CN1835043A

CN1835043A - 致动器控制方法

Info

Publication number: CN1835043A
Application number: CNA2006100597361A
Authority: CN
Inventors: 瑟格·纽曼; 米歇尔·弗奈特; 弗劳伦特·佩拉兰
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2026-03-03
Also published as: US7852765B2; DE602006016185D1; US20060203726A1; EP1699029A2; FR2882845A1; JP2006270946A; EP1699029A3; EP1699029B1; JP5032039B2; FR2882845B1; ES2350115T3; ATE478407T1; CN1835043B

Abstract

本发明的方法包括生成要执行的控制，发送重复包括要执行的控制的代码的帧的信号，以及接收此信号以便只要控制的生成持续就将控制应用到致动器。该方法还包括：－用于将表示控制生成持续时间的时间信息项目插入到所发送的帧中的步骤，－用于提取此时间信息项目的步骤，以及－用于利用时间信息项目计算控制的应用开始和/或应用结束时刻的步骤。

Description

致动器控制方法

技术领域

本发明涉及以下领域：驱动封闭建筑物(门、闸或窗)、日光保护、多媒体投影屏幕或通风片类型的移动设备的致动器的无线射频远程控制领域。

更具体而言，本发明涉及用于驱动封闭建筑物(门、闸或窗)、日光保护、多媒体投影屏或通风片类型的移动设备的致动器的同步控制方法、控制校正方法、编程方法和用于控制这种致动器的装备。

本发明的目的是提供更快更均匀的致动器反应，包括在无线电环境受杂散信号或范围限制距离干扰的情况下提供更快更均匀的致动器反应。

本发明尤其适用于远程控制发射器和接收器的情况，对于这种发射器和接收器，按压发射器上的控制键会引起重复发送一个信号，该信号在一帧中包括多个信息项目，这些信息项目中包括激活的控制信息项目。发送持续时间调节远程控制接收器执行的动作。帧中包含的其他信息项目例如是一个标识符，该标识符使得远程控制接收器能够识别发射器，因此如果它是经授权的发射器，则能够解释和/或执行命令。它还可以是滚动码。

背景技术

通过持续按无线电远程控制键而进行的操作的示例在美国专利6,359,399第5栏第33-48行中给出：接收器进行的致动器激活发生在后者接收到信号时，并且对于发射器来说，只要用户按着控制按钮，发射器就发射所述信号。

但是，与无线电传输相关联的一个问题是可能存在导致发送的信号的不良接收的干扰。看起来专利申请JP 2002-97879(Sanwa)描述了类似的问题。

此外，在干扰不成问题时，在想要整体控制多个接收器的发射器的装备中，也存在问题。这些远程控制器中的某些可能位于范围极限处，并且无法接收某些重复的帧的可能性变高。

于是，在一组产品工作的情况下，不良接收的最严重的后果尤其明显：例如，如果连接到远离发射器的接收器的致动器未正确接收到第一帧或前几帧，则不是所有致动器都同时启动。类似地，如果最后几帧未被正确接收，则很可能相同的产品将会遭受被过早切断的危险。尽管在统一控制的情况下该问题几乎是不可察觉的，但是它却被总控制情形下移动产品之间的定位差异清楚地暴露出来。结果成为用户视觉不满的来源，而对于非常渴望表面和谐的建筑师来说则更甚。

发明内容

通过补救上述缺陷，本发明还提供了以下优点：当专业安装者具有专用编程工具时，装备能被更迅速地编程。

该控制方法包括：

-用于将表示控制生成持续时间的时间信息项目插入到所发送的帧中的步骤，

-用于提取此时间信息项目的步骤，

-用于利用该时间信息项目计算该控制的应用开始和/或应用结束时刻的步骤。

时间信息项目可以是帧号码或者表示控制生成持续时间的数字。

用于利用时间信息项目计算控制的应用开始和/或应用结束时刻的步骤包括用于计算理论的控制生成开始时刻的步骤，并且控制应用开始时刻是通过向此时刻应用预定的时间偏移来确定的。

用于将表示控制生成持续时间的时间信息项目插入到所发送的帧中的步骤还包括插入控制生成结束指示，并且用于利用时间信息项目计算控制的应用开始和/或应用结束时刻的步骤可包括：

-用于根据接收到的控制激活致动器并且用于测量激活持续时间的步骤，

-用于接收控制生成结束指示的步骤，

-提取用于确定控制生成持续时间的数据直到控制生成结束的步骤，

-将直到控制生成结束为止的控制生成持续时间与激活持续时间相比较的步骤。

根据比较步骤的结果：

-当激活持续时间短于控制持续时间时，进行用于延长控制应用持续时间的步骤，或者

-校正步骤可终止应用当前控制并引起反作用控制的暂时应用。

延长步骤的持续时间或校正步骤的持续时间等于比较步骤中所比较的量的绝对差值。

为一个单元编程的方法，该单元用于对驱动封闭建筑物(门、闸或窗)、日光保护、多媒体投影屏或通风片类型的移动设备的致动器进行编程，该方法包括根据本发明的控制方法的步骤，并且初始帧中包含的时间信息项目呈现特定值。

在该编程方法中，特定值可至少对应于确证编程控制的接收所需的生成控制的持续时间。

该装备包括射频远程控制发射器、射频远程控制接收器，该接收器连接到驱动封闭建筑物(门、闸或窗)、日光保护、多媒体投影屏或通风片类型的移动设备的致动器，其中持续按发射器的控制键引起包含所按压的控制键的代码的帧的重复发送，并且其中所述帧的接收引起接收器对致动器执行与帧接收持续时间相关的动作，其中发射器包括一个程序，该程序将与按压持续时间相关的时间信息项目插入到与对发射器的控制键的同一次按压相关的每个帧中，并且其中接收器包括一个程序，该程序根据本发明的方法提取此时间信息项目并利用它来创建要应用到致动器的控制。

附图说明

从对本发明的各种实施例和附图的描述中，可更好地理解本发明及其各种实施例，附图中：

图1表示其中使用了根据本发明的方法的装备。

图2表示用于发送控制的帧的示例。

图3表示根据本发明的装备中的用于发送的帧。

图4A至4D表示若干个控制帧变体。

图5表示根据本发明的控制方法的框图。

图6表示同步方法的框图。

图7表示同步方法变体的框图。

图8表示校正方法变体的框图。

图9表示编程方法的步骤。

具体实施方式

首先参考图1描述使用根据本发明的方法的INS装备。

手持式远程控制发射器构成发射单元TRU，该发射单元TRU包括控制小键盘KBU、微控制器CPU和射频发射器RFU，该射频发射器RFU具有发送天线ANT。小键盘KBU具有三个控制键，例如向上键UP、停止键ST和向下键DN，这些键例如作用于未示出的电触点。小键盘通过第一总线BUS1连接到微控制器CPU。微控制器通过第二总线BUS2连接到发射器RFU。手持式远程控制发射器由电池BAT供电，该电池BAT的负电极连接到发射单元TRU的电气地GND。

小键盘KBU也经由第一总线BUS1连接到唤醒控制单元WCU，其目的是在小键盘的键被按压时，激活由微控制器CPU和射频发射器RFU形成的处理装置。在图1的装配中，此单元引起开关SW的闭合，该开关SW将电池BAT的正电极链接到处理装置的正电源线VDD。从而，电池BAT的正电极只永久地连接到小键盘和唤醒控制单元WCU的正电源线VCC。

在本领域的技术人员已知的实施例的变体中，控制单元被包括在与微控制器相同的集成电路中，或者甚至作用于微控制器唤醒信号和/或发射器唤醒信号，而不是作用于其电源。发射器也可在第二步中被微控制器唤醒。

发送天线ANT所发送的信号构成无线电波或信号RFW，该无线电信号RFW被RCU所感测和解释，该接收单元RCU引导驱动建筑物MOB的移动元件的致动器ACT。接收单元链接到230V 50Hz交流市电电源，或者链接到未示出的电源。

接收单元RCU包括射频接收器RFR、用于计算时间延迟的时钟CK、分别在接收开始和接收结束时被激活的各种计算装置CALC1和CALC2。

同一个接收单元RCU可被不同的发射单元TRU控制，相反地，同一个发射单元TRU可控制多个接收单元RCU，尤其是多个远程单元，这引起了上述问题。

接收单元的某些参数可从发射单元调整。例如，可通过对小键盘的键的特定按压来进入特定的编程模式。从而，同时按压向上和向下键UP和DN引起重复发送特定编程控制PROG。当接收单元RCU在长于给定阈值(例如10秒)的持续时间中接收到此控制PROG时，它进入编程模式。编程模式例如涉及记忆致动器ACT的特定位置，例如行程结束位置。持续时间阈值的存在原因是需要排除任何不需要的控制(按键差错、单元被小孩玩耍等等)。

能够通过利用诸如TRU这样的具有几个键并且购买起来并不昂贵的标准发射单元来进入编程模式是有利的。但是，专业安装者可以具有更精密的编程单元，例如包括专用编程键。从而，只要按压这些键之一就会经由无线电信号发送控制PROG。但是，由于检查控制PROG的持续时间长于固定阈值的是接收器而不是发射器，因此对于安装者来说没有节省时间。在根据本发明的装备中，安装者具有发送无线电信号RFP的编程单元PRU以克服此缺陷。

至少有一个装备操作模式，其中致动器的激活通常只在控制键被按压时才继续，并且与此控制相对应的信号以连续重复方式被发送。

图2给出这种动作的示例，并且示意性地表示了发送或接收到的信号。

用户的控制动作(按压UP键)开始于时刻CAT11，并且结束于时刻CAT12(松开UP键)。这两个时刻之间的差代表按压持续时间CAT。在此持续时间期间，包含向上控制UPC的代码的帧被重复发送，例如每140毫秒就被发送。帧包含其他二进制信号，例如发射单元的标识号ID。

在图2中，在向上控制键UP被按压的同时，发射单元TRU已发送了八个帧。但是，如果接收单元RCU较遥远，或者如果传输受干扰影响的话，则不是所有这些帧都被接收单元RCU接收到。被发送且未被接收到的帧由虚线表示。图中的帧5和6就是这种情况。从而，在时刻T0，接收单元注意到它不再接收信号，并且启动持续时间为DLN的时间延迟，以便检查信号实际上已消失。此时间延迟的持续时间可跨越多个帧。在所表示的情况中，时间延迟DLN因而使得可以避免发射中断的影响，并且获得与实际按压持续时间非常接近的接收持续时间。很明显，如果在时间延迟DLN期间未接收到信号，则可以应用与此持续时间相对应的反向操作，该持续时间可能会错误地延伸了在前的操作。但是，如果未接收到编号为7和8的帧，而不是编号为5和6的帧，则图2中所表示的方法最多会推断出发送是在第六帧上完成的。

本发明通过用于在发送的帧中插入时间指示并识别和操作该时间指示的适当方法和装置，来补救了此类装备缺陷。此时间信息项目是帧号码和/或代表按压持续时间的数字。

为帧编号以便发送的技术本身是现有技术中已知的。美国专利5,090,029在一种通信方法中使用了这种编号，该通信方法用分配给不同参与者的时隙来共享同一个网络资源，这是所谓的CDMA(码分复用)系统的特定特征。后者从帧号码获得它们的关联(bearing)。对于美国专利申请2002/0164029，它使用了帧号码以便加密或解密信息，或者就只是在消息被划分成经由不同信道传输的分组时正确地重建完整的消息。

现有技术中还已知的是在帧中提供时间指示(发送时间或“时间戳”)，尤其是在分组模式电信情况下。美国专利6,449,290将帧计数与面向时间的内容相结合。上述专利中引用的美国专利4,894,823描述了一种网络，其中帧的每个分组包含开始帧，该开始帧包含进入网络节点的时间指示，并且在被网络结点转发时被更新。

图3表示在根据本发明的装备的情况下的帧流，这一次这些帧具有如图4中所示的、在下文中描述的时间指示。正如图2中的情况那样，对向上控制键UP的按压开始于时刻CAP21，结束于时刻CAP22。在所表示的示例中，在用户的这个动作期间发送了八个帧。但是，对于前两帧和第八帧，接收情况都不良。

根据第一实施例，本发明首先被用于使得所有致动器在启动时都能良好同步。为了克服可能的传输失败，设计者规定任何致动器的启动都在所发送的第四帧结束时发生(对于140ms的帧，这相当于支持约半秒的延迟)。时间延迟DLY与此值相关联。

在时刻T1，接收器因而接收到其第一帧。基于此帧中包含的时间指示，它计算理论的发送开始时刻TSTART，该时刻与按压控制键的实际时刻CAT21接近。根据时间延迟持续时间DLY的值，它计算激活应用到致动器的控制UPC前的剩余时间。持续时间可表达为帧数目：例如，持续时间DLY对应于整数NSTART个帧周期，在此情况下NSTART＝4，但是它也可能取非整数值。在实践中，时间延迟对应于计数器，其初始内容不是由DLY的理论值固定的，而是由此值减去TSTART和接收到的第一帧的处理时刻T1之间已流逝的时间而固定的。

图5以框图形式描述了根据本发明的第一实施例的控制方法。用户方的第一动作UA1(在时刻CAT11或CAT21)由按压发射单元TRU的小键盘的控制键构成。此动作的作用是在步骤501中为处理装置加电(如果它是手持式的)和/或唤醒微控制器。在步骤502中，帧号码FN被插入到包含与激活键相对应的控制的帧的内容中，并且此帧通过射频发射器RFU被发送。或者，按压持续时间信息项目CAT(对于第一帧可能是零)取代帧号码被插入。或者，两个信息项目都被插入到要发送的帧的内容中。

在步骤503中，只要控制键被按压，步骤502就被重复。因此在被发送的帧中，只有帧号码和/或按压持续时间不同帧之间发生变化。简单地说，帧号码被按单位递增，但是其他变动规律也是适用的，只要它能被接收器解释。

用户方的第二动作UA2是松开控制键(在时刻CAT12或CAT22)。在简单的情况中，发射单元随后直接进入步骤506，该步骤停止对处理装置供电，或切换到睡眠模式。

但是，本发明的优选实施例是由应用步骤504构成的，在该步骤中特定控制帧被发送。此特定控制帧包含替换发送的控制码(UPC，DNC)的特定控制码(X，Y)，其中码X替换码UPC，码Y替换码DNC，以指示键被松开。或者，特定控制帧维护先前激活的控制代码，但是包含状态变化指示符SB。例如，只要键被按压，帧就包含处于1状态的比特SB，当键被松开时帧包含处于0状态的比特SB。

帧还包含按压结束帧号码FN^*。号码FN^*可被设置为1，但是它也可等于从发送开始计数的帧号码FN。按压结束帧还可包含按压持续时间信息项目CAT。

在步骤505中，前一步骤被重复一次或多次，并且结束帧号码FN^*递增。在这些重复的发送中，按压持续时间信息项目不再变化。在预定数目M次发送之后，发射单元去到步骤506，该步骤终止发送。

因此，在其第一实施例中，本发明支持在控制键被松开之后发送一个帧，优选是发送若干个帧。此发送在图3中以帧UPC^*的形式出现。按压结束帧与控制帧是区别开的。

图4A表示与在向上控制键UP被按压的同时发送的帧流相对应的控制帧F11。该帧包含向上控制UPC的代码，标识符ID或认证所需的其他二进制信息，以及帧号码FN。图4A还表示了与在向上控制键UP被松开的同时发送的帧流相对应的特定控制帧F12。该帧包含向上控制UPC的互补控制X的代码以及结束帧号码FN^*。结束帧号码的内容被用控制X的内容初始化，或使控制UPC的最后号码FN递增。

图4B表示了与在向上控制键UP被按压的同时发送的帧流相对应的控制帧F21。该帧包含向上控制UPC的代码，标识符ID或认证所需的其他二进制信息，以及按压持续时间信息项目CAT，如果是第一帧的话该项目为零。图4B还表示了与在向上控制键UP被按压的同时发送的帧流相对应的特定控制帧F22。该帧包含向上控制UPC的互补控制X的代码以及按压持续时间信息项目(在此情况下是恒定的)CAT。

图4C与图4A的不同之处在于控制帧F31中包含的控制UPC的代码在按压结束帧F32中被保持。但是，当存在按压时该帧包含处于高状态的指示符SB，而当松开按压时，该帧包含处于低状态的指示符SB。

图4D以同样的方式不同于图4B。

图6描述了图3中表示的同步方法，它开始于接收到的第一帧的接收RF1。此方法是由每个与接收单元RCU类似的单元执行的，对于这些单元，发射单元TRU是经授权的单元。为了简化，未表示认证步骤。

在步骤601中，此第一帧中包含的控制被提取、解码和解释。但是，它不立即被执行。

在下一步骤602中，接收单元RCU从帧中提取由帧号码FN或按压持续时间信息CAT形成的时间信息。

步骤603激活前述理论的发送开始时刻TSTART的计算。然后接收单元就知道在当前时刻和控制激活时刻之间必须测量什么持续时间。

在步骤604中，接收单元等待上述持续时间流逝。如果必要的话，此时间延迟期间接收到的其他帧确认或校正该持续时间。

在步骤605中，已达到延迟，致动器ACT在与接收到的控制相对应的方向上被激活。因此连接到不同单元的所有致动器都大致在同一时刻启动，即使未接收到若干个帧的远程单元也是如此。

在步骤606中，只要接收到信号就保持激活。

接下来的两个步骤对应于方法像图2所示的那样的情况，此时传输被破坏，而控制已经被激活。

未以无线电方式接收到信号由箭头RF2表示。

这个未接收事件启动步骤607，在该步骤中时间延迟DLN被激活。

步骤608测试此时间延迟期间的信号接收。此持续时间期间未接收到新帧将会被视为时间延迟DLN开始时发送的有效停止。同样，接收单元随后停止激活致动器。

优选地，持续时间DLN被选择为等于持续时间DLY：从而，启动所花费的延迟被自动补偿。

但是，也可根据接收到的信号是源自由逻辑控制系统所控制的发射单元TRU还是源自由人类用户控制的发射单元TRU，来区分情况。

在前一种情况下，最好用时间延迟持续时间DLN补偿时间延迟持续时间DLY。在第二种情况下，当处于所需情况时，用户停止按压控制键。启动所花费的延迟相对于当前情况是不重要的。然后如果必要的话，最好就用相同持续时间的反向移动来补偿DLN。

如果是时间延迟DLN期间感测到新的有效信号，则步骤609被启动。该步骤包括关于信号是否属于先前的帧流的有效性测试。此测试不仅适用于发送的控制代码，而且最重要的是还适用于帧中包含的时间指示。基于此时间指示(帧号码和/或按压持续时间)以及时间延迟DLN中流逝的时间，接收单元RCU确定接收到的新帧确实是属于被不良条件所中断的先前的帧流，还是新的控制。如果它仍是相同控制的继续，则步骤606被重复。否则，它是新的控制，则被这样处理，如果必要的话致动器被停止。

图7表示根据本发明的第二实施例的同步方法，在该实施例中，不希望获得服从同一个总命令的致动器的同步操作，但是希望在控制之后，被这些致动器驱动的移动元件MOB经历相同的位移，或者至少是非常相似的位移。然后在移动结束时通过校正来匹配位移。

此校正既包括在发送开始时的不良接收的效果，也包括在发送结束时的不良接收的效果。

在图7中，时间信息项目由控制帧号码FN和控制结束帧号码FN^*构成。

在步骤701中，就像步骤601中那样，接收到的控制被中断。

在步骤702中，帧号码被提取以便在步骤703用于确定理论发送开始时刻TSTART。

与图6的方法不同，这一次在步骤704中致动器根据接收到的控制被直接激活。在此步骤704中，接收单元还利用时钟CK激活对致动器激活持续时间AAT的测量。步骤703和704的顺序可交换。

在步骤705中，接收到一个被解释为形成控制结束帧(F12或F32类型的)的信号。在步骤706中控制结束帧号码FN*被提取，并且被用于计算理论的发送结束时刻TSTOP。

上述不同相位也在图3的右手部分中示出，其中第一控制结束帧UPC*被正确接收。解释发生在时刻T3，根据该时刻识别时刻TSTOP，并且在该时刻测量致动器激活持续时间AAT。

在校正方法的步骤707中，接收单元RCU计算理论控制持续时间TCT(理论发送结束和发送开始时刻TSTOP和TSTART之间的差异)，并将其与致动器激活持续时间AAT相比较。

如果理论的控制持续时间长于激活持续时间，则执行步骤709。然后有必要将后者延长一个等于该差异的值。

如果理论的控制持续时间短于激活持续时间，则步骤710被执行。然后有必要停止当前操作，并进行持续时间等于该差异的反向致动器操作。

图8表示上述同步方法的变体。在此变体中，所使用的时间信息项目是按压控制键CAT的持续时间的指示。因此该变体适用于如图4B或图4D中所示的帧。

在解释正确接收到的第一帧中接收到的控制的步骤801之后，在下一步骤802期间，根据接收到的控制直接激活致动器。正如步骤705中那样，此致动器激活步骤是由测量激活持续时间的时钟来完成的。

在步骤803中，接收到新帧，这一次新帧包含控制结束指示，就像图4的帧F22或F42那样。然后接收单元切换到步骤805，在该步骤中，此控制结束帧中包含的时间信息项目CAT被提取。然后它具有实际按压持续时间，该实际按压持续时间在步骤805期间被与激活持续时间AAT相比较。在步骤806中，如果按键持续时间CAT长于致动器激活持续时间AAT，则当前控制被延长一个等于该差异的持续时间。

在步骤807中，如果按键持续时间CAT短于致动器激活持续时间AAT，则当前控制被停止。然后接收单元激活持续时间等于该差异的反向控制。因此步骤806和807包括计算步骤802中应用的控制应用结束的时刻。

现在，图9表示了根据本发明的第三实施例的编程方法。该方法适用于编程单元PRU，尤其适用于可以从此单元发送的、同时与发送自发射单元TRU的编程控制相兼容的编程控制。按压特定PRU键引起控制PROG的发送。编程方法与图5的发送方法的唯一的不同之处在于步骤502的内容。在图9中，只示出了相应的步骤902，步骤901和903-906与图5的步骤501和503-506相似。

在步骤902中，引入到帧中的时间指示被故意偏移一个量，该量等于接收器确认控制PROG所需的按压时间。例如，等于10秒的初始按压持续时间信息项目被引入，虽然按压才刚刚开始。或者，帧数目被设置为初始值100(对于持续时间为100ms的帧)。在后续的步骤中，正是此初始值与被递增的正常初始值不同。

从而，接收到这种信号并具有上述装置和方法的接收单元RCU认为按压持续时间满足所需标准，并且立即接受编程控制PROG。

Claims

1.一种控制驱动封闭建筑物(门、闸或窗)、日光保护、多媒体投影屏或通风片类型的移动设备的致动器的方法，包括生成要执行的控制，发送重复一个包括要执行的控制代码的帧的信号，以及接收此信号以便将所述控制应用到所述致动器、只要所述控制的生成持续，该方法包括：

-将表示控制生成持续时间的时间信息项目插入到所发送的帧中的步骤，

-提取此时间信息项目的步骤，

-利用所述时间信息项目计算所述控制的应用开始和/或应用结束时刻的步骤。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中所述时间信息项目是帧号码。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中所述时间信息项目是表示所述控制生成持续时间的数字。

4.如前述权利要求之一所述的同步致动器控制的方法，其特征在于所述利用所述时间信息项目计算控制的应用开始和/或应用结束时刻的步骤包括计算理论上控制生成开始时刻的步骤，并且所述控制应用开始时刻是通过向此时刻应用一个预定的时间偏移来确定的。

5.如前述权利要求之一所述的致动器控制同步方法，其中所述将表示控制生成持续时间的时间信息项目插入到所发送的帧中的步骤还包括插入控制生成结束指示(504，505)，并且所述利用所述时间信息项目计算控制的应用开始和/或应用结束时刻的步骤包括：

-根据接收到的控制激活所述致动器并且测量激活持续时间的步骤(704，802)，

-接收控制生成结束指示的步骤(705，803)，

-提取用于确定所述控制生成持续时间的数据(FN^*，CAT)直到控制生成结束(TCT，CAT)的步骤(706，804)，

-将直到所述控制生成结束为止的所述控制生成持续时间(TCT，CAT)与所述激活持续时间(AAT)相比较的步骤(708，805)。

6.如前一权利要求所述的致动器控制同步方法，其中，根据所述比较步骤(708，805)的结果：

-当所述激活持续时间短于所述控制持续时间时，进行延长控制应用持续时间的步骤(709，806)，或者

-终止应用当前控制并引起反作用控制的暂时应用的校正步骤(710，807)。

7.如前一权利要求所述的致动器控制同步方法，其中所述延长步骤的持续时间或所述校正步骤的持续时间等于所述比较步骤中所比较的量的绝对差。

8.一种为一个单元编程的方法，该单元用于对驱动封闭建筑物(门、闸或窗)、日光保护、多媒体投影屏或通风片类型的移动设备的致动器进行编程，该方法包括权利要求1所述的方法的步骤，并且其中初始帧包含的所述时间信息项目呈现一个特定值。

9.如前一权利要求所述的编程方法，其中所述特定值至少对应于验证编程控制的接收所需的控制的生成的持续时间。

10.一种装备，包括射频远程控制发射器、射频远程控制接收器，该接收器连接到驱动封闭建筑物(门、闸或窗)、日光保护、多媒体投影屏或通风片类型的移动设备的致动器，其中持续按所述发射器的控制键引起包含所按压的控制键的代码的帧的重复发送，并且其中所述帧的接收引起所述接收器对所述致动器执行与帧接收持续时间相关的动作，

其中所述发射器包括一个程序，该程序将与按压持续时间相关的时间信息项目插入到与所述发射器的控制键的同一次按压相关的每个帧中，并且其中所述接收器包括一个程序，该程序根据权利要求1至9所述的方法之一提取此时间信息项目并利用它来创建要应用到所述致动器的控制。