TWI650030B - Method and terminal for synchronizing - Google Patents

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TWI650030B
TWI650030B TW106141758A TW106141758A TWI650030B TW I650030 B TWI650030 B TW I650030B TW 106141758 A TW106141758 A TW 106141758A TW 106141758 A TW106141758 A TW 106141758A TW I650030 B TWI650030 B TW I650030B
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苗玉梅
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大陸商電信科學技術研究院
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Abstract

本發明屬於無線通訊技術領域，特別是關於一種進行同步的方法和終端，用以解決現有技術中存在的如果V2X設備不能通過GNSS信號進行同步則無法進行通信的問題。本發明實施例終端根據接接收到的GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號、TA值，確定LTE同步和GNSS秒脈衝信號的差值，並根據確定的差值和接收到的TA值對同步計時器進行調整；在無法接收到GNSS秒脈衝信號後，根據同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。由於本發明實施例終端在無法接收到GNSS秒脈衝信號後可以根據同步計時器輸出的同步信號進行設備間同步，避免了由於不能通過GNSS秒脈衝信號進行同步，而無法進行通信的情況發生，提高了V2X設備的可靠性。

Description

一種進行同步的方法和終端
本發明屬於無線通訊技術領域，特別是關於一種進行同步的方法和終端。
車與萬物(Vehicle-to-Everything，V2X)車聯網技術是一種新興的物聯網通信技術，作為物聯網的具體應用，在智慧交通領域發揮著越來越重要的作用。
V2X是指車對外界的資訊交換，包括：車到車的通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)：車上的車載單元(On Board Unit，OBU)之間的通信；車到基礎設施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)的通信：車和路側設備(Road Side Unit，RSU)之間的通信；車到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)的通信：車和行人之間的通信。
根據第三代移動通信標準化組織，即第三代合作夥伴計畫(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)制定的V2X標準化規範，V2X通信設備間實現通信需要所有的設備間保持同步。目前3GPP標準給出的同步方案是將所有的設備與全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)同步從而實現所有設備間的同步。
3GPP標準給出的V2X設備通過接收GNSS信號實現同步的方案簡單易行，可以解決大部分室外道路上設備間的同步問題。但是由於GNSS信號接收機接收的是衛星發送的信號，而衛星信號較弱，無法穿透建築物或者較厚的障礙物，因此要求GNSS信號接收設備的使用環境必須是露天的。這就導致在室內演示或者地下停車場、隧道內的場景等需要使用V2X的環境下，由於系統無法同步到GNSS信號而無法通信。
綜上所述，目前如果V2X設備不能通過GNSS信號進行同步，則無法進行通信。
本發明實施例提供一種進行同步的方法和終端，用以解決現有技術中存在的如果V2X設備不能通過GNSS信號進行同步，則無法進行通信的問題。
本發明實施例提供一種進行同步的方法，該方法包括：終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、長期演進(Long Term Evolution，LTE)同步信號和時間提前量(Timing Advance，TA)值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值；該終端根據確定的該差值和該TA值對同步計時器進行調整；在無GNSS信號的情況下，根據確定的差值、最新接收的TA值對同步計時器進行調整校準；該終端在確定無法接收到GNSS秒脈衝信號後，根據該同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。
可選的，該終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值，包括：該終端在接收到該LTE同步信號後啟動秒週期計時器；該終端在接收到該GNSS秒脈衝信號後讀取該秒週期計時器的計數值；該終端根據接收到的網路側發送的該TA值和讀取到的該計數值，確定該差值。
可選的，該終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值，包括：該終端週期確定該差值；該終端根據確定的該差值和該TA值對同步計時器進行調整，包括：該終端在確定一次該差值後，根據該次確定的該差值和該TA值對該同步計時器進行調整。
可選的，在該終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值之前，還包括：該終端根據該LTE同步信號啟動該同步計時器。
可選的，該終端確定無法接收到GNSS秒脈衝信號，包括：該終端在無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值後，確定無法接收到GNSS秒脈衝信號。
本發明實施例提供的一種進行同步的終端，該終端包括：GNSS模組，用於輸出接收到的GNSS秒脈衝信號； Uu處理模組，用於接收LTE同步信號和TA值，根據該GNSS模組輸出的該GNSS秒脈衝信號、該LTE同步信號和該TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值，並根據確定的該差值和該TA值對同步計時器進行調整；同步計時器，用於週期輸出秒脈衝信號；PC5處理模組，用於在確定該GNSS模組無法接收到GNSS秒脈衝信號後，控制開關模組關閉與該GNSS模組之間用於輸出GNSS秒脈衝信號的通路，開啟與該同步計時器之間的通路；該開關模組，用於在該PC5處理模組的控制下進行開啟和關閉操作。
可選的，該Uu處理模組具體用於：在接收該LTE同步信號後啟動秒週期計時器；在接收到該GNSS模組輸出的GNSS秒脈衝信號後讀取該秒週期計時器的計數值；根據接收到的網路側發送的該TA值和讀取到的該計數值，確定該差值。
可選的，該Uu處理模組具體用於：週期根據該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號，確定該差值，並根據確定的差值和該TA值對該同步計時器進行調整。
可選的，該Uu處理模組還用於：根據該LTE同步信號啟動該同步計時器。
可選的，該PC5處理模組具體用於：在無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值後，確定無法接 收到GNSS秒脈衝信號。
本發明實施例提供的靈一種進行同步的終端，該終端包括：收發器；記憶體；同步計時器，用於週期輸出秒脈衝信號；開關，用於在處理器的控制下進行開啟和關閉操作；該處理器，用於執行該記憶體中存儲的一個或多個電腦可讀程式碼，以執行以下過程：通過該收發器接收GNSS秒脈衝信號，LTE同步信號和TA值；根據該GNSS秒脈衝信號、該LTE同步信號和該TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值，並根據確定的該差值和該TA值對該同步計時器進行調整；在確定該收發器無法接收到GNSS秒脈衝信號後，控制該開關關閉與該收發器之間用於輸出GNSS秒脈衝信號的通路，開啟與該同步計時器之間的通路。
可選的，該處理器具體用於：在接收到該LTE同步信號後啟動秒週期計時器；在接收到該GNSS秒脈衝信號後讀取該秒週期計時器的計數值；根據接收到的網路側發送的該TA值和讀取到的該計數值，確定該差值。
可選的，該處理器具體用於：週期根據該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號，確定該差值，並根 據確定的差值和該TA值對該同步計時器進行調整。
可選的，該處理器還用於：根據該LTE同步信號啟動該同步計時器。
可選的，該處理器具體用於：在無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值後，確定無法接收到GNSS秒脈衝信號。
本發明實施例終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定LTE同步信號和GNSS秒脈衝信號的差值，並根據確定的差值和接收到的TA值對同步計時器進行調整；在確定無法接收到GNSS秒脈衝信號後，根據同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。由於本發明實施例的終端在無法接收到GNSS秒脈衝信號後可以根據同步計時器輸出的同步信號進行設備間同步，在不能通過GNSS秒脈衝信號進行同步時仍然可以進行設備間同步，因此能夠避免由於不能通過GNSS秒脈衝信號進行同步，而無法進行通信的情況發生，進一步提高了V2X設備的可靠性。
100-102‧‧‧步驟
200-211‧‧‧步驟
300‧‧‧GNSS模組
301‧‧‧Uu處理模組
302‧‧‧同步計時器
303‧‧‧PC5處理模組
304‧‧‧開關模組
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出進步性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
圖1為本發明實施例提供的進行同步的方法的流程示意圖；圖2為本發明實施例提供的對同步計時器進行調整的方法的流程示意圖；圖3為本發明實施例提供的終端的結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的終端的信號示意圖。
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出進步性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
如圖1所示，本發明實施例進行同步的方法包括：步驟100、終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值；步驟101、終端根據確定的差值和接收到的TA值對同步計時器進行調整；步驟102、該終端在確定無法接收到GNSS秒脈衝信號後，根據同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。
在本發明實施例中，終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定LTE同步信號和GNSS秒脈衝信號的差值，並根據確定的差值和接收到的TA值對同步計時器進行調整；在確定無法接收 到GNSS秒脈衝信號後，根據同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。由於本發明實施例的終端在無法接收到GNSS秒脈衝信號後可以根據同步計時器輸出的同步信號進行設備間同步，在不能通過GNSS秒脈衝信號進行同步時仍然可以進行設備間同步，因此能夠避免由於不能通過GNSS秒脈衝信號進行同步，而無法進行通信的情況發生，進一步提高了V2X設備的可靠性。
其中，本發明實施例的終端可以是V2X設備，也可以是其它需要進行設備間同步且能夠接收到GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的設備。
LTE同步信號可以是LTE主同步信號，也可以是LTE輔同步信號。
在實施中，本發明實施例會持續對同步計時器進行調整，保證同步計時器輸出的秒脈衝信號與GNSS秒脈衝信號同步，這樣在終端無法接收到GNSS秒脈衝信號後，就可以根據該同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。
下麵詳細介紹下對同步計時器進行調整的過程。
可選的，本發明實施例是根據GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值對同步計時器進行調整。
具體的，終端在接收到LTE同步信號後啟動秒週期計時器；終端在接收到GNSS秒脈衝信號後讀取秒週期計時器的計數值；終端根據收到的網路側發送的本終端的TA值和讀取到的計數值，確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值。
由於對每個無線訊框都進行檢測會浪費很多資源，所以本發明實施例設置秒週期計時器，用於週期性地啟動同步檢測功能。
如果本發明實施例的秒週期計時器可以迴圈計數，則不需要對秒週期計時器進行清0操作。
在實施中，終端需要確定自己能夠接收到TA值。
比如終端可以判斷上行是否與網路側同步，如果是，則確定能夠接收到TA值；否則，確定不能夠接收到TA值。
或者，終端可以判斷當前狀態是否是社區駐留狀態，如果是，則確定能夠接收到TA值；否則，確定不能夠接收到TA值。
如果終端上行不與網路側同步，並且當前狀態也不是社區駐留狀態，終端可以進行社區搜索，並在社區搜索成功後開啟秒週期計時器；終端根據秒週期計時器獲得的無線訊框訊框頭讀取系統區塊(System Information Block，SIB)消息，從中獲取可用的物理隨機接入通道(Physical Random Access Channel，PRACH)資源資訊，並利用獲取的PRACH資源資訊發起隨機接入。
終端在發起隨機接入後，或者上行與網路側同步後，或者當前狀態是社區駐留狀態後，都可以接收到基地台發送給終端的定時提前命令(Timing Advance Command，TA命令)，該命令承載的內容就是11比特的TA值。
計算GNSS同步和LTE網路同步信號的差值需要在這兩種信號都具備的環境進行。由於終端會持續收到GNSS秒脈衝信號，因此終端在接收到GNSS秒脈衝信號後讀取秒週期計時器的計數值，根據接收到 的TA值和讀取的計數值，確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值。
終端可以根據計數值和TA值，通過下列公式，確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值：ΔT=1-t0-TA/2；其中，ΔT是GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值，t0是計數值。
可選的，終端可以在每次接收到GNSS秒脈衝信號後，都重新確定TA值和計數值，並重新確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值；終端在確定一次該差值後，根據確定的差值和接收到的TA值(這裡實際用到TA/2)對同步計時器進行調整。
這樣可以保證同步計時器輸出的秒脈衝信號與GNSS秒脈衝信號同步。
除了上述方式，也可以設定一個週期。相應的，終端週期確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值。
可選的，終端可以根據接收到的LTE同步信號啟動同步計時器，在啟動同步計時器後按照上述方式對同步計時器進行調整。
終端根據LTE同步信號在秒定時中斷到達後啟動同步計時器，獲得TA值，根據計算得到的ΔT一起，將TA/2+ΔT補償到同步計時器中，這樣同步計時器就可以產生和GNSS秒脈衝信號對齊的同步信號。當終端位置移動時，重複這一過程，就可以通過和LTE網路側的同步獲取新的TA值而不斷地校正同步計時器的輸出。
由於終端所處的環境不是固定的，所以有可能終端無法接收 到GNSS秒脈衝信號的時間很短，這時可以不用根據同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。
基於此可以設定一個閾值，如果終端無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值，則確定需要根據同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。
具體的，終端在無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值後，根據同步計時器輸出的秒脈衝信號(即同步信號)進行設備間同步。
閾值的具體長度可以根據需要、模擬、場景等進行設置。其中，需要可以是指終端的特性需要；模擬可以是指標對模型的假設分析；場景可以是指具體到某些特定場景所進行的分析確定。
如圖2所示，本發明實施例提供的對同步計時器進行調整的方法包括以下步驟：步驟200、終端判斷上行是否與網路側同步，如果是，則執行步驟207；否則，執行步驟201；步驟201、終端判斷當前狀態是否是社區駐留狀態，如果是，則執行步驟207；否則，執行步驟202；步驟202、終端進行社區搜索；步驟203、終端判斷社區搜索是否成功，如果是，則執行步驟204；否則返回步驟202；步驟204、終端在社區搜索成功後根據接收到的LTE同步信號確定無線訊框的訊框頭，並在無線訊框的訊框頭開啟秒週期計時器； 步驟205、終端根據由秒週期計時器獲取的10ms定時(即無線訊框的訊框頭)來獲取SIB消息，從中獲取可用的PRACH資源資訊；步驟206、終端利用獲取的PRACH資源資訊發起隨機接入；步驟207、終端接收基地台在TA命令中回饋的TA資訊；步驟208、終端判斷是否接收到GNSS秒脈衝信號，如果是，則執行步驟209；否則，返回步驟208；步驟209、終端讀取秒週期計時器的計數值；步驟210、終端根據接收到的網路側發送的TA值和讀取到的計數值，確定差值；步驟211、終端根據確定的差值及TA值對同步計時器進行調整，返回步驟200。
在執行上述步驟過程中，如果終端確定無法接收到GNSS秒脈衝信號，則根據同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種終端，由於該終端解決問題的原理與本發明實施例進行同步的方法相似，因此該終端的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。
如圖3所示，本發明實施例提供的終端包括：GNSS模組300，用於輸出接收到的GNSS秒脈衝信號；Uu處理模組301，用於接收LTE同步信號的差值和TA值，根據GNSS模組輸出的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值，並根據確定的差值和接收到的TA值對同步計時器進行調整； 同步計時器302，用於週期輸出秒脈衝信號；PC5處理模組303，用於在確定GNSS模組300無法接收到GNSS秒脈衝信號後，控制開關模組304關閉與GNSS300模組之間用於輸出GNSS秒脈衝信號的通路，開啟與同步計時器302之間的通路；開關模組304，用於在PC5處理模組303的控制下進行開啟和關閉操作。
可選的，Uu處理模組301具體用於：在接收到LTE同步信號後啟動秒週期計時器；在接收到GNSS模組300輸出的GNSS秒脈衝信號後讀取秒週期計時器的計數值；根據接收到的網路側發送的TA值和讀取到的計數值，確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值。
可選的，Uu處理模組301具體用於：週期根據該GNSS模組300輸出的GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號，確定GNSS秒脈衝信號和LTE同步信號的差值，並根據確定的差值和接收到的TA值對同步計時器302進行調整。
可選的，Uu處理模組301還用於：根據接收到的LTE同步信號啟動同步計時器302。
可選的，PC5處理模組303具體用於：在無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值後，確定無法接收到GNSS秒脈衝信號。
如圖4所示，本發明實施例提供的終端的信號示意圖。
PC5模組303檢測到GNSS模組300鎖定(即和同步衛星同步成功)後，輸出GNSS_PP1S_VALID信號高電平(GNSS_PP1S_VALID信號高低電平分別表示兩種狀態，表示GNSS秒脈衝有效和無效的指示)；PC5模組303將SWITCH_CTL信號(即GNSS模組300輸出的同步信號)拉低，切換二選一的開關模組304將GNSS_PP1S(即GNSS秒脈衝信號)輸出給PC5模組303作為系統同步信號；Uu模組301檢測到GNSS_PP1S_VALID信號和GNSS_PP1S信號後，檢測LTE信號；Uu模組301根據檢測到的LTE同步信號和GNSS_PP1S信號，確定LTE同步信號和GNSS_PP1S信號的差值ΔT；Uu模組301啟動同步計時器302，並用ΔT+TA/2補償同步計時器302；同步計時器302週期性地輸出LTE_PP1S信號(即秒脈衝信號)。
Uu模組301會持續確定LTE信號和GNSS_PP1S信號的差值ΔT，並不斷用ΔT+TA/2補償同步計時器302。
PC5模組303在檢測到GNSS無信號(搜索不到衛星信號或者處於失鎖狀態)，且當無信號時間超過一定的門限值後，將SWITCH_CTL信號拉高，切換二選一的開關模組304將LTE_PP1S輸出給PC5模組303作為系統同步信號；PC5模組303檢測到GNSS有信號且處於鎖定狀態後，將SWITCH_CTL信號拉低，切換二選一的開關模組304將GNSS_PP1S輸出給PC5模組303作為系統同步信號。
從上述內容可以看出：本發明實施例終端根據接收到的 GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定LTE同步信號和GNSS秒脈衝信號的差值，並根據確定的差值和接收到的TA值對同步計時器302進行調整；在無法接收到GNSS秒脈衝信號後，根據同步計時器302輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。由於本發明實施例的終端在無法接收到GNSS秒脈衝信號後可以根據同步計時器輸出的同步信號進行設備間同步，在不能通過GNSS秒脈衝信號進行同步時仍然可以進行設備間同步，因此能夠避免由於不能通過GNSS秒脈衝信號進行同步，而無法進行通信的情況發生，進一步提高了V2X設備的可靠性。
以上參照示出根據本發明實施例的方法、裝置(系統)和/或電腦程式產品的框圖和/或流程圖描述本發明。應理解，可以通過電腦程式指令來實現框圖和/或流程圖示圖的一個塊以及框圖和/或流程圖示圖的塊的組合。可以將這些電腦程式指令提供給通用電腦、專用電腦的處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置，以產生機器，使得經由電腦處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置執行的指令創建用於實現框圖和/或流程圖塊中所指定的功能/動作的方法。
相應地，還可以用硬體和/或軟體(包括固件、駐留軟體、微碼等)來實施本發明。更進一步地，本發明可以採取電腦可使用或電腦可讀存儲介質上的電腦程式產品的形式，其具有在介質中實現的電腦可使用或電腦可讀程式碼，以由指令執行系統來使用或結合指令執行系統而使用。在本發明上下文中，電腦可使用或電腦可讀介質可以是任意介質，其可以包含、存儲、通信、傳輸、或傳送程式，以由指令執行系統、裝置或設備使用，或結合指令執行系統、裝置或設備使用。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變化而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變化屬於本發明申請專利範圍及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變化在內。

Claims (8)

  1. 一種進行同步的方法，其特徵在於，該方法包括：終端根據接收到的全球導航衛星系統GNSS秒脈衝信號、長期演進LTE同步信號和時間提前量TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值；包括：該終端在接收到該LTE同步信號後啟動秒週期計時器；該終端在接收到該GNSS秒脈衝信號後讀取該秒週期計時器的計數值；該終端根據接收到的網路側發送的該TA值和讀取到的該計數值，確定該差值；該終端根據確定的該差值和該TA值對同步計時器進行調整；該終端在確定無法接收到GNSS秒脈衝信號後，根據該同步計時器輸出的秒脈衝信號進行設備間同步。
  2. 如請求項1所述的進行同步的方法，其中，該終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值，包括：該終端週期確定該差值；該終端根據確定的該差值和該TA值對同步計時器進行調整，包括：該終端在確定一次該差值後，根據該次確定的該差值和該TA值對該同步計時器進行調整。
  3. 如請求項1所述的進行同步的方法，其中，在該終端根據接收到的GNSS秒脈衝信號、LTE同步信號和TA值，確定該GNSS秒脈衝信號 和該LTE同步信號的差值之前，還包括：該終端根據該LTE同步信號啟動該同步計時器。
  4. 如請求項1至3中任一項所述的進行同步的方法，其中，該終端確定無法接收到GNSS秒脈衝信號，包括：該終端在無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值後，確定無法接收到GNSS秒脈衝信號。
  5. 一種進行同步的終端，其特徵在於，該終端包括：收發器；記憶體及處理器；同步計時器，用於週期輸出秒脈衝信號；開關，用於在該處理器的控制下進行開啟和關閉操作；該處理器，用於執行該記憶體中存儲的一個或多個電腦可讀程式碼，以執行以下過程：通過該收發器接收GNSS秒脈衝信號，LTE同步信號和TA值；根據該GNSS秒脈衝信號、該LTE同步信號和該TA值，確定該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號的差值，包括：在接收到該LTE同步信號後啟動秒週期計時器；在接收到該GNSS秒脈衝信號後讀取該秒週期計時器的計數值；根據接收到的網路側發送的該TA值和讀取到的該計數值，確定該差值；根據確定的該差值和該TA值對該同步計時器進行調整；在確定該收發器無法接收到GNSS秒脈衝信號後，控制該開關關閉 與該收發器之間用於輸出GNSS秒脈衝信號的通路，開啟與該同步計時器之間的通路。
  6. 如請求項5所述的進行同步的終端，其中，該處理器具體用於：週期根據該GNSS秒脈衝信號和該LTE同步信號，確定該差值，並根據確定的差值和該TA值對該同步計時器進行調整。
  7. 如請求項5所述的進行同步的終端，其中，該處理器還用於：根據該LTE同步信號啟動該同步計時器。
  8. 如請求項5至7中任一項所述的進行同步的終端，其中，該處理器具體用於：在無法接收到GNSS秒脈衝信號的時長達到設定閾值後，確定無法接收到GNSS秒脈衝信號。
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