CN1836257A - 检查印刷在工件上的沉淀的方法及检查系统 - Google Patents

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Abstract

一种检查通过印刷丝网印刷在工件上的沉淀的检查系统和方法。所述系统包括：照相机单元，其可相对于印刷丝网移动，其中包括主体，该主体包括多个孔径；以及工件，在该工件上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀；以及控制单元，其能操作来控制照相机单元，使得捕获至少一对印刷丝网和工件的相对应区域的图像，并且处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点的每个确定所述点是否具有孔径，并且只在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点定义的，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。

Description

检查印刷在工件上的沉淀的方法及检查系统
技术领域
本发明涉及一种检查印刷在工件通常如电路板的衬底上的沉淀(deposit)的方法和检查系统。
背景技术
现存的检查系统，如从本申请人DEK International GmbH(苏黎世，瑞士)可获得的丝印机(screen printing machine)中所使用的并且还在EP-A-1000529中公开的，提供了：有关全部的沉淀覆盖(coverage)作为所希望的沉淀覆盖的百分数的简单确定；以及更复杂的确定，其包括：作为所希望的沉淀覆盖的百分数的每个沉淀的沉淀覆盖、该沉淀与诸如焊盘的结构对齐、在相邻的沉淀和结构之间的实际的或者接近的桥接、以及还对阻塞孔径(blocked aperture)或沾污(smearing)的印刷丝网(printing screen)的检查。
这些现存的检查系统通常利用照相机单元，其被利用在对齐印刷丝网和引入的工件中，以便采集工件的区域的图像，以及在执行丝网检查的场合，在多个检查点处的印刷丝网的图像。
在一个确定中，在各检查点处的工件的图像被处理以便标识结构-通常为焊盘-的区域，其不被沉淀覆盖，并且这些区域的面积被与在先获知的结构的全部面积比较以便确定在该结构上的沉淀的面积。然后将结果值作为沉淀覆盖的百分数报告。
对于每个要检查的检查点，要求获知(learning)步骤确定沉淀将被印刷在其上的工件上的每个结构的大小和位置，以及每个所希望的沉淀的大小和位置。然后基于印刷的沉淀的面积应该匹配通过其印刷沉淀的印刷丝网中的孔径的面积，通过参照完好的沉淀或在印刷丝网中的对应孔径，可以确定对于任何印刷的沉淀的沉淀覆盖的百分数。
为了通过丝印机实现可接受的工件吞吐量，只有限制的时间段可以被分配给检查。在包括印刷膏、未印刷的焊盘、迹线(track)、裸板(bare board)、阻焊剂，用阻焊剂覆盖的迹线以及印刷图符(legend)时，诸如印刷电路板之类的工件的图像是复杂的。在要求复杂图像处理时，需要完成图像处理的时间冗长，限制了检查点的数目，并由此限制了在给定的分配的时间段可以被检查的工件的面积。
而且，在工件图像在每个检查点被捕获时，现存的检查系统要求照相机单元被精确定位，因为否则被捕获的图像将不对应对该检查点在先获知的图像，因此不包含已经获知的诸如在印刷电路板上的焊盘之类的结构集合，由此导致检查错误。因此，照相机单元不得不被停止，并在每个检查点被查询(reference)，促成了检查时间。尽管那样，对于避免失准(mis-alignment)，定位可能不够精确。
而且，现存检查系统要求与在工件上的结构以及在每个检查点处的印刷丝网中的孔径有关的大量数据的生成和存储。在处理这样大的数据量中，数据处理尤其耗时。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于检查在通常为诸如电路板之类的衬底的工件上印刷的沉淀的改进的检查系统，一种包含该改进的检查系统的丝印机，以及一种用于检查在通常为诸如电路板之类的衬底的工件上印刷的沉淀的改进的检查方法。
在一个方面，本发明提供了一种用于检查通过印刷丝网印刷在工件上的沉淀的检查系统，该系统包括：所述系统包括：照相机单元，其可相对于印刷丝网移动，其中包括：主体，该主体包括多个孔径；以及工件，在该工件上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀；以及控制单元，其可操作来控制并且处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点中每点确定所述点是否具有孔径，并且仅仅在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点的定义，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。
最好，所述照相机单元操作来同时捕获印刷丝网和工件的图像。
在一个实施例中，所述照相机单元是全区域照相机单元，用于捕获印刷丝网和工件的全区域的图像。
在另一个实施例中，所述照相机单元是行扫描的照相机单元，用于捕获印刷丝网和工件的行扫描图像。
在一个实施例中，所述控制单元被配置来在由照相机单元捕获图像期间同时处理印刷丝网和工件的图像。
在另一个实施例中，所述控制单元被配置来继采集之后处理被捕获的图像。
在一个实施例中，所述印刷丝网和工件的图像由具有取决于所成像的特征的强度的丝网和工件信号的各个信号定义，定义每幅图像的所述各点是各个丝网和工件信号的时间分割的分量。
最好，所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据工件信号被确定为具有沉淀的时间相对于丝网信号被确定为具有孔径的时间的时间计数来确定。
在另一个实施例中，印刷丝网和工件的图像是像素化的图像，定义每幅图像的所述各点是像素化的图像的各像素。
最好，所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据被确定为具有沉淀的像素的数目相对于被确定为具有孔径的像素的数目的数目计数来确定。
在一个实施例中，所述控制单元被配置来根据定义多个检查点的检查进度表，采集印刷丝网和工件的多个成对的相对应图像，在各检查点处，各图像在使用中被采集。
最好，检查进度表的检查点在设立例行程序中被确定。
更优选的是，由照相机单元在每个检查点处采集的印刷丝网和工件的对应对图像的偏置被预先确定，使得根据所述偏置确定与在印刷丝网的对应图像中的像素相对应的工件的图像中的像素。
在一个实施例中，所述印刷特性包括与所期望的沉淀覆盖相比被确定的沉淀覆盖的百分数表示。
在一个实施例中，所述印刷特性作为对于全部沉淀的表示提供。
最好，所述表示有关最差情形的沉淀。
在另一个实施例中，所述印刷特性作为多个用于检查点的表示提供。
在一个实施例中，用于每个检查点的表示有关在各检查点的最差情形的沉淀。
在另一个实施例中，用于每个检查点的表示包括与在各检查点中的至少一些或者成组的沉淀相对应的多个表示。
最好，参照图像强度的参考阈值确定被确定为具有沉淀的各点。
在一个实施例中，对于至少一个孔径，被确定为具有沉淀的各点被确定为具有图像强度的参考阈值之上或之下中的一个的图像强度。
在一个实施例中，对于至少一个孔径，被确定为具有沉淀的各点被确定为具有在图像强度的参考阈值的上和下边界限制内的图像强度。
本发明还延伸到一种包含如上所述的检查系统的丝网印刷机。
在另一方面，本发明提供了一种检查通过印刷丝网在工件上印刷的沉淀的方法，该方法包括以下步骤：捕获至少一对印刷丝网的相对应区域的图像，其中包含包括多个孔径的主体以及在其上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀的工件；以及处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点中的每个确定所述点是否具有孔径，并且只在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点定义的，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。
最好，可同时捕获所述印刷丝网和工件的图像。
在一个实施例中，捕获印刷丝网和工件的全区域图像。
在另一个实施例中，捕获印刷丝网和工件的行扫描图像。
在一个实施例中，同时执行图像捕获和处理步骤。
在另一个实施例中，所述处理步骤继图像捕获步骤之后被执行。
在一个实施例中，所述印刷丝网和工件的图像由具有取决于所成像的特征的强度的丝网和工件信号的各个信号定义，定义每幅图像的所述各点是各个丝网和工件信号的时间分割的分量。
最好，所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据工件信号被确定为具有沉淀的时间相对于丝网信号被确定为具有孔径的时间的时间计数来确定。
在另一个实施例中，印刷丝网和工件的图像是像素化的图像，定义每幅图像的所述各点是像素化的图像的各像素。
最好，所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据被确定为具有沉淀的像素的数目相对于被确定为具有孔径的像素的数目的数目计数来确定。
在一个实施例中，在所述图像捕获步骤中，根据检查进度表，在多个检查点处采集印刷丝网和工件的多个成对的相对应图像。
最好，所述方法还包括步骤：执行设立例行程序以便确定定义要采集图像的多个检查点的检查进度表。
更优选的是，在设立例行程序中，确定在每个检查点处的印刷丝网和工件的对应对图像中的偏置，并且，在确定与在印刷丝网的对应图像中的像素相对应的工件图像中的像素中，根据所述偏置确定与在印刷丝网的对应图像中的像素相对应的工件图像中的像素。
在一个实施例中，所述印刷特性包括与所期望的沉淀覆盖相比被确定的沉淀覆盖的百分数表示。
在一个实施例中，所述印刷特性作为对于全部沉淀的表示提供。
最好，所述表示有关最差情形的沉淀。
在另一个实施例中，所述印刷特性作为多个用于检查点的表示提供。
在一个实施例中，用于每个检查点的表示有关在各检查点的最差情形的沉淀。
在另一个实施例中，用于每个检查点的表示包括与在各检查点中的至少一些或者成组的沉淀相对应的多个表示。
最好，参照图像强度的参考阈值，确定工件的对应图像的每个对应点具有沉淀。
在一个实施例中，对于至少一个孔径，确定所述工件的对应图像的每个对应点具有沉淀，具有图像强度的参考阈值之上或之下中的一个的图像强度。
在一个实施例中，对于至少一个孔径，确定所述工件的对应图像的每个对应点具有沉淀，具有在图像强度的参考阈值的上和下边界限制内的图像强度。
附图说明
现在仅仅参照附图通过举例在下文描述本发明的优选实施例，附图中：
图1图示了包含根据本发明的优选实施例的检查系统的丝印机；
图2图示了图1的丝印机的照相机单元的垂直正视图(vertical elevationalview)，其在印刷丝网和工件之间放置；
图3图示了图1的丝印机的检查系统的设立例行程序的流程图；
图4用图形表示在设立例行程序中图1的丝印机的照相机单元的扫描路径；
图5图示了图3的设立例行程序中所采用的孔径/结构阈值设置例行程序例行程序的流程图；
图6图示了在图3的设立例行程序中所采用的检查例行程序的流程图；
图7用图形表示了在具有所定义的检查进度表(schedule)的检查例行程序中图1的丝印机的照相机单元的扫描路径；
图8图示了在图6的检查例行程序中所采用的沉淀阈值设置例行程序的流程图；
图9图示了所采集的丝网图像的部分(图7中的区域R1)；
图10图示了对应于图9的丝网图像的部分的所采集的工件图像的部分；
图11图示了图9的丝网图像，其中标识分配给印刷丝网中的孔径的像素；
图12图示了图10的工件图像，其中标识分配给沉淀和结构以及图11的所分配的孔径像素的对应物的像素；
图13图示了图1的丝印机的检查系统的一个实施例的检查例行程序的流程图；
图14图示了用于图13的检查例行程序的图像处理例行程序的流程图；
图15图示了图1的丝印机的检查系统的另一个实施例的检查例行程序的流程图；
图16图示了所采集的丝网图像的另一部分(图7中的区域R2)；
图17图示了与图16的丝网图像的其他部分对应的所采集的工件图像的部分；
图18图示了用于图15的检查例行程序的第一标准图像处理例行程序的流程图；
图19图示了图16的丝网图像，其中标识分配给印刷丝网中的孔径的像素；
图20图示了图17的工件图像，其中标识分配给沉淀和不是沉淀以及图19的孔径像素的对应物的像素；
图21图示了用于图15的检查例行程序的第二增强图像处理例行程序的流程图；
图22图示了图19的丝网图像，其中标识在用于印刷丝网中各孔径的孔径像素集合内的检查像素的集合；
图23图示了图20的工件图像，其中标识与在丝网图像中的检查像素集合对应的工件像素；
图24图示了图17的工件图像，其中标识分配给沉淀和不是沉淀以及图19的孔径像素的对应物的像素；
图25图示了作为图1的丝印机的检查系统的修改的检查系统的检查电路的表示；以及
图26图示了在图25的检查电路的操作中所利用的信号。
具体实施方式
图1图示了根据本发明的优选实施例的丝印机。
丝印机包括：印刷丝网2和打印头3，其可前后移动穿过印刷丝网2以驱动印刷材料通过在印刷丝网2中的孔径图案到其下面放置的工件W上。
丝印机还包括：工件传送设备，其包括一对传送导轨5，6，沿着该导轨，工件W被传送到印刷区域；以及工件支持机构7，其放置于印刷丝网2之下以支持在印刷区域的工件W。
丝印机还包括：检查系统，其包括照相机单元8，用于捕获印刷丝网2和工件W的图像；在本实施例中X-Y表的定位机构9，用于移动照相机单元8以捕获在多个检查点处的图像；控制单元11，用于控制照相机单元8和定位机构9，以捕获印刷丝网2和工件W的图像，并且用于采集用于随后的图像处理的捕获的图像。在该实施例中，控制单元11包括用于采集所捕获图像的帧抓取器(frame grabber)卡。
参照图2，照相机单元8被配置来在印刷丝网2和工件W之间移动，当在视线高度处，以便使得能够对来自印刷丝网2和工件W的对应图像对的同时捕获，其中，在每个检查点处，在印刷丝网2向上看并且在工件W往下看。在本实施例中，照相机单元8包括：频闪照明，用于提供飞行中的图像捕获。在本实施例中，照相机单元8的运动速度被控制，以便提供：照相机单元8以不超过照相机单元8的帧速率的速率位于每个连续的检查点。在优选实施例中，照相机单元8的移动速度被控制，以便提供：照相机单元8根据照相机单元8的帧速率位于每个连续的检查点，而在其他的实施例中，其中照相机单元8不可以照相机单元8的帧速率在连续的检查点的某些检查点之间移动，例如，作为在检查点之间存在相对大距离的结果，在这些检查点之间的行进时间可以大于照相机单元8的帧速率。
在本实施例中，采用了设立例行程序来确定在每个检查点处在印刷丝网2和工件W的对应对图像之间的位置关系，并且标识需要被成像的那些检查点。该设立例行程序不等价于如现存的丝印机的检查系统采用的获知步骤，因为通常关于在印刷丝网2中的孔径的位置和尺寸，或工件W上的结构的位置和尺寸，没有对印刷丝网2或工件W为随后检查收集详细的图像信息。
现在在下文中将参照图3描述设立例行程序。
工件W，在本实施例中为印刷电路板，被装载到丝印机中，并且与印刷丝网2对齐(步骤103)。
接着执行阈值设置例行程序(步骤104)，以便考虑如从印刷丝网2和工件W采集的用于各图像的各个图像阈值(即，用于区分在丝网图像中的孔径的孔径阈值，和用于在工件图像中分类结构的结构阈值)的设置，由此提供在印刷丝网2中的孔径和在工件W上的结构的成像最优化，以便避免不检测这样的孔径或结构的可能，如在其图像阈值设置不适当时会出现的。
在这种阈值设置例行程序(步骤104)中，照相机单元8以步进方式移动，从起点位置(通常为工件W的一角)开始，以在多个相邻的检查点捕获印刷丝网2和工件W的对应对图像。作为代表性的例子，图4图示了在工件W上的多个相邻的检查点IS1-16，在本实施例中，数量为16。
现在参照图5，操作员首先被提供有关是否设置孔径和结构阈值的选项(步骤104a)。
在操作员选择不设置孔径和结构阈值的情形，阈值设置例行程序(步骤104)被终止。
在操作员选择设置孔径和结构阈值的情形，阈值设置例行程序(步骤104)被完成。
在第一检查点IS1处从起始位置开始，照相机单元8在第一检查点IS1处捕获印刷丝网2和工件W的相应对图像(步骤104b)。
接着在第一检查点IS1处捕获的(在本实施例中如由控制单元11所采集的)丝网和工件图像，和在其上叠放的得到的覆盖层的各个覆盖层一起被显示，其中，所得到的覆盖层具有对丝网图像来说在印刷丝网2中的孔径，和对于工件图像来说在工件W上的结构，该所得到的覆盖层最初利用现存的孔径和结构阈值的各个阈值从所采集的图像得到(步骤104c)。通过利用覆盖层，向操作员提供称作为各个实际的丝网和工件图像的所得到的孔径和结构的容易理解的表示。在优选实施例中，覆盖层被显示为半透明的覆盖层，最好着色，这考虑了其相对于采集的图像容易标识。
在覆盖层不精确匹配在丝网图像中的孔径和在工件图像中的结构的各个阈值的情形，操作员调整孔径和结构的各个阈值，直到获得所希望的匹配(步骤104d)。在本实施例中，在对孔径和结构阈值的任何调整以考虑容易设置最佳阈值的情况下，覆盖层被连续地重新得到。
然后向操作员提供相对于用于下一个即第二检查点IS2的丝网和工件图像继续检查设置的孔径和结构阈值的选项(步骤104e)。
在操作员选择相对于用于第二检查点IS2的丝网和工件图像不检查设置的孔径和结构阈值的情形，阈值设置例行程序(步骤104)被终止。
在操作员选择相对于用于第二检查点IS2的丝网和工件图像检查设置的孔径和结构阈值的情形，对于第二检查点IS2重复阈值调整子例行程序(步骤104b至步骤104d)，照相机单元8步进到该第二检查点IS2。
接着对随后的检查点IS3-16的每个可以重复此过程。
继阈值设置例行程序(步骤104)完成之后，启动照相机单元8从起始位置(在本实施例中为工件W的一角)，经由多个相邻检查点IS1-16在工件W的表面(在本实施例中，通过横向移动照相机单元8并且在工件W的横向边沿处向前推进照相机单元8，按逐行方式)的扫描(步骤105)。扫描模式表示于图4中，其中，使照相机单元8沿着扫描路径SP在工件W上扫描，并且在多个相邻检查点IS1-16处捕获工件W和印刷丝网2的图像。
当使照相机单元8位于第一检查点IS1时，触发照相机单元8(步骤106)，以便在第一检查点IS1捕获印刷丝网2和工件W的对应对图像，这些捕获的丝网和工件图像在本实施例中由控制单元11采集，随后被处理，这将在下文更详细地描述。
接着检查(步骤107)该第一检查点IS1是否是要检查的最后一个。
在该第一检查点IS1是要检查的最后一个的情形，接着停放(park)照相机单元8(步骤108)，并且没有进一步的图像由照相机单元8捕获。
在该第一检查点IS1不是要检查的最后一个的情形，触发照相机单元8(步骤106)，以便捕获下一个即第二检查点IS2的印刷丝网2和工件W的对应对图像，这些捕获的丝网和工件图像在本实施例中又由控制单元11采集，并随后被处理，这将在下文更详细地描述。
然后对要检查的进一步的检查点IS2-16的每个，重复此过程。
用此方法，获得印刷丝网2和工件W的完整的图像，其中，根据多个检查点IS1-16的图像构造每个完整的图像。
在一个实施例中，在设立例行程序中要扫描的检查点IS1-16由操作员标识。一般来说，从工件W的图形表示或者通过手动移动照相机单元8到所要求的检查点IS1-16可选择要扫描的检查点IS1-16。
继由照相机单元8的捕获之后，如从每个连续的检查点IS1-16捕获的印刷丝网2和工件W的成对的图像被采集(步骤109)以考虑图像处理。
继如从第一检查点IS1捕获的丝网和工件图像的采集之后，对从第一检查点IS1采集的丝网图像进行检查(步骤110)，以便确定丝网图像是否包括任何孔径。
在至少一个孔径出现在丝网图像中的情形，在工件图像中，一个孔径的位置(在本实施例中为中央孔径的中心)被称作为在工件W上对应结构(在本实施例中为焊盘)的位置，以便确定在丝网和工件图像之间的偏置(步骤111)。该偏置数据和标识第一检查点IS1的标识符一起(通常为照相机单元8的座标)被记录在偏置查找表中(步骤112)。提供该偏置查找表考虑如在印刷运行期间在检查例行程序中所采集的成对的丝网和工件图像的图像数据的比较，具体来说，来自成对的所采集的丝网和工件图像的对应像素的映射。在一个实施例中，在丝网和工件图像具有规模上的不同或镜像反转的情形，可以生成第二查找表来考虑来自丝网和工件图像的对应像素的比较。
在孔径不出现在丝网图像中的情形，第一检查点IS1不包括在检查进度表中，并且位置查询和偏置记录步骤(步骤111和112)被跳过。在图4的表示中，印刷丝网2在第3和12检查点IS3和IS12不包括孔径。
接着执行检查(步骤113)，以便确定第一检查点IS1是否是要检查的最后一个。
在第一检查点IS1不是要检查的最后一个的情形，对下一个即第二检查点IS2重复图像采集步骤(步骤109)和图像处理子例行程序(步骤110、111和112)。
接着，对要图像处理的进一步的检查点IS3-16的每个重复此过程。
在本实施例中，在图像处理子例行程序中所执行的图像处理(步骤110、111和112)比在图像采集步骤(步骤109)中执行的图像采集快得多，其在本实施例中在照相机单元8的帧速率内被完成，使得所述图像处理可以在照相机单元8的帧速率内被完成。
在本实施例中，使照相机单元8以每个连续成对的图像以照相机单元8的帧速率捕获这样的速率扫描。对于CCIR照相机格式，帧速率是每秒25帧。在每个检查点IS1-16处，照相机单元8的照明被选通，并且由照相机单元8捕获且由控制单元11采集印刷丝网2和工件W的对应对图像。
当所有检查点IS1-16已经被采集并且经过图像处理时，接着提供所确定的检查进度表的表示(在本实施例中通过图形表示)给操作员(步骤115)，其中所述表示指示检查点IS1，2，4-11，13-16的数目，其包含孔径和执行这些检查点IS1，2，4-11，13-16的全部检查所要求的估计时间。接着，操作员有机会编辑(步骤117)检查进度表以便从中忽略检查点IS1，2，4-11，13-16中的某些检查点，由此将检查时间减少到可接受的水平。
接着操作丝印机(步骤119)，以便在工件W上印刷沉淀，在印刷材料的本实施例中，这里为膏(paste)。
继工件W的印刷之后，将工件W和印刷丝网2分开到视线高度，以便允许照相机单元8在工件W上扫描。
接着根据所确定的检查进度表执行检查例行程序(步骤121)，以便使得能够调整用于在工件W的采集图像中的沉淀的图像阈值，即沉淀阈值，并且依照印刷的沉淀的可接受性设置标准。
现在参照图6在下文中描述检查例行程序(步骤121)。
首先执行阈值设置例行程序(步骤121a)，以便考虑设置沉淀阈值。
参照图7，在此阈值设置例行程序中(步骤121a)，按步进方式从起始位置(在本实施例中为工件W的一角)开始，移动照相机单元8，以便根据所确定的检查进度表，在多个检查点IS2，4-11，14-16处捕获印刷丝网2和工件W的对应对图像。该示范性的检查进度表提供在所选择的检查点IS2，4-11，14-16处的检查，第1、第3、第12和第13检查点IS1、IS3、IS12和IS13被从检查进度表中省略。在设立例行程序中所检查的第3和第12检查点IS3和IS12已经从检查进度表中被省略，因为这些检查点不包括在印刷丝网2中的任何孔径以及由此在工件W上的沉淀，而且在设立例行程序中所检查的第1和第13检查点IS1和IS13已经从检查进度表中省略，以便减少所要求的处理，这些检查点仅仅包括在印刷丝网2中相对大的孔径，其在工件W上的沉淀印刷中通常不导致问题。
参照图8，首先给操作员提供关于是否设置沉淀阈值的选项(步骤121a(1))。
在操作员选择不设置沉淀阈值的情形，阈值设置例行程序(步骤121a)被终止。
在操作员选择设置沉淀阈值的情形，阈值设置例行程序(步骤121a)被完成。
在第二检查点IS2，从起始位置开始，照相机单元8在第二检查点IS2捕获工件W的图像(步骤121a(2))。
在第二检查点IS2处的(在本实施例中如由控制单元11采集的)捕获的工件图像，接着和在其上叠放的在工件W上得到的沉淀覆盖层一起被显示，其中，所得到的覆盖层使用现存的沉淀阈值最初从采集的工件图像得到(步骤121a(3))。如上文所述，通过利用覆盖层，向操作员提供所得到的沉淀的容易理解的表示，其被称作为在实际工件图像中的沉淀。在优选实施例中，所述覆盖层被显示为半透明覆盖层，最好着色，这考虑其相对于采集的图像容易标识。
在覆盖层不精确匹配在工件图像中的沉淀的情形，操作员调整沉淀阈值(步骤121a(4))，直到获得更佳的匹配。在本实施例中，在对沉淀阈值的任何调整以考虑容易设置最佳沉淀阈值的情况下，覆盖层被连续地重新得到。
然后向操作员提供继续检查相对于下一个即在本实施例中第4检查点IS4的工件图像设置的沉淀阈值的选项(步骤121a(5))。
在操作员选择不检查相对于第4检查点IS4的工件图像设置的沉淀阈值的情形，阈值设置例行程序(步骤121a)被终止。
在操作员选择检查相对于第4检查点IS4的工件图像设置的沉淀阈值的情形，对于第4检查点IS4重复阈值调整子例行程序(步骤121a(2-4))，照相机单元8步进到该第4检查点IS4。
接着对随后的检查点IS5-11，14-16的每个可以重复此过程。
继阈值设置例行程序(步骤121a)完成之后，启动照相机单元8从起始位置(如在本实施例中为第二检查点IS2)，在工件W的表面(在本实施例中，通过横向移动照相机单元8并且在工件W的横向边沿处向前推进照相机单元8，按逐行方式)的扫描，以便根据检查进度表，在多个检查点IS2，4-11，14-16处连续地捕获印刷丝网2和工件W的对应对图像(步骤121b)。再参照图7，其表示该扫描模式，其中，使照相机单元8沿着扫描路径SP在工件W上扫描，并且在多个检查点IS2，4-11，14-16处根据检查进度表捕获工件W和印刷丝网2的图像。
在本实施例中，在照相机单元8具有闪光照明用于飞行中的图像捕获的情形，对应于照相机单元8的帧速率控制照相机单元8的移动速度，以便提供：使照相机单元8位于如由检查进度表所定义的每个连续的检查点IS2，4- 11，14-16处，照相机单元8在必要时被加速，例如，在不相邻的第二和第四检查点IS2，IS4之间。
当使照相机单元8位于第二检查点IS2时，触发照相机单元8(步骤121c)，以便捕获在第二检查点IS2处的印刷丝网2和工件W的对应对图像，在本实施例中由控制单元11采集这些捕获的丝网和工件图像，并且随后被处理，这将在下文更详细地描述。
接着检查(步骤121d)第二检查点IS2是否是要检查的最后一个。
在该第二检查点IS2是要检查的最后一个的情形，接着停放照相机单元8(步骤121e)，并且没有进一步的图像由照相机单元8捕获。
在该第二检查点IS2不是要检查的最后一个的情形，触发照相机单元8(步骤121c)，以便捕获下一个即在本实施例中第四检查点IS4的印刷丝网2和工件W的对应对图像，这些捕获的丝网和工件图像在本实施例中又由控制单元11采集，并随后被处理，这将在下文更详细地描述。
然后对根据检查进度表要检查的进一步的检查点IS5-11，14-16的每个，重复此过程。
继由照相机单元8捕获之后，如从每个连续的检查点IS2，4-11，14-16捕获的印刷丝网2和工件W的图像对被采集(步骤121f)，以考虑图像处理。
在本实施例中，所采集的丝网和工件图像由像素栅格PG像素化(pixelate)和定义。图9和10图示了每个具有相同的像素栅格PG的采集的丝网和工件图像的各个对应部分(图7中的区域R1)。为了容易说明，像素栅格PG被图示为具有很粗的分辨率，然而，实际上，像素栅格PG的分辨率会精细得多，以便最小化由边缘效应引入的任何误差，这将在下文更详细地描述。
图9图示了所采集的丝网图像的部分(在图7中的区域R1)，其中包含3个相等大小的长方形孔径A1、A2和A3。
图10图示了相应的采集的工件图像的相应部分(图7中的区域R1)，其中包含3个相等大小的结构S1、S2和S3，在其上印刷有沉淀D1、D2和D3。
继采集如从第二检查点IS2捕获的成对的丝网和工件图像之后，该丝网图像的第一像素从图像数据获得(步骤121g)，并且被检查(步骤121h)来将丝网像素分类为与印刷丝网2的主体相对应，如在本实施例中由亮像素特征化的，其具有在所设置的孔径阈值以上的强度，或者与孔径相对应，如在本实施例中由暗像素特征化的，其具有在所设置的孔径阈值以下的强度。
在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，印刷丝网2的主体可由暗像素特征化，而丝网像素2的孔径由亮像素特征化。在本实施例中，检查步骤(步骤121h)会将丝网像素分类为是其中像素具有在所设置的孔径阈值之上的强度的孔径。
在丝网像素被分类为是孔径即孔径像素的情形，丝网像素被分配给孔径(步骤121i)，用于该孔径的像素计数被增加(步骤121j)，并且获得来自工件图像的相对应的(如在本实施例中通过利用偏置查找表映射的)像素(步骤121k)。
出于举例的目的，图11图示了与图9相同的丝网图像，其中标识了分配给各孔径A1、A2和A3的每个的像素P1、P2和P3。出于表示的目的，第一孔径A1的像素P1用前斜线表示，第二孔径A2的像素P2用后斜线表示，第三孔径A3的像素P3用交叉线表示。
接着检查所获得的工件像素(步骤121l)以便确定该工件像素是否对应沉淀，如在本实施例中由具有低于所设置的沉淀阈值的强度的暗像素所特征化的那样。
在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，沉淀可利用亮像素特征化。在本实施例中，检查步骤(步骤121l)会将工件像素分类为与沉淀相对应，其中具有在所设置的沉淀阈值之上的强度。
在将工件像素分类为具有沉淀的情形中，作为与孔径像素计数的对应物的沉淀像素计数被增加(步骤121m)。
出于举例的目的，图12图示了与图10相同的工件图像，其中分类为具有沉淀D1、D2和D3的对应物像素PD由前斜线表示，并且分类为具有结构S1、S2和S3之一的对应物像素PS由后斜线表示。如将注意到的，像素可以包含工件W上的沉淀、结构或工件W的主体的一个或组合。在这样的特征的组合被像素包含的情形，该像素的强度对应各特征的相对分数，因此在要求分类该像素为具有沉淀的像素内的沉淀的相对分数通过所设置的沉淀阈值确定。正如上文所提到的，像素栅格PG的分辨率被图示为具有特别粗的分辨率仅仅是出于易于说明的目的。实际上，像素栅格PG将通常具有这样的分辨率：边缘像素的任何误分类在沉淀覆盖的百分数确定中将仅仅具有非常小的影响。
随后，或者在丝网像素检查步骤中将丝网像素不分类为具有孔径的情形(步骤121h)，有关丝网像素是否丝网图像中的最后像素进行检查(步骤121n)。
在丝网像素不是丝网图像中的最后像素的情形，从丝网图像中获得下一个丝网像素(步骤121g)，并且重复如上所述的像素分类子例行程序(步骤121h-m)。
在丝网像素是丝网图像中的最后像素的情形，则对每个孔径，根据如参照孔径像素计数的沉淀像素计数，确定沉淀覆盖的百分数(步骤121o)。
接着，对第二检查点IS2存储所确定的百分数(步骤121p)。
接着检查第二检查点IS2是否是要检查的最后一个(步骤121q)。
在第二检查点IS2不是要检查的最后一个的情形，对下一个即本实施例中的第四检查点IS4重复图像采集步骤(步骤121f)和图像处理子例行程序(步骤121g-p)。
接着，对如由检查进度表定义的、要图像处理的进一步的检查点IS5-11， 14-16中每个重复此过程。
继检查例行程序完成之后(步骤121)，显示作为通过参照各个孔径确定的沉淀覆盖的百分数的检查结果(步骤122)。依据操作员的要求，可以用许多不同的方法表示该检查结果。在一个实施例中，只有对于所有检查点IS2， 4-11，14-16的最差情况的沉淀的百分数覆盖可被显示。在另一个实施例中，可显示对于检查点IS2，4-11，14-16中的每一个的最差情况的沉淀的百分数覆盖。在进一步的实施例中，可显示对检查点IS2-4-11，14-16的选择的沉淀的百分数覆盖。
接着，操作员被提示对所印刷的沉淀设置通过/失败标准(步骤124)，其可以是用于所有检查点IS2，4-11，14-16的所有沉淀的单个的、全局值，对于检查点IS2，4-11，14-16的每个的沉淀的个别值，或者对于检查点IS2，4-11，14-16的选择的沉淀的个别值。
接着，对操作员提供印刷进一步的工件W的选项(步骤125)。
在操作员选择印刷进一步的工件W的情形，装载另一个工件W并在丝印机中对齐(步骤126)，重复印刷、检查、结果显示和标准设置步骤(步骤119至124)。
在操作员选择不印刷进一步的工件W的情形，设立例行程序终止。
在一个替换的实施例中，在丝网和工件图像的偏置充分小到不显著影响检查结果的情形，设立例行程序不需要提供对丝网和工件图像的偏置的确定。
在另一个替换的实施例中，在检查进度表由操作员手动确定的情形，设立例行程序可被省略。
在丝印机的操作中，检查系统提供通过检查例行程序的应用在工件W上印刷的沉淀的特征化。
现在将参照图13在下文描述检查例行程序的一个实施例。
继工件W的装载，工件W的对齐和印刷以及从印刷丝网2分离工件W到视线高度之后，启动照相机单元8从由进度表所定义的起始位置(如在本实施例中为第二检查点IS2)在工件W的表面(在本实施例中，通过横向移动照相机单元8并且在工件W的横向边沿处向前推进照相机单元8，按逐行方式)的扫描，以便根据检查进度表在多个检查点IS2，4-11，14-16处继续捕获印刷丝网2和工件W的对应对图像(步骤203)。再参照图7，其表示该扫描模式，其中，使照相机单元8沿着扫描路径SP在工件W上扫描，并且在多个检查点IS2，4-11，14-16处根据检查进度表捕获工件W和印刷丝网2的图像。
在本实施例中，在照相机单元8具有闪光照明用于飞行中的图像捕获的情形，按照照相机单元8的帧速率控制照相机单元8的移动速度，以便提供：使照相机单元8位于如由检查进度表所定义的每个连续的检查点IS2，4-11，14-16处，照相机单元8在必要时被加速，例如，在不相邻的第二和第四检查点IS2，IS4之间。
当使照相机单元8位于第二检查点IS2时，触发照相机单元8(步骤204)，以便捕获在第二检查点IS2处的印刷丝网2和工件W的对应对图像，在本实施例中由控制单元11采集这些被捕获的丝网和工件图像，并且随后处理，这将在下文更详细地描述。
接着检查(步骤205)第二检查点IS2是否是要检查的最后一个。
在该第二检查点IS2是要检查的最后一个的情形，接着停放照相机单元8(步骤206)，并且没有进一步的图像由照相机单元8捕获。
在该第二检查点IS2不是要检查的最后一个的情形，触发照相机单元8(步骤204)，以便捕获下一个即在本实施例中第四检查点IS4的印刷丝网2和工件W的对应对图像，这些捕获的丝网和工件图像在本实施例中又由控制单元11采集，并随后被处理，这将在下文更详细地描述。
然后对根据检查进度表要检查的进一步的检查点IS5-11，14-16的每个，重复此过程。
继由照相机单元8的捕获之后，如从每个连续的检查点IS2，4-11，14-16处捕获的印刷丝网2和工件W的成对的图像被采集(步骤207)以考虑图像处理。
在本实施例中，所采集的丝网和工件图像由像素栅格PG像素化和定义。再参照图9和10，其图示了采集的丝网和工件图像的对应部分(在图7中的区域R1)，其每个具有相同的像素栅格PG。
继采集如从第二检查点IS2捕获的成对的丝网和工件图像之后，接着进行图像处理例行程序(步骤209)。
现在参照图14在下文描述图像处理例行程序(步骤209)。
该丝网图像的第一像素从图像数据获得(步骤209(1))，并且被检查(步骤209(2))来将丝网像素分类为与印刷丝网2的主体相对应，如在本实施例中由亮像素特征化的，其具有在所设置的孔径阈值以上的强度，或者与孔径相对应，如在本实施例中由暗像素特征化的，其具有在所设置的孔径阈值以下的强度。
如在上文所提到的，在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，印刷丝网2的主体可由暗像素特征化而印刷丝网素2中的孔径由亮像素特征化。在本实施例中，检查步骤(步骤209(2))将丝网像素分类为具有其中所述像素具有在所设置的孔径阈值之上的强度的孔径。
在丝网像素被分类为具有孔径即孔径像素的情形，丝网像素被分配给孔径(步骤209(3))，用于该孔径的像素计数被增加(步骤209(4))，并且获得来自工件图像的相对应的(在本实施例中，如通过利用偏置查找表映射的)像素(步骤209(5))。
再参照图11，其图示了与图9相同的丝网图像，并且标识了分配给各孔径A1、A2和A3中的每个的像素P1、P2和P3，第一孔径A1的像素P1用前斜线表示，第二孔径A2的像素P2用后斜线表示，第三孔径A3的像素P3用交叉线表示。
接着检查所获得的工件像素(步骤209(6))以便确定该工件像素是否对应沉淀，在本实施例中，如由具有低于所设置的沉淀阈值的强度的暗像素所特征化的那样。
又如上文所提到的那样，在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，沉淀可利用亮像素特征化。在本实施例中，检查步骤(步骤209(6))会将工件像素分类为与沉淀相对应，其中具有在所设置的沉淀阈值之上的强度。
在将工件像素分类为具有沉淀的情形，作为孔径像素计数的对应物的沉淀像素计数被增加(步骤209(7))。
再参照图12，其图示了与图10相同的工件图像，并标识对应物像素，分类为具有沉淀D1、D2和D3的对应物像素PD由前斜线表示，并且分类为具有结构S1、S2和S3之一的对应物像素PS由后斜线表示。
随后，或者在丝网像素检查步骤中将丝网像素不分类为具有孔径的情形(步骤209(2))，对丝网像素是否是丝网图像中的最后像素进行检查(步骤209(8))。
在丝网像素不是丝网图像中的最后像素的情形，从丝网图像中获得下一个丝网像素(步骤209(1))，并且重复如上所述的像素分类子例行程序(步骤209(2)至209(7))。
在丝网像素是丝网图像中的最后像素的情形，则对每个孔径，根据如参照孔径像素计数的沉淀像素计数确定沉淀覆盖的百分数(步骤209(9))。
接着，对第二检查点IS2存储所确定的百分数(步骤209(10))。
再参照图13，接着检查第二检查点IS2是否是要检查的最后一个(步骤210)。
在第二检查点IS2不是要检查的最后一个的情形，对下一个即本实施例中的第四检查点IS4重复图像采集步骤(步骤207)和图像处理子例行程序(步骤209)。
接着，对如由检查进度表定义的、要图像处理的进一步的检查点IS5-11，14-16的每个重复此过程。
继图像处理完成之后，显示作为通过参照各个孔径确定的沉淀覆盖的百分数的检查结果(步骤211)。
现在参照图15在下文描述检查例行程序的另一个实施例。
在本实施例中，检查例行程序允许操作员选择增强的图像处理，其中正在被印刷的工件W是应受这种增强的图像处理的类型。这在下文中将变得清楚，这种增强的图像处理找出与工件W的检查相关的特别应用，其包括在印刷操作中要通过沉淀套印(over-print)的结构，也就是说，其中沉淀延伸到工件W的主体上面，并且工件W的主体被成像为类似于沉淀的暗或亮区之一。
在第一步骤中，向操作员提供有关是否对要印刷的工件W采用增强的图像处理的选项(步骤301)。
在操作员选择增强的图像处理的情形，设置增强的图像处理标志以便指定增强的图像处理例行程序将被采用(步骤302)。
在操作员不选择增强的图像处理的情形，不设置增强的图像处理标志，使得正常或者标准的图像处理例行程序被采用。
继工件W的装载，工件W的对齐和印刷以及从印刷丝网2分离工件W到视线高度之后，从如由进度表所定义的起始位置(在本实施例中为第二检查点IS2)，启动照相机单元8在工件W的表面(在本实施例中，通过横向移动照相机单元8并且在工件W的横向边沿处向前推进照相机单元8，按逐行方式)的扫描，以便根据检查进度表在多个检查点IS2，4-11，14-16处连续捕获印刷丝网2和工件W的对应对图像(步骤303)。再参照图7，其表示该扫描模式，其中，使照相机单元8沿着扫描路径SP在工件W上扫描，并且依据检查进度表在多个检查点IS2，4-11，14-16处捕获工件W和印刷丝网2的图像。
在本实施例中，在照相机单元8具有闪光照明用于飞行中的图像捕获的情形，按照照相机单元8的帧速率控制照相机单元8的移动速度，以便提供：使照相机单元8位于如由检查进度表所定义的每个连续的检查点IS2，4-11， 14-16，照相机单元8在必要时被加速，例如，在不相邻的第二和第四检查点IS2，IS4之间。
当使照相机单元8位于第二检查点IS2时，触发照相机单元8(步骤304)，以便在第二检查点IS2捕获印刷丝网2和工件W的对应对图像，在本实施例中由控制单元11采集这些捕获的丝网和工件图像，并且随后被处理，这将在下文更详细地描述。
接着检查(步骤305)第二检查点IS2是否是要检查的最后一个。
在该第二检查点IS2是要检查的最后一个的情形，接着停放照相机单元8(步骤306)，并且没有进一步的图像由照相机单元8捕获。
在该第二检查点IS2不是要检查的最后一个的情形，触发照相机单元8(步骤304)，以便捕获下一个即在本实施例中第四检查点IS4的印刷丝网2和工件W的对应对图像，这些捕获的丝网和工件图像在本实施例中又由控制单元11采集，并随后被处理，这将在下文更详细地描述。
然后对根据检查进度表要检查的进一步的检查点IS5-11，14-16的每个，重复此过程。
继由照相机单元8的捕获之后，如从每个连续的检查点IS2，4-11，14-16处捕获的印刷丝网2和工件W的成对的图像被采集(步骤307)以考虑图像处理。
在本实施例中，所采集的丝网和工件图像由像素栅格(pixel grid)PG像素化和定义。参照图16和17，其图示了采集的丝网和工件图像的对应部分(在图7中的区域R2)，其每个具有相同的像素栅格PG。为了容易说明，像素栅格PG被图示为具有很粗的分辨率，然而，实际上，像素栅格PG的分辨率会精细得多，以便最小化由边缘效应引入的任何误差，这将在下文更详细地描述。
图16图示了所采集的丝网图像的另一个部分(在图7中的区域R2)，其中包含2个相等大小的圆形孔径A1、A2。
图17图示了相应的采集的工件图像的相应部分(图7中的区域R2)，其中包含2个相等大小的圆形结构S1、S2，在其上印刷有沉淀D1、D2。
接着对增强的图像处理标志进行检查(步骤308)，以便确定是否已经选择增强的图像处理。
在增强的图像处理还没有被选择的情形，执行第一、标准的图像处理例行程序(步骤309a)。
现在参照图18在下文描述标准的图像处理例行程序(步骤309a)。
该丝网图像的第一像素从图像数据获得(步骤309a(1))，并且被检查(步骤309a(2))以将丝网像素分类为与印刷丝网2的主体相对应，在本实施例中，由具有在所设置的孔径阈值以上的强度的亮像素特征化，或者与孔径相对应，在本实施例中由具有在所设置的孔径阈值以下的强度的暗像素特征化。
如在上文所提到的，在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，印刷丝网2的主体可由暗像素特征化，而印刷丝网2中的孔径由亮像素特征化。在本实施例中，检查步骤(步骤309a(2))会将丝网像素分类为具有其中所述像素具有在所设置的孔径阈值之上的强度的孔径。
在丝网像素被分类为具有孔径即孔径像素的情形，丝网像素被分配给孔径(步骤309a(3))，用于该孔径的像素计数被增加(步骤309a(4))，并且获得来自工件图像的相对应的(在本实施例中，如通过利用偏置查找表映射的)像素(步骤309a(5))。
参照图19，其图示了与图16相同的丝网图像，并且标识了分配给各孔径A1、A2中的每个的像素P1、P2，第一孔径A1的像素P1用前斜线表示，而第二孔径A2的像素P2用后斜线表示。
接着检查所获得的工件像素(步骤309a(6))以便确定该工件像素是否对应沉淀，在本实施例中，如由具有低于所设置的沉淀阈值的强度的暗像素所特征化的那样。
又如上文所提到的，在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，沉淀可利用亮像素特征化。在本实施例中，检查步骤(步骤309a(6))会将工件像素分类为与沉淀相对应，其中具有在所设置的沉淀阈值之上的强度。
如上文相对于首先描述的实施例的检查例行程序所述，并且如相对于图11和12的丝网和工件图像举例的，这样的沉淀分类精确地特征化这样的沉淀，其中沉淀不延伸超出下层结构的范围，因为沉淀和结构的图像强度具有显著的对照，因为处于可以容易区分的亮和暗的区域。
然而，这样的沉淀分类不如此精确地特征化这样的沉淀，其中该沉淀被印刷以便延伸超出下层结构的范围，并且该沉淀和工件W的主体的图像强度都在所设置的沉淀阈值之上或者之下之一，因为在这样情形，沉淀不可从工件W的主体被区分。
参照图20，其图示了与图17相同的工件图像，并且标识了丝网图像的孔径像素的对应物像素，作为具有沉淀分类的对应物像素PD用前斜线表示，而作为不是沉淀分类的对应物像素PO，在本实施例中的结构S1、S2的一个，由后斜线表示。
如从图20将清楚地注意到的，在孔径A1、A2具有大于工件W上的对应物结构S1、S2，并且与工件W的主体和沉淀对应的工件像素具有低于所设置的沉淀阈值的强度的情形，与工件W的主体相对应的工件像素被不恰当地分类为沉淀。如上文所提到的，利用可替换的照明布局，工件W的主体和沉淀将由亮像素特征化，因此两者具有大于所设置的沉淀阈值的图像强度。
这种与工件W的主体相对应的像素的不恰当分类导致沉淀D1、D2的不恰当特征化，因为尽管所图示的沉淀D1、D2两者明显不完整，但是将与工件W的主体相对应的像素分类为沉淀会导致沉淀D1、D2特征化为接近100％完整。
在将工件像素分类为具有沉淀的情形，作为孔径像素计数的对应物的沉淀像素计数被增加(步骤309a(7))。
随后，或者在丝网像素检查步骤中将丝网像素不分类为具有孔径的情形(步骤309a(2))，对丝网像素是否丝网图像中的最后像素进行检查(步骤309a(8))。
在丝网像素不是丝网图像中的最后像素的情形，从丝网图像中获得下一个丝网像素(步骤309a(1))，并且重复如上所述的像素分类子例行程序(步骤309a(2)-309a(7))。
在丝网像素是丝网图像中的最后像素的情形，则对每个孔径，根据如参照孔径像素计数的沉淀像素计数确定沉淀覆盖的百分数(步骤309a(9))。
接着，对第二检查点IS2存储所确定的百分数(步骤309a(10))。
再参照图15，在已经选择增强的图像处理的情形，执行第二、增强的图像处理例行程序(步骤309b)。
现在参照图21在下文描述增强的图像处理例行程序(步骤309b)。
该丝网图像的第一像素从图像数据获得(步骤309b(1))，并且被检查(步骤309b(2))来将丝网像素分类为与印刷丝网2的主体相对应，如在本实施例中，由亮像素特征化的，其具有在所设置的孔径阈值以上的强度，或者与孔径相对应，如在本实施例中由暗像素特征化的，其具有在所设置的孔径阈值以下的强度。
如在上文所提到的，在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，印刷丝网2的主体可由暗像素特征化而丝网像素2的孔径由亮像素特征化。在本实施例中，检查步骤(步骤309b(2))会将丝网像素分类为具有其中所述像素具有在所设置的孔径阈值之上的强度的孔径。
在丝网像素被分类为具有孔径即孔径像素的情形，丝网像素被分配给孔径(步骤309b(3))，用于该孔径的像素计数被增加(步骤309b(4))。
再参照图19，其图示了与图16相同的丝网图像，并且标识了分配给各孔径A1、A2中的每个的像素P1、P2，第一孔径A1的像素P1用前斜线表示，而第二孔径A2的像素P2用后斜线表示。
随后，或者在丝网像素检查步骤中不将丝网像素分类为具有孔径的情形中(步骤309b(2))，对有关丝网像素是否是丝网图像中的最后像素进行检查(步骤309b(5))。
在丝网像素不是丝网图像中的最后像素的情形，从丝网图像中获得下一个丝网像素(步骤309b(1))，并且重复如上所述的像素分类子例行程序(步骤309b(2)至309b(4))。
在丝网像素是丝网图像中的最后像素的情形，则在丝网像素中标识第一孔径(步骤309b(6))。
接着，进行检查(步骤309b(7))，以便确定第一孔径是否要进行增强的图像处理。
在本实施例中，由其至少一个预定的几何特性(这里为形状和大小两者)标识要进行增强的图像处理的孔径，使得全部具有至少一个几何特性的孔径进行增强的图像处理，所述至少一个几何特性代表孔径，通过该孔径沉淀要叠印(over-print)在工件W上的对应结构上。
在替代的实施例中，可将全部孔径进行增强的图像处理。
在第一孔径要进行增强的图像处理的情形，与定义第一孔径的孔径像素集合具有预定关系的像素集合被确定为检查像素(步骤309b(8))。在本实施例中，每个检查像素集集中位于由孔径像素的各个集所定义的区域内，并且定义这样的区域，该区域具有比由所述孔径像素集定义的区域更小的大小，使得在可信的合理限制内，与检查像素相对应的工件像素可以仅仅覆盖工件W上的结构，因此仅仅对应在其上印刷的沉淀或者结构。在优选实施例中，由检查像素集合定义的区域具有由各个孔径像素集合定义的大约三分之一的横向尺寸。
继对第一孔径确定检查像素集合之后，获得在工件图像中的相对应的(在本实施例中，如通过利用偏置查找表映射的)像素(步骤309b(9))，并且确定用于这些工件像素的每个的强度值(步骤309b(10))。在对应的工件像素的任何一个具有结构的情形，如在本实施例中亮像素特征化的，该亮像素具有比设置的沉淀阈值大预定数量的强度，忽视这些工件像素。正如又由上文提到的，在替换的实施例中，利用不同的照明布局，结构可由暗像素特征化。在本实施例中，其中具有比设置的沉淀阈值低预定数量的强度的任何对应的工件像素将会被忽视。
参照图22和23，其与图19和20对应，并且示出了在定义了第一和第二孔径A1、A2的各个孔径像素P1、P2内的检查像素PI以及相对应的工件像素PW的集合，检查像素PI和工件像素PW都由交叉线表示。
从所确定的对应工件像素的强度值获得最大和最小的强度值，并且在本实施例中，通过将这些值指定为用于孔径的沉淀阈值的上和下边界限制，来设置特定的沉淀阈值(步骤309b(11))。正如上文所提到的，通过将上和下边界设置为沉淀阈值，在随后的图像处理中可以将沉淀与工件W的主体更准确地区分开，其中，工件W的主体可能往往难以与沉淀区分。
随后，或者在增强的图像处理检查步骤(步骤309b(7))中确定第一孔径将不进行增强的图像处理的情形，接着对有关是否所述孔径是在丝网图像中的最后一个进行检查(步骤309b(12))。
在孔径不是在丝网图像中的最后一个的情形，对在丝网图像中的下一个孔径重复如上所述的沉淀阈值设置例行程序(步骤309b(6)至309b(11))。
接着对在丝网图像中的进一步的孔径的每个重复此过程。
继对要进行增强的图像处理的每个孔径设置特定的沉淀阈值之后，与已经分配的孔径像素的第一个相对应的第一工件像素从图像数据获得(步骤309b(13))，在本实施例中，如通过利用偏置查找表映射，并且被检查(步骤309b(14))，以便确定是否工件像素对应沉淀。在本实施例中，沉淀由暗像素特征化，在孔径不进行增强的图像处理的情形，该暗像素具有在单个的、设置的沉淀阈值之下的强度，而在所述孔径进行增强的图像处理的情形，该暗像素具有如分配给包含孔径像素的孔径的沉淀阈值的上和下边界限制内的强度。
又如在上文所提到的，在可替换的实施例中，利用不同的照明布局，沉淀可由亮像素特征化。在本实施例中，在孔径不进行增强的图像处理的情形，检查步骤(步骤309b(14))会将工件像素分类为与具有在单个的、设置的沉淀阈值之上的强度的沉淀相对应，而在孔径进行增强的图像处理的情形，将工件像素分类为与具有如分配给包含孔径像素的孔径的沉淀阈值的上和下边界限制内的强度的沉淀相对应。
参照图24，其图示了与图17相同的工件图像，并且标识了丝网图像中的孔径A1、A2的孔径像素的对应物像素，作为具有沉淀分类的对应物像素PD用前斜线表示，而作为具有不是沉淀分类的对应物像素PO由后斜线表示。显然，特别通过与图20的工件图像比较，工件像素已经进行了增强的图像处理，使得与沉淀D1、D2对应的工件像素能够与结构S1、S2和工件W的主体这两者相区别，并且因此提供对沉淀D1、D2的精确特征化。
在工件像素被分类为沉淀的情形，作为孔径像素计数的对应物的沉淀像素计数被增加(步骤309b(15))。
接着对有关孔径像素是否最后的所分配的孔径像素进行检查(步骤309b(16))。
在孔径像素不是最后的所分配的孔径像素的情形，对下一个孔径像素重复如上所述的像素分类子例行程序(步骤309b(13)-309b(15))。
在孔径像素是最后的孔径像素的情形，则对每个孔径，根据如参照孔径像素计数的沉淀像素计数，确定沉淀覆盖的百分数(步骤309b(17))。
接着，对第二检查点IS2存储所确定的百分数(步骤309b(18))。
再参照图15，接着对有关第二检查点IS2是否要被检查的最后一个进行检查(步骤310)。
在第二检查点IS2不是要检查的最后一个的情形，对下一个即本实施例中的第四检查点IS4重复图像采集步骤(步骤307)和图像处理例行程序(步骤309a/309b)。
接着，对按检查进度表定义的要图像处理的进一步的检查点IS5-11，14-16中的每个重复此过程。
继图像处理完成之后，显示作为其中参照各个孔径确定的沉淀覆盖的百分数的检查结果(步骤311)。
依据操作员的要求，可以用许多不同的方法表示该检查结果。在一个实施例中，可以将沉淀覆盖向操作员表示为通过、警告或失败指示符中的一个，其中通过指示超过最佳水平的百分数，警告指示超过可接受但不是最佳水平的百分数，而失败指示在所要求的水平以下的百分数。该表示可以采用任何形式，例如，表格、图形或图像格式，并且可包括最差情形的百分数。
在一个实施例中，图像处理可以被配置以便忽略任何不完整的孔径，其延伸到所采集的丝网图像的边缘。这种不完整的成像的孔径可引起错误结果，特别是在对每个沉淀确定沉淀覆盖的百分数的情形。
在一个替换的实施例中，设立例行程序可以提供对检查点IS1-16的定位和尺寸测量，使得检查点IS1-16的边界不与印刷丝网2中的孔径相交。
在另一个替换的实施例中，代替如在前述替换的实施例中的对检查点IS1-16精确定位和测量大小，可配置检查点IS1-16以便交叠。尽管这样的交叠将会导致对检查点IS1-16的边缘区域的图像处理的重复，相对而言，附加的图像处理量将会是相对小的。
如将意识到，本发明的检查系统启用了简单得多的图像处理的应用，因此显著降低了检查时间，并且提供更大数目的检查点的检查，而不要求在每个检查点对要检查的特征预编程，该特征通常为在印刷丝网2中的孔径和工件W上的结构。
图像处理首先涉及对印刷丝网2的图像的处理，其丝网图像是简单的图像，在本实施例中为小的对应孔径的暗区域，且其由对应印刷丝网2的主体的亮区域包围。在使用丝网图像的像素的强度中，这样的图像处理仅仅要求有区别的暗和亮区域的简单特征化，其特征可以使用孔径阈值实现。仅仅继将丝网像素分类为与孔径对应之后，将图像处理延伸到对工件W的图像的处理，接着仅仅对工件图像的对应像素处理。与在要求对整个工件图像处理的目前的丝印机中所采用的图像处理相比，该图像处理在要求仅对工件图像的一些像素处理方面，明显更简单。而且，在仅仅处理在位置上对应在印刷丝网2中的孔径的工件像素中，工件像素应该仅仅是在本实施例中为沉淀的暗像素，或者是在本实施例中，为未印刷的结构的亮像素，由此，仅仅要求有区别的暗和亮区域的简单特征化，其特征化可以利用沉淀阈值实现，如单个值或者具有上和下边界的值。在要求对整个的工件图像处理的目前丝印机所采用的图像处理中，因为每个具有不同强度的许多不同的特征不得不彼此相区别，所以，所要求的处理复杂得多。
而且，在不使用预编程的特征，通常是作为对印刷的沉淀特征化的查询手段的在印刷丝网2中的孔径和在工件W上的结构，而代替地映射同时捕获的丝网和工件图像中，被用来捕获丝网和工件图像的照相机单元8不需要被精确定位。确实，通过不要求对照相机单元8的精确定位，这通常将会要求照相机单元8是固定的或者至少相当缓慢，则移动照相机单元8可以被采用，允许所述图像在飞行中被捕获。在利用了设立例行程序来确定在每个检查点处捕获的成对的丝网和工件图像中的任何偏置的本实施例中，照相机单元8的位置被查询，而该查询仅仅被用来指定检查点，接着为了校正工件图像，对相对于对应的丝网图像的任何图像偏置，在图像捕获之后执行该查询。
最后，将会懂得，在其优选实施例中已经描述了本发明，并且在不偏离如由权利要求书定义的本发明的范围的情况可以用许多不同的方法修改。
在本实施例中，照相机单元8利用区域视图(area-view)照相机在每个检查点处捕获印刷丝网2和工件W的区域视图图像。在替换的实施例中，可以利用行扫描照相机，其连续扫描印刷丝网2和工件W。
在替换的实施例中，代替为每个成像的孔径从而为沉淀建立表格，可通过对分配给每个整体的检查点的像素记录孔径计数和沉淀计数，为每个检查点建立表格，或者通过对分配给所有检查点的像素记录孔径计数和沉淀计数，为每个工件W建立表格。
在本实施例中，照相机单元8通过使用闪光照明捕获飞行中的成像的检查点的图像。然而，在替换的实施例中，检查系统可被配置以便提供当捕获图像时照相机单元8静止，由此避免对选通照明的需求。
在另一个替换的实施例中，基于可能小但是重要的、在对应于干净的孔径和被阻塞的孔径的孔径像素之间的强度差值的知识，在对孔径检测到低的百分数沉淀覆盖的情形，可以使用类似于如在上文相对于图21描述的增强的图像处理例行程序的原理，检查用于孔径的孔径像素，以便辨别干净的孔径像素和阻塞的孔径像素，并因此提供对孔径的孔径阻塞的特征化。在本实施例中，在工件W上的沉淀存在可以高置信水平被分配为对应干净的孔径。因此，通过标识对应沉淀的工件像素集合，通常对应对应物孔径的中央区域，孔径像素的对应物集合可以被分配为对应干净孔径。对于此孔径像素的集合，确定上和下图像强度值，并且对孔径阈值设置上和下边界限制。那么，随后可以处理对该孔径的所有孔径像素，以便在图像强度值落入为孔径阈值设置的上和下边界限制内的情形，将孔径像素分类为与干净孔径对应，而在图像强度值落到为孔径阈值设置的边界限制之外的情形，将孔径像素分类为与阻塞孔径对应。在对孔径像素如此分类的情况下，接着可以对该孔径确定百分数阻塞值。
在本实施例中，在检查例行程序中，在对这些成对的图像采集之后，执行来自所述检查点的对应对丝网和工件图像的图像处理。在一个替换实施例中，从印刷丝网2和工件W的相对应捕获图像得到的信号，其中被同步使得来自照相机的信号有关来自丝网和工件图像的相对应像素，可以被直接比较，其中照相机单元8的照相机可以是全视图照相机或行扫描照相机。
在另一个替换的实施例中，在图像采集正在进行的同时，可以开始来自检查点的相应对的丝网和工件图像的图像处理，假定已经采集了分配给相应部分的丝网和工件图像的像素。
在本实施例中，由丝印机的控制单元11执行图像采集和图像处理。在替换的实施例中，照相机单元8可以被配置来至少执行图像采集，而在一个实施例中还有图像处理。
在此实施例中，照相机单元8的照相机利用集成(integration)捕获丝网和工件图像。在替换的实施例中，照相机单元8的照相机可以是装有快门的照相机，该照相机通过为印刷丝网2和工件W按下快门捕获丝网和工件图像。
图25示意性地图示了检查电路的表示，用于提供在特征化在工件W上印刷的沉淀中，对照相机单元8的丝网和工件照相机的输出信号的直接比较。在本实施例中，照相机单元8的照相机是区域视图照相机，而在另一个实施例中，则可以是行扫描照相机。
所述检查电路包括检验/忽略信号产生器15，其接收丝网照相机的输出信号，并且输出检验/忽略信号，其具有第一、忽略状态IGNORE，其中，丝网照相机的输出信号具有在所设置的孔径阈值之上的强度，其表示与印刷丝网2的主体相对应的输出信号，或者，第二、检验状态EXAMINE，其中，丝网照相机的输出信号具有在所设置的孔径阈值之下的强度，其表示与印刷丝网2中的孔径相对应的输出信号。正如在如上所述的实施例中，可以训练所述孔径阈值。
丝网照相机的输出信号，在本实施例中为模拟信号，具有随着在丝网图像中的各个成像点的强度变化的强度。参照图26，丝网照相机的输出信号包括：串联的用于每个各自图像行n、n+1、n+2的输出，每个图像行的输出由同步周期SYNC分开，在该同步周期，所述图像是空白(blank)。在此实施例中，每个图像行包括：第一、高的区域，其对应印刷丝网2的主体；和第二、低的区域，其对应在印刷丝网2中的孔径。
检验/忽略信号产生器15还接收使能信号，其用于控制检验/忽视信号产生器15使得检验/忽视信号具有忽视状态IGNORE，在此状态，所述使能信号不存在。通过使能信号的使用，检查可以被限制于实际上要求检查的图像。典型地，空白图像可作为一个大孔径出现。
检查电路还包括沉淀不存在/存在信号产生器17，其接收检查/忽略信号产生器15的输出信号和工件照相机的输出信号。
工件照相机的输出信号，在本实施例中为模拟信号，具有随着在工件图像中的各个成像点的强度变化的强度。参照图26，工件照相机的输出信号具有和丝网照相机的输出信号相同的格式，即，包括：串联的用于对应于各丝网图像行的每个各自工件图像行n、n+1、n+2的输出，每个工件图像行的输出由同步周期SYNC分开，在该同步周期，所述图像是空白。每个工件图像行包括大幅变化的强度的区域。通常，这种大幅变化的强度的区域会致使图像处理困难，但是，值得注意的是，在此实施例中，每个工件图像行包括：对应在工件W上印刷的沉淀的低强度的清晰区域。
尽管检验/忽略信号产生器15的检验/忽略信号具有忽略状态IGNORE，沉淀不存在/存在信号产生器17输出具有第一、不存在状态ABSENT的不存在/存在信号。
在检验/忽略信号产生器15的输出信号具有检验状态EXAMINE的情形，沉淀不存在/存在信号产生器17输出具有第一、不存在状态ABSENT的不存在/存在信号，在此情形，本实施例中的工件照相机的输出信号具有在所设置的沉淀阈值以上的强度，其代表对应于非沉淀的工件信号，或第二、存在状态PRESENT，在此情形，在本实施例中，工件照相机的输出信号具有低于设置的沉淀阈值的强度，其代表对应于沉淀的工件信号。和如上所述的实施例一样，沉淀阈值可以被训练。
检查电路还包括：印刷特性确定器19，用于从检验/忽略信号产生器15和沉淀不存在/存在信号产生器17的输出信号确定印刷特性。印刷特性确定器19操作来确定印刷特性，通常为例如，作为PASS(通过)、WARNING(警告)或FAIL(失败)表示的沉淀覆盖的百分数表示，其中与具有检验状态EXAMINE的检验/忽略信号产生器15的输出信号相比，通过查询具有存在状态PRESENT的沉淀不存在/存在信号产生器17的输出信号的相对持续期，PASS表示超过最佳水平的百分数，WARNING表示超过可接受的但不是最佳的水平的百分数，而FAIL表示低于所要求的水平的百分数。通过每个检查点的选择以便包括唯一一个孔径，从而印刷沉淀，可以对每个沉淀确定沉淀覆盖的百分数。或者，检查点可以包括多个孔径，从而印刷沉淀，并且所得到的沉淀覆盖的百分数表示对检查点中的沉淀的平均值。和如上所述的第一实施例一样，沉淀覆盖的百分数表示可以采取许多不同的形式。
在一个替代的实施例中，利用不同的照明布局，丝网照相机的输出信号可以具有低于设置的孔径阈值的强度，其对应印刷丝网2的主体，和在所设置的孔径阈值以上的强度，其对应在印刷丝网2中的孔径。在此实施例中，检验/忽略信号产生器15会被配置来输出检验/忽略信号，其具有第一、忽略状态IGNORE，其中丝网照相机的输出信号具有低于所设置的孔径阈值的强度，和第二、检验状态EXAMINE，其中丝网照相机的输出信号具有在所设置的孔径阈值之上的强度。
在另一个替换的实施例中，利用不同的照明布局，工件照相机的输出信号可以具有对应于非沉淀的低于所设置的沉淀阈值的强度，以及对应于沉淀的高于所设置的沉淀阈值的强度。在此实施例中，沉淀不存在/存在信号产生器17会被配置来输出具有不存在状态ABSENT的不存在/存在信号，其中工件照相机的输出信号具有低于所设置的沉淀阈值的强度，以及存在状态PRESENT，其中工件照相机的输出信号具有高于所设置的沉淀阈值的强度。

Claims (45)

1.一种用于检查通过印刷丝网在工件上印刷的沉淀的检查系统，所述系统包括：
照相机单元，其可相对于印刷丝网移动，其中包括主体，该主体包括多个孔径；以及工件，在该工件上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀；以及控制单元，其能操作来控制照相机单元，使得捕获至少一对印刷丝网和工件的相对应区域的图像，并且处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点的每个确定所述点是否具有孔径，并且在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点定义的，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述照相机单元能操作来同时捕获印刷丝网和工件的图像。
3.如权利要求1或2所述的系统，其中所述照相机单元是全区域照相机单元，用于捕获印刷丝网和工件的全区域图像。
4.如权利要求1或2所述的系统，其中所述照相机单元是行扫描照相机单元，用于捕获印刷丝网和工件的行扫描图像。
5.如权利要求1至4中任何一个所述的系统，其中所述控制单元被配置来在由照相机单元捕获图像期间同时处理印刷丝网和工件的图像。
6.如权利要求1至4中任何一个所述的系统，其中所述控制单元被配置来继采集之后处理被捕获的图像。
7.如权利要求1至6中任何一个所述的系统，其中所述印刷丝网和工件的图像由具有取决于所成像的特征的强度的丝网和工件信号的各个信号定义，定义每幅图像的所述各点是各个丝网和工件信号的时间分割的分量。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据工件信号被确定为具有沉淀的时间相对于丝网信号被确定为具有孔径的时间的时间计数来确定。
9.如权利要求1至6中任何一个所述的系统，其中印刷丝网和工件的图像是像素化的图像，定义每幅图像的所述各点是像素化的图像的各像素。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据被确定为具有沉淀的像素的数目相对于被确定为具有孔径的像素的数目的数目计数来确定。
11.如权利要求9或10所述的系统，其中所述控制单元被配置来根据定义多个检查点的检查进度表，采集印刷丝网和工件的多个成对的相对应图像，在各检查点处，各图像在使用中被采集。
12.如权利要求11所述的系统，其中检查进度表的检查点在设立例行程序中被确定。
13.如权利要求12所述的系统，其中，由照相机单元在每个检查点处采集的印刷丝网和工件的对应对图像的偏置被预先确定，使得根据所述偏置确定与在印刷丝网的对应图像中的像素相对应的工件的图像中的像素。
14.如权利要求1至13中的任何一个所述的系统，其中所述印刷特性包括与所期望的沉淀覆盖相比被确定的沉淀覆盖的百分数表示。
15.如权利要求14所述的系统，其中，所述印刷特性作为对于全部沉淀的表示提供。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述表示有关最差情形的沉淀。
17.如权利要求14所述的系统，当附属于权利要求11至13中的任何一个时，其中所述印刷特性作为多个用于检查点的表示提供。
18.如权利要求17所述的系统，其中，用于每个检查点的表示有关在各检查点中的最差情形的沉淀。
19.如权利要求17所述的系统，其中，用于每个检查点的表示包括与在各检查点中的至少一些或者成组的沉淀相对应的多个表示。
20.如权利要求1至19中的任何一个所述的系统，其中，参照图像强度的参考阈值确定被确定为具有沉淀的各点。
21.如权利要求20所述的系统，其中，对于至少一个孔径，被确定为具有沉淀的各点被确定为具有图像强度的参考阈值之上或之下中的一个的图像强度。
22.如权利要求20或21所述的系统，其中，对于至少一个孔径，被确定为具有沉淀的各点被确定为具有在图像强度的参考阈值的上和下边界限制内的图像强度。
23.一种包含如权利要求1至22的任何一个所述的检查系统的丝网印刷机。
24.一种检查通过印刷丝网在工件上印刷的沉淀的方法，该方法包括以下步骤：
捕获至少一对印刷丝网的相对应区域的图像，其中包含包括多个孔径的主体以及在其上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀的工件；以及
处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点中的每个确定所述点是否具有孔径，并且在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点定义的，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。
25.如权利要求24所述的方法，其中所述印刷丝网和工件的图像同时被捕获。
26.如权利要求24或25所述的方法，其中捕获印刷丝网和工件的全区域图像。
27.如权利要求24或25所述的方法，其中捕获印刷丝网和工件的行扫描图像。
28.如权利要求24至27中的任何一个所述的方法，其中同时执行图像捕获和处理步骤。
29.如权利要求24至27中任何一个所述的方法，其中所述处理步骤继图像捕获步骤之后被执行。
30.如权利要求24至29中任何一个所述的方法，其中所述印刷丝网和工件的图像由具有取决于所成像的特征的强度的丝网和工件信号的各个信号定义，定义每幅图像的所述各点是各个丝网和工件信号的时间分割的分量。
31.如权利要求30所述的方法，其中所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据工件信号被确定为具有沉淀的时间相对于丝网信号被确定为具有孔径的时间的时间计数来确定。
32.如权利要求24至29中任何一个所述的方法，其中印刷丝网和工件的图像是像素化的图像，定义每幅图像的所述各点是像素化的图像的各像素。
33.如权利要求32所述的方法，其中所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据被确定为具有沉淀的像素的数目相对于被确定为具有孔径的像素的数目的数目计数来确定。
34.如权利要求32或33所述的方法，其中在所述图像捕获步骤中，根据检查进度表，在多个检查点处采集印刷丝网和工件的多个成对的相对应图像。
35.如权利要求34所述的方法，还包括步骤：
执行设立例行程序以便确定定义要采集图像的多个检查点的检查进度表。
36.如权利要求35所述的方法，其中，在设立例行程序中，确定在每个检查点处的印刷丝网和工件的对应对图像中的偏置，并且，在确定与在印刷丝网的对应图像中的像素相对应的工件图像中的像素中，根据所述偏置确定与在印刷丝网的对应图像中的像素相对应的工件图像中的像素。
37.如权利要求24至36中的任何一个所述的方法，其中所述印刷特性包括与所期望的沉淀覆盖相比被确定的沉淀覆盖的百分数表示。
38.如权利要求37所述的方法，其中，所述印刷特性作为对于全部沉淀的表示提供。
39.如权利要求38所述的方法，其中，所述表示有关最差情形的沉淀。
40.如权利要求37所述的方法，当附属于权利要求34至36中的任何一个时，其中所述印刷特性作为多个用于检查点的表示提供。
41.如权利要求40所述的方法，其中，用于每个检查点的表示有关在各检查点中的最差情形的沉淀。
42.如权利要求40所述的方法，其中，用于每个检查点的表示包括与在各检查点中的至少一些或者成组的沉淀相对应的多个表示。
43.如权利要求24至42中的任何一个所述的方法，其中，参照图像强度的参考阈值，确定工件的对应图像的每个对应点具有沉淀。
44.如权利要求43所述的方法，其中，对于至少一个孔径，确定所述工件的对应图像的每个对应点具有沉淀，具有图像强度的参考阈值之上或之下中的一个的图像强度。
45.如权利要求43或44所述的方法，其中，对于至少一个孔径，确定所述工件的对应图像的每个对应点具有沉淀，具有在图像强度的参考阈值的上和下边界限制内的图像强度。
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