CN1850477A - 树脂成形装置 - Google Patents

Abstract

一种树脂成形装置(100)，具有：安装有上模(2)的固定构件(4)；安装有下模(3)的可动构件(5)；设在可动构件(5)下侧的上推构件(8)；使上推构件(8)向上下方向移动的驱动机构(7)；设在可动构件(5)与上推构件(8)之间的可挠性联轴节(9)。驱动机构(7)的上推力从上推构件(8)通过可挠性联轴节(9)传递给可动构件(5)。这样，在上推构件(8)与可动构件(5)的连接部上不会产生裂缝，因此，在上模(2)与下模(3)之间不会产生间隙，其结果，形成良好的成形件。

Description

树脂成形装置

技术领域

本发明涉及对成形件予以成形的树脂成形装置。

背景技术

历来通过树脂成形装置(下面简称为“装置”)对成形件(例如安装有电子元件的基板)进行树脂成形。

该装置如日本专利特开平8-207051号公报(第3页和图4)所示，具有上模和与其相对的下模。上模安装在固定构件的下面。下模安装在可动构件的上面。固定构件和可动构件由支柱支撑。固定构件固定在支柱上。可动构件通过驱动机构而沿支柱向上下方向移动。由此，可动构件接近或离开固定构件。另外，前述的驱动机构具有二组连杆机构。二组连杆机构与可动构件的中央部的下表面连接。因此，通过二组连杆机构的弯曲和伸长，使可动构件向上下方向移动。

在上述那样的以往的装置中，当上模和下模合模时，驱动机构将可动构件的中央部上推。其结果，下模向上方弯曲成凸状。由此，下模将上模上推。因此，上模和固定构件向上方弯曲成凸状。此时，若上模变形成与下模弯曲形状对应的那种弯曲形状，则上模和下模之间不产生间隙。因此，可进行不会发生树脂毛刺的树脂成形。

在前述的以往的装置中，若连续进行开模动作和合模动作时，可动构件向上方弯曲成凸状，或返回到原来的状态。另外，可动构件与驱动机构刚性结合。因此，可动构件与驱动机构的连接部发生应力集中。由此，连接部上发生裂缝，不能由驱动机构给予可动构件和下模足够的上推力。因此，上模的弯曲形状和下模的弯曲形状就不对应。即，在上模和下模之间形成间隙。其结果，熔融树脂进入间隙。故在成形件上形成树脂毛刺。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种防止树脂毛刺形成的树脂成形装置。

本发明的一技术方案的树脂成形装置，具有：安装有上模的固定构件；安装有下模的可动构件；设在可动构件下侧的上推构件；使上推构件向上下方向移动的驱动机构；设在可动构件与上推构件之间的可挠性联轴节。驱动机构的上推力，从上推构件通过可挠性联轴节传递给可动构件。这样，可动构件与上推构件不是刚性连接，被连接成可旋转。因此，可动构件和上推构件的连接部不会因可动构件的弯曲所产生的应力集中而受损。因此，上模可始终与下模相对应地弹性变形。其结果，可防止上模和下模之间产生间隙，防止树脂毛刺的形成。

另外，可挠性联轴节也可由球形构件构成，可动构件具有嵌入有球形构件的半球状的球面座，上推构件具有嵌入有球形构件的半球状的球面座。这样，可防止发生因可动构件的弯曲所产生的连接部的应力集中，并使从上推构件将上推力传递给可动构件用的结构简单化。

本发明的另一技术方案的树脂成形装置具有：安装有上模的固定构件；安装有下模的可动构件；与可动构件下表面连接的上推构件；使上推构件向上下方向移动的驱动机构。固定构件和上推构件具有当通过驱动机构将上模和下模合模时进行弹性变形、从而不在上模与下模之间产生间隙的结构。由此，也可防止树脂毛刺的形成。

另外，最好固定构件及上推构件分别具有当可动构件沿向上下方向延伸的支柱向上下方向滑动时进行弹性变形、从而维持可动构件的滑动部和支柱的滑动部的滑动状态的结构。这样，可抑制支柱和可动构件的滑动阻力进一步变大的情况。

本发明的上述及其他目的、特点、技术方案和优点，通过参照所附的附图所作的有关本发明的下面详细说明就可明白。

附图说明

图1是表示实施例1的树脂成形装置的开模状态的示图。

图2是表示实施例1的树脂成形装置的合模状态的示图。

图3是表示实施例2的树脂成形装置的开模状态的示图。

图4是表示实施例2的树脂成形装置的合模状态的示图。

图5是实施例2的树脂成形装置的主要部分的放大图，是表示固定构件及上推构件弯曲状态的示图。图5中，为便于说明，用虚线夸张画出了弯曲的固定构件和上推构件。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明实施例的树脂成形装置。

(实施例1)

首先参照图1及图2，来说明本发明实施例1的树脂成形装置100(下面称为“装置100”)。

如图1所示，装置100具有双模结构的模具1。模具1具有上模2和与上模2相对的下模3。上模2具有上型面13，下模3具有下型面14。上型面13和下型面14在合模状态下互相接触。并在模具1内形成由树脂封止的成形件。作为成形件，例如有安装了由树脂封止后的电子元件的基板。

将模具1加热到规定温度用的机构设在模具1上(未图示)。并且，模具1也可不是双模结构，而是三模结构。所谓三模结构，是在上模2与下模3之间设置了中间模的结构。

模具1既可是进行自动连续送进成形的模具，也可是进行压缩成形的模具。另外，模具1也可是在型面与硬化树脂之间插入用来提高互相的脱模性的脱模薄膜的模具。并且，模具1也可是在用密封构件将上型面13与下型面14间的间隙封住的状态下进行真空成形用的模具。也可是将这些模具结构予以组合后的模具。

成形件也可是包含印刷配线基板在内的成形件，而印刷配线基板是线结合基板、倒装片基板和晶片基板等中的任一种。此外，基板的形状也可是包含圆形和多边形的任何形状。基板的材质也可是金属、塑料、陶瓷、玻璃及其它材质等的任何材质。作为树脂成形件的原材料的树脂材料，也可是药片状树脂、液状树脂、颗粒状树脂和粉末状树脂中的任一种。

另外，如图1所示，在装置100中，上模2安装在固定构件4的下面。而下模3安装在可动构件5的上面。固定构件4及可动构件5由多根(本场合为4根)支柱6支撑。固定构件4固定在支柱6上。可动构件5能沿支柱6向上下方向滑动。可动构件5利用驱动机构7进行滑动。在可动构件5的中央部的下面，通过可挠性联轴节9连接有上推构件安8。即，在可动构件5与上推构件8之间插入有可挠性联轴节9。因此，驱动机构7的上推力从上推构件8通过可挠性联轴节9而传递给可动构件5。因此，通过应力集中在可动构件5和上推构件8的连接部上，连接部不会产生裂缝。另外，驱动机构7可不使固定构件4移动，仅使可动构件5沿支柱6向上下方向移动。

驱动机构7如图1及图2所示，具有多组(本场合为二组)连杆机构10(10a、10b)。连杆机构10具有通过销子连接的2根连杆。2根连杆绕销子的轴旋转，可变化成图1所示的弯曲形状，并且，可变化成图2所示的伸长的状态。由此，上推构件8及可动构件5可向上下方向移动。另外，驱动机构7包括具有工作缸及电动机的驱动源11、安装有连杆机构10且嵌入有多个支柱6的基座12。

可挠性联轴节9是球形的构件，嵌入在可动构件5的半球状的球面座5a和上推构件8的半球状的球面座8a上。另外，可挠性联轴节9是将驱动机构7的上推力传递给可动构件5的构件。但是，可挠性联轴节9是不将因可动构件5的弯曲所产生的扭矩传递给上推构件8的构件。具体地说，当可动构件5弯曲时，可动构件5的球面座5a及上推构件8的球面座8a分别与可挠性联轴节9滑动。因此，即使可动构件5变形，也不会在上推构件8和可动构件5的连接部上发生应力集中。因此，不会产生连接部发生裂缝的不良情况。另外，可挠性联轴节9只要是不发生因可动构件5弯曲所引起的连接部的应力集中、可将驱动机构7的上推力传递给可动构件5的构件，也可是宽度狭窄的平盘状构件、销状构件，或是平板状橡胶和金属板交替层叠后的抗振用的层叠橡胶等任何构件。

下面，说明装置100的动作。

首先，当上模2和下模3被开模时，驱动源11向下方移动。由此，如图1所示，连杆机构10(10a、10b)成为向内侧弯曲的状态。此时，固定构件4和可动构件5互相平行。另外，上型面13和下型面14隔着规定的空间而相对。且上型面13和下型面14都保持成水平的状态。

接着，如图2所示，当上模2和下模3合模时，驱动源11沿轨道15向上方移动。由此，连杆机构10成为向上下方向伸长的状态。其结果，上推构件8向上方移动。另外，可动构件5沿支柱6向上方移动。随此，下模3也向上方移动。最后，下模3的下型面14与上模2的上型面13抵接。由此，上模2和下模3的合模结束。

在前述的合模状态下，驱动机构7的上推力通过上推构件8、可动构件5、下模3和上模2而作用于固定构件4。其结果，固定构件4弯曲成凸状。此时，可动构件5也因驱动结果7的上推力而弯曲成凸状。即，固定构件4和可动构件5向同一方向(向上方凸)弯曲。

另外，需要在上模2和下模3之间不形成间隙。因此，最好可动构件5的弯曲状态与固定构件4的弯曲状态大致对应。因此，在本实施例的装置100中，固定构件4的铅垂方向的厚度和可动构件5的铅垂方向的厚度实质上相同。更具体地说，固定构件4最好具有与可动构件5的大小和形状及刚性实质上相同的大小和形状及刚性。

另外，由于可动构件5与上推构件8通过可挠性联轴节9连接，故即使可动构件5因驱动机构7的压力而弯曲较大，也可利用可挠性联轴节9的功能使可动构件5和上推构件8的连接部不产生裂缝。因此，当上模2和下模3合模时，固定构件4、可动构件5、上模2及下模3即使弯曲，上模2也始终与下模3的弯曲状态匹配地弯曲，。其结果，可防止上模2与下模3之间产生间隙，可防止树脂毛刺的发生。

接着，说明用装置100进行的树脂成形工序。

当使用本实施例的装置100时，首先如图1所示，在上模2与下模3开模后的状态下，成形件置于下型面14上。另外，树脂材料置于形成在下模3上的罐内。

接着，驱动机构7的驱动源11沿导轨15向上方移动，由此，上推构件8向上方移动。另外，可动构件5向上方沿支柱6移动。此时，下模3也向上方移动。

接着，上型面13和下型面14抵接。即，装置100成为图2所示的合模状态。此时，在装置100中，驱动机构7的上推力通过上推构件8、可动构件5、下模3及上模2而传递给固定构件4。其结果，固定构件4弯曲成凸状。此时，可动构件5弯曲成与固定构件4的凸状对应的凸状。因此，上模2弯曲成与下模3的凸状的弯曲对应的凸状。

然后，如图2所示，在上模2与下模3合模后的状态下，罐内的柱塞被推动。由此，熔融树脂通过分别形成于上模2及下模3的树脂通道而注入模具1内。未图示的树脂注入机构，只要是可将熔融树脂注入模具1内的形态，也可是任何机构。

然后，在模具1内将熔融树脂固化。由此，完成成形件。接着，对模具1进行开模。即，装置100从图2所示的状态变化为图1所示的状态。

当模具1开模时，装置100的驱动源11沿导轨15向下方移动。由此，连杆机构10成为弯曲的状态。因此，上推构件8向下方移动，此时，可动构件5向下方沿支柱6移动。另外，下模3也向下方移动。其结果，固定构件4、可动构件5、上模2和下模3从弯曲状态返回到初始状态。然后，从下模3取下成形件。

另外，在本实施例中，示出了由单个装置100构成的树脂成形装置。但也可使用将多个装置100一体化的模块结构的树脂成形装置。

(实施例2)

接着，参照图3～图5说明本发明实施例2的树脂成形装置200(下面称为装置200)。

本实施例的树脂成形装置200的结构和动作，基本与实施例1的树脂成形装置100的结构和动作相同。因此，在本实施例的装置200的说明中，不重复与实施例1的装置100的结构和动作相同的结构和动作的说明。

本实施例的树脂成形装置200与实施例1的树脂成形装置100不同之处在于：设有弹性变形的上推构件80来代替刚性高的上推构件8；设有弹性变形的固定构件40来代替刚性高的固定构件4；以及未设置可挠性联轴节9。但是，本实施例的装置200中，也可设置与实施例1的装置100所使用的可挠性联轴节9相同的可挠性联轴节。

本实施例的固定构件40同时具有作为弹性变形的构件的功能和作为将上模2固定在支柱6上的构件的功能，但若弹性变形的构件与上模2的中央部连接，则也可分开设置安装有上模2的进行弹性变形的构件和将弹性变形的构件固定在支柱6上的构件。

在本实施例中，如图5所示，上模2和下模3合模后，驱动机构7的上推力赋予上推构件80、可动构件5、下模3、上模2和固定构件40。通过该上推力，实质上仅使固定构件40和上推构件80进行弹性变形。其结果，在本实施例的装置200中，固定构件40和上推构件80分别通过弹性变形而吸收来自驱动机构7的上推力。即，如图5所示，采用本实施例的装置200，当上模2和下模3合模后，固定构件40因驱动机构7的上推力而翘曲，且上推构件80也翘曲，其它构件实质上不变形。因此，即使上模2和下模3反复进行开模及合模，也不会发生因在可动构件5和上推构件8的连接部所发生的应力集中而引起的裂缝。

另外，可动构件5和上推构件80变形并始终防止上模2和下模3之间形成间隙。更具体地说，在本实施例中，即使可动构件5沿支柱6移动，固定构件40和上推构件80也进行弹性变形，以使可动构件5相对于支柱6的姿势也始终为一定。因此，上型面13和下型面14始终维持水平的状态。即，可动构件5即使沿支柱6移动，固定构件和上推构件也进行弹性变形，并使支柱6的滑动部6b和可动构件5的滑动部5b的滑动状态大致维持成相同。其结果，多个支柱6分别与可动构件5的滑动阻力被维持成极小的状态。

虽然详细说明了本发明，但这仅是用于举例，不作为限定，可显而易见地明白，发明的宗旨和范围仅限于所附的权利要求书。

Claims (4)

1.一种树脂成形装置(100)，其特征在于，具有：安装有上模(2)的固定构件(4)；

安装有下模(3)的可动构件(5)；

设在所述可动构件(5)下侧的上推构件(8)；

使所述上推构件(8)向上下方向移动的驱动机构(7)；以及

设在所述可动构件(5)与所述上推构件(8)之间的可挠性联轴节(9)，

所述驱动机构(7)的上推力从所述上推构件(8)通过可挠性联轴节(9)传递给所述可动构件(5)。

2.如权利要求1所述的树脂成形装置(100)，其特征在于，所述可挠性联轴节(9)由球形构件构成，

所述可动构件(5)具有嵌入有所述球形构件的半球状的球面座(5a)，

所述上推构件(8)具有嵌入有所述球形构件的半球状的球面座(8a)。

3.一种树脂成形装置(200)，其特征在于，具有：安装有上模(2)的固定构件(40)；

安装有下模(3)的可动构件(5)；

与所述可动构件(5)的下表面连接的上推构件(80)；以及

使所述上推构件(80)向上下方向移动的驱动机构(7)，

所述固定构件(40)和所述上推构件(80)分别具有当通过所述驱动机构(7)将所述上模(2)和所述下模(3)合模时发生弹性变形、从而不在所述上模(2)与所述下模(3)之间产生间隙的结构。

4.如权利要求3所述的树脂成形装置(200)，其特征在于，所述固定构件(40)及所述上推构件(80)分别具有当所述可动构件(5)沿向上下方向延伸的支柱(6)向上下方向滑动时进行弹性变形、从而维持所述可动构件(5)的滑动部(5b)和所述支柱(6)的滑动部(6b)的滑动状态的结构。

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