CN1838286A - 光盘存放型光盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明的光盘存放型光盘装置在前面(7)开有插入光盘(D)的插入口(23)的壳体(2)内偏离插入中心线(Oa)靠X1一侧的位置重叠配置多个支持体(21)，驱动组件旋转自由地支持在比插入中心线(Oa)靠X2的一侧。当选择某个支持体(21)从插入口(23)插入光盘(D)时，该光盘(D)夹持在移送辊(112、113)上，被该移送辊(112、113)移送，同时使移送组件(17)向逆时针方向旋转。通过该旋转将光盘(D)确实地提供给配置在偏X1一侧的支持体(21)上。通过这样，能够提供提高了壳体内各组件的配置效率、纵深尺寸短的光盘存放型光盘装置。

Description

光盘存放型光盘装置

技术领域

本发明涉及将多张光盘存放到壳体内部、从中选择1张光盘进行驱动的光盘存放型光盘装置。

背景技术

车载用所谓内置式光盘存放型光盘装置，具有大小为以所谓1DIN或2DIN(德国工业标准)尺寸为基准的壳体，将光盘逐张插入该壳体内，将多张光盘存放到壳体内。壳体内设置光盘选择机构，利用该光盘选择机构扩开选中的光盘和与其相邻的光盘之间的间隔，将驱动组件插入该间隔内，将选中的光盘夹持到驱动组件中进行驱动。

日本公开特许2003-217223号公报或日本公开特许2003-141809号公报中记载的光盘装置中，在壳体内重复设置了多个各自支持光盘的托架(支持体)，并且设置有扩开选中的托架和与其相邻的托架之间的间隔的选择机构。在壳体的前面开有逐张插入光盘的插入口，在该前面与托架设置区域之间设置有避让驱动组件的区域。在壳体内左右两侧中的一侧设置具有多个辊的搬送机构，在另一侧设置有引导部件。

从插入口插入的光盘的边缘部被搬送机构和引导部件夹持，通过多个上述辊的旋转将光盘传送到壳体内，支持在位于选择位置的托架上。

当驱动光盘时，位于避让位置的驱动组件移动到支持在选中的托架上的光盘和与其相邻的光盘之间，支持在选中的托架上的光盘被夹持在驱动组件的转盘上，被旋转驱动。

但是，上述现有技术的光盘装置由于驱动组件的避让位置位于壳体前面与托架的设置区域之间，因此要缩短壳体的纵深尺寸有限，成为妨碍小型化的主要原因。

在这种光盘存放型光盘装置中，也可以不像上述那样采用在壳体内左右的一侧设置具有多个辊的搬送机构、并且在另一侧设置引导部件、用搬送机构和引导部件夹持从插入口插入的光盘的边缘部、利用多个辊的搬送传送光盘的机构，而取而代之设置下述搬送光盘的机构：在壳体的前面和托架的设置区域之间配置以沿壳体左右方向延伸的轴为中心旋转的移送辊，并且设置从上方或下方与该移送辊相对的夹持部件，在用移送辊和夹持部件夹持光盘两面的状态下使移送辊旋转，通过这样搬送光盘。

但是，在这种情况下，有必要在用移送辊和夹持部件夹持从插入口插入的光盘向壳体内移送从而使该光盘到达托架上后，使移送辊和夹持部件向壳体的前面移动，离开支持在托架上的光盘的外周边缘。因此，有必要扩大使移送辊和夹持部件向与移送辊的轴向正交的前后方向移动的移动区域，使壳体的小型化更加困难。

发明内容

本发明就是为了解决上述以往的问题，目的是要提供一种光盘存放型光盘装置，能够提高各组件在壳体内的配置效率、能够缩短壳体的纵深尺寸，并且能够确实地将从插入口插入的光盘向支持体搬送。

本发明的光盘存放型光盘装置，在前面开有插入口的壳体内设置有：具有使光盘旋转的旋转驱动部的驱动组件；具有夹持光盘的移送辊和夹持部件的移送组件；能够支持光盘并在光盘的厚度方向重叠配置的多个支持体；以及使某个支持体移动到选择位置并且扩大选择位置的支持体和与其相邻的支持体之间的间隔的支持体选择机构，其特征在于：

当将在开口宽度方向上二分上述插入口并与上述壳体的前面正交延伸的假想线作为插入中心线时，支持在上述支持体上的光盘的中心位于偏离上述插入中心线靠第1侧的位置，上述驱动组件位于偏离上述插入中心线靠与上述第1侧相反的第2侧的位置，上述驱动组件以位于上述壳体内侧的第1支点为中心转动自由地被支持着，上述移送组件位于上述壳体前面的内侧，并且该移送组件以位于偏离上述插入中心线靠上述第1侧的位置的第2支点为中心转动自由地被支持着；

设置有驱动组件转动机构和移送组件转动机构，所述驱动组件转动机构使上述驱动组件从避让位置向插入位置转动，该避让位置为上述旋转驱动部位于比上述第1支点靠近上述壳体的前面侧并且离开支持在上述支持体上的光盘的外周边缘的位置，该插入位置为上述旋转驱动部与支持在上述支持体上的光盘重叠的位置；所述移送组件转动机构使上述移送组件从待机位置向移送动作位置转动，该待机位置为上述移送辊的轴沿上述壳体的前面并且离开支持在上述支持体上的光盘的外周边缘的位置，该移送动作位置为上述移送辊与支持在上述支持体上的光盘重叠的位置；

在从上述插入口插入的光盘被上述移送辊和上述夹持部件夹持的状态下，上述移送组件向上述移送动作位置转动，将光盘向位于上述选择位置的上述支持体移送。

本发明的光盘存放型光盘装置将支持体配置在壳体内的第1侧，第2侧为驱动组件的避让位置，壳体前面的内侧为移送组件的待机位置。通过这样配置，能够缩短壳体的纵深尺寸，能够使壳体的纵深尺寸比例如1DIN尺寸更短。

移送组件为以位于第1侧的第1支点为中心向壳体内方转动的组件，支持体的配置区域配置在偏向第1侧。因此，被移送辊和夹持部件夹持的光盘随着移送组件的转动靠近支持体一侧同时被搬入，能够确实地将光盘送入支持体。

本发明采用上述驱动组件的转动区域与上述移送组件的转动区域重叠，当上述驱动组件位于插入位置时，上述移送组件从上述待机位置向上述移送动作位置转动的结构。

并且，本发明由上述支持体选择机构进行使上述支持体向上述选择位置移动的动作时，在上述移送组件返回到上述待机位置的状态下，上述驱动组件从上述插入位置向上述避让位置转动。

这样一来，如果采用使驱动组件的转动区域与移送组件的转动区域重叠的结构，能够将驱动组件配置在靠近壳体前面的位置，能够进一步缩短壳体的纵深尺寸。

本发明也可以是，上述移送组件从上述待机位置向上述移送动作位置转动时，上述移送辊向将光盘向上述支持体移送的搬入方向旋转，在将光盘搬入到上述支持体能够支持的位置上后，使上述移送辊向搬入方向旋转，同时使上述移送组件从上述移送动作位置复位到上述待机位置。

此时，优选将上述移送辊的转速设定为，当使上述移送组件从上述移送动作位置复位到上述待机位置时能将光盘推挤到上述支持体上。

上述结构能够抑制当移送组件从移送动作位置向待机位置转动时在移送辊或光盘之间产生滑动，或者能够抑制在光盘上作用向插入口一侧的拉力。而且，可以利用移送辊的旋转力将光盘推挤到支持体上，能够用支持体确实地支持光盘。

并且，在上述情况下，从上述插入口搬出支持在位于上述选择位置的上述支持体上的光盘时，或者从上述插入口搬出解除了上述旋转驱动部的夹持的光盘时，能够使上述移送辊向与搬入方向相反的旋转方向即搬出方向旋转，同时使上述移送组件从上述移送动作位置复位到上述待机位置。

为了像上述那样选择移送辊的旋转方向，采用使移送辊旋转的辊驱动机构与移送组件转动机构分开设置的结构。

本发明优选上述移送辊的轴向的中间部欠缺或者轴向的中间部的直径比两侧部的直径小，当上述移送组件向上述移送动作位置移动时，上述中间部不夹持光盘。

如果像上述那样设置中间部分，在移送组件位于移送动作位置，光盘被送入支持体中的状态下，能够缩短移送辊与光盘的接触长度。因此，当使移送组件向待机位置转动时，能够使移送辊立即与支持在支持体上的光盘分离。并且，由于在从插入口插入的光盘插入到某种程度的时刻，由移送辊和夹持部件夹持光盘，因此能够确实地将光盘搬入壳体内，插入光盘时的操作性也良好。

并且，本发明可以采用在位于上述避让位置的上述驱动组件的与上述第1支点相反侧的自由侧端部、与位于上述待机位置的上述移送组件的与上述第2支点相反侧的自由侧端部之间，设置使上述驱动组件与上述移送组件互相勾挂的勾挂部的结构。

如果采用上述结构，当作为制品打包搬送或者安装到车体上时，通过使移送组件与驱动组件勾挂起来，能够防止驱动组件或移送组件产生晃动。

发明的效果

本发明通过提高壳体内部各组件的配置效率，能够缩短壳体的纵深尺寸。并且，能够确实地将从插入口插入的光盘搬入到位于相对光盘的插入中心线偏向第1侧的支持体。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施形态的光盘存放型光盘装置的整体结构的分解立体图。

图2是从壳体前面看光盘存放型光盘装置的正视图，(A)主要表示壳体内的移送组件，(B)主要表示支持体、支持体选择机构和驱动组件。

图3是按不同的动作表示位于壳体底部的第1动力传递部的结构的俯视图，表示支持体的选择动作模式。

图4是按不同的动作表示位于壳体底部的第1动力传递部的结构的俯视图，表示驱动组件转动到插入位置时的状态。

图5是按不同的动作表示位于壳体底部的第1动力传递部的结构的俯视图，表示光盘驱动模式。

图6是按不同的动作表示驱动组件及其支持底座的俯视图，表示驱动组件处于避让位置的状态。

图7是按不同的动作表示驱动组件及其支持底座的俯视图，表示驱动组件转动动插入位置的状态。

图8是表示驱动组件的支持底座的约束状态和约束解除状态的图，(A)为图6的VIII向视侧视图，表示组件支持底座的约束状态，(B)为图7的VIII向视侧视图，表示组件支持底座的约束解除状态。

图9是按不同的动作表示第2动力传递部的结构的俯视图，表示支持体的选择动作模式。

图10是按不同的动作表示第2动力传递部的结构的俯视图，表示移送组件转动到移送动作位置的状态。

图11是表示第3动力传递部(辊驱动机构)的图，表示移送组件的转动支点的结构的分解立体图。

图12是依次表示光盘存放型光盘装置的整体动作的俯视图，表示支持体的选择动作。

图13是依次表示光盘存放型光盘装置的整体动作的俯视图，表示搬入光盘的动作。

图14是依次表示光盘存放型光盘装置的整体动作的俯视图，表示搬入光盘的动作。

图15是依次表示光盘存放型光盘装置的整体动作的俯视图，表示光盘驱动模式。

具体实施方式

图1为表示本发明的一个实施形态的光盘存放型光盘装置的整体结构的分解立体图。图2为从壳体前面看光盘存放型光盘装置的正视图，图2(A)主要表示壳体内的移送组件，图2(B)主要表示支持体、支持体选择机构和驱动组件。图3至图5为按不同的动作表示位于壳体底部的第1动力传递部的结构的俯视图，图6和图7为按不同的动作表示驱动组件及其支持底座的俯视图。图8为表示驱动组件的支持底座的约束状态和约束解除状态的图，图8(A)为图6的VIII向视侧视图，图8(B)为图7的VIII向向视侧视图。图9和图10为按不同的动作表示第2动力传递部的结构的俯视图。图11为表示第3动力传递部的图，为表示移送组件的转动支点的结构的分解立体图。图12至图15为依次表示光盘存放型光盘装置的整体动作的俯视图。

图1所示的光盘存放型光盘装置1具有箱型壳体2。在图1中，该壳体2的基准方向为，Z1侧为下侧，Z2侧为上侧，X1侧为第1侧(左侧)，X2侧为第2侧(右侧)，Y1侧为近身一侧，Y2侧为向内一侧。并且，X1-X2方向为横方向，Y1-Y2方向为纵深方向。

壳体2从下向上依次重叠组装有下部壳体3、中间壳体4和上部壳体5。下部壳体3具有壳体2的底面6，中间壳体4具有壳体2的前面7和右侧面8。上部壳体5具有壳体2的左侧面9和后面10、以及顶面11。

在下部壳体3的底面6的上面设置有第1动力传递部12。组件支持底座13支持在第1动力传递部12上，驱动组件14安装在该组件支持底座13上。在中间壳体4的上部设置有与底面6平行的机构底座15，该机构底座15上设置有第2动力传递部16。在中间壳体4的上述机构底座15下侧且前面7的内侧设置有移送组件17。在该移送组件17的第1侧(X1侧)的端部与上述下部壳体3的底面6之间，设置有第3动力传递部19。该第3动力传递部19起辊驱动机构的作用。

上部壳体5的左侧面9、后面10和顶面11围成的区域为光盘存放区域20，在该光盘存放区域20内设置有多个各自可以支持光盘D的支持体21。在本实施形态中，设置有6个支持体21，支持体21沿厚度方向重叠地配置。上部壳体5上设置有支持体选择机构22，通过该支持体选择机构22的动作，可以选择6个支持体21中的某一个移动到图2(B)所示的选择位置(a)，并且扩宽选中的支持体21和与其下面相邻的支持体21之间的间隔。

上述光盘D的直径为12cm，为例如CD(微型光盘)、CD-ROM、DVD(数字化视频光盘)等。

如图1和图2(A)、图2(B)所示，在壳体2的前面7上开有插入口23。该插入口23为缝隙状，上下方向的宽度尺寸比光盘D的厚度尺寸稍大，横方向的开口宽度尺寸W比光盘D的直径稍宽。

如图2(A)所示，上述移送组件17位于与插入口23相同高度的位置，从插入口23插入的光盘D由移送组件17向上述光盘存放区域20移送。如图2(B)所示，多个上述支持体21中的到达选择位置(a)的支持体21位于高度与插入口23相同的位置，从插入口23插入的光盘D被上述移送组件17移送，提供给选择位置(a)的支持体21并支持在其上。

图12为从壳体2的顶面11一侧看光盘存放型光盘装置1的俯视图，用W表示插入口23的宽度尺寸。将平分插入口23的宽度尺寸W且与前面7正交并且向壳体2的内侧延伸的假想线作为插入中心线Oa。如图12所示，支持在光盘存放区域20的支持体21上的光盘D的中心D0位于从插入中心线Oa离开第1侧(X1一侧)距离δ的位置。上述距离δ为光盘D直径的1/10以上。

在图12中，虽然驱动组件14位于避让位置，但此时驱动组件14位于从插入中心线Oa离开第2侧(X2一侧)、紧挨右侧面8的内侧的位置。并且，驱动组件14位于稍微离开支持在支持体21上的光盘D的外周边缘的位置。在图12中，移送组件17位于待机位置，但此时移送组件17位于紧挨前面7的内侧并且稍微离开支持在支持体21上的光盘D的外周边缘的位置。

如图2(A)、图2(B)所示，驱动组件14和移送组件17位于高度方向上下重叠的位置。如图14所示，驱动组件14在壳体2内沿顺时针方向转动，移送组件17沿逆时针方向转动，但驱动组件14转动的区域与移送组件17转动的区域在俯视时部分重合。并且，将驱动组件14转动的区域和移送组件17转动的区域设定为在高度方向上也部分重合。通过这样配置光盘存放区域20、驱动组件14和移送组件17，能够更高效地使用壳体2的内部空间。由于壳体2内为将移送组件17设置在近身一侧、将光盘存放区域20设置在靠里一侧互相相邻设置的配置，因此能够尽可能地缩短壳体2的纵深尺寸。在本实施形态中，壳体2的纵深尺寸(Y1-Y2方向的尺寸)不到所谓的1DIN尺寸。

图1所示的中间壳体4的机构底座15位于比驱动组件14和移送组件17靠上的位置，但该机构底座15的向壳体2内侧(图示X1方向)的内缘15a稍微离开支持在光盘存放区域20的支持体21上的光盘D的外周边缘。因此，如图2(B)所示，位于光盘存放区域20的最上部的支持体21有可能上升到最靠近壳体2的顶面11内侧的位置。

下面参照图3至图5说明壳体2的底面6上设置的上述第1动力传递部12的结构。

如图1所示，在上述下部壳体3的前方从底面6垂直弯曲有前方弯曲片3a。同样，在后方从底面6垂直弯曲有后方弯曲片3b，在第2侧从底面6垂直弯曲有右侧弯曲片3c。

如图3所示，上述第1动力传递部12在底面6上设置有沿Y1-Y2方向直线移动的滑动体31、和使该滑动体31移动的齿条部件32。在底面6的近身一侧固定有第1电动机M1，该第1电动机M1的输出轴上固定有蜗轮33。第1电动机M1的旋转动力通过减速齿轮34、35、36传递给小齿轮37。该小齿轮37与上述齿条部件32的齿啮合。

在滑动体31上设置有转换柄38。该转换柄38的内侧(Y2侧)的端部通过轴39旋转自由地支持在滑动体31上。在转换柄38的近身一侧(Y1侧)的端部向上方突出有转换驱动销41。转换柄38上设置有与转换驱动销41同轴向下延伸的姿态控制销，该姿态控制销插入底面6上形成的图中没有示出的凸轮孔内。当转换柄38与滑动体31一起向Y1方向移动时，转换柄38能够随着上述凸轮孔的形状而转动动作。

底面6上设置有闭锁转换部件42。该闭锁转换部件42为平面形状具有圆弧状部分的金属板，在2个地方形成有圆弧状滑动长孔42a、42a。如图1所示，底面6上突出有引导销43、43，各引导销43插入滑动长孔42a内。通过上述滑动长孔42a、42a在上述引导销43、43上滑动，闭锁转换部件42能够沿圆弧轨迹向壳体2内侧的(b)方向和壳体2的近身一侧的(c)方向滑动。

连接转动柄44转动自由地支持在底面6上。闭锁转换部件42上形成有沿其宽度方向延伸的连接长孔42b，连接转动柄44顶端设置的连接销45插入上述连接长孔42b内。如图5所示，连接转动柄44在齿条部件32的沿Y1方向的移动力的作用下向逆时针方向转动，该连接转动柄44的旋转力使闭锁转换部件42向(c)方向移动。

在闭锁转换部件42内侧的端部形成有转换长孔42c。在底面6的内侧设置有由轴51转动自由地支持的传动部件52。连接销53固定在该传动部件52的近身一侧的端部，该连接销53插入上述转换长孔42c内。如图1所示，后方弯曲片3b的内侧设置有闭锁部件54。该闭锁部件54为板状，能够沿X1-X2方向直线移动地支持在后方弯曲片3b的内侧。如图3所示，闭锁部件54上设置有从其下边缘向沿底面6的方向弯曲的弯曲片54a，在该弯曲片54a上形成有长孔54b。连接销55固定在上述传动部件52内侧的端部，该连接销55插入长孔54b内。

当闭锁转换部件42从图4的位置向(c)方向移动时，转换长孔42c使传动部件52向逆时针方向转动，由此使闭锁部件54向X1方向移动。

如图1所示，上述闭锁部件54上开有闭锁控制孔56。该闭锁控制孔56具有在X1一侧靠近底面6的位置上形成的约束部56a、位于该约束部56a上侧的抬起部56b、连接上述约束部56a和抬起部56b的倾斜部56c。而且，在上述抬起部56b的X2一侧的端部形成有比较大的圆形拔出孔56d。

在下部壳体3的前方弯曲片3a的内侧也设置有闭锁部件61。该闭锁部件61表示在图2(B)中。闭锁部件61与闭锁转换部件42相连，可以沿X1-X2方向自由滑动地支持在前方弯曲片3a的内侧。如图1、图3及图4所示，当闭锁转换部件42向(b)方向移动时，如图2(B)所示，闭锁部件61位于X2一侧，在闭锁转换部件42从图4的位置向(c)方向移动到图5的位置的期间，该移动力使闭锁部件61向X1方向移动。

如图2(B)所示，闭锁部件61上开有一对闭锁控制孔62。各闭锁控制孔62具有在X1一侧靠近底面6的位置上形成的约束部62a、位于该约束部62a上侧的抬起部62b、连接约束部62a和抬起部62b的倾斜部62c。而且，在上述抬起部62b的X2一侧的端部形成有比较大的圆形拔出孔62d。

如图1、图3及图8(A)所示，在上述闭锁转换部件42的与连接转动柄44的连接点附近设置有将闭锁转换部件42的一部分向上弯折的中间约束部63。如图8(A)所示，中间约束部63的上面为接触面63a，在该接触面63a的Y1一侧形成有形状为随着向Y1方向而向底面6呈直线状或曲线状下降的倾斜部63b。

下面说明上述第1动力传递部12的动作。如图3所示，当齿条部件32向内侧(Y2一侧)移动时，滑动体31和转换柄38位于Y2一侧，此时，闭锁转换部件42向(b)方向移动。于是，图1所示的闭锁部件54和图2(B)所示的闭锁部件61一起向X2一侧移动。

在齿条部件32从图3的位置向图示Y1方向移动到达图4所示位置期间，第1电动机M1的动力使滑动体31和转换柄38与齿条部件32一起向图示Y1方向移动，在其最后的行程中，转换柄38稍微向顺时针方向转动。但是，在齿条部件32从图3的位置到图4的位置期间，闭锁转换部件42停止在向(b)方向移动的位置，不向(c)方向移动。

当齿条部件32从图4的位置继续向Y1方向移动到图5的位置时，滑动体31被底面6上形成的未图示的凸轮孔约束，只有齿条部件32与滑动体31分离，向Y1方向移动。在齿条部件32从图4的位置移动到图5的位置期间，连接转动柄44向逆时针方向转动，闭锁转换部件42向(c)方向滑动。于是，传动部件52向逆时针方向转动，设置在后方弯曲片3b内侧的闭锁部件54向X1方向移动，而且前方弯曲片3a内侧设置的闭锁部件61从图2(B)的位置向X1方向移动。

在闭锁转换部件42即将到达图5的位置之前，齿条部件32的移动力使转换柄38从图4的位置稍微向Y1方向移动，转换柄38上设置的控制销被底面6上形成的凸轮孔控制，如图5所示，转换柄38沿顺时针方向大幅度地转动。

图1所示的组件支持底座13为弯曲金属板形成的部件。在该组件支持底座13的近身一侧设置前方弯曲片13a，该前方弯曲片13a平行地设置在下部壳体3的前方弯曲片3a的内侧。组件支持底座13上形成有后方弯曲片13b，该后方弯曲片13b平行地设置在下部壳体3的后方弯曲片3b的内侧。并且，组件支持底座13的侧面弯曲片13c平行地设置在下部壳体3的右侧弯曲片3c的内侧。

如图6和图7所示，组件支持底座13的内缘13d为凹状圆弧形状，内缘13d位于稍微离开支持在图1所示的光盘存放区域20的支持体21的光盘D的外周边缘的位置上。并且，在支持体选择机构22使各支持体21上下移动期间，组件支持底座13不触碰光盘D的外周边缘。

如图1、图6和图7所示，在下部壳体3的底面6上的3个地方固定有作为弹性支持部件的减震器71、72、73。该减震器71、72、73为在橡胶等柔性袋状体的内部密封有油等液体或气体的部件。或者也可以是上述袋状体与压缩螺旋弹簧的组合体。

如图6和图7所示，在组件支持底座13底面的3个地方，向下垂直地固定有支持轴74、75和76，支持轴74支持在上述减震器71上，支持轴75支持在减震器72上，支持轴76支持在减震器73上。组件支持底座13可由各减震器71、72和73弹性地支持在底面6上。

在组件支持底座13的后方弯曲片13b上设置有1根向Y2方向突出的约束轴77，该约束轴77插入图1所示的闭锁部件54的闭锁控制孔56内。在组件支持底座13的前方弯曲片13a上设置有一对向Y1方向突出的约束轴78、78，各约束轴78插入图2(B)所示的闭锁部件61的闭锁控制孔62内。

如图6和图7所示，驱动组件14具有细长的驱动底座81，在驱动底座81的近身一侧(Y1侧)的端部设置有旋转驱动部。该旋转驱动部具有支持在驱动底座81上的主轴电动机、和固定在该主轴电动机的旋转轴82a上的转盘82。在驱动底座81上设置有光头83。该光头83的上面设置有物镜83a。驱动底座81上设置有使光头83沿光盘D的表面移动的螺纹机构(图中没有表示)，利用该螺纹机构使光头83从接近转盘82的位置向离开转盘82的方向移动。此时，光头83的物镜83a能够沿夹持在转盘82上的光盘D的半径方向移动。上述驱动底座81、旋转驱动部(主轴电动机和转盘82)、光头83以及螺纹机构构成驱动组件14。

在组件支持底座13的内侧(Y2侧)垂直向上地突出有支持轴84(第1支点)，驱动底座81支持在上述支持轴84上，使驱动组件14沿X-Y平面转动自由。驱动组件14的转动范围为从图6所示的避让位置到图7所示的插入位置。如图6所示，当驱动组件14处于避让位置时，上述转盘82位于壳体2的前面7侧，驱动底座81的侧边位于紧靠壳体2的右侧面8并与该右侧面8平行。并且，位于避让位置的驱动组件14稍微离开支持在光盘存放区域20的支持体21上的光盘D的外周边缘。

如图7所示，当驱动组件14转动到插入位置时，转盘82向光盘存放区域20的内部移动。在该插入位置，转盘82的转动中心在上下方向上与支持在移动到选择位置(a)的支持体21上的光盘D的中心孔一致。

如图6和图7所示，在组件支持底座13上设置有以上述支持轴84为中心形成为预定半径的圆弧状圆弧引导部13e。该圆弧引导部13e为贯穿组件支持底座13的圆弧长孔。驱动底座81上固定有向下突出的驱动轴88，该驱动轴88从上向下插入上述圆弧引导部13e内。

如图6和图7以及图8(A)、图8(B)所示，组件支持底座13的下面设置有驱动滑动体85，该驱动滑动体85沿Y1-Y2方向滑动自由地支持着。在驱动滑动体85的Y2侧端部设置有驱动凹部85a，上述驱动轴88插入该驱动凹部85a内。

上述驱动滑动体85上形成有驱动孔86，从图1和图3所示的第1动力传递部12上设置的转换柄38上突出的转换驱动销41插入该驱动孔86内。驱动孔86具有沿X1-X2方向延伸的细长驱动部86a和设置在该驱动部86a的X1一侧端部的拔出部86b。上述驱动部86a以能够约束转换驱动销41的宽度尺寸形成，上述拔出部86b以比转换驱动销41的直径大足够多的直径尺寸形成。

上述驱动滑动体85由合成树脂制成，如图8(A)、图8(B)所示，在该驱动滑动体85的下面一体突出形成有可动约束部87。在该可动约束部87的下面设置有接触面87a和伴随着向Y2方向而向上方呈直线状或曲线状变化的倾斜部87b。如图6和图8(A)所示，当驱动滑动体85向Y2侧移动时，可动约束部87的抵接面87a与上述闭锁转换部件42上设置的中间约束部63的抵接面63a互相抵接，从下面支持组件支持底座13。

在第1动力传递部12上设置的齿条部件32从图3的位置向Y1方向移动到图4的位置期间，如图6和图7所示，与齿条部件32一起向Y1方向移动的转换驱动销41位于驱动孔86的驱动部86a内，将向Y1方向的移动力从转换驱动销41传递给驱动滑动体85。因此，驱动滑动体85从图6的位置向Y1方向移动到图7所示的位置，期间，驱动滑动体85上设置的驱动凹部85a向Y1方向推挤驱动轴88，驱动组件14从图6所示的避让位置向图7所示的插入位置转动。并且，在驱动滑动体85刚从图6的位置向Y1方向移动后，如图8(B)所示，驱动滑动体85上设置的可动约束部87脱离中间约束部63。

在齿条部件32从图4的位置继续向Y1方向移动到图5期间，滑动体31和转换柄38不像上述那样移动，驱动组件14维持在图7所示的插入位置。于是，当齿条部件32移动到图5所示的位置时，闭锁转换部件42向(c)方向移动，由于此时如图5所示转换柄38沿顺时针方向大幅旋转，因此如图7所示，转换柄38上设置的转换驱动销41进入驱动滑动体85的驱动孔86的拔出部86b内，解除转换驱动销41与驱动滑动体85的卡合。

在本实施形态中，用上述转换柄38和驱动滑动体85构成使驱动组件14转动的驱动组件转动机构。但是，只要是能够使驱动组件14以支持轴84(第1支点)为中心在避让位置与插入位置之间转动的机构，该驱动组件转动机构可以用连接机构或齿轮机构等任意机构构成。

下面参照图9和图10说明中间壳体4中设置的第2动力传递部16的结构。

第2动力传递部16在中间壳体4的机构底座15上设置有圆弧状转换部件91。该转换部件91上形成有一对沿圆弧轨迹延伸的引导长孔91a、91a。机构底座15上向上突出地固定有一对引导轴92、92，各引导轴92插入上述引导长孔91a内。利用该支持机构引导转换部件91沿圆弧轨迹向(d)方向和(e)方向自由滑动。并且，在转换部件91的外周一侧沿圆弧轨迹形成有齿条齿91b。

在机构底座15上设置有第2电动机M2。该第2电动机M2的旋转轴固定在蜗轮93上。在机构底座15上设置有输出齿轮94，该输出齿轮94一直与上述蜗轮93啮合。

第2电动机M2的旋转动力经齿轮95、96减速后从上述输出齿轮94传递给小齿轮97。上述小齿轮97一直与上述转换部件91的齿条齿91b啮合。并且，在上述输出齿轮94的侧面设置有转换齿轮98。该转换齿轮98为将第2电动机M2的动力传递给图1所示的支持体选择机构22的部件。在机构底座15上设置有使该转换齿轮98向与输出齿轮94啮合的位置移动或者向解除与输出齿轮94的啮合的位置移动的转换机构。该转换机构依靠第1电动机M1的动力工作。或者，该转换机构也可以用与第1电动机M1或第2电动机M2不同的电动机驱动。

如图2(B)所示，上部壳体5上旋转自由地设置有将旋转动力传递给上述支持体选择机构22的传动齿轮99，如图9和图10所示，该传动齿轮99可以与上述转换齿轮98啮合。

如图1、图9和图10所示，在机构底座15的下面设置有上述移送组件17。如图2(A)和图11所示，移送组件17具有沿X1-X2方向延伸的细长金属制组件框100。该组件框100具有上面101、下面102、支点一侧的侧面103、和自由端一侧的侧面104，组件框100的内部沿Y1-Y2方向贯穿。组件框100的内部设置有用低摩擦系数的合成树脂形成的滑动部件(夹持部件)105。该滑动部件105具有沿组件框100的上面101的内面延伸的夹持部106、位于支点一侧的侧面103内侧的侧部引导部107、位于自由端一侧的侧面104内侧的侧部引导部108。侧部引导部107和侧部引导部108之间的相对间隔比光盘D的直径宽，如图2(A)所示，与插入口23的开口宽度尺寸差不多，或者比它宽。

下面说明移送组件17的结构。如图11和图2(A)所示，移送组件17在组件框100内设置有辊轴111。该辊轴111与组件框100的上面101平行地延伸，其两端旋转自由地支持在上述支点一侧的侧面103和自由端一侧的侧面104上。如图2(A)和图12所示，上述辊轴111的外周设置有用合成橡胶或天然橡胶等摩擦系数高的材料形成的第1移送辊112和第2移送辊113。该移送辊112和移送辊113沿轴向隔开间隔配置。当移送组件17位于图12、图13和图15所示的待机位置时，移送辊112和移送辊113位于与壳体2的前面7大致平行、且离插入中心线Oa左右相等的距离的位置上。

位于第1移送辊112与第2移送辊113中间的中间部114为实际上不给光盘D施加移送力的部分，与两移送辊112、113一体并且直径比两移送辊112、113的直径小地形成，或者直接露出辊轴111。

如图2(A)和图11所示，第1移送辊112和第2移送辊113隔着上述滑动部件105的夹持部106相对。移送辊112、113和夹持部106中至少一个被弹簧付与推力，使移送辊112、113与夹持部106互相弹性压接。因此，可由移送辊112与夹持部106以及移送辊113与夹持部106夹持光盘D。另外，在该压接状态下，中间部114与夹持部106之间的间隙比光盘D的厚度尺寸大，不会将光盘D夹持在中间部114和夹持部106之间。

第1移送辊112和第2移送辊113不是粘在辊轴111的外周，而是旋转自由地穿插在辊轴111的外周。当对光盘D的夹持压力作用于移送辊112、113上时，移送辊112、113与辊轴111的摩擦力增大，辊轴111与移送辊112、113一体旋转。并且，当像用人的手指抓住夹持中的光盘D时那样给移送的光盘D施加大的阻力时，辊轴111能够相对于移送辊112、113滑动旋转。

另外，虽然在本实施形态中移送组件17的滑动部件105(夹持部106)用低摩擦系数的合成树脂形成，但也可以设置能够相对于组件框100自由旋转的从动辊取代该滑动部件105，将光盘D夹持在该从动辊与移送辊112、113之间搬送。并且，也可以像上述那样用一个长尺寸的辊构成移送辊112、113。

如图12至图15所示，在移送组件17的自由端一侧设置有推压引导部件121。该推压引导部件121为长尺寸并且直线延伸的部件，基部通过沿上下方向延伸的轴122旋转自由地支持在移送组件17上。推压引导部件121被图中没有表示的扭簧等作用部件向逆时针方向作用。并且，受作用力的推压引导部件121被控制在图12、图13和图15所示的初期状态(g)，不再向逆时针方向转动。该控制由组件框100上设置的限制器进行。

在推压引导部件121的相对侧面121a上形成有沿该相对侧面121a向长度方向延伸的引导槽123。该引导槽123位于与上述移送辊112、113与夹持部106的压接边界线相同的高度。引导槽123沿推压引导部件121的宽度方向具有预定深度，并且槽的上下方向的开口宽度尺寸比光盘D的厚度尺寸稍宽。该引导槽123几乎沿上述相对侧面121a的整个全长形成。

如图13所示，当从插入口23插入的光盘D被移送辊112、113和夹持部106夹持向壳体2内搬入时，最初推压引导部件121不触碰光盘D的外周边缘。如图14所示，当光盘D的中心D0快要到达移送组件17的中间部114时，光盘D的外周边缘进入推压引导部件121的引导槽123内。然后，光盘D的外周边缘使推压引导部件121向顺时针方向转动转，推至图14所示的扩开位置(h)。此时推压引导部件121给光盘D施加向第1侧(X1一侧)的推压力。

移送组件17能够以X1侧的端部为支点从图9所示的待机位置向图10所示的移送动作位置转动。在图9所示的待机位置上，如图12所示组件框100位于壳体2的前面7的内侧，辊轴111几乎沿X1-X2方向延伸。并且，位于待机位置的移送组件17的组件框100稍微离开支持在光盘存放区域20的支持体21上的光盘D的外周边缘，而且推压引导部件121的顶端也稍微离开光盘D的外周边缘。

如图14所示，当移送组件17以第1侧(X1一侧)为支点逆时针方向转动到移送动作位置时，通过移送辊112、113的旋转力向支持体21移送光盘D。此时，光盘D的外周边缘部将推压引导部件121推开到扩开位置(h)。

如图1、图2(A)和图11所示，作为移送组件17的转动支点(第2支点)的支点轴131垂直向上延伸地固定在下部壳体3的底面6上。如图11所示，在移送组件17的X1一侧的端部设置有沿与辊轴111正交的方向延伸的轴承部125。该轴承部125旋转自由地支持上述支点轴131。如图13等所示，该支点轴131和轴承部125设置在离开被移送组件17移送的光盘D的外周的位置。

图9和图10所示的第2动力传递部16在中间壳体4的机构底座15的X1一侧开有圆弧形引导孔15b，在X2一侧也开有圆弧形引导孔15c。引导孔15b和引导孔15c一起沿以上述支点轴131为曲率中心的圆弧轨迹延伸。

在移送组件17的组件框100的上面101靠近支点轴131的位置上，固定有垂直向上延伸的引导轴132，在离开支点轴131的自由端一侧固定有同样垂直向上延伸的驱动轴133。如图9和图10所示，引导轴132从下往上穿插到上述引导孔15b内，驱动轴133也从下往上穿插到引导孔15c内。驱动轴133的顶端向机构底座15的上方突出，在机构底座15上，转动环134旋转自由地设置在驱动轴133上。

在机构底座15上设置有驱动柄135。该驱动柄135的基部通过轴136转动自由地支持在机构底座15上。驱动柄135上开有驱动长孔135a，上述驱动轴133外周设置的上述转动环134插入该驱动长孔135a的内部。

在机构底座15上设置的上述转换部件91上，开有组件控制长孔137。上述驱动柄135的上面垂直突出有传动轴138，该传动轴138从下往上插入组件控制长孔137中。

上述组件控制长孔137上形成有非作用部137a。该非作用部137a沿圆弧轨迹形成，但该圆弧轨迹的曲率中心与转换部件91向(d)-(e)方向滑动时的圆弧轨迹的曲率中心一致。因此，当如图9所示传动轴138位于非作用部137a内时，即使转换部件91向(d)-(e)方向滑动，其移动力也不作用于传动轴138。并且，非作用部137a的曲率中心不与作为驱动柄135的旋转中心的轴136存在于相同的位置。因此，当传动轴138位于非作用部137a内，转换部件91向(d)-(e)方向滑动时，驱动柄135如图9所示那样保持在向顺时针方向转动的状态，移送组件17维持在停止于待机位置的状态。

上述组件控制长孔137设置有与上述非作用部137a的Y1侧连续的驱动倾斜部137b，而且在Y1侧的端部形成有保持部137c。保持部137c位于比非作用部137a靠近转换部件91的滑动轨迹的曲率中心的位置。

因此，在转换部件91从图9的位置继续向(e)方向滑动到图10的位置期间，传动轴138移动到驱动倾斜部137b，该驱动倾斜部137b使传动轴138向逆时针方向移动，使驱动柄135向逆时针方向转动。结果如图10所示，移送组件17以支点轴131为支点向逆时针方向转动，到达移送动作的位置。在图10所示的移送动作位置，驱动轴133位于引导孔15c的Y2侧端部，传动轴138保持在组件控制长孔137的保持部137c中，因此移送组件17在移送动作位置被约束。

在本实施形态中，转换部件91上设置的组件控制长孔137和驱动柄135构成移送组件转动机构。但是，只要是能够使移送组件17以支点轴131(第2支点)为中心在待机位置与移送动作位置之间转动，该移送组件转动机构可以用连接机构或齿轮机构等任意机构构成。

下面说明下部壳体3的底面6上设置的第3动力传递部19(辊驱动机构)的结构。

如图6和图11所示，在固定于底面6上的上述支点轴131的下方旋转自由地支持有整体齿轮141。该整体齿轮141上方部分为垂直蜗轮141a，下方部分为下部齿轮141b。如图6所示，在壳体2的底面6上旋转自由地设置有中间齿轮142，该中间齿轮142与上述下部齿轮141b啮合。在底面6上设置有第3电动机M3，固定在其旋转轴上的蜗轮143与上述中间齿轮142啮合。

如图11所示，移送组件17的辊轴111的一端从组件框100的支点侧的侧面103向外突出，作为直齿轮的辊齿轮144固定在从侧面103突出的辊轴111的端部。轴145固定在上述侧面103上，整体齿轮146旋转自由地支持在该轴145上。该整体齿轮146为将小径直齿轮146a和大径直齿轮146b一体化的齿轮，小径直齿轮146a与上述辊齿轮144啮合。

在组件框100的下面102上一体弯曲形成有向下突出的支持片102a，轴148固定在该支持片102a上。该轴148与辊轴111平行延伸。整体齿轮147旋转自由地支持在轴148上。整体齿轮147为将直齿轮147a和蜗轮147b一体化的齿轮。该直齿轮147a与上述大径直齿轮146b啮合。

移送组件17上设置的轴承125在旋转自由地穿插到支点轴131上的状态下与上述蜗轮147b和蜗轮141a啮合。上述第3电动机M3的旋转动力从中间齿轮142传递给下部齿轮141b和蜗轮141a，再从蜗轮141a传递给蜗轮147b。其动力从直齿轮147a传递给整体齿轮146的大径直齿轮146b，再从小径直齿轮146a传递给辊齿轮144。

由于下部壳体3侧设置的第3电动机M3的旋转动力通过与支点轴131同轴旋转的整体齿轮141传递给辊齿轮144，因此能够与使移送组件17以支点轴131为支点从待机位置向移送动作位置旋转的动作相独立地驱动辊轴111。该光盘存放型光盘装置1分开设置使移送组件17从待机位置向移送动作位置转动的移送组件驱动机构、和使移送辊112、113旋转的辊驱动机构(第3动力传递部19)，使它们能够互相独立地动作。

下面说明上部壳体5上设置的光盘存放区域20和支持体选择机构22的结构。

如图1、图2(B)和图12所示，在上部壳体5的顶面11上，旋转自由地支持有3根互相平行并向下延伸的选择轴151。在各选择轴151的外周形成选择槽152。如图2(B)所示，选择槽152形成为螺旋形。选择轴151的上方为密节距部152a、下部为密节距部152b。在密节距部152a、152b，以短节距形成选择槽152，各密节距部152a、152b至少形成5圈(5个节距)以上的选择槽152。选择槽152的中间部为疏节距部152c，该疏节距部152c在两密节距部152a、152b之间，仅形成1个节距的选择槽152。

沿上下方向重叠设置6个支持体21，分别在各支持体21的3个地方开插通孔21a。各插通孔21a穿插到上述选择轴151的外周，但该插通孔21a中设置有滑动自由地挂在选择槽152中的突起状勾挂部。6个支持体21各自的上述勾挂部分别挂在选择槽152的相邻的5个节距中的各节距上地配置。因此，当选择轴151向逆时针方向旋转时，支持体21被一个个地沿选择轴151往下送；当选择轴151向顺时针方向旋转时，支持体21被一个个地沿选择轴151往上送。于是，勾挂在疏节距部152c上的某个支持体21到达图2(B)所示的选择位置(a)，驱动组件14进入位于选择位置(a)的支持体21与位于其下面的密节距部152b上的支持体21之间，上下方向隔开间隔。

要求使3根上述选择轴151互相同步旋转。作为这样的结构，分别在各选择轴151的上端一体地固定有薄的小齿轮(图中未表示)。并且，在上部壳体5的顶面11的下面旋转自由地设置有薄的大径环形齿轮，所有的上述小齿轮与该环形齿轮啮合。

如图2(B)所示，旋转轴99a旋转自由地支持在上部壳体5的顶面11的下面。该旋转轴99a的下端固定有上述传动齿轮99，该传动齿轮99可以与图9所示的第2动力传递部16的转换齿轮98啮合。旋转轴99a的上端固定有薄齿轮99b，该薄齿轮99b与上述环形齿轮啮合。即，使6个支持体21中的某个向选择位置(a)移动的选择动作是通过驱动第2动力传递部16上设置的第2电动机M2，将其动力从转换齿轮98传递给传动齿轮99，再使上述环形齿轮旋转来进行的。

另外，虽然在本实施形态中如上所述用3根具有螺旋状选择槽152的选择轴151构成支持体选择机构22，但支持体选择机构22也可以用以下机构等上述以外的各种机构构成：在各支持体21的侧边缘突设销钉，在滑动自由地配设在壳体5的左侧面9或后面10的内侧的板上形成多个凸轮槽，利用上述凸轮槽使支持体21的上述销钉升降的机构等。

如图13所示，各支持体21的内缘21b切成凹曲线形状，当驱动组件14向插入位置转动时，内缘21b位于不与转盘82重叠的位置。并且，当如图14所示移送组件17转动到移送动作位置时，内缘21b位于不与该驱动组件重叠的位置。因此，支持体21不妨碍驱动组件14或移送组件17的转动动作，能够确实地支持光盘D的外周部。如图13所示，驱动组件14以位于X2侧并且是Y2侧的端部的支持轴84为支点向顺时针方向转动到插入位置，但为了不妨碍该转动动作，上述3根选择轴151如下配置：位于位置(j)和(k)的2根选择轴151配置在靠近壳体2的后面10的位置，通过位于位置(j)和(k)的2根选择轴151的中心的假想线Ob大致与后面10平行地配置。并且位于位置(k)和(m)的2根选择轴151靠近壳体2的左侧面9的内侧地配置。

因此，延伸到平分支持体21的内缘21b的凹曲线的位置的法线Oc指向Y1方向与X2方向的中间方向。

各支持体21用薄金属板形成，如图12和图13等所示，在其下面设置有保持爪155、156和157，提供到支持体21下面的光盘D的外周部保持在支持体21与各保持爪155、156、157之间。各保持爪155、156、157设置在穿插到上述选择轴151上的插通孔21a的附近，保持爪155、156、157以插通孔21a的外周为基准旋转自由地设置。并且，在壳体2的后面10和左侧面9的内侧设置有根据支持体21的升降移动位置分别使各保持爪155、156和157旋转的爪控制机构(图中未表示)。

下面说明上述光盘存放型光盘装置1的整体动作。

(光盘插入待机模式)

该光盘存放型光盘装置1的等待插入光盘D的初始位置如图13所示为驱动组件14插入光盘存放区域20内的插入位置，移送组件17位于沿壳体2的前面7内侧的待机位置。

当使用位于前面7前方的操作部或遥控装置进行指定多个支持体21中的某一个的操作时，如图12所示，驱动组件14沿壳体2的右侧面8的内侧移动到避让位置。另外，等待插入光盘D的初始位置也可以设定为图12所示的状态。

图12所示的模式中的移送组件17使移送辊112、113从与前面7平行的状态向逆时针方向稍微转动，移送组件17的自由端一侧的顶部设置的勾挂突起161嵌入驱动组件14的自由端一侧的顶端面上形成的凹部或孔内。因此，能够防止各自处于悬臂状态的驱动组件14和移送组件17产生晃动。例如，当输送或保管光盘存放型光盘装置1时，通过像上述那样勾挂驱动组件14和移送组件17，能够防止振动或冲击使驱动组件14或移送组件17撞击其他部件，能够保护各组件的机构。

并且，当将该光盘存放型光盘装置1安装到汽车上，并且将不驱动光盘的初始位置设定为图12所示的状态时，能够防止车体振动引起驱动组件14和移送组件17各自的自由端晃动，不仅能够防止机构损伤，而且能够防止机构发出晃动的声音。

图12所示的模式如下这样地设定。

第1动力传递部12上设置的第1电动机M1使齿条部件32如图3所示向Y2一侧移动，使滑动体31和转换柄38与该齿条部件32一起向Y2方向移动。如图6所示，该转换柄38上设置的转换驱动销41使组件支持底座13上设置的驱动滑动体85向Y2方向移动。该驱动滑动体85的驱动凹部85a使驱动轴88向Y2方向移动，使驱动组件14向逆时针方向转动，驱动组件14设定在离开保持在光盘存放区域20内的光盘D的外周边缘的避让位置。

此时，如图3所示，由于闭锁转换部件42向(b)方向移动后停止，因此传动部件52向顺时针方向转动，位于后方弯曲片3b内侧的闭锁部件54向X2方向移动。同样，位于下部壳体3的前方弯曲片3a内侧的闭锁部件61也如图2(B)所示向X2一侧移动。

设置在组件支持底座13后方的约束轴77保持在图1所示的闭锁部件54上形成的闭锁控制孔56的约束部56a内，设置在组件支持底座13前方的约束轴78、78如图2(B)所示保持在闭锁部件61上形成的闭锁控制孔62、62的约束部62a、62a内。由于上述约束部56a和约束部62a、62a位于壳体2的靠近底面6的位置，因此组件支持底座13在靠近底面6的位置被约束，此时各减震器71、72被组件支持底座13向底面6方向挤压变形。

图12所示的模式中由于驱动滑动体85向Y2侧移动后停止，闭锁转换部件42向(b)方向移动后停止，因此如图8(A)所示，闭锁转换部件42上设置的中间约束部63的抵接面63a与驱动滑动体85上设置的可动约束部87的抵接面87a抵接。如上所述组件支持底座13在接近底面6的状态下被约束，因此上述可动约束部87的抵接面87a轻轻地压在中间约束部63的抵接面63a上。

如图12所示，为了缩短壳体2的纵深尺寸，该光盘存放型光盘装置1的具有支持体21的光盘存放区域20配置在壳体2的靠近后面10的位置，壳体2的前面7与光盘存放区域20之间的区域设定为狭到仅能配置移送组件17。因此，为了使组件支持底座13不触碰保持在光盘存放区域20中的光盘D的外周边缘，具有沿壳体2的前面7内侧延伸的前方部分13A与位于壳体2内的右侧区域内的右侧部分13B的平面呈L字形状。并且，前方部分13A沿Y1-Y2方向的纵深尺寸被缩短。

虽然组件支持底座13的设置在前方部分的2个地方的约束轴78、78与设置在右侧部分13B后端的1根约束轴77被上述闭锁部件54和闭锁部件61约束，但在约束轴78、78与约束轴77之间，组件支持底座13的刚性变低。而且，由于驱动组件14安装在右侧部分13B上，因此约束轴78、78与约束轴77之间总是作用有从上方作用的组件支持底座13的载荷。

但是，如图6和图12所示，当驱动组件14位于避让位置时，如图8(A)所示，组件支持底座13的中间部分通过中间约束部63与可动约束部87的抵接而从下侧被支持。因此，能够防止安放驱动组件14的组件支持底座13上作用过大的应力，能够防止组件支持底座13向底面6突出地变形。

在图12所示的模式下，图9所示的第2动力传递部16中驱动柄135上设置的传动轴138位于转换部件91上形成的组件控制长孔137的非作用部137a内。因此，驱动柄135被保持在向顺时针方向转动的状态，由于驱动轴133位于引导孔15c的Y1侧的端部，因此移送组件17向顺时针方向旋转，停止在离开光盘存放区域20内的光盘D的外周边缘的待机位置。

(支持体选择动作)

操作壳体2的前面7的前方设置的操作部或遥控装置，选择设置在光盘存放区域20内的6个支持体21中的某个，前进到支持体选择动作。

该支持体选择动作如图12所示，在驱动组件14位于避让位置并且移送组件17位于待机位置的状态下通过使图9所示的第2电动机M2动作来进行。当使第2电动机M2动作时，小齿轮97旋转，动力传递给齿条齿91b，转换部件91向(d)方向或(e)方向滑动。但是，转换部件91的动作范围限定在驱动柄135上设置的传动轴138位于组件控制长孔137的非作用部137a内的范围。即，在维持驱动柄135向顺时针方向旋转的状态、移送组件17处于待机位置不动的状态下，进行支持体选择动作。

当进行到支持体选择动作时，用图中没有示出的转换机构将上述转换齿轮98像图9所示那样设定为同时与输出齿轮94和传动齿轮99啮合的状态。第2电动机M2的动力经由转换齿轮98从输出齿轮94传递给图2所示的传动齿轮99，使上部壳体5的顶面11上设置的环形齿轮(图中未表示)旋转，使支持体选择机构22上设置的3根选择轴151同步旋转。

当选择轴151向逆时针方向旋转时，支持体21被螺旋状选择槽152逐个送往下方；当选择轴151顺时针方向旋转时，支持体21被逐个往上送。当需要选择的支持体21移动到选择槽152的疏节距部152c，到达图2(B)所示的选择位置(a)时，第2电动机M2停止，各选择轴151停止旋转。此时，选择槽152的疏节距部152c扩大停止在选择位置(a)的支持体21与紧邻其下的支持体21之间的间隔。

另外，需要选择的支持体21是否到达选择位置(a)可以通过用检测单元检测上述环形齿轮的旋转相位来控制，或者可以通过用检测单元检测图9所示的转换部件91沿(d)-(e)方向移动的位置来控制。这些检测单元的检测输出用图中没有示出的CPU等控制单元识以。

(光盘送入动作)

当选中的支持体21前进到上述选择位置(a)后停止时，控制单元给图2所示的第1电动机M1发送始动指令，第1电动机M1开始动作。第1电动机M1的动力使齿条部件32从图3的位置向Y1方向移动，在移动到图4所示的位置时第1电动机M1停止。

当齿条部件32从图3的位置向图4的位置移动时，滑动体31和转换柄38与齿条部件32一起向Y1方向移动，转换柄38上设置的转换驱动销41使驱动滑动体85移动到图7所示的位置，该驱动滑动体85使驱动组件14向顺时针方向转动，在该驱动组件14插入位于选择位置(a)的支持体21及位于其下面的支持体21中间的位置时停止。如图13所示，此时驱动组件14停止的位置为转盘82的旋转中心与支持在支持体21上的光盘D的中心一致的位置。

由于齿条部件32在图4的位置停止，因此此时闭锁转换部件42在向(b)方向移动的状态下停止，闭锁部件54和闭锁部件61维持在移动到X2一侧的状态。因此，组件支持底座13后方设置的约束轴77一直保持在图1所示的闭锁部件54上形成的闭锁控制孔56的约束部56a内，组件支持底座13前方设置的约束轴78、78也如图2(B)所示被一直保持在闭锁部件61上形成的闭锁控制孔62、62的约束部62a、62a。

但是，由于驱动滑动体85向Y1方向移动，因此如图8(B)所示，驱动滑动体85下面设置的可动约束部87离开闭锁转换部件42上设置的中间约束部63。

当在图13的状态下从插入口23插入光盘D时，光盘D的中心D0沿插入中心线Oa进入壳体2内。由于光盘D的插入侧顶端进入移送组件17上设置的移送辊的中间部114和夹持部106之间，因此光盘D的顶端不受阻力从插入口23插入壳体2的内部。

当用图中没有示出的检测部件检测到从插入口23插入了光盘D时，图6所示的第3电动机M3开始动作。该第3电动机M3的旋转力从蜗轮143传递给中间齿轮142，再传递给图11所示的整体齿轮141的下部齿轮141b。而且，动力从与支点轴131同轴设置的蜗轮141a传递给移送组件17上设置的蜗轮147b，该动力通过直齿轮147a和整体齿轮146传递给辊齿轮144。此时辊齿轮144的旋转方向为逆时针方向，辊轴111向送入光盘的方向旋转。

当从插入口23插入的光盘D的顶端两侧部进入第1移送辊112与夹持部106之间以及第2移送辊113与夹持部106之间时，移送辊112、113的旋转力传递给光盘D，光盘D被其中心D0沿插入中心线Oa地移送到壳体2内。当用图中没有表示的检测单元检测到光盘D被送入到壳体2内预定距离(例如光盘半径的1/2左右)时，开始使此前位于图13所示待机位置的移送组件17向图14所示的移送动作位置转动的动作。

使移送组件17向移送动作位置转动的动作通过使第3电动机M3继续动作，使移送辊112、113继续向送入方向旋转来进行。此时，如图10所示，上述转换机构使转换齿轮98向脱开与输出齿轮94的啮合的位置移动，使第2电动机M2的动力不传递给传动齿轮99。

并且，第2电动机M2使转换部件91从图9的位置向(e)方向滑动，移动到图10所示的位置。当转换部件91向(e)方向移动时，组件控制长孔137的驱动倾斜部137b使传动轴138向逆时针方向移动，使驱动柄135向逆时针方向转动。该驱动柄135使移送组件17以支点轴131为中心向逆时针方向旋转，到达图14所示的移送动作位置。

当像图14所示那样移送辊112、113向送入方向旋转、同时移送组件17向移送动作位置旋转时，移送到壳体2内的光盘D的外周边缘进入推压引导部件121的引导槽123内，推压引导部件121被推开到扩开位置(h)，该推压引导部件121的旋转推动力一直将光盘D推向第1侧(X1一侧)。

如图13和图14所示，当光盘D送入时，位于选择位置(a)的支持体21向位于第2侧(X2一侧)的保持爪155和位于中间位置的保持爪156能够夹持光盘D的位置旋转，但位于第1侧的保持爪157向顺时针方向旋转，避让到不夹持光盘D的位置。

由于光盘支持体21位于第1侧，并且移送组件17用移送辊112、113移送光盘D，同时自身向逆时针方向旋转，因此光盘D的送入中心线向支持体21。因此，光盘D被确实地送入位于第1位置的支持体21。由于光盘D被推压引导部件121推向X1侧同时被送入，与该推动方向相对的保持爪157避让，不给光盘D施加阻力，因此光盘D被确实地提供给能够用保持爪155和保持爪156保持的位置，光盘D的外周边缘被夹持在支持体21与保持爪155之间和支持体21与保持爪156之间。

当光盘D被保持在位于选择位置(a)的支持体21上时，图10所示的第2电动机M2向反方向动作，转换部件91向(d)方向滑动。因此，驱动柄135向顺时针方向旋转，移送组件17开始向顺时针方向旋转。此时，图6所示的第3电动机M3的动作继续，移送辊112、113继续向送入方向旋转。

当移送组件17从图14所示的移送动作位置向顺时针方向旋转时，光盘D一直被移送辊112、113和夹持部106夹持，但由于移送辊112、113继续向送入方向旋转，因此光盘D上不作用从支持体21向外拉的方向的力，移送组件17能够复位到图15所示的待机位置。

此时，最好将移送辊112、113表面的圆周速度设定为比移送组件17向顺时针方向的旋转速度稍大。如果这样设定，当移送组件17向顺时针方向转动时，移送辊112、113的圆周速度与移送组件17的旋转速度之差将光盘D推向保持爪155和156，能够防止光盘D从位于选择位置(a)的支持体21上拔出。

并且，移送组件17上设置的移送辊112和113沿轴线方向隔开间隔配置，如图14所示，当移送组件17位于移送动作位置时，移送辊112、113与光盘D的接触部的长度尺寸变短。因此，当移送组件17从图14所示的状态向顺时针方向旋转时，移送辊112、113立即离开光盘D。因此，上述速度差使移送辊112、113将光盘D推向保持爪155和156的动作时间变短，不容易产生给保持爪155、156施加过大的负荷或移送辊112、113的旋转损伤光盘D等问题。

(光盘驱动动作)

在移送组件17复位到图15所示的待机位置后，在这种状态下驱动提供给位于选择位置(a)的支持体21的光盘D时，进行如下的动作：

当前进到光盘驱动时，第1动力传递部12上设置的第1电动机M1驱动齿条部件32从图4所示的位置向Y1方向移动到图5所示的位置。此时，滑动体31和转换柄38不向Y1方向运动，在驱动组件14被设定在图15所示的插入位置的状态下，齿条部件32的向Y1方向的移动力使连接转动柄44向逆时针方向旋转，闭锁转换部件42向(c)方向滑动。结果，在壳体2的Y2一侧，传动部件52向逆时针方向旋转，闭锁部件54向X1方向移动，在图2(B)所示的壳体2的前方，闭锁部件61向X1方向移动。

在图1所示的闭锁部件54和图2(B)所示的闭锁部件61向X1方向移动的过程中，组件支持底座13上设置的约束轴77被导至闭锁部件54上形成的闭锁控制孔56的抬起部56b，同时约束轴78、78被导至闭锁部件61上形成的闭锁控制孔62、62的抬起部62b、62b。因此，组件支持底座13被抬起，离开底面6，支持在组件支持底座13上的驱动组件14也被抬起。于是，驱动组件14上设置的转盘82从下往上进入支持在位于选择位置(a)的支持体21上的光盘D的中心孔内。此时，图中没有表示的夹持机构动作，将光盘D的中心孔夹持在转盘82上。

而且，当闭锁部件54向X1方向移动，闭锁部件61向X1方向移动时，约束轴77被导入闭锁控制孔56的拔出孔56d内，约束轴78、78被导入闭锁控制孔62、62的拔出孔62d、62d内，解除闭锁部件54、61对约束轴77和78、78的约束。而且，由于如图5所示转换柄38继续向顺时针旋转，因此如图7所示，转换驱动销41移动到驱动滑动体85上形成的驱动孔86的拔出部86b内。因此，组件支持底座13不受约束力，处于被减震器71、72、73弹性地支持的状态。

而且，如图15所示，位于选择位置(a)的支持体21的所有的保持爪155、156、157都向避让方向旋转，离开光盘D，使支持体21不约束光盘D。这样一来，在组件支持底座13被弹性支持，在光盘D被从支持体21开放的状态下，转盘82旋转，旋转驱动光盘D，由光头83进行记录信息的再生动作或记录动作。

(光盘驱动后的动作)

当将被驱动组件14驱动完的光盘收纳到光盘存放区域20内时，使第1动力传递部12的第1电动机M1开始动作，使齿条部件32从图5的位置复位到图4的位置，使闭锁转换部件42向(b)方向移动，使上述闭锁部件54和闭锁部件61向X2方向移动。在这一过程中，约束轴77保持在图1所示的闭锁控制孔56的抬起部56b上，约束轴78、78被图2(B)所示的闭锁控制孔62、62的抬起部62b、62b约束，因此组件支持底座13和驱动组件14抬起。

因此，夹持在转盘82上的光盘D推挤在位于选择位置(a)的支持体21的下面。此时，支持体21上设置的所有的保持爪155、156、157旋转，保持爪155、156、156与支持体21的下面保持光盘D的外周边缘。于是，转盘82与光盘D的夹持被解除，光盘D处于完全保持在支持体21上的状态。

(光盘排出动作)

该光盘存放型光盘装置1能够直接从插入口23排出图15所示被驱动组件14驱动完了的光盘D。或者可以选择某个支持体21，将保持在选中的支持体21上的光盘D排出。选择保持有排出的光盘D的支持体21的动作与上述支持体选择动作相同，如图12所示，在使驱动组件14移动到避让位置，使移送组件17移动到待机位置的状态下，使选择轴151旋转，使保持有想要排出的光盘的支持体21移动到选择位置(a)。

排出支持在支持体21上的光盘D的动作在使第1动力传递部12中的齿条部件32移动到图4所示的位置，像图5所示那样使驱动组件14移动到插入位置的状态下进行。光盘的排出动作(和搬入动作)使驱动组件14的转盘82位于光盘D的下侧，起使光盘不会意外向下移动的引导部件的作用。

光盘排出动作如图10所示使转换部件91向(e)方向移动，使移送组件17从待机位置向移送动作位置移动。此时，第3电动机M3开始动作，使移送辊112、113向搬出方向旋转，同时使移送组件17向逆时针方向旋转。因此，当移送组件17向移送动作位置旋转时，支持在支持体21上的光盘的Y1侧的端部顺利地夹持在移送辊112、113与夹持部106之间。

然后，使移送辊112、113继续向搬出方向旋转，同时使移送组件17从图14所示的移送动作位置向图13和图15所示的待机位置旋转。由此，光盘D在移送辊112、113的移送力和移送组件17的向顺时针方向的旋转力的作用下从插入口23排出到外部。

另外，当排出像图15所示被驱动组件14驱动完了的光盘D时，在光盘D被夹持在转盘82上的状态下，像上述那样使移送组件17从待机位置向移送动作位置旋转，用移送辊112、113和夹持部106夹持光盘。在夹持光盘后，立即解除转盘82对光盘D的夹持，并使移送组件17向待机位置旋转，由此使光盘D从插入口23排出。

Claims (11)

1.一种光盘存放型光盘装置，在前面开有插入口的壳体内设置有：具有使光盘旋转的旋转驱动部的驱动组件；具有夹持光盘的移送辊和夹持部件的移送组件；能够支持光盘并在光盘的厚度方向重叠配置的多个支持体；以及使某个支持体移动到选择位置并且扩大选择位置的支持体和与其相邻的支持体之间的间隔的支持体选择机构，

其特征在于：

当将在开口宽度方向上二分上述插入口并与上述壳体的前面正交延伸的假想线作为插入中心线时，支持在上述支持体上的光盘的中心位于偏离上述插入中心线靠第1侧的位置，上述驱动组件位于偏离上述插入中心线靠与上述第1侧相反的第2侧的位置，上述驱动组件以位于上述壳体内侧的第1支点为中心转动自由地被支持着，上述移送组件位于上述壳体前面的内侧，并且该移送组件以位于偏离上述插入中心线靠上述第1侧的位置的第2支点为中心转动自由地被支持着；

设置有驱动组件转动机构和移送组件转动机构，所述驱动组件转动机构使上述驱动组件从避让位置向插入位置转动，该避让位置为上述旋转驱动部位于比上述第1支点靠近上述壳体的前面侧并且离开支持在上述支持体上的光盘的外周边缘的位置，该插入位置为上述旋转驱动部与支持在上述支持体上的光盘重叠的位置；所述移送组件转动机构使上述移送组件从待机位置向移送动作位置转动，该待机位置为上述移送辊的轴沿上述壳体的前面并且离开支持在上述支持体上的光盘的外周边缘的位置，该移送动作位置为上述移送辊与支持在上述支持体上的光盘重叠的位置；

在从上述插入口插入的光盘被上述移送辊和上述夹持部件夹持的状态下，上述移送组件向上述移送动作位置转动，将光盘向位于上述选择位置的上述支持体移送。

2.如权利要求1所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：上述驱动组件的转动区域与上述移送组件的转动区域重叠，当上述驱动组件位于插入位置时，上述移送组件从上述待机位置向上述移送动作位置转动。

3.如权利要求1所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：由上述支持体选择机构进行使上述支持体向上述选择位置移动的动作时，在上述移送组件返回到上述待机位置的状态下，上述驱动组件从上述插入位置向上述避让位置转动。

4.如权利要求1所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：上述移送组件从上述待机位置向上述移送动作位置转动时，上述移送辊向将光盘向上述支持体移送的搬入方向旋转，在将光盘搬入到上述支持体能够支持的位置上后，使上述移送辊向搬入方向旋转，同时使上述移送组件从上述移送动作位置复位到上述待机位置。

5.如权利要求4所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：将上述移送辊的转速设定为，当使上述移送组件从上述移送动作位置复位到上述待机位置时能将光盘推挤到上述支持体上。

6.如权利要求4所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：从上述插入口搬出支持在位于上述选择位置的上述支持体上的光盘时，或者从上述插入口搬出解除了上述旋转驱动部的夹持的光盘时，使上述移送辊向与搬入方向相反的旋转方向即搬出方向旋转，同时使上述移送组件从上述移送动作位置复位到上述待机位置。

7.如权利要求4所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：使上述移送辊旋转的辊驱动机构与上述移送组件转动机构分开设置。

8.如权利要求1所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：上述移送辊的轴向的中间部欠缺或者轴向的中间部的直径比两侧部的直径小，当上述移送组件向上述移送动作位置移动时，上述中间部不夹持光盘。

9.如权利要求1所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：在位于上述避让位置的上述驱动组件的与上述第1支点相反侧的自由侧端部、与位于上述待机位置的上述移送组件的与上述第2支点相反侧的自由侧端部之间，设置使上述驱动组件与上述移送组件互相勾挂的勾挂部。

10.如权利要求1所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：上述支持体的内缘切割有当上述驱动组件转动到上述插入位置时不与上述旋转驱动部重叠的缺口。

11.如权利要求1所述的光盘存放型光盘装置，其特征在于：上述支持体的内缘切割有当上述移送组件转动到上述移送动作位置时不与该移送组件重叠的缺口。

Images