JP2006510990A - 機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、例えば自動車用の、システムの集合のハードウエア構成要素の略図を示した。これらの構成要素は、主として、電子制御ユニットすなわち「コンピュータ」UCEmを含み、各コンピュータは、場合によっては、センサCn iとアクチュエータAm jに接続され、全てのコンピュータは、バスBに接続された他のコンピュータから、または他のコンピュータへの、例えば多重化された情報を発信または受信するために、バスBに接続されている。
この多重化は、特に、例えばバスCANとして周知のように、数値信号のトラム(trame)によって具体化されたメッセージの中へ関連する情報を導入することによって得られる。
例として、「エンジン制御」システムS2は、コンピュータUCE2と、例えば内燃エンジンであるエンジンの、回転数、吸気マニフォールドの圧力、外気の気圧、エンジン冷却水の温度、空気の温度、バッテリの充電状態等を感知可能な複数のセンサC2 iと、複数のアクチュエータA2 jを有する。コンピュータUCE2は、アイドル回転数の調整、空気・燃料混合気のリッチネスの調整、混合気の点火進度の調整、排気ガス再循環等の、エンジンの複数の制御機能を実行するように、適切にプログラムされる。このため、コンピュータUCE2は、上記のセンサC2 iから来る情報を利用して、「アイドル回転数の調整」機能のための補助空気制御バルブおよび点火プラグの点火コイルと、「リッチネスの調整」機能のための燃料噴射器と、「点火進度の調整」機能のための上記の点火コイルと、「排気ガス再循環」機能のためのバルブとから構成されるアクチュエータA2 jの制御信号を作成する。
上記に言及した、例えば「車室の空調の管理」、「自動車と路面との関係の管理」等のその他の便益提供は、上記にエンジンの制御に関して示したものと類似のアーキテクチャのシステムによって実行される。
これらの全てのシステムは、多重化ネットワークを構成する同じバスBを介して交信する。従って、異なるシステムに属する複数の機能によって、例えば、同じセンサから発生される情報が使用され、このことが、システムの集合の構成における冗長性のためのコストを回避することを可能にすることが理解される。また、多重化ネットワークの使用は、集合の様々な要素を相互に接続する電気配線の長さを大きく減少させることを可能にする。このような多重化された集合は、従来にはなかった、場合によっては複雑な機能を、時には複数のシステムに介入して設けることも可能にする。複数のシステムに介入することから、この機能は、「横断的」と呼ばれる。非限定的な例として、自動車が衝撃を受けたことを意味する「エア バッグ起動」の情報は、車載の移動電話装置から救助信号の発生を指令するように処理することができる。
電子システムの構想のもう1つの過程は、機能の安全解析である。機能の安全解析は、安全性を改善し、要すれば機能の低下モードを特定するために、タイヤのパンク、重大な機能について不可欠なセンサの機能の欠陥、例えばブレーキ アクチュエータの機能の欠陥のような、危惧事象を特定することからなる。
機能の安全システムは、一方では、機能低下モードを実行するために危惧事象の幾つかを診断し、他方では、機能の安全解析によっては診断されない、危惧事象に対するトレランスを有する。
また本出願人は、機能の特定の値のカテゴリと、オペレーションの特定の値のカテゴリは、機能のレベルにおける特定の値が、オペレーションのレベルにおける特定の値の創出をもたらすという点で関連付けすることができるということを発見した。同様に、オペレーションの解析から出発して、他の実施の形態に再適用可能な機能の解析を導出することができる。
−センサ及びアクチュエータの機能の欠陥に対応する特定の値のリストを作る、特定の値の決定過程と、
−上記機能を横断する欠陥に関する情報の伝播を可能にする特定の値のリストを作る、伝播の決定過程と、
−2つの上記決定過程から生じるリストに応じて、上記便益提供の機能の診断を形成する診断過程と、
−上記アーキテクチャの認証のために設けられた装置のためのメモリ手段に、上記特定の値と上記伝播を可能にする特定の値を記録する、記録過程と、
を含んでなることを特徴とする、機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法によって解決する。
−コンピュータ、ネットワーク、有線接続及びコネクタによって構成されるハードウエアのアーキテクチャ、及び
−上記ハードウエアのアーキテクチャに対する機能の配置、
によって表現される実施の形態の選択を与えられ、その結果の電子アーキテクチャのオペレーションの診断を導出するために、請求項1に記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法に従って、特定の値のリストを作る。
−切断されたバス、
−損傷のあるトラム、
−配線に適用される短絡回路、
−ストランド継ぎ手、センサ、アクチュエータ、またはコンピュータに適用される接触不良、及び
−マイクロ−コントローラに適用される実行上の欠陥、
の少なくとも1つの間に分類される。
−コンピュータ、ネットワーク、有線接続及びコネクタによって構成されるハードウエアのアーキテクチャ、及び
−上記ハードウエアのアーキテクチャに対する機能の配置、
によって表現される実施の形態の選択を与えられ、その結果の機能アーキテクチャの機能の動作の安全解析を導出するために、請求項6に記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法に従って、特定の値と危惧事象のリストを作ることを特徴とする欠陥診断方法を目的とする。
i)センサ及びアクチュエータの機能の欠陥に対応する特定の値を決定してリストを作り、
ii)上記機能アーキテクチャを横断する欠陥に関する情報の伝播を可能にする特定の値を決定してリストを作り、
iii)上記i)及びii)の過程から生じるリストに応じて、上記便益提供の機能の診断を行い、
iv)上記アーキテクチャの認証のために設けられた装置のためのメモリ手段に、上記特定の値とその伝播を記録する、
ためのコーディングを含むことを特徴とする市販の製品を提供する。
−図1は、本発明による機能アーキテクチャの機能の欠陥診断手段を付与することを意図する、電子システムの集合の略図であって、この電子システムの集合は、本明細書の「背景技術」において説明したものであり、
−図2は、ハードウエアのアーキテクチャへの機能の配置の1タイプを表す略図である。
−2つのコンピュータ436、434とそれぞれのコネクタ428、432、
−ネットワーク(バス)430、
−配線422、426、及び
−中継コネクタ424
を含む。
−センサとコンピュータの間、またはコンピュータとアクチュエータの間の欠陥のタイプは、データVが辿る有線のルート上の接続の欠陥であり、診断のための機能が存在するという条件で、信号を受けるコンピュータ上の特定の値によって特徴付けられ、
−コンピュータ上における機能の実行に関連する欠陥のタイプは、そのコンピュータによって診断され、1実施の形態においては、例えばCRC(Cyclic Redundancy Check)計算すなわちサイクリック冗長度テストの不成功の場合に特定の値を発生し、あるいはさらに、コンピュータの良好な機能を示す特定の値を体系的に発生し、この際の特定の値は良好な機能の診断の役割を有し、この特定の値の発生がないことは、そのコンピュータの欠陥に対応し、
−バス上におけるデータの伝達に関連する欠陥のタイプは、ネットワークの各コンピュータが他のコンピュータを観察し、受信の不在を接続の過度的な損失として解釈するネットワークの管理戦略から生成され、このことは、特定の値によって特徴付けられる。
−加速度センサがクラッシュを検出し、
−ピロトP1が実行され、
−要求「クラッシュ検出」を実行する機能が評価され、
−クラッシュ検出のビット「a」が値「1」にされ、このことは我々の例においては、以下の状態;
−「緊急開錠」への移行が実行され、
−ドアの開錠の基本操作が実行され、
−データ「d」が値「1」にされ、
−ソフトウエアP2が実行され、
−錠Viが開錠位置へ制御され、
への移行の認証に対応する。
−センサAが故障している、
−P1が故障している、
がある。
−加速度センサAが本質的に故障している、
−加速度センサAとエア バッグ コンピュータとの間の配線またはコネクタの1つが故障(配線の断線、コネクタの故障、・・・)している、
−加速度センサAをもう1つのコンピュータへ接続する他の配線とコネクタの1つが故障しており、加速度センサAの故障を引き起こす、
−P1の実行が不調になる、
−P1が実行されるエア バッグ コンピュータに欠陥がある、
−バスCANが切断されている、
−エア バッグに関するピロトの欠陥の結果、トラムTが循環しない、
−トラムTが車室のコンピュータによって正確に読み取られない、及び
−車室のコンピュータが故障している。
−センサまたはアクチュエータに対して、各配線と、そのセンサまたはそのアクチュエータを様々なコンピュータとアースへ接続する各コネクタの欠陥の集合、
−ピロトに対して、ソフトウエアの実行の欠陥、またはピロトが配置されたプラットフォームの欠陥、
−ネットワーク上を循環するデータに対して、ネットワークの切断、
−トラムの中において循環するデータに対して、トラムの欠陥、
−2つのネットワークの間を連結するコンピュータを循環するデータに対して、コンピュータの欠陥、
−基本操作に対して、ソフトウエアの実行の欠陥、またはその基本操作が配置されるコンピュータの欠陥、
を考慮に入れた低下モードへの移行または欠陥の伝播の記述を自動的に富裕化することを可能にする。
Claims (11)
- データを作成及び使用する電子構成要素(An i;Cn i;UCEn;B)に関連する機能の集合から構成され、上記データの少なくとも1つ(xi)は、上記集合の電子構成要素(An i;Cn i;UCEn;B)の少なくとも1つの機能の欠陥の出現の結果として、所定の特定の値(xip)をとることができる、機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法において、便益提供を実行し、入力及び出力データがセンサまたはアクチュエータに接続されることが可能な機能の集合を与えられ:
i)センサ及びアクチュエータの機能の欠陥に対応する特定の値のリストを作る、特定の値の決定過程と、
ii)上記機能を横断する欠陥に関する情報の伝播を可能にする特定の値のリストを作る、伝播の決定過程と、
iii)2つの上記決定過程から生じるリストに応じて、上記便益提供の機能の診断を形成する診断過程と、
iv)上記アーキテクチャの認証のために設けられた装置のためのメモリ手段に、上記特定の値と上記伝播を可能にする特定の値を記録する、記録過程と、
を含んでなることを特徴とする、機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。 - 上記iii)の診断過程の後で、
−コンピュータ、ネットワーク、有線接続及びコネクタによって構成されるハードウエアのアーキテクチャ、及び
−上記ハードウエアのアーキテクチャに対する機能の配置、
によって表現される実施の形態の選択を与えられ、その結果の電子アーキテクチャのオペレーションの診断を導出するために、請求項1に記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法に従って特定の値のリストを作ることを特徴とする、請求項1に記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。 - 上記ハードウエアのアーキテクチャに対する機能の配置の後で、上記特定の値が分類されることを特徴とする、請求項1または2に記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。
- 上記特定の値は、以下の補足クラス:
−切断されたバス、
−損傷のあるトラム、
−配線に適用される短絡回路、
−ストランド継ぎ手、センサ、アクチュエータ、またはコンピュータに適用される接触不良、及び
−マイクロ−コントローラに適用される実行上の欠陥、
の少なくとも1つに分類されることを特徴とする、請求項3に記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。 - ある便益提供のために、オペレーションの診断を与えられ、センサと、アクチュエータと、上記便益提供を実行する機能に関する機能の特定の値のリストが作られ、機能の特定の値が定義されていない、2つの機能の間、またはセンサと機能の間、または機能とアクチュエータの間の、少なくとも1つのデータの流れのために、もしオペレーションの特定の値が定義されたら、そのデータの流れのために新しい機能の特定の値を自動的に定義することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1つに記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。
- 機能アーキテクチャの機能の安全性の解析を行うために、診断の役に立たない危惧事象と診断できない危惧事象のリストを作ることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1つに記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。
- −コンピュータ、ネットワーク、有線接続及びコネクタによって構成されるハードウエアのアーキテクチャ、及び
−上記ハードウエアのアーキテクチャに対する機能の配置、
によって表現される実施の形態の選択を与えられ、その結果の機能アーキテクチャの機能の動作の安全解析を導出するために、請求項6に記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法に従って、特定の値と危惧事象のリストを作ることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1つに記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。 - 上記アーキテクチャは、自動車に装備するためのアーキテクチャを含むことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1つに記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。
- 上記アーキテクチャの機能の実現可能性と過誤の可能性との少なくとも一方の解析過程と、上記実現可能性と過誤の可能性との少なくとも一方を表示する出力の設定を含むことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1つに記載の機能アーキテクチャの機能の欠陥診断方法。
- コンピュータによって読み取り可能なメモリと、上記メモリに記録され、機能アーキテクチャの機能の欠陥診断のために、コンピュータによって実行可能なプログラムとを含んでなる市販の製品において、上記プログラムは:
i)センサ及びアクチュエータの機能の欠陥に対応する特定の値を決定してリストを作り、
ii)上記機能アーキテクチャを横断する欠陥に関する情報の伝播を可能にする特定の値を決定してリストを作り、
iii)上記i)及びii)の過程から生じるリストに応じて、便益提供の機能の診断を行い、
iv)上記アーキテクチャの認証のために設けられた装置のためのメモリ手段に、上記特定の値とその伝播を記録する、
ためのコーディングを含むことを特徴とする市販の製品。 - 請求項1〜9のいずれか1つに記載の過程を使用する機能アーキテクチャの機能の欠陥診断のためにプログラムされた、あるいは、請求項10に記載の市販の製品を使用してプログラムされた、情報処理装置。
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