速度运转。在图表200中，在x轴线上绘制压力并且在y轴线上绘制理论允许的操纵速度。此外，补充地参考图1和所属的描述。
附图标记列表
100 图表
102 第一段
104 压力限制函数，允许的最大压力
106 第三段
108 第二段
200 图表

Claims (9)

1.一种用于对能自动化操纵的摩擦式离合器装置的静液压的操纵装置中的压力进行限制的方法，其中
-在较低的第一操纵速度(v1)之下允许较高的第一最大压力(p1)，
-在较高的第二操纵速度(v2)之上允许较低的第二最大压力(p2)，
-在所述第一操纵速度(v1)和所述第二操纵速度(v2)之间允许与操纵速度相关地调整的最大压力，并且
-在超过所允许的最大压力(104)的情况下，中断操纵运动，而当压力降低到所述所允许的最大压力(104)之下时，又继续操纵运动，
其特征在于，
-确定受限的最大压力值(plim)，并且
-在超过所述受限的最大压力值(plim)的情况下，将操纵速度限制到受限的操纵速度(vlim)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受限的最大压力值(plim)等于或小于所述第一最大压力(p1)。
3.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述受限的最大压力值(plim)预先确定为小于所述第一最大压力(p1)。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述受限的最大压力值(plim)比所述第一最大压力(p1)小大约2％至大约20％、尤其小大约10％。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述受限的操纵速度(vlim)小于最大的操纵速度(vmax)。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述受限的操纵速度(vlim)预先确定为小于最大的操纵速度(vmax)。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述受限的操纵速度(vlim)比最大的操纵速度(vmax)小大约5％至大约30％、尤其小大约15％。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在由于超过所述所允许的最大压力(104)而中断所述操纵运动之后，以所述受限的操纵速度(vlim)继续所述操纵运动。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在所述受限的最大压力值(plim)之下，不限制所述操纵速度。
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