CN1843876A - 纸张储存及支出装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张储存及支出装置，其通过在第一卷取鼓(12)和第二卷取鼓(10)之间卷绕和展开卷带，来储存及支出纸张(S)，卷带从一端卷绕在第一卷取鼓(12)上，而其上放置有纸张的卷带则从另一端卷绕在第二卷取鼓(10)上。在卷带(T)的自第二卷取鼓(10)开始的支出侧设有分离机构(51)，其在支出过程中将纸币(S)与卷绕在第二卷取鼓(10)上的卷带(T)的卷绕周边区域(Tb)分开。这种分离机构(51)设有分离部件(56)和滑动部分(222)，分离部件(56)将纸张(S)与卷绕周边区域(Tb)分开，滑动部分(222)保持住分离部件，并且可滑动，以便通过导致引导滚轮(70)与卷绕周边区域(Tb)形成接触，来追踪卷绕在第二卷取鼓(10)上的卷带(T)的量。

Description

纸张储存及支出装置

技术领域

本发明涉及纸币处理设备和类似设备中采用的纸张储存及支出(payout)装置，其通过卷绕和展开卷带(tape)来储存和支出纸张。

本发明要求享有于2005年4月8日提交的日本专利申请No.2005-111922的优先权，其内容通过引用而结合在本文中。

背景技术

在日本未审查的专利申请No.2002-160855第一版中，介绍了一种传统的纸张储存及支出装置。这种纸张储存及支出装置具有从一端卷绕卷带的第一卷取鼓(drum)，以及从另一端卷绕其上带有纸张的卷带的第二卷取鼓。通过在一个方向上旋转第二卷取鼓，这种装置就将纸张连同卷带一起卷绕并储存在第二卷取鼓上，以及通过在相反方向上旋转第二卷取鼓，而使与卷带一起储存在第二卷取鼓中的纸张支出。

在上述纸张储存及支出装置中，在支出纸张时，必须在卷带的支出方向上使纸张可靠地与卷带的卷绕于第二卷取鼓上的卷绕周边区域分开。纸张的起始支出位置随着卷绕在第二卷取鼓上的卷带的量而改变。因此，在传统的纸张储存及支出装置中，必须提供摆动方式的分离部件，使得可追踪(track)这种改变并可进行分离，并且可通过推进力来导致其尖端与卷带的卷绕周边区域发生接触。

但是，如果分离部件只是如上述实现摆动的话，那么当卷绕在第二卷取鼓上的卷带的量改变时，分离部件相对于卷带的卷绕周边区域的角度的变化量就比较大。结果，就存在这样的缺点，即，不能稳定地使纸张与卷带的卷绕周边区域进行平滑的分离。

发明内容

因此，本发明的一个目的是要提供纸张储存及支出装置，其可以稳定地执行纸张与卷带的卷绕周边区域平滑分离。

为了达到上述目的，本发明的纸张储存及支出装置具有：

从一端卷绕卷带的第一卷取鼓；

第二卷取鼓，其从另一端卷绕其上设有纸张的卷带，并通过导致第一卷取鼓卷绕或展开卷带来储存或支出纸张；以及

分离机构，其设于第二卷取鼓的周边的卷带支出侧，并且包括分离部件和滑动部分，分离部件在支出纸张时将纸张与卷带的卷绕在第二卷取鼓上的卷绕周边区域分开，滑动部分保持住分离部件，并可滑动，从而通过导致引导滚轮与卷绕周边区域形成接触，来追踪卷绕在第二卷取鼓上的卷带的量。

通过这种配置，与引起分离部件摆动的情形相比，当卷绕在第二卷取鼓上的卷带的量改变时，分离部件相对于卷带卷绕周边区域的角度变化量可通过滑动部分而保持较小。因此，可以稳定地进行纸张与卷带的卷绕周边区域的平滑分离。此外，通过滑动部分将引导滚轮带至与卷带的卷绕周边区域形成接触，卷带直径因卷绕在第二卷取鼓上的量而发生变化，并追踪卷带的卷绕量，以便通过简单的结构来执行滑动，从而可以追踪卷绕卷带的量。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，滑动部分可在与第二卷取鼓的卷带的支出方向一直相交的方向上滑动，而不论卷绕的卷带的量有多少。

通过这种配置，同其中滑动的方向可能平行于卷带支出方向的情况相比，当卷绕在第二卷取鼓上的卷带的量变化时，分离部件相对于卷带的卷绕周边区域的角度变化量可保持较小。此外，当卷绕在第二卷取鼓上的卷带的量变化时，还可使从卷带支出起始位置至分离部件之间的距离的变化量保持较小。因此，可以稳定地进行纸张与卷带的卷绕周边区域的平滑分离。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，通过推进部件可朝着第二卷取鼓的中心来推进滑动部分。

通过这种配置，可以利用简单的结构来导致引导滚轮滑动，以便使其与卷带的卷绕周边区域形成接触，卷带的直径随所卷绕的量而变化。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，分离部件可由滑动部分来支撑以便能够摆动，并且设有分离尖端部分和引导部分，其中，分离尖端部分与卷绕周边区域接触，以便将纸张与卷绕周边区域分开，引导部分将被分离尖端部分所分开的纸张引导至下游侧。

通过这种配置，分离部件能够摆动，即使当引导滚轮因纸张厚度而在滑动方向上承受微小振动时也是如此，分离部件的分离尖端部分可与卷带的卷绕周边区域保持接触。因此，即使在引导滚轮导致滑动部分滑动的情况下，仍然可以更稳定地地执行纸张与卷带的卷绕周边区域的平滑分离。此外，由于分离部件设有可将分离尖端部分所分开的纸张引导至下游侧的引导部分，因此可将分开的纸张可靠地引导至下游侧。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，推进部件可在某一方向上推动分离部件，从而导致分离尖端部分与卷绕周边区域相接触。

通过这种配置，利用简单的结构就可导致分离部件的分离尖端部分与卷带的卷绕周边区域发生接触，即使在滑动部分承受细微振动时也是如此。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，可在分离机构可设置与引导滚轮相接触并由其驱动的传送滚轮，其在与第二卷取鼓传送纸张相同的方向上旋转。

通过这种配置，设于分离机构中的传送滚轮传送纸张；但由于这种传送滚轮与引导滚轮相接触并被引导滚轮驱动旋转，因此，就可经由引导滚轮将第二卷取鼓的旋转传递至传送滚轮上，以便传送纸张。因此，用于驱动传送滚轮的驱动源就是不必要的，因此该结构简单、紧凑且成本较低。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，在分离机构附近以及在纸张支出方向的上游侧设有分离促进机构，其与卷绕在第二卷取鼓上的纸张中最靠近支出侧的纸张相接触，并且促进了纸张与卷绕周边区域的分离，使得可实现用于追踪卷绕在第二卷取鼓上的纸张量的运动。

通过这种配置，设于分离机构附近并处于纸张支出方向上游侧的分离促进机构就与卷绕在第二卷取鼓上的纸张中最靠近支出侧的纸张相接触，并且促进这些纸张与卷带卷绕周边区域的分离。因此，通过设于下游侧的分离机构，仍然可以更稳定地执行纸张与卷带卷绕周边区域的平滑分离。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，分离促进机构可具有一对分离促进滚轮，其定位在卷带的两侧，并且倾斜成使得沿着纸张支出方向在下游侧上越远，则它们之间的间隔就越窄。

利用这种配置，通过这对分离促进滚轮，纸张的两侧就可朝着卷带侧而被集拢起来，从而在支出方向上在卷带侧的纸张中形成了起皱，并且在卷带侧，纸张从卷带的卷绕周边区域开始上升，从而促进了分离。通过这种简单结构，就可以促进纸张与卷带的卷绕周边区域的分离。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，分离促进机构可具有保持住这对分离促进滚轮的底座部件；能够摆动的臂部件，其以允许摆动的方式来支撑底座部件；底座推进部件，其相对于臂部件来推动底座部件，以便将这对分离促进滚轮带至与第二卷取鼓邻近；以及臂推进部件，其在某一方向上推动臂部件，以便将这对分离促进滚轮带至与第二卷取鼓邻近。

通过这种配置，用于保持这对分离促进滚轮的底座部件可相对于支撑底座部件的臂部件摆动，以便使摆动与底座推进部件的推进力保持平衡，或者，能够摆动的臂部件与臂推进部件的推进力保持平衡地摆动，以便导致这对分离促进滚轮移动，从而追踪卷绕在第二卷取鼓上的纸张的量。因此，通过简单的结构，就可使这对分离促进滚轮移动，以便追踪卷绕在第二卷取鼓上的纸张的量。

在本发明的一种纸张储存及支出装置中，分离促进机构可配备辅助滚轮，其由底座部件支撑，并通过与卷绕周边区域相接触来保持卷绕周边区域与底座部件之间的间隔。

通过这种配置，例如当将卷带卷绕在第二卷取鼓上而不储存纸张时，这对分离促进滚轮位于卷带两侧上的位置不会改变，只是卷带的卷绕周边区域的直径变得很大。即使在这种状态下，辅助滚轮与卷绕周边区域仍相接触，并在卷绕周边区域与底座部件之间保持一定的间隔。因此，就可以防止卷带与底座部件之间的接触。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的纸张储存及支出装置的平面透视图；

图2是根据本发明实施例的纸张储存及支出装置的平面透视图，显示了其中卷带一定程度地卷绕在纸币积累鼓上的状态；

图3是根据本发明实施例的纸张储存及支出装置的平面透视图，显示了其中卷带最大限度地卷绕在纸币积累鼓上的状态；

图4是显示了根据本发明实施例的纸张储存及支出装置中的纸币分离促进机构的主要部分的平面透视图；

图5是显示了根据本发明实施例的纸张储存及支出装置中的纸币分离促进机构的主要部分的侧面透视图；

图6是显示了根据本发明实施例的纸张储存及支出装置中的纸币分离机构的主要部分的侧面透视图；

图7A和图7B分别是显示了根据本发明实施例的纸张储存及支出装置中的驱动系统的侧面透视图和平面透视图；

图8是显示了根据本发明实施例的纸张储存及支出装置中的纸币积累鼓的侧面透视图，显示了其中从纸币积累鼓侧将卷带支出到最大限度时的状态；

图9是显示了根据本发明实施例的纸张储存及支出装置中的纸币积累鼓的侧面透视图，显示了其中卷带部分地卷绕在纸币积累鼓上时的状态；以及

图10是显示了根据本发明实施例的纸张储存及支出装置中的纸币积累鼓侧的侧面透视图，显示了卷带在纸币积累鼓上卷绕到最大限度时的状态。

具体实施方式

以下将结合附图来解释本发明的纸张储存及支出装置的一方面。

这方面的纸张储存及支出装置1在处理如纸张的纸币S的纸币接收/分配单元的临时储存部分及货币类专用储存部分中使用。也就是说，纸张储存及支出装置1替代了传统的纸张储存及支出装置，其将纸币集中并储存在箱型空间内，并从底部或从顶部一次支出一张钞票。这方面的纸张储存及支出装置1可以处理尺寸不同于本国纸币类型的国际纸币，并在长边方向与传送方向一致的条件下传送和储存纸币。

参看图1，纸张储存及支出装置1分成封闭于垂直定位的侧板19和与之平行设置的支撑板20之间的驱动系统空间22，以及封闭于支撑板20与设于相对侧且与之平行的侧板21之间的积累空间23。侧板19和支撑板20的形状是平面的。侧板21具有台阶形状，在其一侧上形成了与侧板19及支撑板20平行的主板部分200，在其另一侧上形成了与侧板19及支撑板20平行的台阶板部分201，但其比主板200更靠近支撑板20。侧板19、支撑板20和侧板21通过多个未示出的销而连接在一起。

如图2和图3中所示，在积累空间23中设有入口/出口2，其与纸币接收/分配单元的主单元202一侧上的传送路径50相连，在该入口/出口2处，可从主单元202接收纸币S或将纸币S支出到主单元202。这个入口/出口2包括一对导板部分205，206，其一上一下地水平定位，形成了纸币S可从中通过的通道部分204。此外，该入口/出口2具有一对滚轮，即上滚轮3和下滚轮4，其一上一下地相对地设置，以便这两者都突入到板部分205，206之间的通道部分204中，并可以形成接触。

下滚轮4是悬置的，使得卷带T可穿过该滚轮和上滚轮3之间。卷带T的一端延伸并固定在纸币积累鼓(第二卷取鼓)10上，而鼓10定位在朝着从入口/出口2看去为内部的方向上，并且具有与下滚轮4平行的转轴。在该卷带T经过下滚轮4之后，传送方向基本上反向，并且这三个滚轮208，209，210形成了路径。卷带T的另一端固定在卷带卷取鼓(第一卷取鼓)上，其具有与纸币积累鼓10的转轴平行的转轴。卷带T的入口/出口区域Ta与纸币积累鼓10和下滚轮4相连，并且基本上顺应于入口/出口2的通道部分204的延伸方向。这个下滚轮4通过卷带T的接触张力而被卷带T的行进作用来驱动，并且产生旋转。还通过卷带T或通过放置在上面并同卷带T一起移动的纸张来驱动滚轮3，并使滚轮3旋转。卷带T的接触张力还使用于引导卷带T的滚轮208，209，210产生旋转。

纸币S在分离的状态下进行传送，一次从传送路径50中支出一张钞票。纸币S被卷入到入口/出口2的一对导板205，206之间的通道部分204中，并且通过上滚轮3和下滚轮4而放置在通道部分204中，使得短边方向上的中心位置放置在卷带T上，并随同卷带T一起进行传送。之后，将纸币S连同卷带T一起卷绕在纸币积累鼓10上，并通过这种方式将纸币积累和储存起来。具体而言，通过上滚轮3和下滚轮4将纸币S放置在卷带T的上滚轮3那一侧上，并连同卷带T一起以直线方式移动并穿过入口/出口区域Ta。然后，在入口/出口区域Ta和卷绕周边区域Tb之间的边界位置处，将纸币S放置在上面并通过已经卷绕的卷带T进行卷绕，并封闭于它们之间，卷绕周边区域Tb位于纸币积累鼓10旋转方向上的入口/出口区域Ta的上游侧。卷绕周边区域Tb是已经卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T中最外围的部分。通过这种方式，通过与卷带T一起连续地卷绕在纸币积累鼓10上，就可将纸币S积累在纸币积累鼓10上。

相反，当积累在纸币积累鼓10上的纸币S从纸币积累鼓10中支出时，其中部分卷带T和纸币S相重叠的部分就离开纸币积累鼓10。纸币S与卷带T一起支出，从卷绕周边区域Tb到达直线的入口/出口区域Ta，并且在入口/出口2处与卷带T分离，并被支出到传送路径50上。

通过在纸币支出方向(图2和图3中的逆时针方向)上旋转，卷带卷取鼓12就从纸币积累鼓10一侧来卷绕卷带T。此时，纸币积累鼓10也在同一方向上旋转，并支出卷带T和纸币S。另外，通过在与上述纸币贮存方向相反的方向上旋转(图2和图3中的顺时针方向)，纸币积累鼓10就在积累鼓10一侧卷绕上面已放置了纸币S的卷带T。在此期间，卷带卷取鼓12也在相同方向上旋转，并支出卷带T。这样，通过促使卷带T在卷带卷取鼓12和纸币积累鼓10之间卷绕和展开，就可储存和支出纸币S。此外，卷带T的两端(起始端和结束端)分别通过未示出的连接部件而连接在纸币积累鼓10和卷带卷取鼓12的外表面上。

纸币S以其长边沿着传送方向定向的方式来进行传送。纸币积累鼓10所具有的轴的长度比待处理纸币S中最大纸币的短边长度略长，并且纸币积累鼓10以允许旋转的方式而受到支撑，并平行于上滚轮3和下滚轮4，也就是说，定位在水平方向上。

如图1所示，在纸币积累滚轮10的外表面上，用于可检测纸币是否存在的传感器光路的凹槽14在圆周方向上形成了环。在纸币积累鼓10的轴方向上的两端处形成了凹陷部分15，其与作为中心的轴11一起凹陷。

在与积累空间23中的入口/出口2成对角线的位置，卷带卷取鼓12由平行于滚轮3和4的轴来支撑，并可绕其旋转。

这种卷带卷取鼓12在纸张S积累的过程中支出卷带T，相反地，在已积累卷带S的支出过程中卷绕已支出的卷带T。卷带卷取鼓12只卷绕卷带T，其宽度小于纸张S的宽度(短边)，因此其轴长度可短于纸张积累鼓10的轴长度；这里，轴长度与卷带T的宽度基本上相同。

在这方面，在纸币积累鼓10附近设有纸币分离部分79。当从纸币积累鼓10中支出纸币S时，纸币分离部分79会导致卷带T的在外侧压住纸币S的那部分到达入口/出口区域Ta，并且被这部分压住的纸币S与卷绕周边区域Tb分离，并随同卷带T一起到达入口/出口区域Ta。卷绕周边区域Tb是卷带T的尚未卷绕在纸币积累鼓10上的那部分。也就是说，这个纸币分离部分79主要用于支出已积累在纸币积累鼓10上的纸币S，并导致已支出的纸币S与纸币积累鼓10可靠地分离。

这个纸币分离部分79具有纸币分离促进机构80和纸币分离机构51。纸币分离促进机构80位于纸币S支出方向上的上游侧，与卷绕在纸币积累鼓10上的纸币S中最接近支出侧的纸币S相接触，并且促进该纸币S与卷绕周边区域Tb分离。纸币分离机构51直接位于纸币S支出方向上的下游侧位置，位于卷带T从纸币积累鼓10中支出的支出侧、即下滚轮4一侧，并将纸币S与纸币积累鼓10的卷绕周边区域Tb分离，从而导致纸币S连同卷带T一起到达入口/出口区域Ta。

如图1至图5所示，纸币分离促进机构80具有一对平行于纸币积累鼓10的轴82。这些轴82定位成与支撑板20及侧板21同轴。从鼓的轴线方向看去时，这些轴82设在卷带T的入口/出口区域Ta的上侧。

纸币分离促进机构80具有一对臂部件81，其被支撑在积累空间23中并与那对轴82相对，以便允许轴82以及轴83的中心摆动，轴83平行于轴82，并在这些轴82的相对面将端部相连起来。这对臂部件81是平行的，并且当从鼓的轴线方向看去时，这对臂部件81向前且向下延伸到超出卷带T的入口/出口区域Ta之外的位置。

此外，纸币分离机构80具有底座部件84，其由轴83来支撑并且处于在这对臂部件81之间延伸的状态下，从而可绕轴83摆动。也就是说，该底座部件84以能摆动的方式由能够摆动的臂部件81来支撑。

底座部件84在外侧，即在卷绕于纸币积累鼓10上的卷带T的卷绕周边区域Tb的最外周边与入口/出口区域Ta之间的边界位置的下侧，设有一对轴88，89，用于在纸币积累鼓10的轴线方向上在两面封闭卷带T。在轴88上设有分离促进滚轮85，而在轴89上设有分离促进滚轮86，这两个滚轮都可自由旋转。也就是说，底座部件84经由轴88，89固定了这对分离促进滚轮85，86。这里，当从鼓的径向方向看去时，这对轴88，89是倾斜的，使得在纸币积累鼓10支出纸币S的过程中，相对的两侧位于支出方向上的下游侧。结果，这对分离促进滚轮85，86是一致倾斜的，这样，在纸币积累鼓10支出纸币S的过程中，在支出方向上离下游越远，也就是说，越接近入口/出口2的一侧，那么这对分离促进滚轮85，86之间的间隔就越窄。轴88，89的倾斜角度设置成使得垂直于轴中心线的直线的交叉角度α为大约10°。这对分离促进滚轮85，86定位在可使它们之间的最小间隔比卷带T的宽度更宽的位置处，并且这些轴在卷带T的两外侧移动远离卷带T；也就是说，没有形成接触。

轴83与这对臂部件81相连，并且支撑了底座部件84。在轴83上提供了辅助滚轮87；其在轴线方向上的位置被调整至卷带T的中心，并且可绕轴83自由旋转。当从鼓的轴线方向看去时，辅助滚轮87设置成比底座部件84更进一步地朝着纸币积累鼓10一侧突出。这种辅助滚轮87所具有的宽度小于卷带T的宽度，以便定位成比卷带T的两边缘更朝内。辅助滚轮87与卷带T的卷绕周边区域Tb相接触，并在该卷绕周边区域Tb和底座部件84之间保持一定的间隔。也就是说，当只有大量的卷带T卷绕在纸币积累鼓10上，并且分离促进滚轮85，86并不在纸币积累鼓10的径向方向上移动时，该辅助滚轮87就通过与卷带T形成接触并导致底座部件84移动以追踪卷带T的外径，来阻止底座部件84与卷带T直接接触。

插销213分别安装在设有这对臂部件81的底座部件84的相应侧。插销214安装在支撑板20和侧板21中，并且位于纸币积累鼓10的与插销213相对的那一侧。在插销213和插销214之间，分别在同一侧安装了拉簧(臂推进部件)91。这些拉簧91沿着将这对分离促进滚轮85，86带至纸币积累鼓10附近的方向(图2和图3的顺时针方向)来推动这对臂部件81。

插销215安装在这对臂部件81的中间位置。插销216安装在底座部件84中，并且位于臂部件81的与轴83相对的一侧上。拉簧(底座推进部件)90安装在插销215和插销216之间，且处于各相同侧上。这些拉簧90在某个方向上推动底座部件84，从而将这对分离促进滚轮85，86相对于这对臂部件81被带入到纸币积累鼓10附近(在图2和图3中的逆时针方向上)。

通过拉簧90和91的推进力，可使这对分离促进滚轮85，86与位于短边方向上的中心位置中的卷带所保持的纸币S的短边方向上的两侧相接触，该纸币S是卷绕在纸币积累鼓10上的纸币S中最靠近支出侧的纸币。当由于卷绕在纸币积累鼓10上的纸币S的量出现变化，而使靠近支出侧的纸币S在纸币积累鼓10径向方向上的位置发生变化时，主要是臂部件81摆动，以追踪这种位置变化。也就是说，纸币分离促进机构80可以在纸币积累鼓10的径向方向上移动，以追踪卷绕在纸币积累鼓10上的纸币的量。此外，不管纸币量如何，在卷带T的卷绕周边区域Tb和支出方向上的入口/出口区域Ta之间的边界位置处，纸币分离促进机构80与纸币S相接触。

在这种纸币分离促进机构80中，当卷绕在纸币积累鼓10上的纸币S中最接近支出侧的纸币S随卷带T的支出而一起移动时，分离促进滚轮85，86在朝着卷带T的两侧集拢纸币S。结果，在纸币S上在卷带T一侧沿着支出方向而形成了起皱，卷带T一侧从卷带T的卷绕周边区域Tb突出来，并促进了分离。

纸币分离机构51具有导板52，其用未示出的螺钉等等而直接安装在侧板21的积累空间23一侧上，并且处于在轴11和入口/出口2之间延伸的状态，如图1至图3和图6中所示。这个导板52是具有″L″形截面形状的板件，其从侧板21在积累空间23一侧上弯曲。在导板52上的中间位置，形成了一对平行的导槽53，54，它们倾斜成可在朝着入口/出口2一侧移动时定位得更低，而上侧导槽53移动至比下侧导槽54更接近轴11一侧。这些导槽53，54设于纸币积累鼓10的自卷带T的入口/出口区域Ta的那一侧，即在上侧。

此外，纸币分离机构51具有与导板52的导槽53相连而允许滑动的滑销62，与导板52的导槽54相连而允许滑动的滑销63，以及位于支撑板20和侧板21之间并在导槽53，54的延伸方向上滑动的底座部件55。在这个底座部件55中形成了沿着导板52的导槽53，54而延伸的滑槽65。这种滑槽65连在导销64上以便允许进行相对滑动，导销64安装在支撑板20中。这个底座部件55通过导槽53，54、滑槽65、滑销62，63和导销64来进行稳定的滑动。

底座部件55整个地定位在纸币积累鼓10的自卷带T的入口/出口区域Ta开始的那一侧，即在上侧。该底座部件55具有底座部分218和219，以及将这些部分连接起来的连接部分220。底座部分218定位在侧板21的附近且位于积累空间23那一侧，并具有与导板52中的导槽53，54相连的滑销62，63。底座部分219定位在支撑板20附近且位于积累空间23那一侧，并具有导槽65，设于支撑板20中的导销64可沿着该导槽65滑动并受其引导。连接部分220设置成在纸币积累鼓10的与从鼓轴线方向看去相反的那一侧，在底座部分218，219的边缘上，在卷带T的入口/出口区域Ta一侧突出。

此外，纸币隔离机构51在设于底座部分218，219中的部分中具有轴69，当从底座部件55的连接部分220的鼓轴线的方向看去时，该轴69平行于纸币积累鼓10。该轴69设有被其支撑而能绕轴69的中心旋转的引导滚轮70。该引导滚轮70在纸币积累鼓10的自连接部分220的那一侧突出，并定位成可在鼓轴线的方向上与卷绕周边区域Tb相匹配。上述滑销62和63、导销64、底座部件55、轴69和引导滚轮70组成了可相对于纸币积累鼓10滑动的滑动部分222。

纸币分离机构51具有安装在底座部件55的底座部分219上且位于支撑板20一侧的插销60；安装在沿着滑槽65从插销60的延伸方向延伸出来的延长线上、并位于超出纸币积累鼓10之外的位置处的插销59；以及安装在这些插销59和60之间的拉簧(推进部件)57。纸币分离机构51还具有安装在底座部件55的底座部分218中且位于侧板21一侧的滑销62；安装在沿着导槽53，54从滑销62的延伸方向延伸出来的延长线上、并位于超出纸币积累鼓10之外的位置处的插销61；以及安装在插销61和滑销62之间的拉簧(推进部件)58。

通过这种方式，拉簧57，58就将底座部件55、即滑动部分222推向纸币积累轮毂10的中心方向。结果，如果卷带T没有卷绕在纸币积累鼓10上，则滑动部分222将使底座部件55所保持的引导滚轮70与纸币积累鼓10的外周边形成接触；而如果卷带T卷绕在纸币积累鼓10上时，则滑动部分222使引导滚轮70与卷带T的卷绕周边区域Tb形成接触。因此滑动部分222滑动，以便追踪外周边的尺寸，该尺寸会随着卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T和纸币S的量的变化而改变。也就是说，引导滚轮70执行底座部件相对于纸币积累鼓10的外周边和卷带T的卷绕周边区域Tb的定位。结果，底座部件55根据卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T和纸币S的量而沿着导槽53，54滑动。引导滚轮70与纸币积累鼓10或卷带T相接触，并被其驱动旋转。

在卷带T和纸币S未卷绕在纸币积累鼓10上的情况下，底座部件55定位在最靠近轴11的位置，轴11是纸币积累鼓10沿着导板52的导槽53，54方向的中心。在卷带T和纸币S充分地卷绕在纸币积累鼓10上的情况下，底座部件55沿着导板52的导槽53，54进行定位，并且位于离轴11最远的那一侧，轴11为纸币积累鼓10的中心。在底座部件55中设有传感器阻挡部分97。通过传感器阻挡部分97来阻挡检测光，则积累部分充满状态检测光传感器96就会检测到这样的情况，即，在纸币积累在纸币积累鼓10中的过程中，纸币S已集拢到充满点。也就是说，当在纸币积累的过程中，由于卷带T和纸币S卷绕在纸币积累鼓10上而使纸币积累鼓10的外周边逐渐变大时，纸币分离机构51的包括有追踪该变化的传感器阻挡部分97的滑动部分222将在纸币积累鼓10的径向方向上滑动到入口/出口2的一侧。积累部分充满状态检测传感器96通过对传感器阻挡部分97进行检测而检测到纸币积累鼓10已经积累了纸币S，直到鼓充满为止。

此外，当从底座部件55的连接部分220的鼓轴线方向上看去时，在从底座部分218，219突出的部分中，纸币分离机构51具有与纸币积累鼓10平行的轴66。在该轴66上支撑了可允许摆动的分离器(分离部件)56。也就是说，该分离器56由滑动部分222保持，从而可允许摆动。这个分离器56定位在由卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T的卷绕周边区域Tb和入口/出口区域Ta所形成的大致锐角形状的空间内。分离器56具有在纸币积累鼓10一侧的边缘处形成的分离尖端部分224，以及沿着卷带T的入口/出口区域Ta从该分离尖端部分224中延伸出的引导部分225。当从鼓轴线方向看去时，分离尖端部分224构成了锐角，并且其一面连接在引导部分225上。

纸币分离机构51具有安装在分离器56上的插销227、安装在底座部件55上的插销228、以及插入在这两者之间的拉簧(推进部件)67。通过拉簧67，纸币分离机构51在卷带未卷绕在鼓上时将分离尖端部分224推进到纸币积累鼓10的外周边上，而当卷带卷绕在鼓上时，纸币分离机构51则在使其与卷带T的卷绕周边区域Tb相接触的方向(图6中的顺时针方向)上推动分离尖端部分224。结果，当卷带卷绕在纸币积累鼓10上时，分离器56导致分离尖端部分224一直与卷带T的卷绕周边区域Tb保持接触。也就是说，卷带T与纸币S一起卷绕在纸币积累鼓10上，在纸币S存在和不存在时，直径会略有差异。滑动部分222保持住分离器56，使得分离器56通过引导滚轮70定位成相对于卷带T的卷绕周边区域Tb形成接触，从而使分离器56的位置在移动过程中变化很小。通过使分离器56能够摆动，就可吸收这种运动。引导滚轮70和分离器56在鼓的轴线方向上具有可使它们放入卷带T宽度内的宽度。

通过这种配置，在从纸币积累鼓10支出纸币S的同时，当卷带T的束缚了纸币S的那部分到达入口/出口区域Ta时，甚至在受到这一部分束缚的纸币S的顶尖试图移动但仍粘附在卷带T的卷绕周边区域Tb上时，与卷绕周边区域Tb相接触的分离器56的分离尖端部分224用于将纸币S剥离并与卷带T的卷绕周边区域Tb分开。通过这种方式被分离尖端部分224分开的纸币S通过与卷带T的入口/出口区域Ta相对的引导部分225而被引导运动至入口/出口区域2一侧，即下游侧。通过这种方式，底座部件55就可以允许分离器56摆动的方式来支撑实际上用于分离并引导纸币S的分离器56，底座部件55根据卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T和纸币S的量而沿导槽53，54滑动。

引导部分225具有沿着卷带T的入口/出口区域Ta定向的中间引导面230，以及位于入口/出口2一侧且起始于中间引导面230的进入侧引导面231，其倾斜成可在朝向入口/出口2移动时退出入口/出口区域Ta。引导部分225具有位于纸币积累鼓10一侧且起始于中间引导面230的支出侧引导面232，其倾斜成可在朝着纸币积累鼓10移动时退出入口/出口区域Ta。进入侧引导面231相对于中间引导面230的倾斜角度大于支出侧引导面232相对于中间引导面230的倾斜角度。支出侧引导面232将与纸币积累鼓10分离的纸币S平滑地引导至入口/出口2，这种分离是通过位于分离器56和卷带T的入口/出口区域Ta之间的分离尖端部分224来进行的。进入侧引导面231甚至可平滑地引导这样的纸币S，其倾向于卷曲或弯曲，并已经由入口/出口2传送至分离器56和卷带T的入口/出口区域Ta之间，且传送至纸币积累鼓10上。

在纸币分离机构51中，传送滚轮71可通过轴55而旋转，轴55是相对于分离器56的底座部件55的摆动中心。

传送滚轮71总是同引导滚轮70形成接触，并且其一部分从中间引导面230突出至卷带T的入口/出口区域Ta一侧，并可与该入口/出口区域Ta中的卷带T形成接触，或者与位于该入口/出口区域Ta的卷带T上的纸币S形成接触。通过这种方式，当纸币积累鼓10旋转时，将驱动与其接触的引导滚轮70在相反方向上旋转，并驱动传送滚轮在与引导滚轮70旋转方向相反的方向上旋转。结果，传送滚轮70就在与纸币积累鼓10相同的方向上旋转。因此，在支出纸币的过程中，在保持纸币S与纸币积累鼓10上的卷带T的卷绕周边区域Tb及与卷带T的入口/出口区域Ta分离的同时，传送滚轮71将纸币S传送到入口/出口2一侧，即下游侧。在纸币S储存过程中，在保持纸币S从入口/出口2及卷带T的入口/出口区域Ta中支出的同时，传送滚轮71将纸币S传送到纸币积累鼓10一侧，即下游侧。

如图8中所示，当处在其中卷带T从纸币积累鼓10中最大程度地支出的状态下时，卷带T的入口/出口区域Ta与入口/出口2的延长线重合。此外，当卷带T和纸币S卷绕在纸币积累鼓10上时，作为卷带T的入口/出口区域Ta和卷绕周边区域Tb之间的边界的支出起点P根据绕纸量而在入口/出口2的延长线方向上逐渐移动到入口/出口2一侧，同时在径向方向上从纸币积累鼓10逐渐退出来，卷带T的入口/出口区域Ta倾斜成使得入口/出口2侧位于上侧，如图9和图10所示。另一方面，沿导槽53，54移动的滑动部分222滑动，以便在进一步朝向入口/出口2时相对于入口/出口2的水平延长线而定位在下方。结果，滑动部分222在与卷带T从纸币积累鼓10中支出的方向一直相交的方向上、即在入口/出口区域Ta的延伸方向上滑动，而不论卷带T和纸币S卷绕在纸币积累鼓10上的量如何。

接下来，将主要参照图1、图7A和图7B来解释驱动系统。

轴11由侧板19、支撑板20以及侧板21的主板部分200来支撑，并且位于与这些板垂直的方向上，从而能够旋转。通过安装板18而安装在支撑板20上的扭矩限制器17穿过轴11，而与扭矩限制器17相连的连接部件16则固定就位。也就是说，扭矩限制器17设置成固定于轴11上的连接部件16与安装板18之间，安装板18是不可旋转的部分。扭矩限制器17和连接部件16定位在纸币积累鼓10的凹陷部分15的一部分内。

在纸币积累鼓10的另一凹陷部分15中，安装了处于穿过轴11的状态下的扭矩限制器110。连接在扭矩限制器110上的连接部件111固定就位，并且处于位于凹陷部分15中的状态下。

扭矩限制器17允许轴11只有在纸币S储存期间在接受电动机39的转矩时，或者在纸币支出期间接受因卷带T卷绕在卷带卷取鼓12上而引起的张力所导致转矩时，才发生旋转。也就是说，除非在储存或支出时有必要，否则，扭矩限制器17不允许轴11旋转。当卷绕了卷带T和纸币S的纸币积累鼓10的外径以及卷带卷取鼓12的外径发生了很大变化、并且各自转速之间的差异很大时，扭矩限制器110会促成在轴11及纸币积累鼓10之间发生滑移，以吸收该速度差异。通过这种方式，在无需进行专门的齿轮比修改等条件下，可吸收因外径变化而导致的转速差异，并可保持卷带T的张力恒定；此外，即使在因纸币卡纸等导致突然冲击的过程中，也没有过大的载荷作用于卷带T上。

轴13受到侧板19、支撑板20和侧板21的台阶板部分201的支撑，并且位于与这些板垂直的方向上，从而能够旋转。通过安装板28而安装在支撑板20上的扭矩限制器27穿过轴13；而与扭矩限制器27相连的连接部件26则固定就位。也就是说，扭矩限制器27设在固定于轴13上的连接部件26与安装板28之间，安装板18是不可旋转的。

此外，扭矩限制器120通过安装板122而安装在由轴13支撑的卷带卷取鼓12上，并处于穿过轴13的状态中。连接在扭矩限制器120上的连接部件121固定在轴13上。

扭矩限制器27允许轴13只有在纸币S储存期间接受到电动机39的转矩时，或在纸币支出期间接受到因卷带T卷绕在卷带卷取鼓12上而引起的张力所导致转矩时，才发生旋转。也就是说，除非在储存或支出时有必要，否则，扭矩限制器27不允许轴13旋转。当纸币积累鼓10的外径以及卷带卷取鼓12的外径因卷绕了卷带T和纸币S而发生了显著变化、并且相应转速之间的差异很大时，扭矩限制器120将导致在轴13及纸币积累鼓10之间发生滑移，以吸收该转速差异。通过这种方式，就可吸收因外径变化而引起的转速差异，并可保持卷带T的张力恒定，而无需进行专门的齿轮比修改等；此外，即使在因纸币卡纸等导致突然冲击的过程中，也没有的载荷作用于卷带T上。

轴109受到侧板19、支撑板20和侧板21的台阶板部分201的支撑，并且位于与这些板垂直的方向上，从而能够旋转。此外，轴49和108由支撑板20支撑，并且位于与该支撑板垂直的方向上，并且轴49能够相对于支撑板20旋转，而轴108相对于支撑板20固定。

齿轮103固定在轴49上，并且位于积累空间23一侧的部分内。该齿轮103与同样位于积累空间23一侧上的电动机39的齿轮34相啮合。在该轴49的位于驱动系统空间22一侧的部分上安装了电磁离合器100，并借助于电磁离合器100提供了齿轮104。也就是说，电动机39的驱动力通过齿轮34和103及轴49而传递到电磁离合器100上。当电磁离合器被置于工作状态时，轴49与齿轮104一起旋转，而当电磁离合器处于分离状态时，轴49相对于齿轮104是空转的。

在固定轴108的位于驱动系统空间22一侧的部分上，借助于电磁离合器102提供了齿轮105；该齿轮105与齿轮104相啮合。通过将电磁离合器102置于分离状态，就可使齿轮105处于自由状态，而当电磁离合器102处于工作状态时，齿轮105就相对于固定轴108固定，并施加制动力，以便快速地促成停止。

与齿轮105相啮合的齿轮106固定在轴109的位于驱动空间系统空间22一侧的那部分上。此外，手动操作式的皮带轮(pulley)112固定在轴109的位于台阶板201外侧的那部分上。

在轴11的位于驱动系统空间22一侧的那部分上，借助于单向离合器31提供了允许旋转的有齿皮带轮30。在轴13的位于驱动系统空间22一侧的那部分上，借助于单向离合器33提供了允许旋转的有齿皮带轮32；并且在这些有齿皮带轮上安装了有齿的同步皮带38。

当在卷取方向上通过同步皮带38将驱动力施加在啮合的皮带轮30上以导致啮合的皮带轮30、轴11和纸币积累鼓10一起旋转以便卷绕卷带T时，单向离合器31处于锁定状态，使得啮合的皮带轮30同轴11一起旋转。当在支出方向(与上述卷取方向的方向)上通过同步皮带38将驱动力施加在啮合的皮带轮30上以便导致卷带T在支出方向上旋转时，单向离合器31就将轴11置于相对于啮合的皮带轮30松开的自由状态。

当在卷取方向上通过同步皮带38将驱动力施加在啮合的皮带轮32上以便导致啮合的皮带轮32、轴13和卷带卷取鼓12一起旋转以卷绕卷带T时，单向离合器33处于锁定状态，使得啮合的皮带轮32同轴13一起旋转。当在支出方向(与上述卷取方向相反的方向)上通过同步皮带38将驱动力施加在啮合的皮带轮32上以导致卷带T在支出方向上旋转时，单向离合器33就将轴13置于相对于啮合皮带轮32松开的自由状态。

同步皮带38还施加在皮带轮35上，该皮带轮35用于对同步皮带38施加张紧力。支撑部件36以允许皮带轮35旋转的方式来支撑皮带轮35，并安装在支撑板20上。在该支撑部件36中设有两个长安装孔37；通过在长安装孔37的范围内调整安装位置，就可以调整同步皮带38的张力。

如图2中所示，用于检测纸张积累的传感器40a，40b定位成使得传感器的光路穿过了设置在纸币积累鼓10中的传感器光路用凹槽14。这些纸张积累检测用传感器40a，40b执行残余检测，以确定纸币积累鼓10是否积累(卷绕)了纸币S。设置两个纸张积累检测传感器40a，40b的原因在于，纸币积累鼓10的外圆周长大于最小纸币S的长边长度，如果只有一个传感器，那么当纸币积累鼓10停止不动时，就有可能无法完全检测到是否还有卷绕在纸币积累鼓10上的纸币S。当纸币积累鼓10的外圆周长等于或小于最小纸币S的长边长度时，那么即使通过单个纸张积累检测传感器，也可以完全检测到纸币S是否存在。此外，如果执行控制使纸币积累鼓10稍微旋转，并使外圆周的较宽范围处于传感器的光路内，那么即使通过单个纸张积累检测传感器，也可以检测到纸币S是否存在。

此外，在靠近并位于入口/出口2的上滚轮3和下滚轮4的外侧处，设有用于检测纸币S通过的通过确认光传感器41。通过这种确认传感器41，就可以计算已支出或储存的纸币S的张数，并可检测用于控制各电磁离合器100，102的定时。

另外，在下滚轮4和纸币积累鼓10之间还设有光学式的第一末端检测传感器95，其通过检测在卷带T上形成的未示出的检测部分，来检测到从纸币积累鼓10中支出卷带T是否终止。对于在卷带T上形成的检测部分而言，例如，当卷带主要由半透明树脂材料形成时，其一部分或全部可以是不透明的或带色的，等等。还可以分别在卷带T的从纸币积累鼓10支出的那一末端及其附近的位置，在对应于卷带T的从卷带卷取鼓12支出的那一末端及其附近的位置，提供相应的检测部分。

用于检测从卷带卷取鼓12中支出的卷带T是否到达末端的卷带末端检测部分44设在卷带卷取鼓12的附近。这种卷带末端检测部分44具有轴43、卷带末端检测臂45、滚轮46、拉簧48，以及光学式的第二末端检测传感器42。轴43平行于轴13，并且处于卷带卷取鼓12的附近。卷带末端检测臂45在其中心设有该轴43以允许摆动。滚轮46平行于轴43，并且位于卷带末端检测臂45的与轴43相对的那一端。拉簧48在导致滚轮46与卷绕在卷带卷取鼓12上的卷带T最外侧上的外圆周相接触的方向(图2和图3中的逆时针方向)上推动卷带末端检测臂45。当卷带从卷带卷取鼓12中支出直到到达接近末端时，末端检测传感器42就检测到形成于卷带末端检测臂45中的传感器阻挡部分47。

已经卷绕在卷带卷取鼓12上的卷带T在操作时被支出，以便储存纸币S，并且随着卷绕在卷带卷取鼓12上的卷带T的外圆周的直径变小，用于促使滚轮46与该外圆周形成接触的卷带末端检测臂45将逐渐地绕轴43摆动，并通过拉簧48的弹力而被最外圆周的直径来驱动。当卷带传感器检测臂部分45的传感器阻挡部分47阻挡了第二末端检测传感器42的光路时，第二末端检测传感器42就会检测到从卷带卷取鼓12中支出的卷带T已接近末端。

作为这种卷带末端检测部分44的替代，可在上述纸币分离机构51的底座部件55中设置传感器阻挡部分97和积累部分充满状态检测传感器96，其可用于检测卷带T已从卷带卷取鼓12支出至接近末端。也就是说，底座部件55的传感器阻挡部分97判断在已经过固定位置时就已接近末端。这里，积累部分充满状态检测传感器96对应于纸币积累鼓10的外圆周位置，包括已经一起卷绕在其上面的卷带T和纸币S，这样，即使只将卷带T卷绕在纸币积累鼓10上而不积累纸币S时，那么在传感器阻挡部分97的积累部分充满状态检测传感器96检测到之前，也可能从卷带卷取鼓12中支出全部的卷带T。然而，在这种情况下，用于检测传感器阻挡部分97的传感器定位在可检测到接近卷带T末端的位置处，在这种情况下，只有卷带T卷绕在纸币积累鼓10上而不积累纸币S，而当超出这个位置时，就可检测到接近末端。当然，在这种情况下，结合第一末端检测传感器95一起使用是必要的。

在这方面，在半透明卷带T上设有不透明检测部分，使得第一末端检测传感器95能够检测卷带T的位于纸币积累鼓10一侧的末端以及位于卷带卷取鼓12一侧的末端，并且第一末端检测传感器95可检测位于卷带卷取鼓12一侧的用于末端检测的检测部分。当卷带末端检测部分44的第二末端检测传感器42检测到传感器阻挡部分47时，就证实卷带T相对于卷带卷取鼓12到达了末端部分。另一方面，当第一末端检测传感器95检测到位于纸币积累鼓10一侧的用于末端检测的检测部分，并且卷带末端检测部分44的第二末端检测传感器42未检测到传感器阻挡部分47时，就可证实卷带T相对于纸币积累鼓10到达了末端部分。

正常情况下，每次有储存纸币S的命令时，就将纸币S积累在纸币积累鼓10中，并且在检测到纸币积累鼓10已充满时，图中未示出的控制部分就可确定纸币的张数。在发生了意外情况时，以及在积累部分充满状态检测传感器96检测到纸币积累鼓10处于充满状态时，或者当用于卷带T的第一末端检测传感器95或第二末端检测传感器42检测到卷带T的末端时，就立即中止操作。

旋转计数检测板235固定在下滚轮4的支撑轴234上。安装在其附近的旋转计数检测传感器9用于检测该旋转计数检测板235，从而检测下滚轮4的旋转次数。图中未示出的控制部分基于该旋转计数检测传感器9所检测到的下滚轮4的旋转次数，来计算纸币S在入口/出口2处的传送速度(卷带T的行进速度)，并控制电动机39的转速，使得纸币S的传送速度是指定的恒定值。

在纸币S的储存过程中，轴49的电磁离合器100接通，而轴108的电磁离合器102断开，并使电动机39在纸币储存方向上旋转。在纸币储存方向(图2和图3中的顺时针方向)上，电动机39的旋转力通过同步皮带38将旋转传递到轴11上。通过这种方式，纸币积累鼓10就经由扭矩限制器17而在纸币储存方向(图2和图3中的顺时针方向)上旋转，以便卷绕卷带和纸币S。通过这种运动，卷带卷取鼓12和轴13就驱动卷带T旋转。

此时，纸币积累鼓10的外径随着卷带T和纸币S卷绕在该鼓上而逐渐变大，而支出卷带T的卷带卷取鼓12的外径逐渐变小。随着鼓10和12的外径之间的差异增大，鼓转速上的差异也变大；但是，设在轴13和卷带卷取鼓12之间的扭矩限制器120的动作吸收了这种差异。通过这种方式，就可防止啮合等类似问题。

在纸币积累鼓10的卷绕终止时，也就是说，当通过确认传感器41检测到已经储存了待储存数量的纸币S时，轴49的电磁离合器100断开，并切断来自电动机39的驱动力。与此相一致的是，通过使轴108的电磁离合器102接通，即可对同步皮带38施加制动，并通过支撑板20上的扭矩限制器17，就使轴11和纸币积累鼓10停止。通过这种方式，支撑板20上的扭矩限制器27就可使已经由卷带T驱动旋转的卷带卷取鼓12停止。

另一方面，在支出纸币时，轴49的电磁离合器100是接通的，而轴108的电磁离合器102是断开的，并且当导致电动机39在纸币支出方向上旋转时，就通过同步皮带38将电动机39的旋转力在纸币支出方向(图2和图3中的逆时针方向)上施加在轴13上，而使其旋转。通过这种方式，卷带卷取鼓12就通过扭矩限制器27而在纸币支出方向(图2和图3中的逆时针方向)上旋转，并卷绕上卷带T。通过卷带T，就可驱使纸币积累鼓10和轴11旋转。

此时，卷带卷取鼓12的外径随着卷带T卷绕在其上面而逐渐增大，而随着卷带T和纸币S的支出，纸币积累鼓10的外径逐渐变小。随着这两外径之间的差异增大，转速差异也变大但是，设在轴11和纸币积累鼓10之间的扭矩限制器110的作用吸收了这种差异。因此，就防止了啮合等类似问题。

当卷带卷取鼓12的卷绕终止时，也就是说，当通过确认传感器41检测到已经支出了待支出数量的纸币时，轴49的电磁离合器100断开，并切断来自电动机39的驱动力。与此相一致的是，通过使轴108的电磁离合器102接通，来对同步皮带38施加制动，并且通过支撑板20上的扭矩限制器27，来使轴13和卷带卷取鼓12停止下来。通过这种方式，支撑板20上的扭矩限制器17就促使已经由卷带T驱动旋转的纸币积累鼓10停止。此时，纸币积累检测传感器40a，40b就通知图中未示出的更高级控制部分，在纸币积累鼓10中没有纸币了。

上述配置的这方面的纸币储存及支出装置1例如可用作纸币插入/弹出设备的临时储存部分。在这种情况下，操作如下所述。

用作纸币插入/弹出设备中的临时储存部分的纸币储存及支出装置1储存由操作者插入到纸币插入/弹出设备中的处于各种货币类型混合状态下的纸币，直到接收到确认存款的命令为止。

存钱的操作、诸如插入纸币S等等可由操作者来执行，并且当计数操作开始(当按下开始按钮等)时，图中未示出的更高级控制部分就将所插入的纸币S纳入该设备中，并发出操作指令至传送系统，以便执行区分、计数、临时储存、拒收等操作。与此同时，用于在纸币储存方向上旋转的驱动指令发送至纸张储存及支出装置1的电动机39，导致电动机39旋转。此时，将电磁离合器100和电磁离合器102断开，以便使该驱动不传递到轴11或轴13上，因此来自电动机39的驱动只会导致轴49的齿轮103空转。

此后，在传送路径50中未示出的传感器确认待临时储存的纸币S已经通过传送路径50而到达入口/出口2附近后，未示出的更高级控制部分使电磁离合器100接通，并将电动机39的驱动力传递到轴11上。之后，经由同步皮带38将电动机39的驱动力传递到轴11上，并且轮纸币积累鼓10在纸币储存方向(图2和图3中的顺时针方向)上旋转。然后，逐步地从卷带卷取鼓12上支出卷带T，并卷绕在纸币积累鼓10上。此时，通过上滚轮3和下滚轮4，将从入口/出口2发出的分成单张钞票且待临时储存的纸币S放置在卷带T的入口/出口区域Ta上，同时连同卷带T一起卷绕在纸币积累鼓10上。此时，已经从入口/出口2前进的纸币S由分离器56的引导部分225的引导面231引导，并平滑地进入到分离器56和卷带T的入口/出口区域Ta之间。之后，纸币S卷绕在纸币积累鼓10上，同时接受从传送滚轮71朝向纸币积累鼓10的传送力，随着纸币积累鼓10的旋转，就经由引导滚轮70驱动传送滚轮71旋转。

当前端已经卷绕在纸币积累鼓10上的纸币S的后端穿过通过确认传感器41时，图中未示出的更高级控制部分将断开电磁离合器100并接通电磁离合器102，因此电动机39的驱动力并不传递到轴11上，另外还对同步皮带38施加制动。然后，通过扭矩限制器17的作用，就使轴11的旋转迅速停止。每当传送路径50中未示出的传感器证实已经临时储存了纸币时，就重复上述操作。

当所有插入的纸币S已储存在纸张储存及支出装置1中，或作为拒收纸币而返回给操作者时，图中未示出的更高级控制部分在未示出的显示器部分上显示已经临时储存的纸币钱数，同时提示操作者进行后续操作，以确认临时储存的纸币的存款，或取消操作。当确认存款时，操作者执行确认存款的操作，而当取消操作时，则执行取消操作，这样，图中未示出的更高级控制部分就发出启动相应处理操作的指令。也就是说，纸币插入/弹出设备的传送系统被驱动，并且用于在纸币支出方向上执行驱动的指令发送至电动机39，且使电动机39开始旋转。使电磁离合器100接通，并将电动机39的驱动力传递到轴13上。

之后，通过同步皮带38将电动机39的驱动力传递到轴13上，卷带卷取鼓12在纸币支出方向(图2和图3中的逆时针方向)上旋转。通过这种方式，从纸币积累鼓10中连续地支出卷带T和纸币，并且只有卷带T卷绕在卷带卷取鼓12上。此时，由于纸币分离促进机构80作用于从纸币积累鼓10中支出的纸币上，因此就在纸币S上沿着纸币S传送方向而形成了起皱，并且纸币分离机构51的分离器56的分离尖端部分224进入纸币S的起皱部分中，从而促进了纸币S与纸币积累鼓10的分离。结果，纸币S就与卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T的卷绕周边区域Tb可靠地分开，并通过分离器56的引导部分225的引导面232而被引导离开卷带T的入口/出口区域Ta，并传送至入口/出口2。此时，通过纸币积累鼓10的旋转，就将传送动力通过传送滚轮71施加在入口/出口2一侧的纸币S上，引导滚轮70驱动传送滚轮71旋转。

通过这种方式，可从入口/出口2支出已经储存在纸币积累鼓10中的纸币S并将其传递到传送路径50上，并且只有卷带T卷绕在卷带卷取鼓12上。

在存款确认操作的情况下，纸币S再次穿过图中未示出的区分部分等，并在确认金额之后被传送到钱币分类储存部分中；而在取消操作的情况下，纸币S被传送到纸币插入/弹出设备的出钞口。

当第一末端检测传感器95及第二末端检测传感器42检测到卷带T的位于纸币积累鼓10一侧的末端时，图中未示出的更高级控制部分就断开电磁离合器100并接通电磁离合器102，因此电动机39的驱动力不会传递到轴13上。随后，扭矩限制器27的作用导致轴13旋转，也就是说，使卷带卷取鼓12很快地停止下来。

根据上述方面的纸张储存及支出装置1，通过可导致引导滚轮70与卷带T的卷绕周边区域Tb相接触的滑动部分222，就追踪了所卷绕卷带T的量，并将用于纸币S与卷带T的卷绕周边区域Tb分离的分离器56保持住，卷带T的直径随着卷绕在纸币积累鼓10上的量而变化。因此，同摆动的情况相比而言，当卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T的量发生变化时，分离器56相对于卷带T的卷绕周边区域Tb的角度变化量就能保持较小。因此，就可以稳定地执行纸币S与卷带T的卷绕周边区域Tb的平滑分离。此外，滑动部分222通过导致引导滚轮70与卷带T的卷绕周边区域Tb形成接触来追踪卷带T的卷数量，卷带T的直径会随着卷绕在纸币积累鼓10上的量而变化。因此，通过简单的结构，就可以实现滑动，百追踪卷带T的卷绕量。

滑动部分222在一直与从纸币积累鼓10中支出卷带T的方向相交的方向上滑动，而不论卷绕在纸币积累鼓10上卷带T的量如何。通过这种方式，在那些可能在与卷带T支出方向平行的方向上滑动的情况下，当卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T的量发生变化时，分离器56相对于卷带T的卷绕周边区域Tb的角度变化量就可保持较小。此外，当卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T的量发生变化时，分离器56的分离尖端部分224与卷带T的支出起点P之间的距离变化量也可以保持较小。在这方面，如图8至图10中所示，即使当卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T的量在最小量至最大量的范围内变化时，卷带T的支出起点P与分离器56的分离尖端部分224之间所形成的角度β基本上恒定，保持在例如20至30°的范围内，更确切地说，可设定成使该角度基本上恒定为24°。因此，就可以可靠地执行纸币S与卷带T的卷绕周边区域Tb的平滑分离。在这种情况下，可设定滑动部分222的滑动方向，使其与入口/出口2的延长线即与水平线相交的角度γ为20°。

另外，拉簧57，58在纸币积累鼓10的中心方向上推动滑动部分222，以便通过简单结构来促使引导滚轮70滑动而与卷带T的卷绕周边区域Tb形成接触，卷带T的直径根据卷绕量而变化。

此外，由于分离器56能够摆动，因此，即使当在引导滚轮70的滑动方向上因纸币S的厚度原因而存在细微振动时，分离器56的分离尖端部分224也可保持与卷带T的卷绕周边区域Tb相接触。因此，即使当引导滚轮70使滑动部分222滑动时，也可以稳定地执行纸币S与卷带T的卷绕周边区域Tb的平滑分离。此外，分离器56设有引导部分225，其将分离尖端部分224所分开的纸币S引导至下游侧，这样就可将分离的纸币S可靠地引导至下游侧。

此外，拉簧67推动分离器56，以便使分离尖端部分224与卷带T的卷绕周边区域Tb形成接触，这样，通过简单的结构，即使在滑动部分222受到细微振动时，也可以使分离尖端部分224保持与卷带T的卷绕周边区域Tb相接触。

此外，设于纸币分离部分79中的传送滚轮71可将与卷带T分开的纸币S传送到下游侧；因为这种传送滚轮71与引导滚轮70保持接触并被其驱动旋转，所以，就可经由引导滚轮70将纸币积累鼓10的旋转传递至传送滚轮71，以便传送纸币S。因此，用于驱动传送滚轮71的动力源就不是必需的，从而结构可以更简单、更紧凑且更便宜。

此外，设于纸币分离部分79附近、并位于纸币支出方向上游的纸币分离促进机构80与卷绕于纸币积累鼓10上的纸币S中位于支出侧最远处的纸币S形成接触，并促进该纸币S与卷带T的卷绕周边区域Tb分离。因此，通过设于下游侧的纸币分离部分79，就可更稳定地执行纸币S与卷带T的卷绕周边区域Tb的平滑分离。

另外，纸币分离促进机构80的这对分离促进滚轮85和86是倾斜的，使得置于卷带T两面上的纸币S在支出方向上朝向下游越远，则这对分离促进滚轮85和86之间的间隔就越窄，通过这对分离促进滚轮85和86，可在两侧将纸币S朝向卷带方向而收集，这样就沿着卷带T一侧的支出方向形成了起皱，纸币S从卷带T的卷绕周边区域Tb上升，从而促进了分离。通过这种简单的结构，就可以促进纸币S与卷带T的卷绕周边区域Tb的分离。

在纸币分离促进机构80中，底座部件84保持住这对分离促进滚轮85，86，并且被臂部件81支撑以便能够旋转，通过拉簧90驱动底座部件84相对于臂部件81在图5所示的逆时针方向上绕轴83旋转。通过拉簧91(图3)驱动臂部件81朝着纸币积累鼓10在图5所示的顺时针方向上绕轴82(图3)旋转。结果，这对分离促进滚轮85，86就发生移动，以便追踪卷绕在纸币积累鼓10上的纸币的量。因此，通过简单的结构就可使这对分离促进滚轮85，86移动，以便追踪卷绕在纸币积累鼓10上的纸币的量。

此外，当例如只有卷带T卷绕在纸币积累鼓10上而不储存纸币S时，则只有卷带T的卷绕周边区域Tb的直径变大，而这对分离促进滚轮85，86在卷带T两侧的位置不会改变。即使在这种状态下，设于底座部件84中的辅助滚轮87与卷绕周边区域Tb相接触，并保持卷绕周边区域Tb与底座部件84之间的间隔。因此，就可以防止卷带T与底座部件84的接触。

这方面的纸张储存及支出装置1例如还可用作纸币插入/弹出设备的储存部分。在这种情况下，操作如下所述。当按货币类型分开处理纸币时，根据货币类型提供了多个装置。这种纸张储存及支出装置1在确认了纸币插入后按货币种类储存纸币，并在接到弹出指令时一次性支出所需数量的纸币钞票。

就插入时的操作而言，在操作者插入钱币至确认插入数额的操作执行之后，图中未示出的更高级控制部分发送指令，以便将确认后的纸币传送至纸张储存及支出装置1中。与此同时，对所有纸张储存及支出装置1的电动机39发送用于在纸币储存方向上驱动旋转的指令，使电动机39旋转。此时，电磁离合器100和电磁离合器102断开，使驱动力不会传递到轴11或轴13一侧，电动机39的驱动力只会导致轴49的齿轮103空转。

此后，当传送路径50中未示出的传感器确认相关货币类型的纸币经过入口/出口2附近的传送路径50时，图中未示出的更高级控制部分就使电磁离合器100接通，以便电动机39的驱动力传递到轴11上。之后，通过同步皮带38将电动机39的驱动力传递到轴11上，并使纸币积累鼓10在纸币储存方向(图2和图3中的顺时针方向)上旋转。然后，从卷带卷取鼓12连续地支出卷带T，并使其卷绕在纸币积累鼓10上。此时，从入口/出口2发送过来的已分成单张钞票的待储存纸币S通过上滚轮3和下滚轮4而放置在卷带T的入口/出口区域Ta上，并连同卷带T一起卷绕在纸币积累鼓10上。这时，分离器56的引导部分225的引导面231引导已从入口/出口2前进的纸币S，使其平滑地进入分离器56和卷带T的入口/出口区域Ta之间。然后，在接受到传送滚轮71施加到纸币积累鼓10方向上的传送力的同时，将纸币S卷绕在纸币积累鼓10上，随着纸币积累鼓10的旋转，就通过引导滚轮70来驱动传送滚轮71旋转。

当前端已经卷绕在纸币积累鼓上的纸币S的后端经过通过确认传感器41时，图中未示出的更高级控制部分将断开电磁离合器100，并接通电磁离合器102，使得电动机39的驱动力并不传递到轴11上，而且对同步皮带38施加制动。然后，通过扭矩限制器17的作用，使轴11的旋转迅速停止。每当传送路径50中未示出的传感器确认了相关货币类型的纸币时，就重复上述操作。

另一方面，对于出钞时的操作而言，在操作者执行出钞的操作之后，图中未示出的更高级控制部分发出支出所需钞票量的纸币S的指令，以便从相关纸张储存及支出装置1中弹出纸币。也就是说，纸币插入/弹出设备各部分的传送系统被驱动，另外，还向电动机39发送在纸币支出方向上进行驱动的指令，导致电动机39旋转。电磁离合器100接通，并将电动机39的驱动力传递到轴13上。

之后，通过同步皮带38将电动机39的驱动力传递到轴13上，并使卷带卷取鼓12在纸币支出方向(图2和图3中的逆时针方向)上旋转。通过这种方式，可从纸币积累鼓10中连续地支出纸币S和卷带T，并且只有卷带T卷绕在卷带卷取鼓12上。此时，由于纸币分离促进机构80的作用，沿着卷带T一侧的纸币传送方向，在从纸币积累鼓10中支出的纸币上形成了起皱。通过这种方式而被促进与纸币积累鼓10分离的纸币S就可与卷绕在纸币积累鼓10上的卷带T的卷绕周边区域Tb可靠地分离，并通过分离器56的引导部分225的支出侧引导面232而被引导进入卷带T的入口/出口区域Ta，并传递到入口/出口2。此时，进入入口/出口2的传送力通过传送滚轮71而施加在纸币S上，通过纸币积累鼓10的旋转，引导滚轮70就驱动传送滚轮71旋转。

通过这种方式，储存在纸币积累鼓10上的纸币S可从入口/出口2支出，并传递到传送路径50上，并且只有卷带T卷绕在卷带卷取鼓12上。

当通过确认传感器41确认已经从纸张储存及支出装置1中支出了所有待弹出的纸币时，图中未示出的更高级控制器就断开电磁离合器100，并接通电磁离合器102，使电动机39的驱动力传递到轴13上。这样，扭矩限制器27的作用就导致轴13的旋转、即卷带卷取鼓12的旋转迅速停止。

在出钞操作时，当纸币积累检测传感器40a，40b检测到纸币积累鼓10中已不存在纸币S时，就假定纸币积累鼓10是空的并停止进一步的出钞，并且将这一情况在显示部分上或通过其它方式传送给操作者。实际上，图中未示出的更高级控制部分确定储存在纸币积累鼓10中的纸币数量，这样，当操作者执行出钞操作(指定出钞金额等)时，图中未示出的更高级控制部分就判断是否可以出钞；如果不可以，就通过显示部分等提前通知操作者这一情况，这样，在出钞操作过程中就不会发生纸币的短缺。

如上所述，在本发明中，将纸张与卷带的卷绕周边区域分离的分离部件被滑动部分保持住，该滑动部分可滑动，以便追踪卷绕在第二卷取鼓上的卷带的量，并且导致引导滚轮与卷带的卷绕周边区域相接触，卷带的直径随着卷绕在第二卷取鼓上的量而变化。因此，当卷绕在第二卷带卷取鼓上的卷带的量发生变化时，可将分离部件相对于卷带卷绕周边区域的角度变化量在卷绕周边区域中保持较小。

因此，可以稳定地执行纸张与卷带的卷绕周边区域的平滑分离。此外，由于滑动部分导致引导滚轮与卷带的卷绕周边区域相接触(该卷带的直径会根据卷绕在第二卷取鼓上的量而变化)，因此就可追踪卷带的卷绕量，从而使用简单结构就可执行追踪卷带卷绕量的滑动。

虽然上面已经介绍并显示了本发明的优选实施例，但是应当理解，这些实施例只是本发明的示例，而不应视为具有限制性。另外，在不脱离本发明的精神或范围的条件下，可进行添加、省略、替换和其它修改。因此，本发明不应视为受到以上描述的限制，而是仅由所附权利要求的范围来限制。

Claims (18)

1.一种纸张储存及支出装置，包括：

从一端卷绕卷带的第一卷取鼓；

第二卷取鼓，其从另一端卷绕其上带有纸张的卷带，并通过引起所述第一卷取鼓卷绕和展开卷带而储存和支出纸张；以及

分离机构，其设在所述第二卷取鼓的周边的卷带支出侧，并且包括分离部件和滑动部分，所述分离部件在支出纸张时将所述纸张与卷绕在所述第二卷取鼓上的卷带的卷绕周边区域分开，所述滑动部分保持住所述分离部件并可滑动，以便通过导致引导滚轮与所述卷绕周边区域形成接触，来追踪卷绕在所述第二卷取鼓上的卷带的量。

2.根据权利要求1所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述滑动部分在一直与所述第二卷取鼓支出卷带的方向相交的方向上滑动，而与所述卷绕的卷带的量无关。

3.根据权利要求1所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，通过推进部件将所述滑动部分朝着所述第二卷取鼓的中心推动。

4.根据权利要求1所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述滑动部分支撑所述分离部件以便使其可摆动，所述分离部件包括分离尖端部分和引导部分，所述分离尖端部分与所述卷绕周边区域相接触，以便将纸张与所述卷绕周边区域分开，而所述引导部分将所述分离尖端部分所分开的纸张引导至下游侧。

5.根据权利要求2所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述滑动部分支撑所述分离部件以便使其可摆动，所述分离部件包括分离尖端部分和引导部分，所述分离尖端部分与所述卷绕周边区域相接触，以便将纸张与所述卷绕周边区域分开，而所述引导部分将所述分离尖端部分所分开的纸张引导至下游侧。

6.根据权利要求3所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述滑动部分支撑所述分离部件以便使其可摆动，所述分离部件包括分离尖端部分和引导部分，所述分离尖端部分与所述卷绕周边区域相接触，以便将纸张与所述卷绕周边区域分开，而所述引导部分将所述分离尖端部分所分开的纸张引导至下游侧。

7.根据权利要求4所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，通过推进部件在导致所述分离尖端部分与所述卷绕周边区域相接触的方向上来推动所述分离部件。

8.根据权利要求5所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，通过推进部件在导致所述分离尖端部分与所述卷绕周边区域相接触的方向上来推动所述分离部件。

9.根据权利要求6所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，通过推进部件在导致所述分离尖端部分与所述卷绕周边区域相接触的方向上来推动所述分离部件。

10.根据权利要求1所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述分离机构包括与所述引导滚轮相接触并被其驱动的传送滚轮，所述传送滚轮在与所述第二卷取鼓相同的方向上旋转，以便传送所述纸张。

11.根据权利要求1所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，分离促进机构设置在所述分离机构附近并且处于纸张支出方向的上游侧，所述分离促进机构设置成可以运动，以便追踪卷绕在所述第二卷取鼓上的纸张的量，所述分离促进机构与卷绕在所述第二卷取鼓上的纸张中最靠近支出侧的纸张相接触，并且促进了纸张与所述卷绕周边区域的分离。

12.根据权利要求10所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，分离促进机构设置在所述分离机构附近并且处于纸张支出方向的上游侧，所述分离促进机构设置成可以运动，以便追踪卷绕在所述第二卷取鼓上的纸张的量，所述分离促进机构与卷绕在所述第二卷取鼓上的纸张中最靠近支出侧的纸张相接触，并且促进了纸张与所述卷绕周边区域的分离。

13.根据权利要求11所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述分离促进机构具有一对分离促进滚轮，所述这对分离促进滚轮位于所述卷带的两侧，并且倾斜成使得沿着纸张支出方向在所述下游侧上越远，则所述这对分离促进滚轮之间的间隔就越窄。

14.根据权利要求12所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述分离促进机构具有一对分离促进滚轮，所述这对分离促进滚轮位于所述卷带的两侧，并且倾斜成使得沿着纸张支出方向在所述下游侧上越远，则所述这对分离促进滚轮之间的间隔就越窄。

15.根据权利要求13所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述分离促进机构具有：

保持住所述这对分离促进滚轮的底座部件；

能够摆动的臂部件，其以允许摆动的方式支撑所述底座部件；

底座推进部件，其相对于所述臂部件来推动所述底座部件，以便将所述这对分离促进滚轮带到所述第二卷取鼓附近；以及

臂推进部件，其在某一方向上推动所述臂部件，以便将所述这对分离促进滚轮带到所述第二卷取鼓附近。

16.根据权利要求14所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述分离促进机构具有：

保持住所述这对分离促进滚轮的底座部件；

能够摆动的臂部件，其以允许摆动的方式支撑所述底座部件；

底座推进部件，其相对于所述臂部件来推动所述底座部件，以便将所述这对分离促进滚轮带到所述第二卷取鼓附近；以及

臂推进部件，其在某一方向上推动所述臂部件，以便将所述这对分离促进滚轮带到所述第二卷取鼓附近。

17.根据权利要求15所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述分离促进机构包括由所述底座部件来支撑的辅助滚轮，所述辅助滚轮通过与所述卷绕周边区域相接触而在所述卷绕周边区域及所述底座部件之间保持一定的间隔。

18.根据权利要求16所述的纸张储存及支出装置，其特征在于，所述分离促进机构包括由所述底座部件来支撑的辅助滚轮，所述辅助滚轮通过与所述卷绕周边区域相接触而在所述卷绕周边区域及所述底座部件之间保持一定的间隔。

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