JP4736454B2 - 車両の発進摩擦要素制御装置 - Google Patents
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Description
また第2の発明では、車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように発進摩擦要素を制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、車両発進時に要求される発進摩擦要素の締結速度の緩急を推定する要求締結速度推定手段と、要求締結速度推定手段により推定される要求される締結速度が速いほど、発進摩擦要素の指令締結圧を目標締結圧よりも高く設定し、且つ要求締結速度推定手段により推定される要求される締結速度が速いほど、指令締結圧を目標締結圧よりも高く設定する補正時間を短く設定する発進摩擦要素締結手段と、を備えた。
また第3の発明では、車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように発進摩擦要素を制御する
車両の発進摩擦要素制御装置において、車両停止時のブレーキペダルストローク量が基準ストローク量よりも多いほど車両発進時の前記発進摩擦要素の締結速度を速くする発進摩擦要素締結手段を備え、基準ストローク量は平坦路におけるブレーキペダルストローク量とした。
車両が停止中であって所定の条件が満たされると、発進クラッチを解放する。この所定の条件とは、例えば、セレクトレバーが走行レンジ、車速がゼロ、ブレーキON、油圧回路内の油温が適正範囲、冷却水の水温が適正範囲内、ニュートラルアイドル制御スイッチON、エンジン回転数が所定回転数以下等といった条件であり、全て満たされる必要がある。
ニュートラルアイドル制御中であって、所定の条件が満たされるとニュートラルアイドル制御を解除して、発進クラッチの締結を開始する。この所定条件とは、例えば、セレクトレバーが走行レンジ以外、車速がゼロより大きい、ブレーキOFF、油圧回路内の油温が適正範囲外、冷却水の水温が適正範囲外、ニュートラルアイドル制御スイッチOFF等といった条件であり、いずれかの条件が満たされれば良い。
まず、ブレーキペダル戻し速度に応じた発進クラッチの制御について述べる。ドライバはすぐに発進したいときにはブレーキペダルを早く戻し、登坂路における再発進時にも車両の後退を防ぐためにブレーキペダルを早く戻してアクセルを踏もうとする。ブレーキペダル戻し速度が速いときには発進クラッチの締結速度を速くするように制御する。このブレーキペダル戻し速度はブレーキペダルストロークセンサ42又はブレーキ液圧センサ43の少なくともどちらか一方を用いて検出した値により演算により求める。
M1=|ΔX/ΔT1|
である。
Pcmd1=Pcreep+ΔPfwd1
と設定する。ここで、Pcreepはクリープトルクを発生させるときの発進クラッチの締結圧力である。実際の発進クラッチの締結圧力である実圧力Pact1は指令圧力Pcmd1より遅れて追従する。そこで、補正時間Δt1の間、指令圧力Pcmd1を目標圧力であるPcreepに補正圧力ΔPfwd1増加した値に設定し、実圧力Pact1の上昇を早める。ニュートラルアイドル制御解除後、時間tc1後に実圧力Pact1はクリープ圧Pcreeとなり、クリープトルクが発生する。
Pcmd2=Pcreep+ΔPfwd2
と設定する。ニュートラルアイドル制御解除後、補正時間Δt2の間は補正圧力ΔPfwd2(>ΔPfwd1)とすることで、ブレーキを解除してから時間tc2(<tc1)後にクリープトルクが発生する。
次に車両停止時のブレーキペダルストローク量に応じた発進クラッチ制御について述べる。このブレーキペダルストローク量はブレーキペダルストロークセンサ42によって検出しているが、ブレーキ液圧センサやブレーキ踏力センサを用いて演算により求めても良い。
同じ路面状況であってもブレーキペダルストローク量は、ドライバによって変化する。ブレーキペダルストローク量が小さいドライバであれば、登坂路における車両停車中においても、ブレーキペダルストローク量が基準ストロークX0に満たない場合がある。この場合、登坂路における再発進であっても十分な動力伝達のレスポンスが得られなく車両が後退する虞がある。そこで、本実施例では平坦路におけるドライバのブレーキペダルストローク量X0'が現在の基準ストローク量X0よりも小さいときには、基準ストローク量をX0'に更新する。図4の点線に示すように新たな基準ストローク量X0' よりストローク位置が大きくなると、車両が登坂路に停車していると判断し、ニュートラルアイドル制御解除後には、平坦路の時よりも発進クラッチの締結速度が速いことが望まれるとして、補正時間を減少させ、補正圧力を増加させる。
19 ベルト式無段変速機構
20 前進クラッチ
21 後退ブレーキ
41 トランスミッションコントローラ
42 ブレーキペダルストロークセンサ
Claims (6)
- 車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、前記エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように前記発進摩擦要素を制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、
基準ストローク量を平坦路におけるブレーキペダルストローク量とし、前記車両停止時のブレーキペダルストローク量が前記基準ストローク量よりも多いほど車両発進時に要求される発進摩擦要素の締結速度は速いと推定する要求締結速度推定手段と、
前記要求締結速度推定手段によって推定された締結速度が速いほど、発進摩擦要素の締結速度を速くする発進摩擦要素締結手段と、
を備えることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。 - 請求項1に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記ブレーキペダルのストローク量は、ブレーキペダルストローク量を検出するブレーキペダルストローク量検出手段、又はブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段、又はブレーキ踏力検出手段のうち少なくとも一つを用いて検出することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。 - 車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、前記エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように前記発進摩擦要素を制御する車両の発進摩擦要素制御装置において、
車両発進時に要求される発進摩擦要素の締結速度の緩急を推定する要求締結速度推定手段と、
前記要求締結速度推定手段により推定される前記要求される締結速度が速いほど、発進摩擦要素の指令締結圧を目標締結圧よりも高く設定し、且つ前記要求締結速度推定手段により推定される前記要求される締結速度が速いほど、指令締結圧を目標締結圧よりも高く設定する補正時間を短く設定する発進摩擦要素締結手段と、
を備えることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。 - 請求項3に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記要求締結速度推定手段は、車両発進時のブレーキペダルの戻し速度が大きいほど前記要求される締結速度は速いと推定することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。 - 請求項4に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記ブレーキペダルの戻し速度は、ブレーキペダルストローク量を検出するブレーキペダルストローク量検出手段、又はブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段の少なくとも一方を用いて検出することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。 - 車両に搭載されエンジンと変速機構との間に発進摩擦要素が設けられ、前記エンジンと変速機構との間の動力の伝達、遮断を行うように前記発進摩擦要素を制御する
車両の発進摩擦要素制御装置において、
車両停止時のブレーキペダルストローク量が基準ストローク量よりも多いほど車両発進時の前記発進摩擦要素の締結速度を速くする発進摩擦要素締結手段を備え、
前記基準ストローク量は平坦路におけるブレーキペダルストローク量とすることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
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