CN1840766A - 拭线装置 - Google Patents

Abstract

一种用于缝纫机(M)的拭线装置(15)，它具有一拭线件(16)，该拭线件(16)可从操作位置摆动到一绣花压脚(14)上的一非操作位置，其中，通过将针线端夹紧在一摩擦阻力施加构件(29)与一布料压紧器(13)的上表面之间可保持住针线端，所述摩擦阻力施加构件(29)固定在位于拭线件(16)远端上的一线接合部分(27)的底侧，而通过拭线件(16)从其执行一拭线操作的一操作位置返回到一备用位置的运动布料压紧器(13)可压住工件布料。

Description

拭线装置

本申请以2005年3月28日提交的先前的日本专利申请2005-092071和2005年9月26日提交的2005-277645为根据，本申请并要求享有对它们的优先权，本文已援引它们的全部内容以供参考。

技术领域

本发明涉及一种用于缝纫机的拭线装置(wiper device)；具体来说，涉及一种设置有一拭线件(wiper member)的拭线装置，该拭线件在缝纫操作完成之后擦拭割下的针线，并通过拭线件和布料压紧器合作保持住针线。

背景技术

人们一直在使用着能够绣花的传统缝纫机，该缝纫机设置有：一布料压紧机构，它驱动一压布构件以便将工件布料压在绣花缝纫(embroidery sewing)上；一剪线装置，其切割与缝纫针相连的针的线端；以及一拭线器(wiper)机构，它用一拭线件擦拭割下的针的线端。

例如，一揭示在JP-Y-6-52782(下文中称之为专利文献1)中的、用于缝纫机的拭线装置具有：一被缝纫机机架转动地支承的拭线器本体；一用来压迫工件布料的压脚；一往复运动单元，它结合着压脚的垂直运动而操作；以及一连杆，它将拭线器本体的上端连接到往复运动单元的上端。该往复运动单元包括：一松动地配装在一形成在压脚上的贯穿孔中的支承杆，该支承杆在其下部具有一大于贯穿孔的锁定体；以及一被支承杆支承的弹簧体，以便接受通过其间的支承杆。

根据以上结构，在缝纫操作完成之后，当往复运动单元随同压脚的提升而提升时，擦拭体通过连杆朝向缝纫针移动并擦拭干净被缝纫机的剪线单元(thread cuttingunit)所割下的针线(needle thread)端。

此外，在一揭示在JP-A-2003-103080(下文中称之为专利文献2)中的拭线装置中，一自动地切割针线和梭线的线切割装置设置在缝纫机身的针板下面附近。还有，线切割装置切割针线之后，一拭线装置曳拉针板上方的连接到缝纫针的针线，并从工件布料中拉出针线端，该拭线装置设置在缝纫机身上方的缝纫机头内。

拭线装置包括一拭线器，它具有：一位于其远端上的钩，以使针线可从工件布料中拉出；一驱动拭线器的拭线器驱动机构；以及一设置在拭线器上并保持针线端的过线器。

根据上述结构，在缝纫操作完成之后，当针杆和布料压紧器(cloth presser)被提升时，拭线器驱动机构致动拭线器，利用钩子钩住针线，拭线器曳拉被线切割装置割下的针线端。此后，针线端被过线器保持住。

揭示在专利文献1中的拭线装置用拭线件只拉出工件布料上方被剪线单元割下的针线端，并不保持擦拭下的针线。因此，针线端易于扭转，由此导致其后缝纫顺序的初始针脚的失败或变形，以及其它类似问题。

还有，揭示在专利文献2中的拭线装置用拭线器擦拭掉针线，并用过线器(thread retaining equipment)保持针线端。然而，拭线器驱动机构与线切割装置的移动刀片的线切割运动同步地驱动拭线器，这导致拭线装置的复杂性、尺寸和成本提高。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于缝纫机的拭线装置，它能用简单的机构可靠地保持被擦拭下的针线端。

本发明的拭线装置附连于一具有一布料压紧器的绣花压脚，所述布料压紧器可允许一缝纫针穿过其间。拭线装置设置有一拭线件，它在用一剪线单元切下从缝纫针眼中延伸穿过的针线之后，擦拭掉工件布料上方的针线端。此后，通过布料压紧器和拭线件的合作，可保持住针线端。

根据以上的结构，通过一布料压紧器和一用来执行拭线操作的拭线件的合作可夹住针线端。因此，在切割针线和擦拭针线端以便拉出工件布料上方的针线端之后，针线端可以可靠地被保持住。因此，可合适地形成其后缝纫顺序的初始针脚，由此提高缝纫的质量。此外，拭线装置的简单结构使得尺寸减小并降低制造成本。

附图说明

参照附图阅读以下对说明诸方面的描述将会明白本发明其它的目的、特征和优点，在诸附图中，

图1是附连有根据本发明第一说明方面的拭线装置的一绣花缝纫机的立体图；

图2是拭线装置的左视图；

图3是拭线装置的正视图；

图4是拭线装置的右视图；

图5是拭线装置的立体图；

图6是表示拭线件的操作状态的左视图；

图7是拭线件操作状态的正视图；

图8是表示拭线件操作状态的右视图；

图9是表示拭线件操作状态的立体图；

图10是针摆动机构的正视图；

图11是针摆动机构的正视图，其中，针杆摆动到右边；

图12是针摆动机构的正视图，其中，针杆摆动到左边；

图13是表示拭线件备用状态的立体图；

图14是图示拭线件执行一拭线操作的立体图；

图15是图示完成拭线操作后的拭线件的立体图；

图16是图示拭线件执行一返回到备用位置的运动的立体图；

图17是图示拭线件返回到备用位置的立体图；

图18是附连有根据本发明第二说明方面的拭线装置的一绣花缝纫机的立体图；

图19是拭线装置的左视图；

图20是拭线装置的正视图；

图21是拭线装置的右视图；

图22是拭线装置的立体图；

图23是表示拭线件的操作状态的立体图；

图24是拭线件操作状态的正视图；

图25是表示拭线件操作状态的右视图；

图26是拭线件分解的右视图；

图27是针摆动机构的正视图；

图28是针摆动机构的正视图，其中，针杆摆动到右边；

图29是针摆动机构的正视图，其中，针杆摆动到左边；

图30是布料压紧器的主要部分的分解的正视图；

图31是布料压紧器的主要部分的分解的左视图；

图32是布料压紧器的主要部分的分解的右视图；

图33是图示完成一缝纫操作的立体图；

图34是图示拭线件执行拭线操作的立体图；

图35是图示拭线件移动到一夹紧位置的立体图；

图36是图示拭线件移动到夹紧位置附近的立体图；

图37是图示拭线件移动到一夹紧位置且一针线端被夹紧的立体图；

图38是图示一缝纫操作开始的立体图，针线端被夹紧之后针杆下降；

图39是图示下降后的一提升的针杆的立体图；

图40是图示处于一释放位置的拭线件的立体图；

图41是图示从释放位置移动到夹紧位置的拭线件的立体图；

图42是表示缝纫机各操作的时间图；

图43是根据本发明的第三说明方面的布料压紧器的主要部分的分解的前视图；

图44是布料压紧器的主要部分的分解的左视图；

图45是布料压紧器的主要部分的分解的右视图。

具体实施方式

下面将参照图1至17描述本发明的第一实施例。

首先，如图1所示，将对能够绣花的缝纫机M给出一简要的解释。

缝纫机M类似于普通家用电动缝纫机。缝纫机M包括一机身1、一从机身1右端直立的脚2以及一从脚2的上端向左延伸而面对机身1的臂3。一使用绣花架(embroidery frame)(未示出)能进行绣花缝纫的绣花架驱动机构4可拆卸地附连于机身1的左侧。绣花架驱动机构4分别独立地沿X方向(侧向方向)和Y方向(纵向方向)驱动绣花架。

设置在机身1的针板1a下面的是：垂直地移动一送布牙(feed dog)的一送布牙垂直移动机构(未示出)；纵向地移动送布牙的一送布牙纵向移动机构(未示出)；一钩机构(未示出)，它可拆卸地容纳一用梭线缠绕的线轴；以及一用来切割针线和梭线的剪线单元(未示出)以及与普通缝纫机里的相同的零件。一液晶显示器6设置在脚2的前表面上。

设置在臂3内的是：一缝纫机主轴(未示出)，该轴沿侧向方向延伸并通过缝纫机电机而转动；一通过手工操作能转动主轴的手轮7；一针杆驱动机构(未示出)，它垂直地移动一针杆8，该针杆8具有一附连在其下端的缝纫针5；一针摆动机构9，它沿垂直于布输送方向的侧向方向摆动针杆8；以及一挑线杆(thread take-up)驱动机构(未示出)，它与针杆8的垂直运动同步地垂直移动挑线杆挑线杆。此外，一往复机构(未示出)设置在臂3内，该机构往复移动一支承在缝纫机机架上的压紧杆(presser bar)10，该压紧杆10通过一固定在缝纫机机架上的步进电机在一提升位置和一下降位置之间来回运动。

还有，一用来起动/停止一缝纫操作的缝纫起动/停止开关11设置在臂3的前表面上。一具有一布料压紧器13的绣花压脚14安装在设置在臂3的头部内的压紧杆10上，一缝纫针5可垂直地穿过的贯串孔12形成在布料压紧器13内。一擦拭从缝纫针5的针眼中延伸的针线端的拭线装置15设置在绣花压脚14上，在由设置在针板1a下面的一剪线机构切割下针线之后，拭线装置15擦拭针线端以便曳拉工件布料上方的针线端。将在下文中描述的一支承构件20、一支承轴21及一驱动力输入机构22等设置在绣花压脚14和拭线装置15上。

接下来，将描述拭线装置15。

如图2至9和13所示，拭线装置15设置有一拭线器机构17，它包括一拭线件16、一驱动拭线机构17并使拭线件16进行拭线操作的拭线器驱动机构18以及一开关机构19，该开关机构在操作状态和连接针杆8的位置的不操作状态之间开/关拭线件16。

接下来，将根据图2至5和13描述拭线机构17和拭线件16。拭线机构17包括一拭线件16和一连杆机构23。

拭线件16围绕设置在绣花压脚14上的一驱动力输入机构22的主体构件24的一水平枢转轴25而被可摆动地支承。该水平枢转轴25平行于针摆动方向(侧向方向)设置。拭线件16包括一旁绕臂(circumventing arm)26和一体地形成在该旁绕臂26的下端上的一线接合部分(thread engagement portion)27。

旁绕臂26的形成可在拭线件16向上摆动而擦拭线时防止拭线件16干扰一将缝纫针5固定于针杆8的针固定件30。

设置在拭线件16远端上的线接合部分27的形状基本上与平面图中的布料压紧器13的形状相同。一宽的贯串孔20形成在线接合部分27内，该贯串孔20呈大致的椭圆形而允许缝纫针5垂直地穿过和侧向地摆动。在本实施例中，贯串孔28的形状基本上与布料压紧器13的贯串孔12的形状相同。一将在下文中描述的、施加摩擦阻力的构件29固定在线接合部分27底侧的全部周缘上。

一支承构件20一体地形成在附连在压布杆10的布料压紧器13上。一支承轴21垂直地固定于支承构件20的一对上支承件20a和下支承件20b上。

驱动力输入机构22包括可垂直移动地支承于支承轴21的主体构件24和一设置在主体构件24上端上的可侧向摆动的压靠件(abutting member)31。一压靠部分31a形成在压靠件31的上端上。

一对上导向部分24a和下导向部分24b形成在主体构件24上。支承轴21可垂直滑动地插入下导向部分24b，下导向部分24b设置在一对上支承件20a与下支承件20b之间。支承轴21可垂直滑动地插入上导向部分24a，该上导向部分24a设置在上支承件20a的上方。一由压缩弹簧组成的弹性构件32缠绕在支承轴21的一部分上，该部分位于上支承件20a与上导向部分24之间。驱动力输入机构22被弹性构件32向上偏置。

一对前-后支承件24c模制成突出到正视图的右边位于主体构件24的上端上，以及一在正视图中沿纵向定向的水平支承轴33固定于支承件24c。压靠件31相对于水平支承轴33可摆动地支承并沿水平支承轴33的轴方向不可移动。还有，在正视图中，一缠绕在水平支承轴33上的扭转盘簧34的弹性沿逆时针方向偏置压靠件31，该压靠件31被主体构件24支承在一被锁定布局中。压靠件31可从锁定布局沿顺时针方向摆动约30°

接下来，将描述连杆机构23。

如图4、5、8和13所示，连杆机构23包括：沿平行于针摆动方向的一方向植入在支承轴21的一大致垂直的中部上的一驱动销35；一以垂向细长的方式形成在主体构件24内的槽36；一与拭线件16一体模制的连接臂37；以及一形成在连接臂37上的连接槽37a。驱动销35可滑动地插入槽36和连接槽37a内。

当主体构件24向下移动而不移动安装在压布杆10上的支承构件20的垂直位置时，固定在主体构件24上的水平支承轴25的位置相对于驱动销35相对地下降。因此，拭线件16的连接槽37a从如图4和13所示的、向前定向的下斜位置位移到如图8和15所示的、向前定向的上斜位置。因此，如图4和13所示，设置在布料压紧器13上方并靠近面对其的线接合部分27(对应于非操作的拭线件的一备用位置)位移到如图8和15所示的针紧固件30前面的一位置。

接下来，将描述通过压布杆10的垂直运动而驱动拭线件16的拭线器驱动机构18。该拭线器驱动机构18通过往复运动压布杆10的一往复机构而被驱动。绣花压脚14的下端通过一紧固螺钉38固定在压布杆10的下端上。与绣花压脚14一体形成的支承构件20也通过压布杆10的垂直运动而垂直移动。

如果压靠件31的压靠部分31a位于一能够压靠于针杆底部39的位置(将在下文中描述)，则支承构件20连同压布杆10的提升而提升，而压靠部分31a压靠于针杆底部39。当压靠部分31a压靠于针杆底部39时，压靠部分31a此后锁定在这样的位置内。如果支承构件20连同压布杆10继续提升(如上文中描述)，则固定在主体构件24的水平支承轴25的位置相对于驱动销35向下相对地移动。因此，如图4和13所示，拭线件16从拭线件16不操作的备用位置移动到如图8和15所示的针紧固件30前面的位置。然后，擦掉被割下的针线端(cut needle thread end)，以便将它曳拉到工件布料W的上表面，同时通过固定在线接合部分27的底侧上的摩擦阻力施加件29被保持在形成在线接合部分27内的贯串孔28内。

接下来，将描述一开关机构19。

如图3和5所示，开关机构19包括针摆动机构9和以一垂直滑动方式支承针杆8的针杆底部39。

下面描述摆动针杆8用的针摆动机构9。

如图10至12所示，针摆动机构9包括针杆底部39、一摆动杠杆40、一步进电机41以及一摆动凸轮42等。

如图10所示，针杆底部39呈一基本上平行于针杆8沿垂直方向延伸的形式并靠近于针杆8的左侧。针杆8的上端通过一支承轴39a可摆动地支承于缝纫机机架。针杆底部39具有一上枢转部分43和一下枢转部分44，它们可移动地垂直支承针杆8。因此，当针杆底部39沿侧向摆动时针杆8则也沿侧向摆动。

摆动杠杆40呈一基本上平行于针杆底部39沿垂直方向延伸的形式，而其基本上垂直的中部相对于被缝纫机机架支承的一枢转销45摆动而枢转地支承。摆动杠杆40的下端46压靠于固定在针杆底部39的下端的一凸轮体47，而摆动杠杆40的上端48具有一固定在其上的销49，该销压靠于侧向地摆动针杆底部39的摆动凸轮42的一凸轮表面50。针杆底部39的下端被一盘簧(未示出)向左地偏置，以便对应地保持上述的压靠关系(abutment)。

摆动凸轮42由缝纫机机架可转动地支承并被固定到缝纫机机架的步进电机41驱动。一与步进电机41的驱动齿轮51啮合的齿轮形成在摆动凸轮42的外周缘上。远离摆动凸轮42的转动轴中心的、形成为一大半径凸轮表面52的一延续部分的凸轮表面50，以及靠近摆动凸轮42的转动轴中心的一小半径的凸轮表面53，它们形成在摆动凸轮42上。

如图11所示，摆动凸轮42通过步进电机41的转动而转动，当销49接触远离摆动凸轮42的转动轴中心的大半径凸轮表面52时摆动杠杆40的上端48移至左边。然后，由于摆动杠杆40的下端46通过支承销45移至右边，所以针杆底部39也移至右边。

如图12所示，摆动凸轮42通过步进电机41的转动而转动，当销49接触靠近摆动凸轮42的转动轴中心的小半径凸轮表面53时摆动杠杆40的上端48移至右边。然后，由于摆动杠杆40的下端46通过枢转销45移至左边，所以针杆底部39也移至左边。

也就是说，当摆动杠杆40的下端46通过针摆动机构9移至右边(参照图11)时，针杆底部39移至某一位置，其中，压靠件31和压靠部分31a可压靠到该位置。在此点上，当绣花压脚14和支承构件20被压布杆10的提升而提升时，压靠部分31a压靠于针杆底部39并致动拭线件16。

另一方面，当摆动杠杆40的下端46通过针摆动机构9移至左边(参照图12)时，针杆底部39移至一不能邻接于压靠部分31a的缩回位置。因此，即使支承构件20连同绣花压脚14通过压布杆10的提升而提升时，压靠部分31a也不压靠于针杆底部39并只定位在针杆底部39的右侧。因此，拭线件16不被致动。

接下来，将描述设置在拭线件16的线接合部分27上的施加摩擦阻力的构件29。

如图2至9、13和14所示，该施加摩擦阻力的构件29由固定在线接合部分27全部底侧上的一绒头件(pile member)55构成。该绒头件55是以均匀密度植入在底布的底侧上的短绒毛纤维(例如，棉花)，绒头件55在由线接合部分27保持的针线端上施加摩擦阻力。如果线接合部分27位于绣花压脚14的布料压紧器13上方的位置内并靠近地面向它，则绒头件55的绒毛末端部分接触布料压紧器13的上表面。因此，针线端通过线接合部分27和布料压紧器13的合作而被保持。

下面将参照图13至17描述拭线装置15的操作。

图13示出一缝纫操作完成之后设置在机身1上由剪线机构(未示出)割下的针线端。

在此状态中，在针摆动机构9将针杆8移动到右边之后，当绣花压脚14通过提升压布杆10而被提升时，压靠部分31a压靠于针杆底部39。然后，如图14和15所示，拭线件16转动以执行擦拭线的操作并将割下的针线端曳拉到工件布料W的上侧。

如图14所示，当针线端被拭线件16向上曳拉时，该针线端接触于绒头件55的绒毛并被施加摩擦阻力。因此，即使在针线端从工件布料W移去且其后针线端放松、针线端可靠地被锁定到线接合部分27的贯穿孔28而不从摩擦阻力中落出时，也可释放施加到针线端上的张力。

接下来，当压布杆10下降(如图16所示)时拭线件16也下降，使针线端被锁定到线接合部分27。此后，如图17所示，当拭线件16继续下降并返回到备用位置时，通过针线端被夹紧在绒头件55的绒毛末端与布料压紧器13的上表面之间，可保持住针线端。因此，通过拭线件16从操作位置到备用位置的返回运动可保持住针线端。

接下来，将解释上述拭线装置15的操作和作用。

拭线装置15包括一执行拭线操作的拭线件16，并通过布料压紧器13和拭线件16的线接合部分27合作保持由剪线机构切割下的针线端。因此，可合适地形成其后缝纫顺序的初始针脚以提高缝纫质量。此外，拭线装置的简单结构可减小尺寸和制造成本。

还有，由于通过设置在线接合部分27底侧上的绒头件55将摩擦阻力施加到针线端上，所以，可在拭线操作过程中防止针线端落出线接合部分27。还有，由于针线端通过被夹紧在施加摩擦阻力的构件29与布料压紧器13的上表面之间而被保持住，所以一紧凑结构实现了对针线端的保持。

拭线件16设置有线接合部分27，它夹紧针线端与布料压紧器13。由于线接合部分27设置有缝纫针5可穿过的贯穿孔28，所以，通过插入贯穿孔28而夹紧针线端，由此可靠地保持住针线端。

下面将解释对上述实施例作局部修改的实例。在上述实施例中，施加摩擦阻力的构件29设置在线接合部分27的全部底侧上。或者，施加摩擦阻力的构件29可设置在线接合部分27底侧的前部的一部分上，在该处针线端接触于线接合部分27。还有，施加摩擦阻力的构件29可不仅设置在线接合部分27的底侧上，而且可设置在布料压紧器13的上表面上。作为另一替代方案，施加摩擦阻力的构件29可只设置在布料压紧器13的上表面上。

上述实施例采纳但不限于使用绒头件55作为施加摩擦阻力的构件29，。替代地可使用一毡呢、海绵、聚胺酯泡沫、橡胶、匹配的表面紧固件等。

此外，线接合部分27的形状在平面图中基本上与布料压紧器13相同；然而，也可采用不同的形状。

接下来，将参照图18至42描述本发明的第二实施例。

首先，如图18所示，将简要地描述能够绣花缝纫的一缝纫机M1。

该缝纫机M1类似于普通家用电动缝纫机。缝纫机M1包括一机身101、一从机身101右端直立的脚102以及一从脚102的上端向左延伸而面对机身101的臂103。一使用绣花机架(未示出)能进行绣花缝纫的绣花机架驱动机构104可拆卸地附连于机身101的左侧。该绣花机架驱动机构104分别独立地沿X方向(侧向方向)和Y方向(纵向方向)驱动绣花机架。

设置在机身101的针板101a下面的是一垂直地移动一送布牙的一送布牙的垂直移动机构(未示出)；纵向地移动该送布牙的一送布牙纵向移动机构(未示出)；一钩机构(未示出)，它可拆卸地附连一用梭线缠绕的线轴；以及一用来切割针线和梭线的剪线单元(未示出)以及与普通缝纫机里的相同的零件。一液晶显示器6设置在脚102的前表面上。

设置在臂103内的是：一缝纫机主轴(未示出)，该轴沿侧向方向延伸并通过缝纫机电机而转动；一通过手工操作能转动主轴的手轮107；一针杆驱动机构(未示出)，它垂直地移动一针杆108，该针杆108具有一附连在其下端的缝纫针105；一针摆动机构109(参照图27)，它沿垂直于布输送方向的侧向方向摆动针杆108；以及一挑线杆驱动机构(未示出)，它与针杆108的垂直运动同步地垂直移动挑线杆。此外，一往复机构(未示出)设置在臂103内，该机构往复移动一支承在缝纫机机架上的压紧杆110，该压紧杆110通过一固定在缝纫机机架上的步进电机在一提升位置和一下降位置之间来回运动。

还有，一用来起动/停止一缝纫操作的缝纫起动/停止开关111等设置在臂103的前表面上。一具有一布料压紧器113的绣花压脚114安装在设置在臂103的头部内的压紧杆110上，一缝纫针105可垂直地穿过的贯串孔112形成在布料压紧器113内。一擦拭从缝纫针105的针眼中延伸的针线端的拭线装置115设置在绣花压脚114上，在由设置在针板101a下面的一剪线机构切割下针线之后由拭线装置115曳拉工件布料W1上方的针线端。将在下文中描述的一支承构件118、一支承轴119以及一驱动力输入机构120等设置在绣花压脚114和拭线装置117上。

接下来，将描述拭线装置117。

如图19至25和33所示，拭线装置117包括一拭线器机构122，它具有一执行拭线操作的拭线件121、一驱动拭线器机构122并使拭线件121进行拭线操作的拭线器驱动机构123以及一开关机构124，该开关机构在操作状态和连接针杆108的位置的不操作状态之间开/关拭线件121。

接下来，将根据图19至22和33描述拭线机构122和拭线件121。

拭线件121围绕设置在绣花压脚114上的一驱动力输入机构120的主体构件126的一水平枢转轴127而被可摆动地支承。该水平枢转轴127平行于针摆动方向(侧向方向)设置。拭线件121包括一旁绕臂128和一体地形成在该旁绕臂128的下端上的一拭线部分129和一线端夹紧部分130。

旁绕臂128的形成可在拭线件121向上摆动而擦拭线时防止拭线件121干扰一将缝纫针105固定于针杆108的针固定件131。

拭线部分129在正视图中形成为一曲柄形式。在拭线件121向上摆动过程中防止针线落出到拭线部分129外侧的一调节部分132设置在拭线部分129的远端上。一将在下文中描述的线端夹紧部分130设置在拭线部分129的远端的后部上。

一支承构件118一体地形成在安装在压布杆110上的布料压紧器113上。一支承轴119垂直地固定于支承构件118的一对上支承件118a和下支承件118b。

驱动力输入机构120包括可垂直移动地支承于支承轴119的主体构件126和一设置在主体构件126上端上的可侧向摆动的压靠件133。一压靠部分133a形成在压靠件133的上端上。

一对上导向部分126a和下导向部分126b形成在主体构件126上。支承轴119可垂直滑动地插入下导向部分126b，下导向部分126b设置在一对上支承件118a与下支承件118b之间。支承轴119可垂直滑动地插入上导向部分126a，该上导向部分126a设置在上支承件118a的上方。一由压缩弹簧134组成的弹性构件缠绕在支承轴119的一部分上，该部分位于上支承件118a与上导向部分126a之间。驱动力输入机构120被压缩弹簧134向上偏置。

一对前-后支承件118c模制成突出到正视图的右边位于主体构件126的上端上，以及一在正视图中延纵向定向的水平支承轴135固定与支承件118c。压靠件133相对于水平支承轴135可摆动地支承并沿水平支承轴135的轴方向不可移动。还有，在正视图中，一缠绕在水平支承轴135上的扭转盘簧136的弹性沿逆时针方向偏置压靠件133，该压靠件133被主体构件126支承在一被锁定布局中。压靠件133可从锁定布局延顺时针方向摆动约30°。

接下来，将描述连杆机构125。

如图21、22、25、26和33所示，连杆机构125包括：沿平行于针摆动方向的一方向植入在支承轴119的一大致垂直的中部上的一驱动销119；一以垂向细长的方式形成在主体构件126内的槽138；一与拭线件121一体模制的连接臂139；以及一形成在连接臂139上的连接槽139a。驱动销119可滑动地插入槽138和连接槽139a内。如图26所示，连接槽139a的一线性部分相对于垂直方向(上-下方向)倾斜，以使其向后上方向延伸。

当主体构件126向下移动而不移动安装在压布杆110上的支承构件118的垂直位置时，固定在主体构件126上的水平支承轴25的位置相对于驱动销137相对地下降。因此，拭线件121的连接槽139a从如图21和33所示的、向前定向的下斜位置位移到如图25和34所示的、向前定向的上斜位置。因此，如图21和33所示，拭线件121的拭线部分129从夹紧部分位移到如图25和34所示的针紧固件131前面的操作位置。

接下来，将描述通过压布杆110的垂直运动而驱动拭线件121的拭线器驱动机构123。拭线器驱动机构123被垂直驱动压布杆110的一垂直移动机构驱动。绣花压脚114的下端通过一紧固螺钉140固定在压布杆110的下端上。与绣花压脚114一体形成的支承构件118也通过压布杆110的垂直运动而垂直地移动。

如果压靠件31的压靠部分133a位于一能够压靠于针杆底部141的位置(将在下文中描述)，则支承构件118连同压布杆110的提升而提升，而压靠部分133a压靠于针杆底部141。当压靠部分133a压靠于针杆底部141时，压靠部分133a此后锁定在这样的位置内。如果支承构件118连同压布杆110继续提升(如上文中描述)，则固定在主体构件126的水平支承轴127的位置相对于驱动销137向下相对地移动。因此，如图21和33所示，拭线件121从拭线件121不操作的备用位置移动到如图25和34所示的针紧固件131前面的位置。

接下来，将描述一开关机构124。

如图20和22及27至29所示，开关机构124包括针摆动机构109和以一垂直滑动方式支承针杆108的一针杆底部141。

下面描述摆动针杆108用的针摆动机构109。

如图27至29所示，针摆动机构109包括针杆底部141、一摆动杠杆142、一步进电机143以及一摆动凸轮144等。

如图27所示，针杆底部141呈一基本上平行于针杆108沿垂直方向延伸的形式并靠近于针杆108的左侧。针杆108的上端通过一支承轴141a可摆动地支承于缝纫机机架。针杆底部141具有一上枢转部分145和一下枢转部分145，它们可移动地垂直支承针杆108。因此，当针杆底部141沿侧向摆动时针杆108则也沿侧向摆动。

摆动杠杆142呈一基本上平行于针杆底部141沿垂直方向延伸的形式，而其基本上垂直的中部相对于被缝纫机机架支承的一枢转销147摆动而枢转地支承。摆动杠杆142的下端154压靠于固定在针杆底部141的下端的一凸轮体148，而摆动杠杆142的上端48具有一固定在其上的销149，该销压靠于侧向地摆动针杆底部141的摆动凸轮144的一凸轮表面150。针杆底部141的下端被一盘簧(未示出)向左地偏置，以便对应地保持上述的压靠关系。

摆动凸轮144由缝纫机机架可转动地支承，而固定到缝纫机机架的步进电机143驱动摆动凸轮144。一与步进电机143的驱动齿轮151啮合的齿轮形成在摆动凸轮144的外周缘上。形成在一远离转动轴中心的大半径凸轮表面152以及一靠近转动轴中心的小半径的凸轮表面153的一延续部分内的凸轮表面150设置在摆动凸轮144上。

如图28所示，摆动凸轮144通过步进电机143的转动而转动，当销149接触远离摆动凸轮144的转动轴中心的大半径凸轮表面152时摆动杠杆142的上端155移至左边。然后，由于摆动杠杆142的下端154通过枢转销147移至右边，所以针杆底部141也移至右边。

如图29所示，摆动凸轮144通过步进电机143的转动而转动，当销149接触靠近摆动凸轮144的转动轴中心的小半径凸轮表面153时摆动杠杆142的上端155移至右边。然后，由于摆动杠杆的下端154通过枢转销147移至左边，所以针杆底部141也移至左边。

也就是说，当摆动杠杆142的下端154通过针摆动机构109移至右边时，针杆底部141移至某一位置，其中，压靠件133和压靠部分133a可压靠到该位置。

在此点上，当绣花压脚114和支承构件118被压布杆110的提升而提升时，压靠部分133a邻接针杆底部141并致动拭线件121。

另一方面，当摆动杠杆142的下端154移至左边时，针杆底部141移至一不能邻接于压靠部分133a的缩回位置。因此，即使支承构件118连同绣花压脚114通过压布杆110的提升而提升时，压靠部分133a也不压靠于针杆底部141并只定位在针杆底部141的右侧。因此，拭线件121不被致动。由此，开关机构124由针摆动机构109和垂直滑动地支承针杆108的针杆底部141构成。

接下来，将描述形成在绣花压脚114上的线端夹紧构件(thread end clampmember)116和形成在拭线器121上的的线端夹紧部分130。

如图30至32所示，线端夹紧构件116由一具有一呈水平细长的长形磁体的橡胶制成的磁体块156构成，并以一相对于布料压紧器主体115呈向前突出的形式、用粘结剂固定于一绣花压脚114的布料压紧器主体115。

如图23至26和34所示，由磁钢制成的线端夹紧部分130一体地模制到拭线件121的拭线部分129的远端后表面。线端夹紧部分130包括一压靠于磁体块156的线夹紧表面157、一对设置在线夹紧表面157的侧端的附近的突出部158，该对突出部引导接触于线夹紧表面157的被擦拭的针线端以使不从线夹紧表面157落出。当拭线件121从执行拭线操作的位置移到夹紧位置时，在线夹紧表面157捕捉到被擦拭的针线端之后，针线端被线夹紧表面157和磁体块156夹紧。此时，由于线夹紧表面157被磁体块156的磁力吸引，所以可靠地夹紧了针线端。

下面将解释上述拭线装置117的操作和效果。

图33示出一在缝纫操作完成之后被一设置在机身101上的剪线单元(未示出)切割的针线T1。在此状态中，当压布杆110在将针杆108移至右边之后被针摆动机构109提升时，压靠部分133a压靠于针杆底部141，如图34所示，拭线件121移动而进行拭线操作并上拉工件布料W1上方的针线T1的线端。

接下来，如图35所示，当压布杆110下降时拭线件121下降，线端夹紧部分130的线夹紧表面157接触于被擦拭的针线T1的线端。其后，如图36所示，当压布杆110继续下降且拭线件121下降到线夹紧表面157基本上靠近面对磁体块156的某一位置时，针线T1的线端被捕捉在磁体块156与线端夹紧部分130之间。然后，如图37所示，当拭线件121移至夹紧位置时，针线T1的线端被线端夹紧部分130和磁体块156的线夹紧表面157夹紧。

此后，当其后的缝纫操作开始时，如图38所示，针杆108通过针杆驱动机构(未示出)下降，使针线T1的线端处于夹紧状态。然后，附连到针杆108下端的缝纫针105通过布料压紧器113的贯穿孔112并穿过工件布料W1。接下来，如图39所示，缝纫针105通过针杆108的提升而被拉出工件布料W1。其后，当压布杆110被提升一预定的小距离(4mm)时，如图40所示，拭线件121朝向操作位置移动到远离夹紧位置一预定距离的释放位置。然后，夹紧针线T1的线端的线夹紧表面157和磁体块156的夹紧被释放，并从中移去针线T1的针线端。然后，当压布杆110下降时，如图41所示，拭线件121移至夹紧位置。

接下来，参照图42中所示的一时间图来描述通过缝纫针105的垂直运动和一全转动钩(full rotary hook)159的合作形成针脚。在图42中，挑线杆和针杆的一运动轨迹、拭线件121的运动、全转动钩159的一末端159a的位置和指示出一钩线(hook thread)量的一曲线与主轴转动相位相关。全转动钩159包括一其中容纳一线轴的一内钩、一转动内钩的外部的外钩以及设置在外钩上并通过捕捉针线T1形成一针线环的末端159a。

假定当针杆108处于最上位置时主轴呈现一0°转动相位，在完成缝纫操作之后，针线T1被一剪线单元(未示出)切割后，主轴停止在约30°的转动相位上。当其后的缝纫操作从上述位置开始且主轴转动时，从缝纫针105的针眼延伸的针线T1被末端159a捕获。此后，主轴进一步转动，从而连续地转动外钩的末端159a，针线环的大小(钩线量)增加，同时，围绕内钩的外周缘表面移动。此后，当主轴的转动相位是大约320°时，针线环为最大。就在此后，针线环围绕内钩的外周缘表面完全地通过，允许针线环被挑线杆曳拉。然后，挑线杆被提升直到主轴的转动相位达到60°(360°+60°)为止，围绕内钩通过的针线环被上拉而形成第一针脚。其后，当主轴的转动相位到达200°时(360°+200°)，从针105的针眼延伸的针线T1以类似的方式被末端159捕获。

下面将描述拭线件121从夹紧位置移动到释放位置的释放时间。

如图42所示，释放时间被限定在一大约345°的主轴转动相位。此时，在其后主轴转动中被挑线杆上拉的针线的线量T1等于针线环的线量。因此，可靠地形成一针脚，即使释放了针线T1的夹紧力，针线T1的线端也不在工件布料W1的下方完全地被曳拉。

如果拭线件121的释放时间晚于约345°，则在其后主轴转动中被挑线杆上拉的针线的线量T1超过针线环的线量。因此，针线T1在工件布料W1上方曳拉线轴线(bobbin thread)，形成一不成功的针脚而降低了缝纫质量。而如果释放时间早于约345°，则针线T1的线端完全在工件布料W1下方被曳拉，而尺寸增加的线环围绕内钩的外周缘表面通过，因此不能形成一针脚。

接下来，描述拭线件121从释放位置移动到夹紧位置的夹紧时间。

存在有这样的情形，其中，即使释放了将针线T1的线端夹紧在其间的线夹紧表面157和磁体块156的夹紧力，针线T1的线端也不能从线夹紧表面157与磁体块156之间完全地移去。因此，如图42所示，拭线件121设定保持释放位置，直到主轴的转动相位到达大约200°(360°+200°)为止。此时，由于针线T1的线端在工件布料W1下方被末端159a捕获的针线T1的第二针脚进一步曳拉，所以，针线T1的线端从线夹紧表面157与磁体块156之间被完全地拉出。因此，第一针脚的针线T1的线端不保持在工件布料W1的上表面上。

因此，根据本发明的拭线装置117设置有用来执行拭线操作的拭线件121。线端夹紧构件116和一线端夹紧部分130分别形成在绣花压脚114和拭线件121上。缝纫操作完成之后，由于由剪线单元切下的针线T1的线端通过线端夹紧构件116和线端夹紧部分130的合作而夹紧，因此，可合适地形成其后缝纫顺序的初始针脚，由此提高了缝纫的质量。此外，拭线装置的简单结构使得尺寸减小并降低了制造成本。

还有，当通过从夹紧位置朝向操作位置摆动一预定的小距离，使拭线件121定位在释放位置时，可释放由线端夹紧构件116和线端夹紧部分130的合作而夹紧的针线T1的夹紧力。因此，可以可靠地释放夹紧的针线T1。

此外，线端夹紧构件116和线端夹紧部分130分别由具有磁力的磁体块156和一磁性材料构成。因此，线端夹紧部分130通过磁体块156的磁力而被吸引。所以，可牢固地夹紧针线端T1。此外，线端夹紧部分130设置有压靠于线端夹紧构件116的线夹紧表面157以及靠近线夹紧表面157并引导针线T1的线端的突出部158。因此，所擦拭的针线T1的线端不从线夹紧表面157中落出，由此稳定了针线T1的线端位置。

接下来，将参照图43至45描述局部地修改上述第二实施例的一第三实施例。

在上述实施例中，形成在绣花压脚114侧的布料压紧器主体115上的线端夹紧构件116由一磁体块156构成。然而，如图43至45所示，替代地，线端夹紧构件116可由具有弹性的一弹性构件160构成。该弹性构件160由一板弹簧构成。板弹簧在正视图中呈一细长形，其形状相对于绣花压脚114的布料压紧器主体115向前地突出而形成在侧视图中的一字母J。板弹簧通过一铆钉固定于布料压紧器主体115。在此情形中，由于线端夹紧构件116A由具有弹性的弹性构件160构成，所以，增加了针线T1的线端夹紧强度，由此能使对物品的夹紧随线的厚度和材料而变化。此外，通过用一板弹簧构造弹性构件160，可实现制造简单和成本低廉。

弹性构件160不局限于板弹簧，但也可用橡胶、海绵、毡呢、聚胺酯泡沫等替代。

上述实施例中，设置在绣花压脚114侧上的磁体块156或弹性构件160也可替代地设置在拭线件121侧上或其两侧上。

上述描述和附图只是为了说明本发明的原理，不能认为有限制的含义。本技术领域内的技术人员将会明白各种变化和修改。所有这样的变化和修改都看作落入由附后权利要求所限定的本发明的范围之内。

Claims (16)

1.一种用于缝纫机(M)的拭线装置(15)，该装置安装在一具有一布料压紧器(13)的绣花压脚(14)上，一缝纫针(5)可穿过所述布料压紧器，拭线装置具有一拭线件(16)，该拭线件擦拭从缝纫针(5)的一针眼延伸的针线，以在用一剪线单元割下针线之后曳拉工件布料上方的针线端，其特征在于，通过布料压紧器(13)和拭线件(16)的合作可保持住针线端。

2.如权利要求1所述的拭线装置(15)，其特征在于，拭线件(16)包括一线接合部分(27)，通过将针线端夹紧在该线接合部分(27)与布料压紧器(13)之间而可保持住针线端。

3.如权利要求2所述的拭线装置(15)，其特征在于，拭线件(16)由绣花压脚(14)可摆动地支承在执行一拭线操作的操作位置与非操作的一备用位置之间，其中，当拭线件(16)从操作位置返回到备用位置时，通过将针线端夹紧在布料压紧器(13)与线接合部分(27)之间而可保持住针线端。

4.如权利要求2所述的拭线装置(15)，其特征在于，布料压紧器(13)或线接合部分(27)中的至少任一个设置有一摩擦阻力施加构件(29)，它用来将摩擦阻力施加到针线端上。

5.如权利要求4所述的拭线装置(15)，其特征在于，摩擦阻力施加构件(29)固定在线接合部分(27)的底侧，其中，通过将针线端夹紧在摩擦阻力施加构件(29)与布料压紧器(13)的上表面之间而可保持住针线端。

6.如权利要求4所述的拭线装置(15)，其特征在于，摩擦阻力施加构件包括一绒头件，该绒头件是一带有植入在其上的短纤维的底布。

7.如权利要求2所述的拭线装置(15)，其特征在于，布料压紧器(13)和线接合部分(27)在平面图中的形状基本上相同。

8.如权利要求2所述的拭线装置(15)，其特征在于，布料压紧器(13)和线接合部分(27)具有贯穿孔(12)和(28)，一缝纫针(5)可分别穿过所述贯穿孔(12)和(28)。

9.一种用于缝纫机(M1)的拭线装置(117)，该装置安装在一具有一布料压紧器(113)的绣花压脚(114)上，一缝纫针(105)可穿过所述布料压紧器，拭线装置(117)具有一拭线件(121)，它擦拭从缝纫针(105)的一针眼延伸的针线，以使在用一剪线单元切下针线之后曳拉工件布料上方的针线端，其特征在于，它包括一形成在布料压紧器(113)上的线端夹紧构件(116)；一形成在拭线件(121)上的线端夹紧部分(130)；其中，通过线端夹紧构件(116)和线端夹紧部分(130)的合作可夹紧针线端。

10.如权利要求9所述的拭线装置(117)，其特征在于，拭线件(121)由绣花压脚(114)可摆动地支承在执行一拭线操作的一操作位置与一夹紧针线端的一夹紧位置之间，通过线端夹紧构件(116)和线端夹紧部分(130)的合作实现所述的夹紧针线端。

11.如权利要求10所述的拭线装置(117)，其特征在于，当拭线件(121)摆动到朝向操作位置离夹紧位置一预定距离的一释放位置时，通过线端夹紧构件(116)和线端夹紧部分(130)的合作可释放被夹紧的针线端。

12.如权利要求11所述的拭线装置(117)，其特征在于，还包括一体地形成在拭线件(121)上的一连接臂(139)，以及一驱动拭线件(121)的一驱动销(119)，其中，连接臂(139)具有一连接槽(139a)，该驱动销(119)可滑动地插入该连接槽内，其中，连接槽(139a)包括一线性部分和一圆形部分，线性部分相对于垂直方向倾斜以向后上方延伸。

13.如权利要求9所述的拭线装置(117)，其特征在于，线端夹紧构件(116)包括一具有弹力的弹性构件(160)。

14.如权利要求13所述的拭线装置(117)，其特征在于，弹性构件(160)包括一板弹簧。

15.如权利要求9所述的拭线装置(117)，其特征在于，线端夹紧构件(116)包括一具有磁力的磁体块(156)，而线端夹紧部分(130)包括一磁性材料。

16.如权利要求9所述的拭线装置(117)，其特征在于，线端夹紧部分(130)还包括一压靠于线端夹紧构件(116)的线夹紧表面(157)以及一邻近线夹紧表面(157)设置并引导针线端的突出部(158)。

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