CN1867975A - 补偿光数据载体倾斜的方法和装置 - Google Patents

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CN1867975A CNA2004800299094A CN200480029909A CN1867975A CN 1867975 A CN1867975 A CN 1867975A CN A2004800299094 A CNA2004800299094 A CN A2004800299094A CN 200480029909 A CN200480029909 A CN 200480029909A CN 1867975 A CN1867975 A CN 1867975A
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Abstract

本发明涉及一种用于补偿光盘或磁光盘(1)的倾斜的方法和装置，所述光盘或磁光盘当被放置在用于从和/或在所述光盘或磁光盘上读取和/或写入数据的设备中时会显示出未知的倾斜。包含多个全息图的全息光学元件(23)被放置在所述设备的光学读/写单元(4)的光路中，每个全息图定义一个能够至少补偿特定彗形象差量的相位分布。由所述倾斜引入的盘倾斜量或彗形象差被检测，并在所述全息光学元件的多个全息图中选择和访问定义与所检测的倾斜量或慧形象差量相应的相位分布的全息图以补偿所检测的倾斜量或慧形象差量。本发明适用于任何类型的光学数据载体，例如所谓的LD、CD、R－CD、DVD、DVD+R、DVD+RW、DVD－RW、DVR(蓝光盘)。

Description

补偿光数据载体倾斜的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种补偿光数据载体倾斜的方法，和一种用于执行所述方法的装置。
本发明适用于光盘或磁光盘系统领域，并且适用于任何类型的光学数据载体，例如所谓的LD(激光盘)，CD(致密盘)，R-CD(可记录CD)，DVD(数字视频盘或数字通用盘)，和(可重复)刻录光盘，例如DVD+R、DVD+RW、DVD-RW、DVR(蓝光盘)。
背景技术
盘驱动系统专用于将信息存储到盘形存储介质上或从这种盘形存储介质读取信息。在这种系统中，盘被旋转并且读/写头关于旋转盘被径向移动。
光存储盘在可以存储信息的存储空间中包括至少一个轨迹，或者以连续螺旋的形式，或者以多个同心圆的形式。光盘可以是只读类型的，其中信息是在制造期间进行记录的，用户只能读取数据。光存储盘也可以是可写入类型的，其中信息可由用户来存储。
为了在光存储盘的存储空间中写入信息，或者为了从盘读取信息，光盘驱动器一方面包括用于接收和旋转光盘的旋转装置，并且另一方面还包括用于产生光束，典型的为激光束，和用于使用所述激光束扫描存储轨迹的光学装置。因为光盘技术，即可将信息存储在光盘中的方法和可从光盘读取光学数据的方法通常是已知的，所以此处就不需要个更详细的描述该技术。
为了旋转光盘，光盘驱动器典型地包括电机，用于驱动与光盘的中心部分啮合的轮毂。通常，将电机实现为主轴电机，并且可将电机驱动的轮毂直接布置在电机的主轴上。
为了光学扫描旋转盘，光盘驱动器包括光束产生装置(典型地为激光二极管)、用于将光束在盘上会聚成焦斑的物镜，和用于接收从盘反射的反射光和用于产生电子检测器输出信号的光学检测器。
在操作期间，光束应保持会聚在光盘上。为此，物镜被布置成轴向可偏移，并且光盘驱动器包括用于控制物镜的轴向位置的聚焦致动装置。另外，焦斑应保持与轨迹对齐或应该能够关于新的轨迹被定位。为此，至少将物镜安装成轴向可偏移，并且光盘驱动器包括用于控制物镜的径向位置的径向致动装置。
更加具体的，光盘驱动器包括一关于盘驱动框架被可偏移地导引的滑板，所述框架还承载用于旋转盘的主轴电机。基本上关于盘径向的布置滑板的传送路线，并且可在基本上对应于从内轨迹半径到外轨迹半径的范围的范围内偏移滑板。所述径向致动装置包括一可控滑板驱动器，例如包括线性电机、步进电机、或涡轮电机。
滑板的偏移趋向用于对光学透镜进行粗定位。为了精调光学透镜的位置，光盘驱动器包括一透镜平台，其用于承载物镜并关于所述滑板被可偏移地安装。所述平台关于滑板的偏移范围相对较小，但平台关于滑板的定位精度大于滑板关于框架的定位精度。
在许多盘驱动器中，物镜的取向是固定的，即它的轴与盘的旋转轴平行。在一些盘驱动器中，物镜被可枢转地安装，使得它的轴可与盘的旋转轴成一个角度。通常，这可通过制造关于滑板的可枢转的平台来实现。
通常期望增加记录介质的存储容量。满足该期望的一个方法是提高存储密度。为此，已经开发出了这样的光学扫描系统，其中物镜具有相对高的数值孔径(NA)。在这种光学系统中遇到的一个问题是对光盘倾斜的灵敏度提高了。可将光盘的倾斜定义为光盘的存储层，在焦点位置，不与光轴确切垂直的情形。倾斜是由于光盘作为一个整体被倾斜而产生的，但通常是由于光盘扭曲造成的，例如光盘具有平伸圆顶或伞冒形状，因此倾斜量取决于焦点在光盘上的位置。
如图1A和1B所示，倾斜可具有径向分量和切向分量。径向分量(径向倾斜，图1A)是在横切将要读取的轨迹(即，沿着半径方向R)和横切数据载体定向的平面内的偏差分量β，而切向分量(切向倾斜，图1B)被定义为在平行于将要读取的轨迹(即，沿着切线方向T)和横切数据载体定向的平面内的偏差分量α。
图2A-2C表示对于光盘没有倾斜和光盘有径向和切向倾斜的激光束。当盘未发生倾斜时，光束206保持会聚在轨迹201上，如图2A所示。当盘具有导致彗形象差的径向或切向倾斜时，光束不再会聚在轨迹202和203上，而是在径向倾斜的情况下具有拖尾204(图2B)或在切向倾斜的情况下具有拖尾205(图2C)。
因此，对于使用短波长激光二极管和高数值孔径的物镜的光盘系统来说，需要检测和校正盘倾斜，因为最终的彗形象差会恶化读写性能，并且倾斜容限变得较窄。
光盘的径向和切向倾斜都可从倾斜传感器递送的径向和切向倾斜信号通过已知的光学/机械解决方案来得到补偿，例如通过对于径向和切向倾斜补偿分别使用三维致动器或两个驱动单元的方法。在美国专利US-A-4,608,680中披露了这样一种已知方法。然而，使用该已知方法，调整该三维致动器或者这两个驱动单元的电子伺服控制是困难的。此外，该已知方法导致局限性，因为需要特定的机械和光学元件。因此相应的驱动器是大尺寸的、容易损坏的和昂贵的。
发明内容
本发明的目的是提供一种补偿光盘或磁光盘的倾斜的改进方法。
该目的是通过提供如权利要求1中定义的方法、借助如权利要求4中定义的装置、使用如权利要求10中所定义的全息光学元件实现的。
在用于从和/或在盘形光学数据载体上读取和/或写入数据的设备中使用用于补偿彗形象差和/或球面象差的全息光学元件已经例如可从美国专利US-6,084,843、US-6,130,872和US-6,185,176中获知。然而，在这些已知的装置中，所述全息光学元件或多个全息光学元件被设计并用于解决与本发明打算解决的技术问题不同的技术问题。
更加精确的，代替如本发明的全息光学元件所实现的、被设计用于补偿由于放置在光学数据读/写设备中的光盘的未知的、不可预测的倾斜所引发的彗形象差，用在所述已知设备中的该全息光学元件或多个全息光学元件被设计用于消除由于所述设备中所使用的一个或多个光源的离轴位置引起的固定的、预定量的彗形象差，并且还用于消除当使用对于DVD盘最佳化的物镜对CD进行读出时出现的固定量的球面象差(US-6,084,843)，以及还用于产生用于跟踪伺服控制目的的固定量的象散(US-6,130,872和US-6,185,176)。
还已知使用在其中记录有多个不同的全息图的全息光学元件(US-5,487,060)。每个全息图可被选择地访问，并且当被访问时，其能够对入射在光数据存储盘上的光束给予预定特殊数量的球面象差，所述光数据存储盘在由光透射元件分开的基底上具有多个数据表面。记录的全息图的数量对应于所需的不同球面象差校正的数量，即本身依赖于在盘厚度内的不同深度处的数据表面的数量。例如，当光盘具有四对数据表面时，需要四个全息图。所以，当光束会聚在于盘的数据表面中选择的一个相应特定数据表面上时，能够消除通过不同材料或具有不同的折射系数的介质的光束所经受的球面象差。再次，这是不同于本发明所解决的技术问题的技术方案。
可在从属权利要求2、3、5和6中发现本发明的其它有利改进。
本发明还提供一种如权利要求7到9所定义的用于从和/或在光盘或磁光盘上读取和/或写入数据的设备。
本发明还提供一种如权利要求10所定义的全息光学元件。
本发明的这些和其它方面通过之后所述的实施例将是显而易见的并将参照这样的实施例对其进行阐述。
附图说明
现在将借助实施例、参照附图更加详细的描述本发明，其中：
图1A和1B分别表示光学数据载体中的径向倾斜和切向倾斜；
图2A-2C表示光学数据载体上的没有彗形象差的光斑(图2A)，有径向彗形象差的光斑(图2B)，和有切向彗形象差的光斑(图2C)；
图3是根据本发明的设备的方框图，其示出了所述设备中的光路的示意布局；
图4表示一系列波前，其中一个波前显示出由象差引起的畸变；
图5为用于定义计算彗形象差所考虑的参数的圆形光学元件的示意透视图；
图6是可用于执行本发明方法的全息光学元件的示意透视图。
具体实施方式
图3表示一个设备，其中数据载体1通过一个未示出的支撑以传统的方式进行放置和支撑。该数据载体1可以是光盘，例如所谓的LD、CD、R-CD、DVD、DVD+R、DVD+RW、DVD-RW、DVR等。在图3中以剖面的形式示出了盘1，可通过电机2绕轴3旋转盘1，轴3通常以垂直于盘1的上下面1a和1b的方式延伸，盘1的上下面一般彼此平行。
所述设备或光盘播放器包括一光学单元或光头4，其可被设计成只是用于读取光盘或者同时用于写入和读取，并且也可对放置在设备内的光盘进行重写。在图3所示的例子中，光学单元4被设计用于DVD+RW类型的光盘。如图所示，单元4本质上包括激光源5，例如激光二极管，其产生激光束6，所述激光束通过偏振分束器(PBS)7、准直透镜8、四分之一波板9、和物镜11投射到盘1上。物镜11将入射光束6会聚在盘1内侧的数据表面上。盘1在其上可形成有一个或多个数据表面，所述一个或多个数据表面平行于盘1的上下面1a和1b。至少位于光学单元4和盘1之间的光路的光轴12通常垂直于盘1并平行于盘1的旋转轴3，即平行于由图3中的Z所表示的方向。
通过盘1的数据表面反射的光6’通过物镜11、四分之一波板9和准直透镜8返回至偏振分束器7，其对光束6’进行反射并提供关于光束6’以直角两次反射的光束6”。两次反射的光束6”通过透镜13，其将光束6”会聚在光电检测器14的感应表面上。
光学单元4借助于此后所述的多个致动器被可移动的支撑在滑板15中。滑板15被安装在未示出的适当导引上，以在设备中沿由箭头16所示并且平行于盘1的半径方向的方向(在图3中由X表示)移动。滑板15，并且因此也是光学单元4关于盘1的粗略径向定位可通过滑板电机17来执行。
如上所示，滑板15承载多个致动器，即关于盘1对光学单元4进行精确径向定位(跟踪控制)的第一致动器18，和在平行于轴3的方向(在图3中还由Z表示)上移动光学单元4的第二致动器19，用于聚焦设定。在光学视频盘播放器的情况下，还提供有用于在垂直于方向X和Z的方向Y上，即在光盘1的轨迹的切向方向上移动光学单元4的另一个致动器(未示出)，用于时基校正伺服控制。
来自光电检测器14的输出信号被馈送给设备中包含的电子电路21。电子电路21包括用于处理来自光电检测器14的输出信号并用于从其获得将通过适当的扬声器转换为声音的和/或在适当的监视器22的屏幕上显示为图像的音频、视频和/或信息信号的信号处理电路。所述处理电路还提供用于控制上面各种电机和致动器17-19的适当的控制信号。
如上所述，光学单元4的物镜11被设计用于沿方向Z将激光束垂直入射到盘1上。然而，如果盘整体或局部关于光轴12倾斜，则就会引入彗形象差，必须要对该彗形象差进行补偿以在和/或从盘上适当的写入和/或读取数据。
为此，本发明在光学单元4的光路中，例如在准直透镜8和四分之一波板9之间提供一全息光学元件23(之后称为HOE)。HOE23包括多个全息图，其定义相应的多个相位分布(phase profile)，每个相位分布能够补偿与放置在设备中的盘可能显示出来的倾斜量相应的特定量的彗形象差。例如，HOE23可大约包含1000个全息图或更多。
可参照图4和5如下定义“相位分布”。图4表示一系列波前(恒定相位的表面)。由实心黑线表示的波前对应于朝向点C传送的球面波SW。这代表“理想的”情形(理想的在某种意义上说就是等于会聚成点C的入射束)。由虚线AW表示的波前(异常波)代表距理想情况的偏差。该偏差称作“波前误差”。因为波前是恒定相位的表面，所以它意味着通过修改与实(或虚)波前相应的相位而可从实波前获得虚波前(反之亦然)。
如果选择使用众所周知的Zernicke(泽尔尼克)多项式来代表波前误差，那么就可推导出：对于最低等级的彗形象差是偏差的原因这样的情形，可将波前误差写为：
    Z(ρ，)＝A31(3ρ2-2ρ)cos
或
    Z(ρ，)＝A31(3ρ2-2ρ)sin
其中，ρ和是如图5中所示的波前的任意点M的极坐标，A31是误差的幅度。作为径向坐标ρ的函数，上面的多项式给出了理想情况(相位分布)的相位偏差。例如，在透镜的边缘，在ρ＝1的情况下，波前误差为：
Z(ρ＝1，)＝A31cos或Z(ρ＝1，)＝A31sin
因此，通过在光路中放置多个定义相应多个相位分布的选择访问全息图，每个相位分布对应于一特定量的彗形象差，并且通过在所述多个全息图中选择(访问)一个适当的全息图，则能够在光束中引入一个彗形象差量，其将补偿或消除由盘1显示出来的倾斜量所引入的彗形象差。
在本发明的一个实施例中，当前放置在设备中的盘1所显示出来的倾斜量(径向倾斜、切向倾斜或二者)被动态的检测。例如这可通过使用也作为倾斜传感器的光电检测器14来完成。在该情况中，可将光电检测器14分割成产生单独输出信号的四段或四象限并且可通过电子电路21中包括的处理电路对这些单独的输出信号进行处理以便按照与在美国专利4,608,680的说明书中所述的倾斜评估方法类似的方式从这些输出信号获得径向和切向倾斜信号，对于更多的细节可参见所述专利。
那么，在如此检测和估计由盘1显示出来的倾斜量之后，在HOE23中包含的全息图中选择定义了与检测的倾斜量相应的相位分布的全息图，并将该全息图用于消除检测的倾斜量。
HOE23中包含的全息图在其中被如此记录，使得通过改变HOE23和光束6的偏振方向之间的相对空间关系而可对它们进行选择访问。
因为从偏振分束器7朝向四分之一波板9传送的光束6在垂直于光轴12的一个方向上被线性偏振，一种用于在HOE23中记录的全息图中访问一个期望的全息图的方法是提供具有适当驱动装置24的设备(图3)，所述驱动装置24用于绕光轴12旋转HOE23直到期望的全息图被访问。例如，可将HOE23实现为具有透射全息涂层并安装在其圆周边缘具有适当齿牙25的环中的圆形板或基底，所述齿牙可被由电机27驱动的适当小齿轮或涡杆26驱动啮合，如图6所示。
可选择的，用于选择期望全息图的另一种方法可以是旋转光束6的偏振方向，而具有固定的HOE23。在该情况下，所述设备可被提供有例如放置在准直透镜8和HOE23之间的圆形透光半波板(未示出)，和类似于图6的齿牙25、小齿轮或涡杆26和电机27的驱动装置，用于绕光轴12旋转圆形半波板，由此使光束的偏振方向绕光轴12旋转。
无论旋转什么元件，即HOE23或上述的圆形半波板，都可如下地访问用于补偿检测的倾斜量的期望的全息图。例如，上述从分段光电检测器14的输出信号获得的倾斜信号可通过电子电路21中包括的微处理器来产生。所述微处理器或电子电路21还可包括存储盘倾斜量与HOE23的全息图相关联的查找表或映射的存储器。例如，相关性可以是这样的使得所述查找表中的任何一个盘倾斜量都对应HOE23(或半波板)的一个角位置值，这就允许访问适当的全息图以补偿由盘倾斜量产生的彗形象差。因此，在检测的盘倾斜量的基础上，微处理器能够在所述查找表中找出一个相应的角位置值，然后就能够通过电机27控制HOE23(或半波板)的旋转直到它到达在所述查找表中找出的期望的角位置。可将一角位置检测器与HOE23(或半波板)耦接并将其与微处理器连接以使后者能够检测是否已经到达正确的角位置。
在本发明的另一个实施例中，可以这样一种方式将全息图记录在HOE23中，即当HOE23(或半波板)在第一方向上被逐步旋转时，补偿光束中由所述HOE引入的彗形象差的量就增加了，而当HOE23(或半波板)在相反方向上被旋转时，所述补偿量减少。在该情况中，检测的倾斜量可被用作误差信号，而电子电路21或包括在其中的微处理器可在使检测的倾斜量最小化的方向上控制HOE23(或半波板)的逐步旋转。
在本发明的再一个实施例中，与检测盘1的倾斜量相反，可以检测和估计光束中由盘的倾斜引入的彗形象差量，或者与彗形象差相关的任何其它物理量。例如，已知彗形象差会增加抖动量(通过串扰和符号间干扰)。因此，可以测量抖动量和使用该测量的抖动量作为用于不但在一个方向上而且通过将使抖动最小化的一个角度值来控制HOE23(或半波板)旋转的误差信号。然而，这种方法只对包含数据的盘起作用。
在本发明的能够与任何一个前述实施例结合实施的又一个实施例中，当本发明的设备能够读/写具有多个数据表面的光盘时，记录在HOE23中的全息图可被设计用于补偿慧形象差和球面象差。为此，记录在HOE23中的每个全息图或它们中的至少一些可定义一个相位分布，该相位分布由上述的与最低等级的彗形象差相应的Zernicke多项式和与较低等级的球面象差相应的Zernicke多项式的和或“叠加”给出，可将其写作为：
    Z(ρ，)＝A40(6ρ4-6ρ2+1)
其中ρ和具有与上面关于图5给出的相同的定义，并且A40是由球面象差引起的波前误差的幅度。在该情况中，在记录在HOE23中的全息图中选择适当的全息图可在检测的倾斜量的基础上和在已知预定义的与光盘中的选择数据表面相应的球面象差的基础上执行。再次指出，可例如通过使用查找表来执行这种选择。
应该理解对于本领域技术人员来说，在不脱离下述权利要求定义的本发明的范围的情况下，本发明可通过各种其它变化、修改和改进来实践。
例如，用于访问记录在所述HOE中的全息图中的期望全息图的HOE23和光束6的偏振方向之间的相对空间关系的变化可通过绕平行于X或Y轴的轴旋转HOE23而不是绕光轴12(或Z轴)旋转它来执行。
此外，代替使用由具有透射全息涂层的板或基底制成的HOE，可以使用由具有反射全息涂层的HOE。
另外，并不是绝对必须要使用偏振分束器来实施本发明，因为也可以使用非偏振分束器。然而，偏振分束器是优选的，因为它具有较好的光路效率。
使用的动词“包括”或“包含”及其变形并不排除出现权利要求中所述的那些之外的其它元件或步骤。此外，在一个元件或步骤之前使用的冠词“一”或“一个”并不排除出现多个这种元件或步骤。本发明可借助于硬件以及软件来实施。并不是权利要求中所述的每个“装置”都将必须对应于设备内的一个单独的硬件元件。相同的硬件项可包括若干个“装置”。在权利要求中，放置在括号之间的任何参考标记都不应构成为限制权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种补偿光盘或磁光盘的倾斜的方法，所述光盘或磁光盘当被放置在用于从和/或在所述光盘或磁光盘上读取和/或写入数据的设备中时会显示出未知的倾斜，所述方法包括步骤：
a)检测包括所述盘的倾斜、由所述倾斜导致的彗形象差和与所述彗形象差相关的物理量的组中的一个元素的量，
b)在所述设备的光学读/写单元的光路中提供全息光学元件，所述全息光学元件包含多个全息图，每个全息图定义一个相位分布，该相位分布能够至少补偿特定彗形象差量，
c)在所述多个全息图中选择一个全息图，该全息图定义了与在步骤a)中检测的倾斜量或彗形象差量相应的相位分布，和
d)使用所选择的全息图来补偿所检测的倾斜量或彗形象差量。
2.如权利要求1所述的方法，其中通过改变所述全息光学元件和入射到所述光学读/写单元中的所述全息光学元件上的光束的偏振方向之间的相对空间关系来执行所述选择步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其中通过旋转所述全息光学元件来改变所述相对空间关系。
4.一种用于补偿光盘或磁光盘的倾斜的装置，所述光盘或磁光盘当被放置在用于从和/或在所述光盘或磁光盘上读取和/或写入数据的设备中时会显示出未知的倾斜，所述装置包括：
a)用于检测包括所述盘的倾斜、由所述倾斜导致的彗形象差和与所述彗形象差相关的物理量的组中的一个元素的量的装置，
b)布置在所述设备的光学读/写单元的光路中的全息光学元件，所述全息光学元件包含多个全息图，每个全息图定义一个相位分布，该相位分布能够至少补偿特定彗形象差量，以及
c)在所述多个全息图中选择一个全息图的装置，该全息图定义了与已经由所述检测装置检测的和将被补偿的倾斜量或彗形象差量相应的相位分布。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述选择装置包括用于改变所述全息光学元件和入射到所述全息光学元件上的光束的偏振方向之间的相对空间关系的装置。
6.如权利要求5所述的装置，其中所述改变装置包括用于旋转所述全息光学元件的装置。
7.一种用于从和/或在光盘或磁光盘上读取和/或写入数据的设备，所述设备包括：
a)能够从和/或在放置在所述设备中的光盘或磁光盘上读取和/或写入数据的光学单元，和
b)用于补偿所述盘的倾斜的装置，所述补偿装置包括：
b1)用于检测包括所述盘的倾斜、由所述倾斜导致的彗形象差和与所述彗形象差相关的物理量的组中的一个元素的量的装置，
b2)布置在所述设备的所述光学读/写单元的光路中的全息光学元件，所述全息光学元件包含多个全息图，每个全息图定义一个相位分布，该相位分布能够至少补偿特定彗形象差量，和
b3)在所述多个全息图中选择一个全息图的装置，该全息图定义了与已经由所述检测装置检测的和将被补偿的倾斜量或彗形象差量相应的相位分布。
8.如权利要求7所述的设备，其中所述选择装置包括用于改变所述全息光学元件和入射到所述全息光学元件上的光束的偏振方向之间的相对空间关系的装置。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述改变装置包括用于旋转所述全息光学元件的装置。
10.一种在用于从和/或在至少一个光盘或磁光盘上读取和/或写入数据的设备中使用的全息光学元件，所述至少一个光盘或磁光盘放置在所述设备中，所述盘当被放置在所述设备中时会呈现出未知的倾斜，所述全息光学元件包括基底，该基底包含多个用于定义相应多个相位分布的全息图，每个相位分布能够补偿与可能由放置在所述设备中的盘所呈现出来的倾斜量相应的特定彗形象差量。
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