JP2006270946A - アクチュエータの制御方法および設備 - Google Patents

Abstract

【課題】より高速かつ均一にアクチュエータを駆動する。
【解決手段】本発明の方法は、実行すべき制御の生成と、実行すべき制御のコードとを含むフレームが反復される信号の送信と、該制御の生成が持続する限りアクチュエータに対して該制御を行うための該信号の受信と、からなる。この方法はまた、制御生成継続時間を表わす時間情報項目を、送信フレーム内に挿入するステップと、この時間情報項目を抽出するステップと、該時間情報項目を用いて該制御の適用開始時点および／または適用終了時点を計算するステップと、を含む。
【選択図】なし

Description

本発明は、閉鎖体（扉、ゲートまたは窓）、太陽光線保護、マルチメディア投映スクリーンまたは換気扉タイプの建物の可動装置を駆動するアクチュエータの無線周波遠隔制御の分野に関する。

より特定的には、本発明は、閉鎖体（扉、ゲートまたは窓）、太陽光線保護、マルチメディア投映スクリーンまたは換気フラップタイプの建物の可動装置を駆動するアクチュエータのための同期制御方法、制御補正方法、プログラミング方法およびかかるアクチュエータを制御するための設備に関する。

本発明の目的は、迷走（stray）信号によってまたは範囲限界距離によって阻害させられた無線環境という状況を含めて、より高速かつより均一なアクチュエータの反応を提供することにある。

本発明は、特に、送信機上の制御キーを押下することにより、フレーム内に、起動された制御の情報項目を含めたある数の情報項目を含む信号の反復的送信がひき起こされる、遠隔制御送信機および受信機に適用される。送信継続時間は、遠隔操作の受信機により実行される動作を条件付ける。フレーム内に収容される他の情報項目は、例えば、遠隔操作の受信機が送信機を認識できるように、従ってそれが認可された送信機である場合にはその指令を解釈および／または実行できるようにする識別子である。それはまた、ローリングコードでもあり得る。

無線遠隔制御キーを長く押すことによる操作の例が、米国特許第６，３５９，３９９号、第５欄第３３〜４８行に記載されている。すなわち、受信機によるアクチュエータの起動は、受信機が信号を受信した時に発生し、送信機の方は、ユーザが制御ボタンを押している限りその信号を送信する。

しかしながら、無線伝送に付随する１つの問題は、送信された信号の受信不良を結果としてもたらす干渉の可能性である。特開２００２−９７８７９号公報（三和シャッター工業）が同様な問題を記載しているようである。

さらに、それが干渉の問題でなくても、このような、多数の受信機全体を制御するための送信機を有する設備内での問題もまた存在する。これらの遠隔受信機のいくつかは、範囲限界にある可能性があり、このためある反復されたフレームを受信できない確率も高くなる。

受信不良の最も重大な結果は、このとき、１組の製品の操作の場合に特に明白である。すなわち、例えば、送信機から遠く離れた受信機群に接続されたアクチュエータが、１つまたは複数の第１のフレームを正しく受信できない場合、全てのアクチュエータは同時に始動しない。同様に、最後のフレームが正しく受信されない場合、同じ製品のスイッチが早々にオフにされる危険性がある。問題は単体制御の場合に事実上露呈されないものであるが、全体制御の状況下では可動製品の間での位置付けの差により明らかに露呈される。その結果、ユーザにとって視覚上の不満の原因となり、また外観上の調和を強く希望する建築家にとってはより一層不満の種となる。

米国特許第５，４６９，１５２号は、制御キーが２秒未満押下されたかまたは２秒より長く押下されたかによって、そのキーの押下が異なって解釈されるようなオーディオシステムの制御装置を開示している。
米国特許第６，３５９，３９９号明細書 特開２００２−９７８７９号公報 米国特許第５，４６９，１５２号明細書 米国特許第５，０９０，０２９号明細書 米国特許出願第２００２／０１６４０２９号明細書 米国特許第６，４４９，２９０号明細書 米国特許第４，８９４，８２３号明細書

上述の欠点を是正することにより、本発明はまた、専門の設備者が専用プログラミングツールを有する場合に、設備をより迅速にプログラミングできるようにするという利点をも提供する。

本制御方法は、
制御生成の継続時間を表わす時間情報項目を、送信フレーム内に挿入するステップと、
この時間情報項目を抽出するステップと、
その時間情報項目を用いて、制御の適用開始時点および／または適用終了時点を計算するステップと、
からなる。

時間情報項目は、フレーム番号でも、制御生成の継続時間を表わす数字でもよい。

時間情報項目を用いて制御の適用開始時点および／または適用終了時点を計算するステップは、理論上の制御生成開始時点を計算するステップを含むことができ、この制御適用開始時点はこの時点に対して予め定めた時間オフセットを適用することによって決定することが可能である。

制御生成の継続時間を表わす時間情報項目を送信フレーム内に挿入するステップは、制御生成の終了表示の挿入をも含むことができ、時間情報項目を用いて制御の適用開始時点および／または適用終了時点を計算するステップは、
受信された制御に従ってアクチュエータを起動し、その起動継続時間を測定するステップと、
制御生成の終了表示を受信するステップと、
その制御生成の終了に至るまでの制御生成の継続時間を決定するためのデータを抽出するステップと、
制御生成の終了までの制御生成継続時間を起動継続時間と比較するステップと、
を含むことができる。

上記の比較ステップの結果に応じて、
起動継続時間が制御生成継続時間よりも短い場合には、制御適用の継続時間を延長するステップを着手するか、そうでなければ、
補正ステップが、現行の制御の適用を終了し、逆効果制御の一時的な適用をひき起こすことができる。

上記の延長ステップの継続時間または補正ステップの継続時間は、比較ステップにて比較された比較結果数の絶対差に等しい。

閉鎖体（扉、ゲートまたは窓）、太陽光線保護、マルチメディア投映スクリーンまたは換気フラップタイプの建物の可動装置を駆動するアクチュエータをプログラミングするためのユニット用のプログラミング方法は、本発明による制御方法の各ステップを含み、初期フレーム内に含まれる時間情報項目は特定の値を提示する。

プログラミング方法において、その特定の値は、プログラミング制御の受信を有効にするのに必要とされる制御の生成継続時間に少なくとも対応し得る。

該設備は、閉鎖体（扉、ゲートまたは窓）、太陽光線保護、マルチメディア投映スクリーンまたは換気フラップタイプの建物の可動装置を駆動するアクチュエータに接続された無線周波遠隔制御受信機、無線周波遠隔制御送信機を含んでなり、ここで送信機の制御キーを長時間押すと、押された制御キーのコードを含むフレームの反復的送信がひき起こされ、前記フレームの受信は、フレームの受信継続時間に関連したアクチュエータに対する受信機の動作をひき起こし、送信機は、その制御キーに対する１回かつ同じ押下動作に関係する各フレーム内に、押下継続時間に関係する時間情報項目を挿入するプログラムを含み、受信機は、この時間情報項目を抽出し、それを使用して本発明の方法に従ってアクチュエータに対して適用すべき制御を作成するプログラムを含む。

本発明およびその種々の実施形態は、これらの実施形態についての記述および添付の図面からより良く理解されるであろう。

本発明による方法が使用されるＩＮＳ（登録商標）設備について、まず最初に図１を参照しながら説明する。

携帯型の遠隔操作用送信機は、送信用アンテナＡＮＴを具備し、制御キーパッドＫＢＵ、マイクロコントローラＣＰＵ（コンピュータ）および無線周波送信機ＲＦＵを含む伝送ユニットＴＲＵを構成する。キーパッドＫＢＵは、例えば図示しない電気接点に対してそれぞれ作用する、アップキーＵＰ、ストップキーＳＴおよびダウンキーＤＮといった３つの制御キーを有する。このキーパッドは、第１のバスＢＵＳ１によりマイクロコントローラＣＰＵに接続されている。該マイクロコントローラは第２のバスＢＵＳ２により送信機ＲＦＵに接続されている。携帯型の遠隔操作用送信機は、伝送ユニットＴＲＵのアース端子ＧＮＤに負極が接続されたバッテリＢＡＴにより、電力供給を受けている。

キーパッドＫＢＵはまた、キーパッドのキーが押されたときに、無線周波送信機ＲＦＵとマイクロコントローラＣＰＵとで形成される処理用手段を起動させることを目的としたウェークアップ制御ユニットＷＣＵに、第１のバスＢＵＳ１を介して接続されている。図１の構成においては、そのユニットはスイッチＳＷの閉成させ、バッテリＢＡＴの正極を、上記処理用手段の正の電源線ＶＤＤに接続する。かくして、バッテリＢＡＴの正極は、キーパッドおよびウェークアップ制御ユニットＷＣＵの正の電源線ＶＣＣのみに常時接続される。

本実施形態の当業者にとって既知の１変形形態においては、制御ユニットは、マイクロコントローラと同じ集積回路内に収容されるかまたは、該制御ユニットは、電源に対してではなく送信機のおよび／またはマイクロコントローラのウェークアップ信号により作動する。送信機はまた、マイクロコントローラによる第２のステップにてウェークアップされてもよい。

アンテナＡＮＴにより送信される信号は無線の電波または信号ＲＦＷを構成し、このＲＦＷは、建物の可動要素ＭＯＢを駆動するアクチュエータＡＣＴを駆動制御するための受信ユニットＲＣＵにより検知されそして解釈される。この受信ユニットは、２３０Ｖ５０Ｈｚの交流商用電源に、または図示しない電源に接続される。

受信ユニットＲＣＵはコンピュータを含み、無線周波の受信機ＲＦＲ、時間遅延を計算するためのクロックＣＫ、それぞれ受信開始時点および受信終了時点で起動される種々の計算手段ＣＡＬＣ１およびＣＡＬＣ２からなる。

１つの同じ受信ユニットＲＣＵが異なる伝送ユニットＴＲＵにより制御されることがあり、また逆に、１つの同じ伝送ユニットＴＲＵが多数の受信ユニットＲＣＵ特に遠隔ユニットを制御することができ、このことが上述の問題をひき起こす。

受信ユニットのあるパラメータを伝送ユニットから調整することができる。例えば、キーパッドのキーの特定の押下により、特定のプログラミングモードに入ることができる。かくして、アップおよびダウンキーＵＰおよびＤＮを同時に押下すると、特定のプログラミング制御ＰＲＯＧの反復した送信がひき起こされる。受信ユニットＲＣＵは、ある与えられた閾値（例えば１０秒）より長い継続時間だけこの制御ＰＲＯＧを受信したときに、プログラミングモードに入る。このプログラミングモードは、例えば、行程の終了位置といったアクチュエータＡＣＴの特定の位置についての記憶に関するものである。その継続時間の閾値は、非所望ないろいろな制御（キーイングエラーを生じたとか、ユニットで子供が遊んでいる等…）を排除するために必要とされる。

ＴＲＵといったようなわずかなキーしか無くかつ価格が安い標準的な伝送ユニットを使用することによって、プログラミングモードに入れることは有利である。しかしながら、例えば専用プログラミングキー等を含むさらに高機能のプログラミングユニットを専門の設備者が持つことも可能である。かくして、これらのキーの１つを押すだけで、無線信号を介して制御ＰＲＯＧが送信される。ただし、制御ＰＲＯＧの継続時間が固定の閾値よりも長いことをチェックするのは送信機ではなく受信機であることから、設備者にとっての時間の節約は全く無い。本発明による設備においては、設備者は、この欠点を克服するべく、無線信号ＲＦＰを送信するプログラミングユニットＰＲＵを持っている。

設備の少なくとも１つの動作モードが存在し、この動作モードにおいては、連続的に反復される形で、制御キーの押下による制御に対応する信号が送信されている限りにおいてのみ、アクチュエータの起動が正常に続行される。

図２は、このような動作の一例を示し、送信または受信信号を図解的に示す。

ユーザの制御動作（ＵＰキーの押下）は時点ＣＡＴ１１で始まり、時点ＣＡＴ１２（ＵＰキーの解放）で終了する。これら２つの時点間の差は、押下継続時間ＣＡＴを表わしている。この継続時間中に、アップ制御ＵＰＣのコードを含むフレームが、例えば１４０ミリ秒毎に反復的に送信される。これらのフレームは、伝送ユニットの識別番号ＩＤといった他の２進情報も含んでいる。

図２では、アップ制御キーＵＰが押されている間、伝送ユニットＴＲＵにより８つのフレームが送信されている。しかしながら、受信ユニットＲＣＵが遠隔であるかまたは当該伝送が干渉の影響を受けたような場合、これらのフレーム全てが受信ユニットＲＣＵにより受信されるわけではない。送信されたが受信されなかったフレームは、図中の破線で表わされている。図中のフレーム５および６の場合がそれである。かくして、時点ＴＯにおいて、受信ユニットは、もはや自ら信号を受信していないことに気づき、信号が実際に消滅したことをチェックする目的で継続時間の時間遅延ＤＬＮを開始させる。この時間遅延の継続時間は、いくつかのフレームにまたがることができる。従って図示されているケースにおいては、時間遅延ＤＬＮは、伝送が失敗した影響を回避し、実際の押下継続時間に非常に近い受信継続時間を得ることを可能にする。当然のことながら、時間遅延ＤＬＮの間に全く信号が受信されない場合には、この継続時間に相当する逆方向の操作を適用することが可能であり、このときこの継続時間は先行する操作を誤って延長させてしまうことになる。しかしながら、５および６という番号のフレームではなく７および８という番号のフレームが受信されない場合には、図２に表示された方法はせいぜい、送信が第６番目のフレームにて完了したということを推定させることになる。

本発明は、送信フレーム内における時間表示の挿入、認識および操作のための適切な方法および手段により、このタイプの設備の欠点を是正することを可能にする。この時間情報項目は、フレーム番号数および／または押下継続時間を表わす数である。

送信のためにフレームに番号付けする技術は、それ自体、従来技術において既知である。米国特許第５，０９０，０２９号は、異なる加入者に割当てられるタイムスロットをもって１つの同じネットワーク資源を共有する通信方式においてかかる番号付けを用いているが、これはいわゆるＣＤＭＡ（符号分割多元アクセス方式）システムの特徴である。加入者はフレーム番号から自己の位置を知る。米国特許出願第２００２／０１６４０２９号については、情報を暗号化しまたは復号するために、あるいは異なるチャネルを介して伝送するように分割されたパケットを、完全なメッセージにきわめて単純にかつ適正に再構築するために、フレーム番号を使用する。

また、従来技術から既知であるのは、特にパケットモード通信の場合に、フレーム内に時間表示（送信時刻つまり「タイムスタンプ」）を設けることである。米国特許第６，４４９，２９０号は、フレームカウントと時間指向のコンテンツとを組合せている。上述の特許において引用された米国特許第４，８９４，８２３号では、フレームの各パケットが、ネットワークのノード内へ進入する時間表示を含み、かつそのネットワークノードにより転送されるときに更新される開始フレームを収容するネットワークについて、記述している。

図３は、本発明による設備における、フレームのストリームを表わしており、これらのフレームには、後述の図４に示すとおり、時間表示を設けている。図２の場合のように、アップ制御キーＵＰの押下は、時点ＣＡＴ２１で始まり、時点ＣＡＴ２２で終了する。図に示されている例においては、ユーザ側での動作中に、８つのフレームが送られている。しかしながら、最初の２つのフレームと８番目のフレームの双方については受信不良がある。

第１の実施形態によると、本発明はまず、起動時において全アクチュエータの良好な同期を可能にするために用いられる。考え得る伝送の失敗を克服するため、設計者は、あらゆるアクチュエータの起動が、４番目に送信されるフレームの終わりに起こるように配慮している（１４０ｍｓのフレームについて、これは、２分の１秒前後の遅延をサポートすることになる）。時間遅延ＤＬＹはこの値に関連づけられる。

時点Ｔ１においては従って、受信機はその最初のフレームを受信している。このフレーム内に収容されている時間表示に基づいて、受信機は、制御キーを押下した実際の時点ＣＡＴ２１に近い理論上の送信開始時点ＴＳＴＡＲＴを計算する。時間遅延の継続時間ＤＬＹの値から、受信機は、アクチュエータへの制御ＵＰＣを起動させるまでの残りの時間を計算する。その継続時間は、フレーム数として表わすことができる。例えば、継続時間ＤＬＹは、フレーム周期の整数ＮＳＴＡＲＴに対応し、この場合はＮＳＴＡＲＴ＝４である。ただし、非整数値をとることも可能である。実際には、その時間遅延はカウンタに対応し、このカウンタの初期コンテンツは、ＤＬＹの理論値によって固定されるのではなく、この値から、ＴＳＴＡＲＴと最初に受信したフレームの処理の時点Ｔ１との間ですでに経過した時間を差し引いた値によって固定される。

図５は、ブロック図の形式で本発明の第１の実施形態による制御方法を表わしている。ユーザＵＡ１側の最初の動作（時点ＣＡＴ１１またはＣＡＴ２１において）は、伝送ユニットＴＲＵにおいてキーパッドの制御キーを押す動作からなる。この動作の効果は、携帯式ユニットである場合既述の処理用手段に給電することであり、かつ／またはステップ５０１においてマイクロコントローラをウェークアップすることである。ステップ５０２では、フレーム番号ＦＮがフレームのコンテンツ内に挿入され、このフレームは起動されたキーに対応する制御を収容すると共に無線周波送信機ＲＦＵを用いて送信される。あるいは、押下継続時間情報項目ＣＡＴ（場合によって第１のフレームについてはゼロ）が、フレーム番号の代わりに挿入される。あるいは、送信されるべきフレームのコンテンツ内に、両方の情報項目が挿入される。

ステップ５０３においては、制御キーが押されている限り、ステップ５０２が反復される。従って、送信フレーム内において、フレーム番号および／または押下継続時間のみが、あるフレームとその次のフレームとの間で、変わる。単純には、フレーム番号は一単位分だけ増分されるが、受信機がそれを解釈できることを条件として、もう１つの変動則を適用することも可能である。

ユーザ側での新しい動作ＵＡ２は、制御キーを解除することである（時点ＣＡＴ１２またはＣＡＴ２２において）。単純なケースでは、このとき伝送ユニットは直接ステップ５０６まで進み、ここで既述の処理用手段への給電を停止するかまたはスリープモードに切り換える。

しかしながら、本発明の好ましい実施形態では、特定制御フレームが送られるステップ５０４を適用する。この特定制御フレームは、送信された制御コード（ＵＰＣ、ＤＮＣ）に置き換えられる特別制御コード（Ｘ、Ｙ）を含み、このコードＸはコードＵＰＣにより置き換えられ、またコードＹはコードＤＮＣに置き換えられて、キーが解放されたことを表示する。あるいは、その特定制御フレームは、先に起動された制御コードを維持するが、状態変更指示子ＳＢを収容する。例えばフレームは、キーが押されている限りＳＢを１状態とし、又キーが解放されている場合ＳＢを０状態とするようなビットＳＢを収容する。

フレームはまた、押下終了フレーム番号ＦＮ^*をも収容している。この番号ＦＮ^*は、１にセットされ得るがまた、送信の開始からカウントしたフレーム番号ＦＮに等しいようにしてもよい。

ステップ５０５では、増分された終了フレーム番号ＦＮ^*をもって、先行のステップが１回または複数回反復される。押下継続時間情報項目は、これらの反復送信においてもはや変更されない。予め定めた数Ｍの送信の後、伝送ユニットはステップ５０６まで進み、ここで送信を終結させる。

従って本発明は、その第１の実施形態において、制御キーが解放された後１回あるいは好ましくは複数回フレーム送信を行うものとする。この送信は図３においてフレームＵＰＣ^*として示される。押下フレームの終わりが、制御フレームから区別される。

図４（Ａ）は、アップ制御キーＵＰが押されている間に送られるフレームストリームに相当する制御フレームＦ１１を表わしている。このフレームは、アップ制御ＵＰＣのコード、識別子ＩＤまたは認証に必要な他の２進情報、およびフレーム番号ＦＮを収容している。この図４（Ａ）はまた、アップ制御キーＵＰが解放されている間に送られたフレームのストリームに相当する特定制御フレームＦ１２をも表わしている。このフレームは、アップ制御ＵＰＣの補足的制御Ｘのコード、および終了フレーム番号ＦＮ^*を収容する。この終了フレーム番号のコンテンツは、制御Ｘで初期化されるかまたは、制御ＵＰＣの最後の番号ＦＮを増分する。

図４（Ｂ）は、アップ制御キーＵＰが押されている間に送られるフレームストリームに相当する制御フレームＦ２１を表わしている。このフレームは、アップ制御ＵＰＣのコード、識別子ＩＤまたは認証に必要な他の２進情報、および押下継続時間情報項目ＣＡＴ、すなわち第１のフレームであればゼロを収容している。この図４（Ｂ）はまた、アップ制御キーＵＰが解放されている間に送られたフレームのストリームに相当する特定制御フレームＦ２２をも表わしている。このフレームは、アップ制御ＵＰＣの補足的制御Ｘのコード、および押下継続時間情報項目（この場合、定数）ＣＡＴを収容する。

図４（Ｃ）は、制御フレームＦ３１内に収容される制御ＵＰＣのコードが、押下の終了フレームＦ３２内に保持されているという点で、図４（Ａ）と異なっている。しかしながら、このフレームは、押下が存在する場合にＨ（high）状態となり、そして押下が解放されたときにＬ（low）状態となる指示子ＳＢを収容する。

図４（Ｄ）は、同じ要領で図４（Ｂ）と異なっている。

図６は、最初に受信したフレームの受信ＲＦ１から始まる、図３に表わされた同期方法について示している。この方法は、伝送ユニットＴＲＵによって認可された対象のユニットであって受信ユニットＲＣＵと類似の各ユニットにより実行される。なお単純化のために、認証ステップは図示しない。

ステップ６０１で、この第１のフレーム内に収容された制御が抽出され、復号されおよび解釈される。しかしながら、それが直ちに実行される訳ではない。

次のステップ６０２において、受信ユニットＲＣＵは、フレーム番号ＦＮまたは押下継続時間情報ＣＡＴのいずれかによって形成された時間情報を、フレームから抽出する。

ステップ６０３は、先に記述した理論上の送信開始時点ＴＳＴＡＲＴの計算を起動する。これにより受信ユニットは、現時点と制御の起動の時点との間で、どのような継続時間が測定されなくてはならないかを知る。

ステップ６０４では、受信ユニットは上述の継続時間が経過するのを待つ。必要ならば、この時間遅延中に受信された他のフレームが、その継続時間を確認しまたは補正する。

ステップ６０５では、遅延に到達しているため、アクチュエータＡＣＴは、受信した制御に相当する方向をもって起動される。従って、異なるユニットに接続されている全てのアクチュエータが、複数のフレームを受信していない遠隔ユニットにおいてさえ、おおよそ同じ時点で始動する。

ステップ６０６では、その起動は、信号が受信されている限り維持される。

次の２つのステップは、制御がすでに起動されている一方で伝送に失敗した場合に、本方法が図２に表わされたように挙動するようなケースに相当する。

無線でない信号の受信は、矢印ＲＦ２により表わされる。

この非受信は、時間遅延ＤＬＮが起動されるステップ６０７を開始させる。

ステップ６０８は、この時間遅延中の信号受信をテスト（検査）する。この継続時間中において新しいフレームの受信がなければ、時間遅延ＤＬＮの開始時点における、送信の有効な停止としてみなされることになる。そしてまた受信ユニットは、アクチュエータの起動を停止することになる。

好ましくは、継続時間ＤＬＮは継続時間ＤＬＹに等しくなるように選択される。かくして、開始のためにとられた遅延は自動的に補償される。

しかしながら、状況は、受信信号が、論理制御システムによって制御される伝送ユニットＴＲＵか、または人間であるユーザによって制御される伝送ユニットＴＲＵかのいずれに由来するかに応じて、区別することができる。

前者の場合には、時間遅延継続時間ＤＬＮで時間遅延継続時間ＤＬＹを補償することが好ましい。２番目のケースでは、ユーザは、必要とされる状況にあるとき、制御キーの押下を停止する。開始時にとった遅延は、現在の状況に関しては重要でない。そして、必要とあれば、単に同じ継続時間の逆方向運動をもってＤＬＮを補償するのが好ましい。

ステップ６０９は、時間遅延ＤＬＮの間に、新しい有効な信号が検知された場合に開始される。このステップは、信号が先行フレームストリームに属するか否かに関する「有効」検査を含む。この「有効」検査は、送信制御コードに適用されるばかりでなく、とりわけフレーム内に収容された時間表示にも適用される。この時間表示（フレーム番号および／または押下継続時間）そして時間遅延ＤＬＮ内の経過時間に基づいて、受信ユニットＲＣＵは、受信された新しいフレームが、劣悪条件により中断された先行するフレームストリームに実際属しているか否か、またはそれが新しい制御であるか否かを判定する。それがなおも同じ制御の続行であるならば、ステップ６０６は反復される。そうでなければ、それは新しい制御であり、これは、必要ならばアクチュエータを停止した状態でそのとおりに処理される。

図７は、１つの同じ全体指令に従ってアクチュエータの同期した操作を得たいという要求はないものの、１回の制御の後でこれらのアクチュエータにより駆動される可動要素ＭＯＢが同一の変位あるいは少なくとも極めて類似の変位を受けることが要求されるような本発明の第２の実施形態による同期方法を表わす。その変位はこのとき、運動の終わりにおいて補正により整合させられる。

この補正には、送信の開始における受信不良による影響と、送信の終わりにおける受信不良による影響の双方が含まれる。

図７では、時間情報項目は、制御フレーム番号ＦＮおよび制御終了フレーム番号ＦＮ^*からなる。

ステップ７０１では、受信信号は、ステップ６０１の場合のように解釈される。

ステップ７０２では、フレーム番号が、理論上の送信開始時点ＴＳＴＡＲＴを決定するステップ７０３において使用するために、抽出される。

図６の方法とは異なり、今度はアクチュエータは、受信した制御に従ってステップ７０４において直接起動される。このステップ７０４では、受信ユニットはまた、クロックＣＫを用いて、アクチュエータの起動継続時間ＡＡＴの測定を開始させる。ステップ７０３および７０４の順序は入れ換えてもよい。

ステップ７０５では、（タイプＦ１２またはＦ３２の）制御終了フレームを形成するものであると解釈された信号が受信される。制御終了フレーム番号ＦＮ^*は、ステップ７０６内で抽出され、理論上の送信終了時点ＴＳＴＯＰを計算するために用いられる。

上述した異なるフェーズはまた、同様に図３の右側部分でも表わされており、ここでは第１の制御終了フレームＵＰＣ^*は正しく受信される。上記の解釈は、時点Ｔ３において行われここでは、Ｔ３により時点ＴＳＴＯＰが識別され、またこのＴ３にてアクチュエータの起動継続時間ＡＡＴが測定される。

補正方法のステップ７０７において、受信ユニットＲＣＵは、理論上の制御継続時間ＴＣＴ（理論上の送信終了時点および送信開始時点ＴＳＴＯＰおよびＴＳＴＡＲＴの間の差）を計算し、そしてそのＴＣＴをアクチュエータの起動継続時間ＡＡＴと比較する。

理論上の制御継続時間が上記起動継続時間より長い場合、ステップ７０９が実行される。このとき、その差に等しい分だけ後者を延長することが必要である。

理論上の制御継続時間が起動継続時間よりも短い場合、ステップ７１０が実施される。この場合、現行の操作を停止し、その差に等しい継続時間分、アクチュエータの逆方向操作に着手することが必要である。

図８は、上述した同期方法の変形形態を表わす。この変形形態においては、使用される時間情報項目は、制御キーＣＡＴの押下継続時間の表示である。従ってこの変形形態は、図４（Ｂ）または図４（Ｄ）に示されるようなフレームに適用される。

正しく受信した第１のフレーム内にて受信した制御を解釈するためのステップ８０１の後、アクチュエータは、次のステップ８０２の間、受信した制御に従って直接起動される。ステップ７０５の場合のように、アクチュエータのこの起動には、起動継続時間ＡＡＴを測定するためのクロックの起動を伴う。

ステップ８０３では、図４のフレームＦ２２またはＦ４２のように、今度は制御終了の表示を含む新しいフレームが受信される。すると受信ユニットはステップ８０５へと切り換わり、このステップではこの制御終了フレーム内に含まれる時間情報項目ＣＡＴが抽出される。そしてそれは実際の押下継続時間を示し、これがステップ８０５において起動継続時間ＡＡＴと比較される。ステップ８０６では、キー押下継続時間ＣＡＴがアクチュエータの起動継続時間ＡＡＴより長い場合には、現行の制御はその差に等しい継続時間分だけ延長される。

ステップ８０７では、キー押下継続時間ＣＡＴがアクチュエータの起動継続時間ＡＡＴよりも短い場合に、現行の制御は停止される。受信ユニットはこのとき、その差に等しい継続時間の逆方向制御を開始させる。ステップ８０６および８０７では、従って、ステップ８０２にて適用される制御が終了する時点の計算が含まれる。

図９はここで、本発明の第３の実施形態によるプログラミング方法を表わす。この方法は、プログラミングユニットＰＲＵに適用されるが、より特定的には、プログラミング制御に対し適用され、このプログラミング制御は、伝送ユニットＴＲＵから送られたプログラミング制御と互換性を有しつつこのプログラミングユニットから送られ得る。特定のＰＲＵキーを押すと、制御ＰＲＯＧの送信がひき起こされる。そのプログラミング方法は単に、図５の送信方法のステップ５０２のコンテンツだけが異なっている。図９では、それに対応するステップ９０２だけが示されており、ステップ９０１および９０３〜９０６は、図５のステップ５０１および５０３〜５０６と同じである。

上記ステップ９０２では、フレーム内に導入された時間表示は、受信機により制御ＰＲＯＧを確認するために必要とされる押下時間と同じ時間だけ、意図的にオフセットされる。例えば、初期押下の継続時間情報項目は、押下動作が始まったばかりであるのに、１０秒という時間として導入される。あるいは、フレームの数は初期値１００に設定される（継続時間１００ｍｓのフレームについて）。その後のステップでは、増分されるのは、正規の初期値とは異なる上記の初期値である。

かくして、かかる信号を受信しまた上述の手段および方法を備えた受信ユニットＲＣＵは、押下継続時間が、要求されている基準を満たしているものと考え、プログラミング制御ＰＲＯＧを直ちに受け入れる。

本発明による方法を用いた設備を表わす図である。 制御を送信するためのフレームの例を表わす図である。 本発明による設備における送信フレームを表わす図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、制御フレームの複数の変形形態を表わす図である。 本発明による制御方法をブロック形式で示す図である。 同期方法をブロック形式で示す図である。 同期方法の変形形態をブロック形式で示す図である。 補正方法の変形形態をブロック形式で示す図である。 プログラミング方法１ステップを表わす図である。

符号の説明

ＡＮＴ 送信用アンテナ
ＫＢＵ 制御キーパッド
ＣＰＵ マイクロコントローラ
ＲＦＵ 無線周波送信機
ＴＲＵ 伝送ユニット
ＵＰ アップキー
ＳＴ ストップキー
ＤＮ ダウンキー
ＢＵＳ１ 第１のバス
ＢＵＳ２ 第２のバス
ＧＮＤ アース端子
ＢＡＴ バッテリ
ＷＣＵ ウェークアップ制御ユニット
ＳＷ スイッチ
ＶＣＣ 正の電源線
ＭＯＢ 可動要素
ＡＣＴ アクチュエータ
ＲＣＵ 受信ユニット
ＲＦＲ 無線周波受信機
ＣＫ クロック
ＣＡＬＣ１，ＣＡＬＣ２ 計算手段
ＰＲＯＧ プログラミング制御
ＲＦＰ 無線信号
ＰＲＵ プログラミングユニット
ＤＬＮ 時間遅延継続時間
ＦＮ 制御フレーム番号
ＦＮ^* 押下終了フレーム番号
ＣＡＴ 押下継続時間情報項目
ＡＡＴ アクチュエータの起動継続時間
ＵＰＣ^* 第１の制御終了フレーム

Claims (10)

1. 実行すべき制御の生成と、実行すべき制御のコードとを含むフレームが反復される信号の送信および該制御の生成が持続する限りアクチュエータに対して該制御を適用するための該信号の受信を含んでなり、閉鎖体（扉、ゲートまたは窓）、太陽光線保護、マルチメディア投映スクリーンまたは換気フラップタイプの建物の可動装置を駆動するアクチュエータの制御方法において、
   制御生成の継続時間を表わす時間情報項目を、送信フレーム内に挿入するステップと、
   この時間情報項目を抽出するステップと、
   この時間情報項目を用いて、該制御の適用開始時点および／または適用終了時点を計算するステップと、
   からなる方法。
2. 前記時間情報項目が、フレーム番号である請求項１に記載の制御方法。
3. 前記時間情報項目が、制御生成の継続時間を表わす数字である請求項１に記載の制御方法。
4. 前記の時間情報項目を用いて制御の適用開始時点および／または適用終了時点を計算するステップが、理論上の制御生成開始時点を計算するステップを含み、その制御適用開始時点が、この時点に対して予め定めた時間オフセットを適用することによって決定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ制御の同期方法。
5. 前記の制御生成の継続時間を表わす時間情報項目を送信フレーム内に挿入するステップが、制御生成の終了表示（５０４、５０５）の挿入をも含み、前記の時間情報項目を用いて制御の適用開始時点および／または適用終了時点を計算するステップが、
   受信した制御に従ってアクチュエータを起動し、その起動継続時間を測定するステップ（７０４、８０２）と、
   制御生成の終了表示を受信するステップ（７０５、８０３）と、
   制御生成（ＴＣＴ、ＣＡＴ）の終了に至るまでの制御生成継続時間を決定するためのデータ（ＦＮ^*、ＣＡＴ）を抽出するステップ（７０６、８０４）と、
   前記制御生成（ＴＣＴ、ＣＡＴ）の終了までの制御生成継続時間を、起動継続時間（ＡＡＴ）と比較するステップ（７０８、８０５）と、
   からなる請求項４に記載のアクチュエータ制御の同期方法。
6. 前記の比較ステップ（７０８、８０５）の結果に応じて、
   前記起動継続時間が前記制御生成継続時間よりも短い場合には、前記制御適用の継続時間を延長するステップ（７０９、８０６）が着手され、そうでなければ、
   補正ステップ（７１０、８０７）が、現行の制御の適用を終了し、逆効果制御の一時的な適用をひき起こす、
   請求項５に記載のアクチュエータ制御の同期方法。
7. 前記の延長ステップの継続時間または補正ステップの継続時間が、前記比較ステップにて比較された比較結果の数の絶対差に等しい請求項６に記載のアクチュエータ制御の同期方法。
8. 請求項１に記載の方法のステップを含み、初期フレーム内に含まれる時間情報項目が特定の値を提示して、閉鎖体（扉、ゲートまたは窓）、太陽光線保護、マルチメディア投映スクリーンまたは換気フラップタイプの建物の可動装置を駆動するアクチュエータをプログラミングするためのユニット用のプログラミング方法。
9. 前記特定の値が、プログラミング制御の受信を有効にするのに必要とされる制御の生成継続時間に少なくとも対応している請求項８に記載のプログラミング方法。
10. 閉鎖体（扉、ゲートまたは窓）、太陽光線保護、マルチメディア投映スクリーンまたは換気フラップタイプの建物の可動装置を駆動するアクチュエータに接続された無線周波遠隔制御受信機と、無線周波遠隔制御送信機とを含んでなる設備であって、送信機の制御キーを長時間押すと、押された制御キーのコードを含むフレームの反復的送信がひき起こされ、前記フレームの受信がフレームの受信継続時間に関連したアクチュエータに対する受信機の動作をひき起こす設備において、
    前記送信機が、その制御キーに対する１回かつ同じ押下動作に関係する各フレーム内に、押下継続時間に関係する時間情報項目を挿入するプログラムを含み、前記受信機が、この時間情報項目を抽出し、それを使用して請求項１〜９の方法のうちのいずれか１つに従って前記アクチュエータに対して適用すべき制御を作成するプログラムを含む設備。

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